CN111646303A - 一种电网建设用线缆牵张装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电网建设用线缆牵张装置，涉及电网建设技术领域。本发明包括移动车体、收卷机构、检测机构和导向机构，移动车体的上方两侧分别设置有收卷机构和导向机构，收卷机构和导向机构之间位置的上方设置有检测机构；收卷机构包括收卷辊、转动轴、制动机构和驱动机构，收卷辊并列设置有多个，多个收卷辊均滑动套合在转动轴上；收卷辊的两侧分别同心设置有制动机构和驱动机构。本发明通过收卷辊、压力传感器、弧形导向架、制动机构和驱动机构的设置，以及结构之间的相互配合，使本装置在使用时，可以对线缆的张紧度进行实时监测和控制，本装置可以同时控制多个线缆的牵张，大大提高了工作效率，降低了劳动力。

Description

一种电网建设用线缆牵张装置
技术领域
本发明属于电网建设技术领域，特别是涉及一种电网建设用线缆牵张装置，主要用于线缆架设时用于线缆的牵张作用。
背景技术
在输电线路建设中，架线施工是最关键的施工过程之一，而展放导引绳又是该施工过程的主要内容，展放导引绳越来越多的采用动力伞轻型飞行器放线，动力伞轻型飞行器放线到线塔后，需要用牵张装置进行牵引，目前，现有的牵张装置在牵引时，主要通过电机带动收卷辊进行转动来实现自动化收卷，但是自动化的收卷对线缆的张紧度很难做到有效的控制，这就导致线缆安装过紧或过松的问题，影响线缆的正常使用，此外，现有的牵张装置一次只能对一根线缆进行收卷，整体收卷时间长，大大降低了收卷的效率，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网建设用线缆牵张装置，通过压力传感器的设置可以对线缆的张紧度进行实时的检测，在检测到张紧度合适之后，会控制驱动机构停止驱动，同时控制制动机构进行制动来有效控制线缆的张紧度控制，通过多个收卷辊的设置可以实现多个线缆的同步收卷，同时配合多组弧形导向架的设置，可以实现每根线缆的张紧度逐一控制，解决了现有的牵张装置对线缆收卷的张紧度很难做到有效控制的问题和现有的牵张装置一次只能对一根线缆进行收卷，整体收卷时间长，大大降低了收卷的效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种电网建设用线缆牵张装置，包括移动车体、收卷机构、检测机构和导向机构，所述移动车体的上方两侧分别设置有收卷机构和导向机构，所述收卷机构和导向机构之间位置的上方设置有检测机构；
所述收卷机构包括收卷辊、转动轴、制动机构和驱动机构，所述收卷辊并列设置有多个，多个所述收卷辊均滑动套合在转动轴上；所述收卷辊的两侧分别同心设置有制动机构和驱动机构，所述制动机构滑动套接在转动轴上，同时驱动机构固定套合在转动轴上；
所述制动机构包括定位板、第一铁盘、刹车盘和第一电磁盘，所述定位板的上端两侧分别同心设置有第一铁盘和刹车盘；所述定位板靠近第一铁盘的一侧面上同心固定安装有第一电磁盘；
所述第一电磁盘外侧的第一铁盘一侧面上沿周向均布设置有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的一端穿过定位板延伸至定位板的另一侧与刹车盘固定连接；
所述第一铁盘和定位板之间位置的第一伸缩柱上滑动套合有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别固定连接在第一铁盘和定位板上；
所述驱动机构包括定位盘、第二电磁盘和第二铁盘，所述第二电磁盘同心设置在定位盘和第二铁盘之间的位置，所述第二电磁盘固定连接在定位盘的一侧面上，同时定位盘固定套合在转动轴上；
所述第二电磁盘外侧的第二铁盘一侧面上沿周向均布设置有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的一端穿过定位盘延伸至定位盘的另一侧；
所述定位盘和第二铁盘之间位置的第二伸缩柱上滑动套合有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与定位盘和第二铁盘固定连接；
所述检测机构包括弧形导向架和转动辊，所述转动辊的外侧与收卷辊一一对应设置有多组弧形导向架，每一组所述弧形导向架由沿转动辊的周向均布设置的四个所述弧形导向架构成，所述弧形导向架的内侧面中心位置固定连接有第三伸缩柱，所述第三伸缩柱的另一端上固定连接有限位盘；
所述第三伸缩柱内侧的转动辊上对齐设置有凸形槽，所述凸形槽的内底面上固定安装有压力传感器，所述压力传感器和限位盘之间位置的凸形槽中设置有第三复位弹簧；
所述第三伸缩柱和限位盘均间隙配合在凸形槽中，限位盘限位卡合在凸形槽中。
进一步地，所述转动轴的一端嵌合在电机的输出端中，转动轴靠近电机的一侧上通过滚动轴承与第一支撑板的一端转动连接，所述第一支撑板的另一端固定连接在移动车体的顶面上；所述电机固定安装在第一支撑板的一侧面上，电机的输入端通过传导线与PLC控制箱电性连接。
进一步地，所述PLC控制箱固定安装在收卷机构一侧的移动车体顶面上，所述PLC控制箱还用过传导线分别于第一电磁盘、第二电磁盘和压力传感器电性连接。
进一步地，所述转动轴上与驱动机构一一对应设置有多个贯穿孔，所述贯穿孔外侧的定位盘上对齐设置有定位孔，所述定位孔和贯穿孔之间通过锁紧螺栓配合固定。
进一步地，所述收卷辊的一侧面上与第二伸缩柱一一对齐设置有多个插孔，所述插孔用于第二伸缩柱的一端间隙配合。
进一步地，所述定位板的竖直截面呈倒T形设置，定位板的底板四个拐角上均设置有安装孔，所述安装孔用于通过固定螺栓与移动车体配合固定。
进一步地，所述转动辊中同心设置有第一转动柱，所述第一转动柱的两端分别通过滚动轴承转动连接在第二支撑板的一端上，所述第二支撑板的另一端固定连接在移动车体的顶面上。
进一步地，所述导向机构包括导向辊和第二转动柱，所述第二转动柱同心固定套合在导向辊中，所述第二转动柱的两端分别通过滚动轴承转动连接在第三支撑板的一端上，所述第三支撑板的另一端固定连接在移动车体的顶面上。
进一步地，所述弧形导向架包括弧形底板和扇形侧板，所述扇形侧板共设置有两个，对称设置在弧形底板的两侧，所述扇形侧板的内端一侧固定连接在弧形底板的侧面上。
进一步地，所述移动车体的一端面两侧对称设置有挂耳，靠近挂耳一端的移动车体顶面上固定焊接有支撑柱。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过压力传感器、弧形导向架、制动机构和驱动机构的设置，使用时，线缆分别从导向机构下端绕过，再经检测机构的上端固定连接在收卷机构中的收卷辊上，通过驱动机构对收卷辊的驱动，可以在电机带动下实现收卷辊对线缆的自动收卷，因为收卷机构和导向机构分别在检测机构两侧下端的设置，在线缆收卷的过程中，线缆会对弧形导向架产生一个向下的挤压力，在第三复位弹簧传动的作用下，压力传感器会实时对挤压力进行检查，通过检测的挤压力可以转换成线缆的张紧度，张紧度不同，检测的挤压力不同，当张紧度达到预定值之后，会通过PLC控制箱控制驱动机构上的第二伸缩柱从插孔中脱离，实现驱动的解除，同时控制制动机构上的刹车盘与收卷辊接触，来实现收卷辊的制动，该设置对线缆的张紧度进行自动有效的检测控制，解决了现有的牵张装置对线缆收卷的张紧度很难做到有效控制的问题。
2、本发明通过收卷辊的设置，使用时，通过多个收卷辊的设置可以同时对多个线缆进行牵张，每个收卷辊两侧均配合有独立的驱动机构和制动机构，同时配合多组弧形导向架的设置，可以实现对每根线缆的单独控制，同时对每根线缆均做到实时的张紧度检测，大大提高了线缆架设的效率，降低了劳动力，解决了现有的牵张装置一次只能对一根线缆进行收卷，整体收卷时间长，大大降低了收卷的效率的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一中电网建设用线缆牵张装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为收卷机构的整体结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为图3的爆炸图；
图6为收卷辊的整体结构示意图；
图7为驱动机构的整体结构示意图；
图8为制动机构的整体结构示意图；
图9为转动轴和电机连接体的结构示意图；
图10为检测机构的整体结构示意图；
图11为弧形导向架位置的截面图；
图12为弧形导向架和压力传感器配合的爆炸图；
图13为导向机构的整体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、移动车体；2、收卷机构；3、检测机构；4、导向机构；5、滚动轴承；6、PLC控制箱；101、第三支撑板；102、第二支撑板；103、第一支撑板；104、支撑柱；105、挂耳；201、收卷辊；202、转动轴；203、制动机构；204、驱动机构；205、锁紧螺栓；301、弧形导向架；302、转动辊；303、第一转动柱；304、第三伸缩柱；305、压力传感器；306、第三复位弹簧；307、凸形槽；308、限位盘；401、导向辊；402、第二转动柱；2011、插孔；2021、电机；2022、贯穿孔；2031、定位板；2032、第一铁盘；2033、刹车盘；2034、第一电磁盘；2035、第一伸缩柱；2036、第一复位弹簧；2041、定位盘；2042、第二电磁盘；2043、第二伸缩柱；2044、第二铁盘；2045、第二复位弹簧；2046、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“一侧”、“下”、“高度”、“沿环形方向”、“同心布置”、“交替连接”、“内”、“周侧”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-2所示，本发明为一种电网建设用线缆牵张装置，包括移动车体1、收卷机构2、检测机构3和导向机构4，从附图可以看出，上述组件构成了本装置的基本组成，移动车体1的上方两侧分别设置有收卷机构2和导向机构4，收卷机构2和导向机构4之间位置的上方设置有检测机构3，收卷机构2的设置用于线缆的收卷，导向机构4的设置用于对线缆收卷时进行导向，检测机构3的设置用于对收卷时线缆的张力进行检测；
移动车体1的一端面两侧对称设置有挂耳105，挂耳105的设置用于与运输车配合连接，方便本装置的运输，靠近挂耳105一端的移动车体1顶面上固定焊接有支撑柱104，支撑柱104的设置在工作状态下对本装置的一端起到支撑的作用。
请参阅图3-8所示，收卷机构2包括收卷辊201、转动轴202、制动机构203和驱动机构204，收卷辊201并列设置有多个，该设置可以实现本装置对多个线缆的同步收卷，多个收卷辊201均滑动套合在转动轴202上；收卷辊201的两侧分别同心设置有制动机构203和驱动机构204，制动机构203滑动套接在转动轴202上，同时驱动机构204固定套合在转动轴202上；
制动机构203包括定位板2031、第一铁盘2032、刹车盘2033和第一电磁盘2034，定位板2031的上端两侧分别同心设置有第一铁盘2032和刹车盘2033；定位板2031靠近第一铁盘2032的一侧面上同心固定安装有第一电磁盘2034，该设置在对线缆收卷结束之后，PLC控制箱6会控制第一电磁盘2034通电产生磁性，在磁性吸附的作用下，第一电磁盘2034会对第一铁盘2032进行吸附，在第一铁盘2032因吸附被带动使，第一铁盘2032上的第一伸缩柱2035会带动刹车盘2033向收卷辊201的方向移动，通过刹车盘2033与收卷辊201的接触可以实现对收卷辊201的制动；
定位板2031的竖直截面呈倒T形设置，定位板2031的底板四个拐角上均设置有安装孔，安装孔用于通过固定螺栓与移动车体1配合固定，定位板2031的设置可以对制动机构203起到支撑限位的作用，从而实现转动轴202的自由转动；
第一电磁盘2034外侧的第一铁盘2032一侧面上沿周向均布设置有第一伸缩柱2035，第一伸缩柱2035的一端穿过定位板2031延伸至定位板2031的另一侧与刹车盘2033固定连接；
第一铁盘2032和定位板2031之间位置的第一伸缩柱2035上滑动套合有第一复位弹簧2036，第一复位弹簧2036的两端分别固定连接在第一铁盘2032和定位板2031上，第一复位弹簧2036的设置可以在断电的情况下，实现刹车盘2033的自动复位；
驱动机构204包括定位盘2041、第二电磁盘2042和第二铁盘2044，第二电磁盘2042同心设置在定位盘2041和第二铁盘2044之间的位置，第二电磁盘2042固定连接在定位盘2041的一侧面上，同时定位盘2041固定套合在转动轴202上；
第二电磁盘2042外侧的第二铁盘2044一侧面上沿周向均布设置有第二伸缩柱2043，第二伸缩柱2043的一端穿过定位盘2041延伸至定位盘2041的另一侧；
收卷辊201的一侧面上与第二伸缩柱2043一一对齐设置有多个插孔2011，插孔2011用于第二伸缩柱2043的一端间隙配合，在收卷的过程中，通过对第二电磁盘2042的通断电可以使第二电磁盘2042产生磁性，在磁性吸附的作用下，第二铁盘2044会向第二电磁盘2042的一侧移动，从而实现第二伸缩柱2043的一端插合在插孔2011中，因为定位盘2041固定套合在转动轴202上的设置，因此，在第二伸缩柱2043插合在插孔2011中的设置，可以在转动轴202转动的作用下，带动收卷辊201的转动，起到驱动的作用；
定位盘2041和第二铁盘2044之间位置的第二伸缩柱2043上滑动套合有第二复位弹簧2045，第二复位弹簧2045的两端分别与定位盘2041和第二铁盘2044固定连接，第二复位弹簧2045的设置可以在收卷结束之后，通过第二电磁盘2042断电失磁的作用下，第二伸缩柱2043能自动从插孔2011中拔出，实现驱动的解除；
转动轴202上与驱动机构204一一对应设置有多个贯穿孔2022，贯穿孔2022外侧的定位盘2041上对齐设置有定位孔2046，定位孔2046和贯穿孔2022之间通过锁紧螺栓205配合固定，该设置可以在实际使用时，用于对驱动机构204起到固定的作用，同时方便驱动机构204的拆卸安装。
请参阅图10-12所示，检测机构3包括弧形导向架301和转动辊302，转动辊302的外侧与收卷辊201一一对应设置有多组弧形导向架301，弧形导向架301的设置可以对线缆在牵引过程中实现导向的作用，每一组弧形导向架301由沿转动辊302的周向均布设置的四个弧形导向架301构成，弧形导向架301的内侧面中心位置固定连接有第三伸缩柱304，第三伸缩柱304的另一端上固定连接有限位盘308；
第三伸缩柱304内侧的转动辊302上对齐设置有凸形槽307，凸形槽307的内底面上固定安装有压力传感器305，压力传感器305和限位盘308之间位置的凸形槽307中设置有第三复位弹簧306，在收卷的过程中，通过线缆的收卷张紧度不同，线缆对弧形导向架301的挤压度不同，通过弧形导向架301的挤压可以实现第三伸缩柱304在凸形槽307中的伸缩移动，在第三伸缩柱304伸缩移动下，第三复位弹簧306会将挤压力传输到压力传感器305上，通过压力传感器305上检测的数字，PLC控制箱6会对线缆的张紧度进行实时的检测，当检测到张紧度达到预定值之后，PLC控制箱6会控制驱动机构204停止驱动，制动机构203同步制动；
第三伸缩柱304和限位盘308均间隙配合在凸形槽307中，限位盘308限位卡合在凸形槽307中，该设置可以对第三伸缩柱304的一端起到限位的左右，避免第三伸缩柱304从凸形槽307中的脱离；
弧形导向架301包括弧形底板和扇形侧板，扇形侧板共设置有两个，对称设置在弧形底板的两侧，扇形侧板的内端一侧固定连接在弧形底板的侧面上；
转动辊302中同心设置有第一转动柱303，第一转动柱303的两端分别通过滚动轴承5转动连接在第二支撑板102的一端上，第二支撑板102的另一端固定连接在移动车体1的顶面上，该设置可以实现转动辊302在线缆的作用下，实现自由转动。
请参阅图1和9所示，转动轴202的一端嵌合在电机2021的输出端中，转动轴202靠近电机2021的一侧上通过滚动轴承5与第一支撑板103的一端转动连接，电机2021的设置作为动力源，实现转动轴202的转动，第一支撑板103的另一端固定连接在移动车体1的顶面上；电机2021固定安装在第一支撑板103的一侧面上，电机2021的输入端通过传导线与PLC控制箱6电性连接；
PLC控制箱6固定安装在收卷机构2一侧的移动车体1顶面上，PLC控制箱6还用过传导线分别于第一电磁盘2034、第二电磁盘2042和压力传感器305电性连接，PLC控制箱6中的PLC控制器用于对本装置中各电器元件的自动化控制，使用时，移动车体1上配置有小型发电机，用于对本装置中各电器元件工作提供动力源。
请参阅图13所示，导向机构4包括导向辊401和第二转动柱402，第二转动柱402同心固定套合在导向辊401中，第二转动柱402的两端分别通过滚动轴承5转动连接在第三支撑板101的一端上，第三支撑板101的另一端固定连接在移动车体1的顶面上，该设置可以实现导向辊401的自由转动，导向机构4的设置可以对线缆的牵张起到导向的作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电网建设用线缆牵张装置，包括移动车体(1)、收卷机构(2)、检测机构(3)和导向机构(4)，其特征在于：所述移动车体(1)的上方两侧分别设置有收卷机构(2)和导向机构(4)，所述收卷机构(2)和导向机构(4)之间位置的上方设置有检测机构(3)；
所述收卷机构(2)包括收卷辊(201)、转动轴(202)、制动机构(203)和驱动机构(204)，所述收卷辊(201)并列设置有多个，多个所述收卷辊(201)均滑动套合在转动轴(202)上；所述收卷辊(201)的两侧分别同心设置有制动机构(203)和驱动机构(204)，所述制动机构(203)滑动套接在转动轴(202)上，同时驱动机构(204)固定套合在转动轴(202)上；
所述制动机构(203)包括定位板(2031)、第一铁盘(2032)、刹车盘(2033)和第一电磁盘(2034)，所述定位板(2031)的上端两侧分别同心设置有第一铁盘(2032)和刹车盘(2033)；所述定位板(2031)靠近第一铁盘(2032)的一侧面上同心固定安装有第一电磁盘(2034)；
所述第一电磁盘(2034)外侧的第一铁盘(2032)一侧面上沿周向均布设置有第一伸缩柱(2035)，所述第一伸缩柱(2035)的一端穿过定位板(2031)延伸至定位板(2031)的另一侧与刹车盘(2033)固定连接；
所述第一铁盘(2032)和定位板(2031)之间位置的第一伸缩柱(2035)上滑动套合有第一复位弹簧(2036)，所述第一复位弹簧(2036)的两端分别固定连接在第一铁盘(2032)和定位板(2031)上；
所述驱动机构(204)包括定位盘(2041)、第二电磁盘(2042)和第二铁盘(2044)，所述第二电磁盘(2042)同心设置在定位盘(2041)和第二铁盘(2044)之间的位置，所述第二电磁盘(2042)固定连接在定位盘(2041)的一侧面上，同时定位盘(2041)固定套合在转动轴(202)上；
所述第二电磁盘(2042)外侧的第二铁盘(2044)一侧面上沿周向均布设置有第二伸缩柱(2043)，所述第二伸缩柱(2043)的一端穿过定位盘(2041)延伸至定位盘(2041)的另一侧；
所述定位盘(2041)和第二铁盘(2044)之间位置的第二伸缩柱(2043)上滑动套合有第二复位弹簧(2045)，所述第二复位弹簧(2045)的两端分别与定位盘(2041)和第二铁盘(2044)固定连接；
所述检测机构(3)包括弧形导向架(301)和转动辊(302)，所述转动辊(302)的外侧与收卷辊(201)一一对应设置有多组弧形导向架(301)，每一组所述弧形导向架(301)由沿转动辊(302)的周向均布设置的四个所述弧形导向架(301)构成，所述弧形导向架(301)的内侧面中心位置固定连接有第三伸缩柱(304)，所述第三伸缩柱(304)的另一端上固定连接有限位盘(308)；
所述第三伸缩柱(304)内侧的转动辊(302)上对齐设置有凸形槽(307)，所述凸形槽(307)的内底面上固定安装有压力传感器(305)，所述压力传感器(305)和限位盘(308)之间位置的凸形槽(307)中设置有第三复位弹簧(306)；
所述第三伸缩柱(304)和限位盘(308)均间隙配合在凸形槽(307)中，限位盘(308)限位卡合在凸形槽(307)中。
2.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述转动轴(202)的一端嵌合在电机(2021)的输出端中，转动轴(202)靠近电机(2021)的一侧上通过滚动轴承(5)与第一支撑板(103)的一端转动连接，所述第一支撑板(103)的另一端固定连接在移动车体(1)的顶面上；所述电机(2021)固定安装在第一支撑板(103)的一侧面上，电机(2021)的输入端通过传导线与PLC控制箱(6)电性连接。
3.如权利要求2所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述PLC控制箱(6)固定安装在收卷机构(2)一侧的移动车体(1)顶面上，所述PLC控制箱(6)还用过传导线分别于第一电磁盘(2034)、第二电磁盘(2042)和压力传感器(305)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述转动轴(202)上与驱动机构(204)一一对应设置有多个贯穿孔(2022)，所述贯穿孔(2022)外侧的定位盘(2041)上对齐设置有定位孔(2046)，所述定位孔(2046)和贯穿孔(2022)之间通过锁紧螺栓(205)配合固定。
5.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述收卷辊(201)的一侧面上与第二伸缩柱(2043)一一对齐设置有多个插孔(2011)，所述插孔(2011)用于第二伸缩柱(2043)的一端间隙配合。
6.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述定位板(2031)的竖直截面呈倒T形设置，定位板(2031)的底板四个拐角上均设置有安装孔，所述安装孔用于通过固定螺栓与移动车体(1)配合固定。
7.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述转动辊(302)中同心设置有第一转动柱(303)，所述第一转动柱(303)的两端分别通过滚动轴承(5)转动连接在第二支撑板(102)的一端上，所述第二支撑板(102)的另一端固定连接在移动车体(1)的顶面上。
8.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述导向机构(4)包括导向辊(401)和第二转动柱(402)，所述第二转动柱(402)同心固定套合在导向辊(401)中，所述第二转动柱(402)的两端分别通过滚动轴承(5)转动连接在第三支撑板(101)的一端上，所述第三支撑板(101)的另一端固定连接在移动车体(1)的顶面上。
9.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述弧形导向架(301)包括弧形底板和扇形侧板，所述扇形侧板共设置有两个，对称设置在弧形底板的两侧，所述扇形侧板的内端一侧固定连接在弧形底板的侧面上。
10.如权利要求1所述的一种电网建设用线缆牵张装置，其特征在于，所述移动车体(1)的一端面两侧对称设置有挂耳(105)，靠近挂耳(105)一端的移动车体(1)顶面上固定焊接有支撑柱(104)。
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