CN111646192A - 一种抬箱运料装置 - Google Patents

一种抬箱运料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111646192A
CN111646192A CN202010536315.3A CN202010536315A CN111646192A CN 111646192 A CN111646192 A CN 111646192A CN 202010536315 A CN202010536315 A CN 202010536315A CN 111646192 A CN111646192 A CN 111646192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workbin
material subassembly
centre gripping
module
intermediate lamella
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010536315.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙瑞娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Seal Interest Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Seal Interest Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Seal Interest Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Seal Interest Technology Co Ltd
Priority to CN202010536315.3A priority Critical patent/CN111646192A/zh
Publication of CN111646192A publication Critical patent/CN111646192A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种抬箱运料装置，包括运料组件、夹料组件和推料组件，运料组件用于放置并运送料箱，夹料组件安装于运料组件侧部用于夹持料箱位于运料组件上方沿竖直方向上下运送，推料组件位于运料组件中间凹陷部用于推送夹持组件最底部料箱运出。本装置可对接到生产产线上，夹持模组夹持上一道工序所运送的料箱，升降模组将最底部的料箱放置到运送带上，推料组件推动料箱运行到下一道工序产线上，逐步完成每个料箱的运送，可靠性高且工作效率高。

Description

一种抬箱运料装置
【技术领域】
本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种抬箱运料装置。
【背景技术】
生产线上需要对物料以及产品料箱进行输送到对应的工序产线上，需要有自动运送的机构可以对接到产线上，效率高、可靠性高。
【发明内容】
为了解决背景技术中存在的现有问题，本发明提供一种抬箱运料装置，可以对接到产线上，自动对产品的料箱进行运送到对接的工序产线上，工作可靠且效率高。
本发明采用以下的技术方案：
一种抬箱运料装置，包括运料组件、夹料组件和推料组件，所述运料组件用于放置并运送料箱，所述夹料组件安装于所述运料组件侧部用于夹持料箱位于所述运料组件上方沿竖直方向上下运送，所述推料组件位于所述运料组件中间凹陷部用于推送所述夹持组件最底部料箱运出。
进一步的，所述运料组件包括两条相互设置的运送带，两条所述运送带位于所述凹陷部两侧呈高度相同的平行对齐设置。
进一步的，所述运送带包括架体，所述架体上设有若干沿其长度方向平行排列的滚轴，所述滚轴可滚动导向运送料箱，所述架体两侧外部设有护板。
进一步的，所述夹料组件包括升降模组和夹持模组，所述升降模组安装于所述运送带侧部并可沿竖直方向上下推行活动，所述夹持模组安装于所述升降模组上且伸出位于所述运送带上方，同时所述夹持模组用于夹持料箱的宽度可调。
进一步的，所述升降模组包括升降模架、中间板、导轴和第一气缸，所述所述中间板位于所述升降模组上方且通过限位座进行竖直宽度位置限定，所述导轴自所述限位座中穿过伸出所述中间板上方，且所述中间板上端面与导轴外部套设连接有直线轴承，所述第一气缸固定于所述升降模组上且推出活动连接所述中间板控制所述中间板沿导轴轴向方向活动。
进一步的，所述夹持模组包括第一夹持杆、第二夹持杆和第二气缸，所述第一夹持杆可转动安装于所述中间板一端，所述第二夹持杆连接在所述第二气缸上，所述第二气缸固定于所述中间板上另一端，控制所述第一夹持杆和第二夹持杆之间距离变化。
进一步的，所述推料组件包括电机、传动带和推板，所述电机位于所述凹陷部一端且传动连接所述传动带，所述推板固定在所述传动带上用于推动料箱运送。
本发明的有益效果如下：
本装置可对接到生产产线上，夹持模组夹持上一道工序所运送的料箱，升降模组将最底部的料箱放置到运送带上，推料组件推动料箱运行到下一道工序产线上，逐步完成每个料箱的运送，可靠性高且工作效率高。
【附图说明】
图1为本发明一种抬箱运料装置的结构示意图；
图2是图1的另一视角示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
参阅图1-图2所示，为本发明一种抬箱运料装置：
具体的结构包括运料组件1、夹料组件2和推料组件3，所述运料组件1用于放置并运送料箱，所述夹料组件2安装于所述运料组件1侧部用于夹持料箱位于所述运料组件1上方沿竖直方向上下运送，所述推料组件3位于所述运料组件1中间凹陷部4用于推送所述夹持组件最底部料箱运出，将本装置对接到生产产线上，将上一道产线上的料箱顺序堆叠后通过夹料组件2夹持，将最底部的料箱放置到运料组件1上后，夹料组件2上抬，然后推料组件3推动料箱向前运送至下一道工序上，工作井然有序且工作效率高。
针对上述的方案，进一步的，参阅图1，所述运料组件1包括两条相互设置的运送带101，两条所述运送带101位于所述凹陷部4两侧呈高度相同的平行对齐设置，由于推料组件3设置在运料组件1中间的底部上再对料箱中间部位进行推送，保证料箱运送更加平稳，因此运送带101设两条且分布在推料组件3两边。
其中，如图1，所述运送带101包括架体1001，所述架体1001上设有若干沿其长度方向平行排列的滚轴1002，所述滚轴1002可滚动导向运送料箱，所述架体1001两侧外部设有护板1003，料箱在滚轴1002上运行平稳，护板1003保护了运行过程中料箱的安全，避免跌落造成损失。
如图2所示，所述夹料组件2包括升降模组和夹持模组，所述升降模组安装于所述运送带101侧部并可沿竖直方向上下推行活动，升降模组的结构具体为：所述升降模组包括升降模架21、中间板22、导轴23和第一气缸24，所述所述中间板22位于所述升降模组上方且通过限位座25进行竖直宽度位置限定，所述导轴23自所述限位座25中穿过伸出所述中间板22上方，且所述中间板22上端面与导轴23外部套设连接有直线轴承26，所述第一气缸24固定于所述升降模组上且推出活动连接所述中间板22控制所述中间板22沿导轴23轴向方向活动，第一气缸24推动中间板22上下活动通过夹持模组将料箱进行抬升或放落，当底端料箱放置在运送带101后升降模组再将上部的料箱一同抬升，待低端的料箱送走后，依次下放送走叠合的料箱。
还有，如图2，所述夹持模组安装于所述升降模组上且伸出位于所述运送带101上方，同时所述夹持模组用于夹持料箱的宽度可调，具体的，所述夹持模组包括第一夹持杆27、第二夹持杆28和第二气缸29，所述第一夹持杆27可转动安装于所述中间板22一端，所述第二夹持杆28连接在所述第二气缸29上，所述第二气缸29固定于所述中间板22上另一端，控制所述第一夹持杆27和第二夹持杆28之间距离变化，需要注意的是，第一夹持杆27只有一个自由度，即为转动角度可调，放置平行后可用于夹持，第二夹持杆28通过第二气缸29的控制形成和第一夹持杆27的距离调整实现对料箱的夹持和松开。
最后还有，如图1，所述推料组件3包括电机31、传动带32和推板33，所述电机31位于所述凹陷部4一端且传动连接所述传动带32，所述推板33固定在所述传动带32上用于推动料箱运送，持续且有序地将料箱运送到下一工序产线上，工作可靠且效率高。
本发明的优点在于：
本装置可对接到生产产线上，夹持模组夹持上一道工序所运送的料箱，升降模组将最底部的料箱放置到运送带上，推料组件推动料箱运行到下一道工序产线上，逐步完成每个料箱的运送，可靠性高且工作效率高。
由技术常识可知，本发明可以通过其他的不脱离其精神实质和必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种抬箱运料装置，其特征在于：包括运料组件、夹料组件和推料组件，所述运料组件用于放置并运送料箱，所述夹料组件安装于所述运料组件侧部用于夹持料箱位于所述运料组件上方沿竖直方向上下运送，所述推料组件位于所述运料组件中间凹陷部用于推送所述夹持组件最底部料箱运出。
2.如权利要求1所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述运料组件包括两条相互设置的运送带，两条所述运送带位于所述凹陷部两侧呈高度相同的平行对齐设置。
3.如权利要求2所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述运送带包括架体，所述架体上设有若干沿其长度方向平行排列的滚轴，所述滚轴可滚动导向运送料箱，所述架体两侧外部设有护板。
4.如权利要求3所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述夹料组件包括升降模组和夹持模组，所述升降模组安装于所述运送带侧部并可沿竖直方向上下推行活动，所述夹持模组安装于所述升降模组上且伸出位于所述运送带上方，同时所述夹持模组用于夹持料箱的宽度可调。
5.如权利要求4所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述升降模组包括升降模架、中间板、导轴和第一气缸，所述所述中间板位于所述升降模组上方且通过限位座进行竖直宽度位置限定，所述导轴自所述限位座中穿过伸出所述中间板上方，且所述中间板上端面与导轴外部套设连接有直线轴承，所述第一气缸固定于所述升降模组上且推出活动连接所述中间板控制所述中间板沿导轴轴向方向活动。
6.如权利要求5所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述夹持模组包括第一夹持杆、第二夹持杆和第二气缸，所述第一夹持杆可转动安装于所述中间板一端，所述第二夹持杆连接在所述第二气缸上，所述第二气缸固定于所述中间板上另一端，控制所述第一夹持杆和第二夹持杆之间距离变化。
7.如权利要求1所述的一种抬箱运料装置，其特征在于：所述推料组件包括电机、传动带和推板，所述电机位于所述凹陷部一端且传动连接所述传动带，所述推板固定在所述传动带上用于推动料箱运送。
CN202010536315.3A 2020-06-12 2020-06-12 一种抬箱运料装置 Pending CN111646192A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010536315.3A CN111646192A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种抬箱运料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010536315.3A CN111646192A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种抬箱运料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111646192A true CN111646192A (zh) 2020-09-11

Family

ID=72351299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010536315.3A Pending CN111646192A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 一种抬箱运料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111646192A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5248499U (zh) * 1975-09-30 1977-04-06
CN206032707U (zh) * 2016-09-07 2017-03-22 江阴乐帕克智能机械有限公司 用于垒拆纱管周转箱的升降机构
CN209411301U (zh) * 2018-12-24 2019-09-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 自动放料盘装置及运输系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5248499U (zh) * 1975-09-30 1977-04-06
CN206032707U (zh) * 2016-09-07 2017-03-22 江阴乐帕克智能机械有限公司 用于垒拆纱管周转箱的升降机构
CN209411301U (zh) * 2018-12-24 2019-09-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 自动放料盘装置及运输系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108249119B (zh) 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
CN107954181B (zh) 一种电池片花篮自动传送取料供料系统
CN210504552U (zh) 制曲码垛生产线的曲块翻转定位设备
CN109436694B (zh) 智能柔性封边线进料系统
CN112692475A (zh) 一种汇流条焊接设备及汇流条焊接方法
CN116921509B (zh) 一种钣金件连续折弯生产线
CN210701920U (zh) 一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置
CN115415430A (zh) 一种钣金件自动化生产系统及生产工艺
CN215904115U (zh) 一种电池分片印刷装置
CN210878126U (zh) 一种金属下料用激光切割设备
CN210942419U (zh) 瓷砖包装机
CN209867121U (zh) 一种钣金连续冲压自动产线
CN109676047B (zh) 一种冲床上下料自动生产线
CN111646192A (zh) 一种抬箱运料装置
CN205341713U (zh) 一种全自动剪板送料机
CN211541323U (zh) 一种卷料裁切装置及其系统
CN212220298U (zh) 一种机械加工用转运设备
CN211520625U (zh) 一种管材自动分料装置
CN210676583U (zh) 一种侧板成型加工线
CN220841621U (zh) 一种纸板模切机用进料辅助平台
CN218134270U (zh) 一种加强筋成型设备
CN213170712U (zh) 丝网印刷机的承印物给料机构
CN218192951U (zh) 一种型材加工装置
CN217989854U (zh) 在线式输送的点胶机
CN219078410U (zh) 收放料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200911

RJ01 Rejection of invention patent application after publication