CN111646087A - 双工位重型穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双工位重型穿梭车，包括车体结构、输送机构、运行机构、外形检测装置和拆码盘机构，所述车体结构底部设置有运行机构，车体结构上并排设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构，拆码盘工位设置有拆码盘机构，拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置；该穿梭车结构紧凑，货物运输标高降低，加大承载能电力，提高仓储率。

Description

双工位重型穿梭车

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体涉及双工位重型穿梭车。

背景技术

双工位穿梭车指的是一个工位进行货物输送，一个工位进行托盘拆盘。传统重载双工位穿梭车机架笨重、标高较高，拆盘机构采用凸轮顶升结构形式，结构复杂、占用空间大、后期维修不便，已经不能涵盖所有运输工况。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出双工位重型穿梭车，该穿梭车结构紧凑，货物运输标高降低，动作迅速、可靠，能够提高运输和仓储效率。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

双工位重型穿梭车，包括车体结构、输送机构、运行机构、外形检测装置和拆码盘机构，所述车体结构底部设置有运行机构，车体结构上并排设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构，拆码盘工位设置有拆码盘机构，拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置；

所述拆码盘机构包括相对设置的左拆码盘机构和右拆码盘机构，所述左拆码盘机构和右拆码盘机构连接有同一个升降驱动电机；所述左拆码盘机构和右拆码盘机构均包括拆码盘主架、拆码盘主架上连接的拆码盘移动架，拆码盘移动架上设置有旋转拨叉；所述运行机构包括运行轮，车体结构上设置有内凹的运行轮支撑架，运行轮支撑架内设置有运行轮，运行轮连接有运行电机。

车体结构上设置有内凹的运行轮支撑架，运行轮支撑架为双轴承内嵌式结构，运行轮支撑架内设置有运行轮和带座轴承，带座轴承位于运行轮两侧。

升降驱动电机连接有升降驱动主轴，升降驱动主轴两端通过升降驱动装置连接有拆码盘移动架。

升降驱动装置包括升降驱动主轴两端的升降驱动链轮，拆码盘主架上设置的升降链轮，升降驱动链轮与升降链轮之间设置有升降链条，所述升降链条连接有拆码盘移动架。

所述拆码盘主架内侧设置有导向条，拆码盘移动架两外侧设置有导轮，所述导轮卡接于导向条内；所述拆码盘移动架上设置有两个旋转轴，每个旋转轴上连接有一个旋转拨叉，两个旋转轴连接有同一个旋转驱动电机，两个旋转拨叉反向旋转。

所述导轮包括立导轮和侧导轮，立导轮与导向条同向设置，侧导轮垂直于导向条方向。

旋转轴上设置有旋转驱动链轮，所述旋转驱动电机连接有旋转驱动链条，两个旋转轴分别通过旋转驱动链轮啮合连接旋转驱动链条的内缘和外缘。

所述拆码盘移动架上还设置有限位开关和限位阻挡，所述旋转拨叉的旋转角度为0-90度。

所述车体结构上方设置有安装架，外形检测装置包括设置于所述安装架上的多个检测开关。

所述车体结构、拆码盘机构外还设置有护罩。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明提升了重型双工位穿梭车的运载能力，基本满足了现有常规货物的运输需求；并重新设计穿梭车拆码盘机构，使穿梭车外形尺寸减小，货物运输标高降低，可最大限度利用仓库空间，提高仓储率。

拆码盘机构采用链条提升与拨叉相结合，结构紧凑且提升高度调节范围灵活；输送标高可降低，承载达到2.5吨以上。

附图说明

图1为本发明实施例1装置结构示意图。

图2为本发明实施例1装置中拆码盘机构结构示意图。

图3为本发明实施例1装置中拆码盘主架与拆码盘移动架结构关系示意图。

图4为本发明实施例1装置中拆码盘移动架结构正视示意图。

图5为本发明实施例1装置中旋转轴与旋转驱动链条连接方式示意图。

图6为本发明实施例1装置中车体结构示意图。

图7为本发明实施例1装置中运行轮支撑架与运行轮结构示意图。

图8为本发明实施例1装置中运行轮支撑架示意图。

其中，1车体结构、2输送机构、3运行机构、4安全防护装置，5护罩，6外形检测装置，7拆码盘机构，8升降驱动电机，11导向条，13限位开关，14限位阻挡，15安装架， 17限位块，31运行轮，32运行轮支撑架，33带座轴承，35加强筋，36运行电机，121立导轮，122侧导轮，71左拆码盘机构，72右拆码盘机构，73拆码盘主架，74拆码盘移动架，75旋转拨叉，76旋转轴，77旋转驱动电机，78旋转驱动链轮，79旋转驱动链条，81升降驱动主轴，82升降驱动链轮，83升降链轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

实施例1

双工位重型穿梭车，包括车体结构1、输送机构2、运行机构3、外形检测装置6和拆码盘机构7，所述车体结构1底部设置有运行机构3，车体结构1上并排设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构2，输送机构为链条输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，拆码盘工位设置有第一输送机构，所述输送工位设置有第二输送机构，拆码盘工位设置有拆码盘机构7，拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置；

所述拆码盘机构7包括相对设置的左拆码盘机构71和右拆码盘机构72，所述左拆码盘机构和右拆码盘机构连接有同一个升降驱动电机8；所述左拆码盘机构和右拆码盘机构均包括拆码盘主架73、拆码盘主架上连接的拆码盘移动架74，拆码盘移动架上设置有旋转拨叉75；所述运行机构3包括运行轮31，车体结构上设置有内凹的运行轮支撑架32，运行轮支撑架32内设置有运行轮31，运行轮连接有运行电机36。

车体结构1上设置有内凹的运行轮支撑架32，运行轮支撑架为双轴承内嵌式结构，运行轮支撑架内设置有运行轮31和带座轴承33，带座轴承33位于运行轮31两侧。所述运行轮带座轴承上还设置有加强筋35。

升降驱动电机8连接有升降驱动主轴81，升降驱动主轴两端通过升降驱动装置连接有拆码盘移动架74。

具体的，升降驱动装置包括升降驱动主轴81两端的升降驱动链轮82，拆码盘主架73上设置的升降链轮83，升降驱动链轮与升降链轮之间设置有升降链条，所述升降链条连接有拆码盘移动架74。

所述拆码盘主架73内侧设置有导向条11，拆码盘移动架两外侧设置有导轮，所述导轮卡接于导向条11内；所述拆码盘移动架上设置有两个旋转轴76，每个旋转轴上连接有一个旋转拨叉75，两个旋转轴连接有同一个旋转驱动电机77，两个旋转拨叉反向旋转。

所述导轮包括立导轮121和侧导轮122，立导轮与导向条同向设置，侧导轮垂直于导向条方向。立导轮121和侧导轮122交替设置。立导轮与导向条配合，防止拆码盘机构升降过程中，拆码盘移动架74产生卡滞，两个侧导轮与导向条配合，抵抗托盘垛产生的力矩，防止拆码盘移动架倾斜或偏离导向条11。

旋转轴76上设置有旋转驱动链轮78，所述旋转驱动电机连接有旋转驱动链条79，两个旋转轴分别通过旋转驱动链轮78啮合连接至旋转驱动链条79，旋转驱动链轮78分别啮合连接至旋转驱动链条79的内缘和外缘。

所述拆码盘移动架上还设置有限位开关13和限位阻挡14，所述旋转拨叉75的旋转角度为0-90度。

所述车体结构1上方设置有安装架15，外形检测装置6包括设置于所述安装架上的多个检测开关，能够检测货物外形是否超标及搬运至穿梭车的位置是否正确。检测开关可以是光电开关，摄像头，超声波等。

所述车体结构、拆码盘机构外还设置有护罩5。

所述导向条11底部还设置有限位块17

车体结构四周还设置有安全防护装置4，所述安全防护装置为弹性防护条。

实施例2

实施例1装置中，升降驱动装置还可以设置为滑轮与升降绳的结构，滑轮设置于拆码盘主架73上，升降绳绕过滑轮一端连接拆码盘移动架74。穿梭车车体结构用矩形管焊接，两端焊接有运行轮支撑架，运行盘移动架74，另一端连接升降驱动电机。

本运行轮支撑架为内凹结构，使得整个车体重心低，稳定性好，降低标高增大承载力。运行轮支撑架双轴承内嵌式结构连接有两个运行轮轴承，两个运行轮轴承都连接运行轮和运行轮支撑架，每个运行轮连接有两个运行轴承。同时运行轮支撑架两侧均设置有加强筋，起到更好的承重作用，能够实现重载。运行机构采用电机直连型，运行电机直接连接运行轮。

所述运行轮为挂胶轮，降噪，抗震，运行平稳。

拆码盘机构的两个旋转拨叉动作使拨叉插入下部倒数第二个托盘叉口，起升电机工作带动码盘框架上升从而将托盘垛与下部第一个托盘分离，待被分离托盘输送走后，起升电机动作带动托盘垛下降至输送机，拨叉收回，完成一次拆盘，循环动作，直至将托盘垛拆分完成。反向操作可完成托盘码垛功能。

同一个拆码盘机构的两个旋转拨叉通过链条带动实现同步反向旋转，同一链条带动两个旋转拨叉对称动作同时向内侧旋转，两个限位开关监测旋转拨叉的旋转角度；限位阻挡限制旋转拨叉的旋转角度，电气失控时，限位阻挡能够对旋转拨叉起到限位保护作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.双工位重型穿梭车，其特征在于，包括车体结构（1）、输送机构（2）、运行机构（3）、外形检测装置（6）和拆码盘机构（7），所述车体结构（1）底部设置有运行机构（3），车体结构（1）上设置有拆码盘工位和输送工位，拆码盘工位和输送工位均设置有输送机构（2），拆码盘工位设置有拆码盘机构（7），拆码盘工位和输送工位上方设置有外形检测装置（6）；

所述拆码盘机构（7）包括相对设置的左拆码盘机构（71）和右拆码盘机构（72），所述左拆码盘机构（71）和右拆码盘机构（72）连接有同一个升降驱动电机（8）；所述左拆码盘机构（71）和右拆码盘机构（72）均包括拆码盘主架（73）、拆码盘主架（73）内部滑动连接有拆码盘移动架（74），拆码盘移动架（74）上设置有旋转拨叉（75）；所述运行机构（3）包括运行轮（31），车体结构（1）上设置有内凹的运行轮支撑架（32），运行轮支撑架（32）内设置有运行轮（31），运行轮（31）连接有运行电机（36）。

2.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，车体结构（1）上设置有内凹的运行轮支撑架（32），运行轮支撑架（32）为双轴承内嵌式结构，运行轮支撑架（32）内设置有运行轮（31）和带座轴承（33），带座轴承（33）位于运行轮（31）两侧，运行轮支撑架（32）的两侧设置有加强筋（35）。

3.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，升降驱动电机（8）连接有升降驱动主轴（81），升降驱动主轴（81）两端通过升降驱动装置连接有拆码盘移动架（74）。

4.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，升降驱动装置包括升降驱动主轴（81）两端的升降驱动链轮（82），拆码盘主架（73）上设置的升降链轮（83），升降驱动链轮（82）与升降链轮（83）之间设置有升降链条，所述升降链条连接有拆码盘移动架（74）。

5.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，所述拆码盘主架（73）内侧设置有导向条（11），拆码盘移动架（74）两外侧设置有导轮，所述导轮滑动卡接于导向条（11）内；所述拆码盘移动架（74）上设置有两个旋转轴（76），每个旋转轴（76）上连接有一个旋转拨叉（75），两个旋转轴（76）连接有同一个旋转驱动电机（77），两个旋转拨叉（75）反向旋转。

6.根据权利要求5所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，所述导轮包括立导轮（121）和侧导轮（122），立导轮（121）与导向条（11）同向设置，侧导轮（122）垂直于导向条方向。

7.根据权利要求5所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，旋转轴（76）上设置有旋转驱动链轮（78），所述旋转驱动电机（77）连接有旋转驱动链条（79），两个旋转轴（76）分别通过旋转驱动链轮（78）啮合连接旋转驱动链条（79）的内缘和外缘。

8.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，所述拆码盘移动架（74）上还设置有限位开关（13）和限位阻挡（14），所述旋转拨叉（75）的旋转角度为0-90度。

9.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，所述车体结构（1）上方设置有安装架（15），外形检测装置（6）包括设置于所述安装架（15）上的多个检测开关。

10.根据权利要求1所述的双工位重型穿梭车，其特征在于，所述车体结构（1）、拆码盘机构（7）外还设置有护罩（5）；车体结构四周还设置有安全防护装置（4）。

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