CN111646076A - 一种真石漆全自动货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真石漆全自动货架，包括上货装置和货架，所述上货装置包括两个倒正三角形的装置侧板，所述装置侧板的三个顶角处分别转动设有驱动齿轮，对应位置的驱动齿轮之间通过齿轮连杆同轴连接，且齿轮连杆转动连接在装置侧板上，同一装置侧板上的驱动齿轮之间通过齿轮链条连接，所述齿轮链条之间通过若干个水平的支撑杆连接，所述装置侧板内侧的中心处转动设有带轮一，底部的所述驱动齿轮上同轴连接有带轮二，所述带轮二和带轮一之间通过皮带连接，所述装置侧板之间设有减速电机。本发明克服现有技术缺点，结构合理，取拿货方便，自动上货取货，稳定可靠。

Description

一种真石漆全自动货架

技术领域

本发明涉及货架技术领域，具体是指一种真石漆全自动货架。

背景技术

真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料。主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，因此又称液态石。

真石漆具有很多优势，装饰性强具有仿天然石材、大理石、花岗岩的厚浆型涂料。自然色泽，具有天然石材的质感，各种线格设计，能提供各种立体形状的花纹结构，能从视觉上彰显整个建筑的高雅与庄重之美，是外墙干挂石材最佳替代品。适用面广，可用于水泥砖墙、泡沫、石膏、铝板、玻璃等多种基面，且可以随建筑物的造型任意涂装。水性环保，真石漆采用水性乳液，无毒环保，符合人们对环保的要求。耐污性好，90％污物难以附着，雨水冲刷过后，亮丽如新，人工清洁更容易。使用寿命长，高品质的真石漆使用寿命可长达15年。无安全隐患，外墙采用石材干挂将加载上千吨额外负担,严重危及生命财产。真石漆用料4-5㎏/㎡,仅占石材重量的1/30,附着力强，不会像石材整体脱落，有效保障安全。

真石漆以其众多的优势顺利占领更多的时长份额，在生产厂家或售卖商家中，一般都是通过人工进行放置到货架上，费时费力，拿取不方便，现结合现有技术中的垂直立体式仓储货架，提供一种全自动货架来解决现有难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种真石漆全自动货架，结构合理，取拿货方便，自动上货取货，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种真石漆全自动货架，包括上货装置和货架，所述上货装置包括两个倒正三角形的装置侧板，所述装置侧板的三个顶角处分别转动设有驱动齿轮，对应位置的驱动齿轮之间通过齿轮连杆同轴连接，且齿轮连杆转动连接在装置侧板上，同一装置侧板上的驱动齿轮之间通过齿轮链条连接，所述齿轮链条之间通过若干个水平的支撑杆连接，所述装置侧板内侧的中心处转动设有带轮一，底部的所述驱动齿轮上同轴连接有带轮二，所述带轮二和带轮一之间通过皮带连接，所述装置侧板之间设有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接带轮一，所述支撑杆上设有转运货架，所述转运货架上部设有套接支撑杆的支撑套管，所述转运货架内上部为夹角60°的锥形空腔，所述转运货架内下部为矩形空腔，所述货架设置在上货装置的一侧，所述货架上设有若干个货架腔，所述转运货架内水平并列设有若干个转运底板，所述转运底板上设有用于放置漆桶的置放凹孔，所述转运货架内一侧设有气缸，所述气缸活塞杆端用于推送转运底板，所述上货装置上部的装置侧板之间连接有连接板，所述连接板上部设有线性电机，所述线性电机的输出端连接连接板的上端，所述线性电机上部设有控制器，所述线性电机和气缸均电性连接控制器。

作为改进，所述转运底板上两端分别设有相互插接配合插接柱和插接凹孔，所述气缸的活塞杆端设有和插接柱相配合的插座外筒，所述插座外筒一端为锥形，所述插座外筒内部设有和其内壁相配合不锈钢材质的插座内筒，所述插座内筒长度小于插座外筒长度，所述插座内筒内中部设有挡球板，所述插座内筒上的锥形段上沿周向均匀设有两个置球孔，所述插座内筒上的锥形段内部设有两个止动球体，所述止动球体露出置球孔，所述挡球板和插座外筒内壁之间设有止动弹簧，所述插座外筒另一端内设有电磁铁，所述电磁铁电性连接控制器。

作为改进，两侧所述装置侧板上均设置有连接对应带轮二的带轮一，所述减速电机采用双轴伸电动机，分别连接带动带轮一，双轴伸电动机同时传动两侧的带轮一更稳定。

作为改进，一个所述支撑杆设置有一个转运货架，所述转运货架至少设置有一个，可以多个转运货架同时转运上架。

作为改进，所述货架腔分布设置在转运货架的行动轨迹上。

作为改进，所述货架腔内底部和转运货架内底部均设有三角形的转运滑轨，所述转运底板底部设有和转运滑轨相配合的三角形的转运滑槽，方便推送漆桶。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过依靠现有的定位系统，将上货装置上的漆桶通过定位转运到指定的货架位置上放置，也能将固定货架位置上的漆桶拿取下来，减少人工参与，提高上货的速度，节省人力物力，通过控制器实现减速电机的转动停止、和线性电机的运转，以及电磁铁的吸放，控制效果好，自动化强，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明内部的结构示意图。

图2是本发明整体的结构示意图。

图3是本发明气缸端部连接的结构示意图。

图4是本发明中转运底板的结构示意图。

如图所示：1、上货装置，2、货架，3、装置侧板，4、驱动齿轮，5、齿轮链条，6、支撑杆，7、带轮一，8、带轮二，9、转运货架，10、货架腔，11、转运底板，12、插接柱，13、气缸，14、插座外筒，15、插座内筒，16、挡球板，17、置球孔，18、止动球体，19、止动弹簧，20、电磁铁，21、连接板，22、线性电机，23、控制器，24、转运滑槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种真石漆全自动货架，包括上货装置1和货架2，所述上货装置1包括两个倒正三角形的装置侧板3，所述装置侧板3的三个顶角处分别转动设有驱动齿轮4，对应位置的驱动齿轮4之间通过齿轮连杆同轴连接，且齿轮连杆转动连接在装置侧板3上，同一装置侧板3上的驱动齿轮4之间通过齿轮链条5连接，所述齿轮链条5之间通过若干个水平的支撑杆6连接，所述装置侧板3内侧的中心处转动设有带轮一7，底部的所述驱动齿轮4上同轴连接有带轮二8，所述带轮二8和带轮一7之间通过皮带连接，所述装置侧板3之间设有减速电机，减速电机通过支架固定在装置侧板3上，所述减速电机的输出轴端连接带轮一7，所述支撑杆6上设有转运货架9，所述转运货架9上部设有套接支撑杆6的支撑套管，所述转运货架9内上部为夹角60°的锥形空腔，所述转运货架9内下部为矩形空腔，所述货架2设置在上货装置1的一侧，所述货架2上设有若干个货架腔10，所述转运货架9内水平并列设有若干个转运底板11，所述转运底板11上设有用于放置漆桶的置放凹孔，所述转运货架9内一侧设有气缸13，所述气缸13活塞杆端用于推送转运底板11，所述上货装置1上部的装置侧板3之间连接有连接板21，所述连接板21上部设有线性电机22，所述线性电机22的输出端连接连接板21的上端，所述线性电机22上部设有控制器23，所述线性电机22和气缸13均电性连接控制器23，线性电机22通过支架连接在吊顶或者墙壁上，两侧所述装置侧板3上均设置有连接对应带轮二8的带轮一7，所述减速电机采用双轴伸电动机，分别连接带动带轮一7，一个所述支撑杆6设置有一个转运货架9，所述转运货架9至少设置有一个，所述货架腔10分布设置在转运货架9的行动轨迹上，所述货架腔10内底部和转运货架9内底部均设有三角形的转运滑轨，所述转运底板11底部设有和转运滑轨相配合的三角形的转运滑槽24。

所述转运底板11上两端分别设有相互插接配合插接柱12和插接凹孔，所述气缸13的活塞杆端设有和插接柱12相配合的插座外筒14，所述插座外筒14一端为锥形，所述插座外筒14内部设有和其内壁相配合不锈钢材质的插座内筒15，所述插座内筒15长度小于插座外筒14长度，所述插座内筒15内中部设有挡球板16，所述插座内筒15上的锥形段上沿周向均匀设有两个置球孔17，所述插座内筒15上的锥形段内部设有两个止动球体18，所述止动球体18露出置球孔17，所述挡球板16和插座外筒14内壁之间设有止动弹簧19，所述插座外筒14另一端内设有电磁铁20，所述电磁铁20电性连接控制器23。

本发明的工作原理：工作时，将减速电机转动带动转运货架9运动到指定位置和对应的货架腔10对齐，气缸13伸长，将装有漆桶的转运底板11推送到货架腔10内，完成上货；取货时，转运货架9运动到指定位置和对应的货架腔10对齐，气缸13伸长，插接柱12插入到止动球体18之间冰杯卡住，气缸13收缩即可带出装有漆桶的转运底板11，完成取货。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种真石漆全自动货架，包括上货装置(1)和货架(2)，其特征在于：所述上货装置(1)包括两个倒正三角形的装置侧板(3)，所述装置侧板(3)的三个顶角处分别转动设有驱动齿轮(4)，对应位置的驱动齿轮(4)之间通过齿轮连杆同轴连接，且齿轮连杆转动连接在装置侧板(3)上，同一装置侧板(3)上的驱动齿轮(4)之间通过齿轮链条(5)连接，所述齿轮链条(5)之间通过若干个水平的支撑杆(6)连接，所述装置侧板(3)内侧的中心处转动设有带轮一(7)，底部的所述驱动齿轮(4)上同轴连接有带轮二(8)，所述带轮二(8)和带轮一(7)之间通过皮带连接，所述装置侧板(3)之间设有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接带轮一(7)，所述支撑杆(6)上设有转运货架(9)，所述转运货架(9)上部设有套接支撑杆(6)的支撑套管，所述转运货架(9)内上部为夹角60°的锥形空腔，所述转运货架(9)内下部为矩形空腔，所述货架(2)设置在上货装置(1)的一侧，所述货架(2)上设有若干个货架腔(10)，所述转运货架(9)内水平并列设有若干个转运底板(11)，所述转运底板(11)上设有用于放置漆桶的置放凹孔，所述转运货架(9)内一侧设有气缸(13)，所述气缸(13)活塞杆端用于推送转运底板(11)，所述上货装置(1)上部的装置侧板(3)之间连接有连接板(21)，所述连接板(21)上部设有线性电机(22)，所述线性电机(22)的输出端连接连接板(21)的上端，所述线性电机(22)上部设有控制器(23)，所述线性电机(22)和气缸(13)均电性连接控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种真石漆全自动货架，其特征在于：所述转运底板(11)上两端分别设有相互插接配合插接柱(12)和插接凹孔，所述气缸(13)的活塞杆端设有和插接柱(12)相配合的插座外筒(14)，所述插座外筒(14)一端为锥形，所述插座外筒(14)内部设有和其内壁相配合不锈钢材质的插座内筒(15)，所述插座内筒(15)长度小于插座外筒(14)长度，所述插座内筒(15)内中部设有挡球板(16)，所述插座内筒(15)上的锥形段上沿周向均匀设有两个置球孔(17)，所述插座内筒(15)上的锥形段内部设有两个止动球体(18)，所述止动球体(18)露出置球孔(17)，所述挡球板(16)和插座外筒(14)内壁之间设有止动弹簧(19)，所述插座外筒(14)另一端内设有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)电性连接控制器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种真石漆全自动货架，其特征在于：两侧所述装置侧板(3)上均设置有连接对应带轮二(8)的带轮一(7)，所述减速电机采用双轴伸电动机，分别连接带动带轮一(7)。

4.根据权利要求1所述的一种真石漆全自动货架，其特征在于：一个所述支撑杆(6)设置有一个转运货架(9)，所述转运货架(9)至少设置有一个。

5.根据权利要求1所述的一种真石漆全自动货架，其特征在于：所述货架腔(10)分布设置在转运货架(9)的行动轨迹上。

6.根据权利要求1所述的一种真石漆全自动货架，其特征在于：所述货架腔(10)内底部和转运货架(9)内底部均设有三角形的转运滑轨，所述转运底板(11)底部设有和转运滑轨相配合的三角形的转运滑槽(24)。

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