CN111646075B - 一种多工位转轮式小料半自动配料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位转轮式小料半自动配料系统，包括：至少两个多工位立式转盘，包括多个用于容纳小料的储料箱；多工位称量转盘，设置在多工位立式转盘之间，用于接收多工位立式转盘中的待称小料；止推气缸，设置在多工位立式转盘旁，用于固定多工位立式转盘；控制系统，与止推气缸、多工位称量转盘和每个多工位立式转盘相连，用于控制多工位立式转盘中小料通过止推气缸的固定进入多工位称量转盘中进行称量。本发明结构紧凑，占地面积、体积小，安全性高，能够自动检测待称小料的位置，称量效率高，适用面广、安全性高、效率高和除尘环保。

Description

一种多工位转轮式小料半自动配料系统
技术领域
本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种多工位转轮式小料半自动配料系统。
背景技术
目前，多工位(尤其是24工位)双圆盘小料称量系统具有占地面积大、结构尺寸也大的缺陷，不能装到集装箱内，无法服务外贸客户，适用面窄。
并且，现有的小料自动称量系统只有护栏，并非封闭结构，存在安全隐患。在称量方面也只是配置了一个台秤，称量效率低，称量时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位转轮式小料半自动配料系统，结构紧凑，占地面积、体积小，安全性高，能够自动检测待称小料的位置，称量效率高。
为实现上述目的，本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统的具体技术方案为：
一种多工位转轮式小料半自动配料系统，包括：
至少两个多工位立式转盘，包括多个用于容纳小料的储料箱；
多工位称量转盘，设置在多工位立式转盘之间，用于接收多工位立式转盘中的待称小料；
止推气缸，设置在多工位立式转盘旁，用于固定多工位立式转盘；以及
控制系统，与止推气缸、多工位称量转盘和每个多工位立式转盘相连，用于控制多工位立式转盘中小料通过止推气缸的固定进入多工位称量转盘中进行称量。
进一步，多工位立式转盘为12工位立式转盘，用于容纳12种待称量的小料。
进一步，多工位称量转盘为10工位称量转盘，与两侧的12工位立式转盘相连，用于接收两侧的12工位立式转盘中待称小料。
根据权利要求1所述的配料系统，其特征在于，控制系统通过电机减速机与多工位立式转盘相连，通过电机减速机中的编码器控制多工位立式转盘中待称小料自动转动到取料位置。
进一步，多工位称量转盘的底部设置有称重机构，通过称重机构的气缸顶起容纳有小料的料桶，以实现对待称小料的称量。
进一步，多个多工位立式转盘分别容纳在各个仓库内，仓库底部的取料位置处设置有取料门，多工位立式转盘中的待称小料从取料门中取出放入多工位称量转盘中进行称量。
进一步，取料门处设置有开门气缸，控制系统与开门气缸相连，控制系统通过开门气缸控制取料门的启闭。
进一步，取料门处设置有安全光幕，安全光幕与控制系统相连，通过控制系统接收到的安全光幕信号，相应的控制多工位立式转盘的运转。
进一步，除尘系统与多工位立式转盘、多工位称量转盘相连通，用于吸收多工位立式转盘、多工位称量转盘中产生的粉尘。
本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统的优点在于：
1)采用立式结构，结构紧凑，占地面积、体积小，解决了现有24工位双圆盘小料半自动称量系统占地面积大，给客户的使用和运输带来了困难的问题；
2)带有护网全封闭结构，安全性高；
3)能够自动检测待称小料的位置，当转盘转到位后，开门气缸自动打开取料门，取料门的两边设置安全光幕，人工称取小料；
4)称量转盘上放置有10个称量桶，当一个配方材料要配多桶时，取料转盘启动，提高工作效率；当配料≤9桶的时候，设备也会自动转动，充分防错，称量效率高；
5)除尘系统配置合理，保证粉尘达标排放；
6)适用面广、安全性高、效率高和除尘环保。
附图说明
图1为本发明的半自动配料系统的结构示意图；
图2为本发明的半自动配料系统的侧视图；
图3为本发明的半自动配料系统的俯视图。
图中：1、除尘系统；2、多工位立式转盘；3、止推气缸；4、开门气缸；5、多工位称量转盘；6、安全光幕；7、称重机构。
具体实施方式
为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统做进一步详细的描述。
如图1至图3所示，其示为本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统，尤其针对24工位双圆盘小料称量，包括除尘系统1、至少两个多工位立式转盘2、止推气缸3、开门气缸4、多工位称量转盘5、安全光幕6、称重机构7，并且控制系统与止推气缸、多工位称量转盘和每个多工位立式转盘相连，用于控制多工位立式转盘中小料通过止推气缸的固定进入多工位称量转盘中进行称量。
进一步，本发明中的多工位立式转盘2呈立式结构，通过设置两个多工位立式转盘，结构紧凑，占地面积、体积小。其中，每个多工位立式转盘2均包括多个储料箱，每个多工位立式转盘2上储料箱的数量与多工位立式转盘2上的工位数量相同，用于容纳多种类的小料。具体来说，本发明中多工位立式转盘2为12工位立式转盘，每个多工位立式转盘中能够通过12个储料箱存放12种小料，两台多工位立式转盘共计能够放24种小料。
进一步，控制系统通过电机减速机与多工位立式转盘2相连，自动检测出多工位立式转盘2中小料的位置，通过电机减速机中的编码器控制多工位立式转盘2中待称小料自动转动到取料位置，方便取料。工作时，在操作控制系统的操作面板上点取待称小料，通过操作控制系统与多工位立式转盘2相连，自动检测出小料所在多工位立式转盘2上的位置。
进一步，多工位称量转盘5设置在至少两个多工位立式转盘之间，多工位称量转盘5上包括多个料筒，优选料筒的数量与工位的数量相同，用于接收多工位立式转盘2输送的待称小料。具体来说，本发明中多工位称量转盘5为10工位称量转盘，能够对两侧的12工位立式转盘中的小料进行称量。
进一步，控制系统与多工位称量转盘5相连，用于控制多工位称量转盘5转动，在前一个多工位称量转盘5完成小料的称量后，后一个空料筒自动转动至放料位置。其中，当一个配方材料要配多桶小料时，控制系统控制多工位称量转盘5自动转动，提高工作效率；当配料≤9桶的时候，多工位称量转盘5也会自动转动，充分防错。
进一步，多工位称量转盘5的底部设置有称重机构7，在称量小料时，控制系统控制多工位称量转盘5转到称量位置，通过称重机构7的气缸顶起容纳有小料的料桶，开始称量小料，称量完毕，气缸降落，第二工位称量转盘5转到下一称量位置。
进一步，多个多工位立式转盘2分别容纳在各个仓库内，仓库底部的取料位置处设置有取料门，多工位立式转盘2中的待称小料从取料门中取出放入多工位称量转盘5中进行称量。此外，取料门处设置有开门气缸4，通过开门气缸4控制取料门的启闭。
进一步，各个多工位立式转盘2旁均设置有止推气缸4，止推气缸4与多工位立式转盘通过插拔实现固定，通过与多工位立式转盘2相配合以固定多工位立式转盘2，防止位于取料位置的转盘再次转动。
进一步，取料门的两边设置有安全光幕6，安全光幕6与控制系统相连，通过控制系统接收到的安全光幕信号，相应的控制多工位立式转盘2的运转，以保证操作人员的安全，当有操作人员在取料门处操作时，控制系统接收到有人的信号，进而控制多工位立式转盘2停止转动。
进一步，除尘系统1与多工位立式转盘2、多工位称量转盘5相连通，用于吸收多工位立式转盘2、多工位称量转盘5中产生的粉尘。具体来说，本发明中的除尘系统1位于多工位立式转盘2、多工位称量转盘5的一侧，与分别容纳多工位立式转盘2、多工位称量转盘5的仓库顶部相连通，以保证本发明在系统工作时，无粉尘污染环境，达到大气排放标准。
下面结合附图对本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统的工作过程进行描述：
工作时，在操作系统的操作面板上点取待称小料，控制下系统自动检测到小料在多工位立式转盘2上的位置，多工位立式转盘2由电机减速机驱动，通过编码器自动转到取料位置。
控制系统控制止推气缸3固定料箱吊架，并控制开门气缸4开门，取料门两边安全光幕6进行工作，检测到信号传送至控制系统中，控制系统相应的控制多工位立式转盘2保持停止转动转动，以保证安全。
操作人员手持扫描枪，对取料位置处待称小料进行扫描条码，确认待称小料，小料采取正确的，警示灯绿灯亮，操作人员通过取料门取出储料箱，取料称重；否则警示灯红灯报警，需要进一步确认小料。
称量小料时，控制系统控制多工位称量转盘5转到称量位置，称重机构7的气缸顶起料桶，开始称量小料，称量完毕，气缸降落，多工位称量转盘5转到下一称量位置。
本发明的一种多工位转轮式小料半自动配料系统，采用立式结构，结构紧凑，占地面积、体积小，解决了现有24工位双圆盘小料半自动称量系统占地面积大，给客户的使用和运输带来了困难的问题；带有护网全封闭结构，安全性高；能够自动检测待称小料的位置，当转盘转到位后，开门气缸自动打开取料门，取料门的两边设置安全光幕，人工称取小料；称量转盘上放置有10个称量桶，当一个配方材料要配多桶时，取料转盘启动，提高工作效率；当配料≤9桶的时候，设备也会自动转动，充分防错，称量效率高；除尘系统配置合理，保证粉尘达标排放；适用面广、安全性高、效率高和除尘环保。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种多工位转轮式小料半自动配料系统，其特征在于，包括：
至少两个多工位立式转盘，包括多个用于容纳小料的储料箱；
多工位称量转盘，设置在多工位立式转盘之间，包括多个料筒，用于接收多工位立式转盘中的待称小料；
止推气缸，设置在多工位立式转盘旁，止推气缸与多工位立式转盘通过插拔实现固定多工位立式转盘，用于防止位于取料位置的转盘再次转动；以及
控制系统，与止推气缸、多工位称量转盘和每个多工位立式转盘相连，用于控制多工位立式转盘中小料通过止推气缸的固定进入多工位称量转盘中进行称量；其中：
多个多工位立式转盘分别容纳在各个仓库内，仓库底部的取料位置处设置有取料门，多工位立式转盘中的待称小料从取料门中取出放入多工位称量转盘中进行称量；
取料门处设置有安全光幕，安全光幕与控制系统相连，通过控制系统接收到的安全光幕信号，相应的控制多工位立式转盘的运转。
2.根据权利要求1所述的配料系统，其特征在于，多工位立式转盘为12工位立式转盘，用于容纳12种待称量的小料。
3.根据权利要求2所述的配料系统，其特征在于，多工位称量转盘为10工位称量转盘，与两侧的12工位立式转盘相连，用于接收两侧的12工位立式转盘中待称小料。
4.根据权利要求1所述的配料系统，其特征在于，控制系统通过电机减速机与多工位立式转盘相连，通过电机减速机中的编码器控制多工位立式转盘中待称小料自动转动到取料位置。
5.根据权利要求1所述的配料系统，其特征在于，多工位称量转盘的底部设置有称重机构，通过称重机构的气缸顶起容纳有小料的料桶，以实现对待称小料的称量。
6.根据权利要求4所述的配料系统，其特征在于，多个多工位立式转盘分别容纳在各个仓库内，仓库底部的取料位置处设置有取料门，多工位立式转盘中的待称小料从取料门中取出放入多工位称量转盘中进行称量。
7.根据权利要求6所述的配料系统，其特征在于，取料门处设置有开门气缸，控制系统与开门气缸相连，控制系统通过开门气缸控制取料门的启闭。
8.根据权利要求1所述的配料系统，其特征在于，除尘系统与多工位立式转盘、多工位称量转盘相连通，用于吸收多工位立式转盘、多工位称量转盘中产生的粉尘。
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