CN111645613A - 汽车后排监控装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车后排监控装置及其控制方法，汽车后排监控装置包括副仪表板，副仪表板的扶手后端开设有朝向汽车后排的交互口；后排交互部件，收容于内部空间中，后排交互部件包括信息输出单元、识别单元和智能控制单元，当从副仪表板的外部观察时，信息输出单元从交互口露出；信息输出单元通过智能控制单元与汽车后排的用户进行交互；识别单元与智能控制单元识别连接，并监控后排的用户状态。通过汽车后排监控装置及其控制方法，在扶手内部空间设置可以用来与后排乘客进行交互的后排交互部件，获取并反馈后排乘客的指令，及时进行交互，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，且前排驾驶员通过前排交互部件监视后排乘客的状态、确保后排乘客的安全。

Description

汽车后排监控装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体是一种汽车后排监控装置及其控制方法。

背景技术

目前随着汽车走进越来越多的家庭，在给人带来便利的同时，也带来很多问题。例如，儿童被遗忘在车内、留在车内产生危险，或者儿童在后排哭闹驾驶员无法进行观察和安抚。

目前已有相关技术方案解决在解决该问题如CORP儿童监测，OMS乘员监测等。但现有CORP儿童监测或OMS乘员监测系统，以监测和对车主反馈为主，不附带其他功能。

车内多媒体以服务驾驶员为主，进行导航、娱乐空调等功能的操控，后排乘客与车内多媒体的交互无法被兼顾，特别是后排乘客(儿童)的娱乐性及趣味性不强。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中无法对车辆后排乘客无法进行监视和安抚的问题。首先，提供一种汽车后排监控装置，本发明在副仪表板的扶手内部空间设置可以用来与后排乘客进行交互的后排交互部件，获取并反馈后排乘客的指令，及时进行交互、提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，同时前排驾驶员通过前排交互部件监视后排乘客的状态、确保后排乘客的安全，保证了后排乘客的安全，尤其是照顾到低龄乘客，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。其次，提供上述汽车后排监控装置的控制方法，通过同时实现前排交互部件对后排的监控，以及后排交互部件与后排乘客的交互，提高后排乘客的交互体验和安全性。

本发明提供一种汽车后排监控装置，包括副仪表板，副仪表板的扶手后端开设有朝向汽车后排的交互口，交互口与副仪表板的内部空间连通；后排交互部件，后排交互部件收容于内部空间中；其中，后排交互部件包括信息输出单元、识别单元和智能控制单元，当从副仪表板的外部观察时，信息输出单元从交互口露出；信息输出单元通过智能控制单元与汽车后排的用户进行交互；识别单元与智能控制单元识别连接，并监控汽车后排的用户状态。

采用上述方案，在副仪表板的扶手内部空间设置后排交互部件，不额外占用后排空间，具有隐蔽性，并节省车内空间，满足车内内部突出物法规降低突出物引起的碰撞危险，并且当从副仪表板的外部观察时，信息输出单元从交互口露出，从而后排乘客只在交互口范围内进行交互，不会让后排乘客过多地把玩信息输出单元引起别的安全问题。后排交互部件包括信息输出单元、识别单元和智能控制单元。其中，信息输出单元用来输出音频或者图像信息；识别单元识别后排乘客的图像信息、语音信息或者按键操作指令；智能控制单元作为核心控制模块，可处理图像、声音等信息和指令，控制信息输出单元和识别单元，并根据识别单元得到的信息控制信息输出单元与乘客进行交互。因此本装置可以用来与后排乘客进行交互，获取并反馈后排乘客的指令并及时反馈，提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，同时又不会让后排乘客过多地把玩信息输出单元而引起安全问题。保证了后排乘客的安全，尤其是照顾到低龄乘客，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，后排交互部件还包括基座和弹出件，基座固定地收容于内部空间内，弹出件可移动地设置在基座上，当弹出件沿远离基座底部的方向移动时，弹出件向靠近汽车后排的方向移动、并经交互口部分地伸出内部空间；并且信息输出单元、识别单元和智能控制单元设置在弹出件上；其中，信息输出单元包括图像输出构件和语音输出构件，图像输出构件设置在弹出件的端部，当弹出件整体容纳于内部空间时，从副仪表板的外部可以通过交互口观察到端部；识别单元包括摄像构件和语音识别构件，摄像构件设置在弹出件的周壁；当识别单元处于开启状态时，弹出件沿基座移动、直至位于周壁的摄像构件伸出交互口后，摄像构件识别影像，并且影像的识别区域部分地覆盖汽车后排；智能控制单元控制语音识别构件识别用户语音信息，并通过语音输出构件与用户交互。

采用上述方案，基座作为与副仪表台安装的接口，同时承载整个弹出件的主体。弹出件作为后排交互部件的功能承载主体，所有的功能及相关动作机构，都在该主体上安装。后排交互部件的基座收容于内部空间内，弹出件在基座上移动伸出或缩回内部空间，从而安装在内部空间形成隐藏式的机械结构，一方面满足车内内部突出物法规降低突出物引起的碰撞危险，另一方面节省车内空间，在不需要进行识别影像时，仅通过交互口与图像输出构件进行交互，极大地提高实用性。其中，弹出件缩回内部空间时，由于图像输出构件设置在弹出件的端部，当从副仪表板的外部观察时可以通过交互口看到图像输出构件，进行图像信息的交互，将交互区域限制在交互口提高了隐蔽性，例如图像输出构件展示趣味表情或者小图像等；在弹出件伸出内部空间时，位于周壁的摄像构件伸出交互口获得更好的视野进行影像识别，监视并观察后排环境，例如，驾驶员行车过程中发现后排的儿童哭闹则可以通过该摄像构件观察后方，或者在驾驶员行车过程中，需要确认后排的乘客状态时，也可以将摄像构件伸出，进行监视和观察。智能语音及智能图像识别是两种已成熟的人机交互模式，本方案将该两种功能进行有机的结合，整合语音识别构件(例如，麦克风)及摄像构件(例如，摄像头)，通过智能控制单元进行简单的视觉及听觉判断，并基于相关场景通过语音输出构件(例如，音响)和图像输出构件(例如，屏幕)反馈相应的图像及声音，以便提供丰富的使用场景及更有趣味性的使用模式，可用于家庭及一般的可乘用车内部布置。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，弹出件内形成有空腔，智能控制单元设置在空腔内，周壁上设置有与空腔连通的弹出口；当摄像构件处于关闭状态时，弹出口关闭，摄像构件容纳于空腔；当摄像构件处于开启状态时，弹出口开启，摄像构件移动出空腔并凸出于周壁，开始识别影像。

采用上述方案，在需要用到摄像构件时，弹出口开启，摄像构件移动出空腔并凸出于周壁，开始识别影像；在不需要用到摄像构件时，弹出口关闭，摄像构件处于关闭状态并容纳于空腔。从而在不使用时起到保护摄像构件的作用，并进一步节省设置空间，提高后排交互部件的隐蔽性，降低突出物的安全隐患和安装成本。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，摄像构件具有摄像头本体和摄像头支撑部，摄像头本体设置在摄像头支撑部上，摄像头支撑部可活动地设置在弹出件的弹出口上；当摄像构件处于开启状态时，摄像头支撑部沿着凸出于周壁的方向移动，弹出口开启，摄像头本体随摄像头支撑部弹出空腔；当摄像构件处于关闭状态时，弹出口关闭，摄像头支撑部的外壁与周壁平滑过渡，并且摄像头本体容纳于空腔中。

采用上述方案，摄像头本体随着摄像头支撑部的翻转弹出，可以以简单的结构实现摄像构件的弹出和隐蔽，成本低、隐蔽性好。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，图像输出构件具有可以展示仿真表情的屏幕，智能控制单元控制识别单元识别用户状态并通过屏幕展示相应的仿真表情。

采用上述方案，智能控制单元控制识别单元识别用户状态并通过屏幕展示相应的仿真表情，实现AI表情的显示。在可伸缩隐藏式结构的基础上，图像输出构件为弹出件的端部的屏幕，无论弹出件是否弹出，后排乘客均可看见该屏幕，并且通过展示简单仿真表情即可以最大程度的在耗费额外资源和设计成本的基础上吸引后排低龄用户的吸引力，提高趣味性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，还包括前排交互部件，前排交互部件设置在汽车内靠近前排的位置，并且后排交互部件与前排交互部件通讯连接。

采用上述方案，前排交互部件可以利用现有的车载娱乐系统的中控屏幕。前排驾驶员通过前排交互部件获取来自后排交互部件的识别单元监控汽车后排的得到的图像或者语音信息，从而可以用前排交互部件监视后排乘客的状态、确保后排乘客的安全。其次，可以及时通过前排交互部件控制后排交互部件与后排乘客进行交互，从而可以安抚后排的低龄乘客。此外，当识别到安全带状态处于未正常设置状态时，前排交互部件和后排交互部件显示提示信息，同时提示到前排的驾驶员和后排的乘客，从而确保后排乘客的安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车后排监控装置，智能控制单元与车身控制器通讯连接；并且智能控制单元与车身控制器通讯连接；并且汽车后排监控装置还包括预警部件和启动部件，预警部件和启动部件通过车身控制器与智能控制单元连接；其中启动部件包括驾驶员座椅传感器、GPS测速器和中控锁系统中的一种或几种；预警部件包括车灯和/或汽车电喇叭。

采用上述方案，通过车身控制器与汽车其他各部分进行联动控制。并进一步地可以调用预警部件和启动部件。使用时可以先用启动部件判断汽车是否熄火或启动，座椅传感器判断驾驶员离开座椅、GPS测速器判断汽车已经驻车和中控锁系统判断汽车中门锁已锁止，根据上述装置的反馈判断驾驶员已经离开汽车或者汽车已经开始移动。其中，在启动部件判断汽车熄火时，汽车后排监控装置启动，探出识别单元，对后排进行图像或语音识别，并判断后排是否有人，获得儿童是否单独留在车中的判断，如果有儿童通过预警部件发出警报提示驾驶员儿童被遗忘在车上防止儿童单独在车内发生意外的悲剧；在启动部件判断汽车启动时，汽车后排监控装置启动，探出识别单元，对后排进行图像或语音识别，并判断后排是否有人，当判断为无人时汽车后排监控装置休眠，当判断为有人时继续进行是否系安全带的图像识别或儿童是否乘坐安全座椅的图像识别。

根据本发明的另一具体实施方式，还包括汽车娱乐系统和联网部件，智能控制单元分别通过车身控制器与汽车娱乐系统和联网部件连接。

采用上述方案，将智能控制单元接入联网部件(例如，GSM网络模块、SGM模块、智能网联汽车终端T-BOX),从而可以使后排乘客通过信息输出单元和识别单元进行语音或画面等信息的网络交互。例如，还可以连接入车内娱乐系统并通过4G或WIFI连接入互联网络，从而实现前排交互部件、后排交互部件与车内娱乐系统的交互使用，实现网络检索和连接，播放网络媒体。并且，当识别单元识别到儿童被遗忘在车内时还可通过联网部件发送传输警报给远程终端。

还提供一种用于控制上述汽车后排监控装置的控制方法，包括步骤：

a、当汽车启动或熄火时，智能控制单元控制识别单元对汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息；

b、当识别单元收到唤醒指令时，智能控制单元根据识别单元的反馈，控制识别单元对汽车后排的用户状态进行被动识别，获取识别信息；

其中，步骤a和步骤b中的识别信息包括图形识别信息和语音识别信息；

c、智能控制单元根据步骤a或步骤b中识别单元识别到的识别信息，控制信息输出单元向用户反馈交互内容，其中交互内容包括图像交互信息和声音交互信息。

采用上述方案，以两种方式唤醒汽车后排监控装置，一是汽车启动或熄火时汽车后排监控装置被唤醒并自动进行一次检查，识别用户状态；二是被乘客主动唤醒，唤醒指令可以是语音、按键控制或者脸部识别等方式，汽车后排监控装置根据后排乘客的指令被唤醒，例如后排乘客发出语音指令使汽车后排监控装置唤醒。汽车后排监控装置唤醒后，则可以与后排乘客进行交互，例如当汽车启动、汽车后排监控装置被唤醒，若识别到后排乘客安全带未系好，则通过图像交互信息和声音交互信息提示后排乘客系安全带；当被唤醒指令唤醒时，则进一步根据识别信息相应地进行命令交互，例如当后排乘客发出播放指令时，汽车后排监控装置唤醒并播放网络或车载娱乐系统的歌曲。从而可以用来与后排乘客进行交互的，获取并反馈后排乘客的指令，及时进行交互、提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的用于控制汽车后排监控装置的控制方法，当汽车后排监控装置具有预警部件和启动部件时，步骤a中：

如果启动部件判断汽车熄火，智能控制单元控制识别单元判断汽车后排是否有人，当汽车后排有人时，智能控制单元控制预警部件发出警报；

如果启动部件判断汽车启动，智能控制单元控制识别单元判断汽车后排是否有人，当汽车后排有人时，智能控制单元控制识别单元对汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息。

采用上述方案，可以在停车熄火后通过预警部件发出警报提示驾驶员儿童被遗忘在车上，防止儿童单独在车内发生意外的悲剧，还可以防止驾驶员开车后忘记给儿童检查安全带和安全座椅是否坐稳。

本发明的有益效果是：

首先，提供一种汽车后排监控装置，本发明在副仪表板的扶手内部空间设置可以用来与后排乘客进行交互的后排交互部件，获取并反馈后排乘客的指令，及时进行交互、提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚,保证了后排乘客的安全，尤其是照顾到低龄乘客，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。同时，在副仪表板的扶手内部空间设置后排交互部件，不额外占用后排空间，并且当从副仪表板的外部观察时，信息输出单元从交互口露出，从而后排乘客只在交互口范围内进行交互，不会让后排乘客过多地把玩信息输出单元引起别的安全问题。其次，提供上述汽车后排监控装置的控制方法，通过同时实现前排交互部件对后排的监控，以及后排交互部件与后排乘客的交互，提高后排乘客的交互体验和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1中汽车后排监控装置的一种实施方式的系统方框图；

图2为本发明实施例1中汽车后排监控装置的一种实施方式的结构示意图；

图3为本发明实施例1中汽车后排监控装置的一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例1中汽车后排监控装置的后排交互部件一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明实施例1中汽车后排监控装置的后排交互部件一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例1中汽车后排监控装置的后排交互部件一种实施方式的结构示意图；

图7为本发明实施例1中汽车后排监控装置的后排交互部件一种实施方式的结构示意图；

图8为本发明实施例1中汽车后排监控装置的另一种实施方式的系统方框图；

图9为本发明实施例2中汽车后排监控装置的控制方法的控制流出方框图。

附图标记说明：

1：汽车后排；

10：仪表板；11：交互口；

20：后排交互部件；

21：信息输出单元；211：图像输出构件；

22：识别单元；

221：摄像构件；2211：摄像头本体；2212：摄像头支撑部；222：语音识别构件；

23：智能控制单元；24：基座；25：弹出件；

30：前排交互部件；40：车身控制器；

41：预警部件；42：启动部件；43：汽车娱乐系统；44：联网部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明提供一种汽车后排监控装置，如图1-图3所示，包括副仪表板1010，副仪表板10的扶手后端开设有朝向汽车后排1的交互口11，交互口11与副仪表板10的内部空间连通；后排交互部件20，后排交互部件20收容于内部空间中；其中，后排交互部件20包括信息输出单元21、识别单元22和智能控制单元23，当从副仪表板10的外部观察时，信息输出单元21从交互口11露出；信息输出单元21通过智能控制单元23与汽车后排1的用户进行交互；识别单元22与智能控制单元23识别连接，并监控汽车后排1的用户状态。

具体地，如图1所示，信息输出单元21用来输出音频或者图像信息，例如音响、显示器、警示灯、振动警报器等可以输出音频、图像信息、闪光或振动触感等交互信息给乘客的装置。需要理解的是，在本实施方式中，可以采用音响或显示器，或者音响与显示器的组合。

识别单元22识别后排乘客的图像信息、语音信息或者按键操作指令，例如麦克风、摄像头、触摸屏虚拟、机械按键、或者具有识别功能的传感器等可以输入或接受指令的装置。例如，采用激光传感器可以识别后排乘客的活动区域是否超过安全座椅，麦克风可以用来接受语音指令，摄像头用来获取后排影像并与智能控制单元23配合识别后排乘客状态，或者摄像头仅用于获取后排影像传输给前排交互部件30。

智能控制单元23作为核心控制模块，可处理图像、声音等信息和指令，控制信息输出单元21和识别单元22，并根据识别单元22得到的信息控制信息输出单元21与乘客进行交互、或者主动通过识别单元22监控汽车后排1的用户状态并反馈给前排交互部件30或者信息输出单元21。智能控制单元23为现有技术中常见的控制器，并且控制器可以接入车载娱乐系统和车身控制器40以增强与汽车的控制联系，也可以是在汽车后排监控装置上独立设置控制器仅用于控制识别单元22和信息输出单元21，并传输信号给前排交互部件30。

需要理解的是，用户状态至少包括通过图像识别到的人物是否有人，还可以包括通过图像识别人物是否系安全带、是否偏离安全位置、儿童是否在安全座椅上，或者通过语音识别声音的特定振幅和频率判断后排乘客是否哭闹，还可以是包括特定的语音信号例如启动等。

更具体地，如图2-图3所示，后排交互部件20收容于内部空间，不额外占用后排空间，满足车内内部突出物法规降低突出物引起的碰撞危险，并且当从副仪表板10的外部观察时，信息输出单元21从交互口11露出，从而后排乘客只在交互口11范围内进行交互。

需要理解的是，交互口11限定了后排乘客可以操作和交互的范围，并且由于交互口11设置在副仪表板10的扶手后端，受限于副仪表板10的扶手后端的尺寸，交互口11不会大到可以供后排的乘客有过多的操作空间，从而不会让后排乘客过多地操作后排交互部件20引起别的安全问题。

后排交互部件20的启动可以是被动的，例如通过同现有的智能音响所具有的软件和电气架构实现识别单元22识别特定的语音信号而唤醒。也可以是主动的，例如后排交互部件20与车身控制器40连接从而在获得汽车启动或熄火的信号时唤醒。

使用时，识别单元22识别后排乘客的图像信息、语音信息或者按键操作指令，识别后排乘客的状态，例如识别到哭闹、偏离安全位置或者安全带为系时反馈识别的信息给智能控制单元23，智能控制单元23再根据识别的信息进一步控制信息输出单元21发出声音或者图像信息回应后排乘客，或者控制识别单元22识别获取更多的信息。从而使得汽车后排监控装置至少可以起到三种作用，一是监视作用，在行车过程中全程监测儿童的状态，并及时反馈给智能控制单元23；二是娱乐作用，在孩子哭闹或者无聊时可以与儿童通过识别单元22和智能控制单元23的配合进行语音和图像的人机交互；三是检查作用，在汽车启动或者熄火时检查儿童是否安全。从而提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，同时又不会让后排乘客过多地把玩信息输出单元21而引起安全问题。保证了后排乘客的安全，尤其是照顾到低龄乘客，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。

在一种优选的实施方式中，后排交互部件20还包括基座24和弹出件25，基座24固定地收容于内部空间内，弹出件25可移动地设置在基座24上，当弹出件25沿远离基座24底部的方向移动时，弹出件25向靠近汽车后排1的方向移动、并经交互口11部分地伸出内部空间；并且信息输出单元21、识别单元22和智能控制单元23设置在弹出件25上；其中，信息输出单元21包括图像输出构件211和语音输出构件，图像输出构件211设置在弹出件25的端部，当弹出件25整体容纳于内部空间时，从副仪表板10的外部可以通过交互口11观察到端部；识别单元22包括摄像构件221和语音识别构件222，摄像构件221设置在弹出件25的周壁；当识别单元22处于开启状态时，弹出件25沿基座24移动、直至位于弹出件25的周壁的摄像构件221伸出交互口11后，摄像构件221识别影像，并且影像的识别区域部分地覆盖汽车后排1；智能控制单元23控制语音识别构件222识别用户语音信息，并通过语音输出构件与用户交互。

具体地，基座24和弹出件25的结构如图4和图5所示。并且，图3和图4为弹出件25容纳于基座24时的状态，此时摄像构件221关闭仅通过语音识别构件222进行识别，如图3所示的容纳于副仪表板10的扶手后端；图5为弹出件25沿远离基座24底部的方向移动、直至位于弹出件25的周壁的摄像构件221伸出交互口11后的状态，此时识别单元22开启，如图2所示的对后排进行识别，其中远离基座24底部的方向和靠近汽车后排1的方向为图2的右侧。

需要理解的是，摄像构件221可以直接设置在弹出件25的周壁，也可以设置在弹出机构上。基座24与弹出件25可以通过本领域常用的齿轮、齿轮电机或者齿条等传动结构相对滑动。语音识别构件222可以设置弹出件25上的端部或者周壁，只要可以收录声音即可。语音输出构件可以是设置在弹出件25上的扩声器或音箱，也可以是通过车身控制器(BCM)连接汽车现有的车载音响系统作为语音输出构件，只要可以发出声音即可。本实施方式对上述结构不作具体限定，本领域技术人员可根据实际需要选择设计。

更具体地，智能语音及智能图像识别是两种已成熟的人机交互模式，本实施方式将该两种功能进行有机的结合，整合语音识别构件222(例如，麦克风)及摄像构件221(例如，摄像头)，通过智能控制单元23进行简单的视觉及听觉判断，并基于相关场景通过语音输出构件(例如，音响)和图像输出构件211(例如，触控屏幕或者LED显示屏)反馈相应的图像及声音，以便提供丰富的使用场景及更有趣味性的使用模式。

需要理解的是，语音识别构件222可以利用现有的与智能音响类似的语音识别设备，摄像构件221可以利用现有的图形识别工具，例如搭载有百度AI开放平台的图像识别软件或IQ Engine的摄像设备，以满足后排乘员安全带未系或儿童未坐安全座椅判断以及后排儿童遗留探测图像识别，本实施方式对具体的音频和视频识别算法不作具体限定。

使用时，基座24作为与副仪表台安装的接口，同时承载整个弹出件25的主体。弹出件25作为后排交互部件20的功能承载主体，所有的功能及相关动作机构，都在该主体上安装。后排交互部件20的基座24收容于内部空间内，弹出件25在基座24上移动伸出或缩回内部空间，从而安装在内部空间形成隐藏式的机械结构，一方面满足车内内部突出物法规降低突出物引起的碰撞危险，另一方面节省车内空间，在不需要进行识别影像时，仅通过交互口11与图像输出构件211进行交互，极大地提高实用性。其中，弹出件25缩回内部空间时，由于图像输出构件211设置在弹出件25的端部，当从副仪表板10的外部观察时可以通过交互口11看到图像输出构件211，进行图像信息的交互，将交互区域限制在交互口11提高了隐蔽性，例如图像输出构件211展示趣味表情或者小图像等；在弹出件25伸出内部空间时，位于周壁的摄像构件221伸出交互口11获得更好的视野进行影像识别，监视并观察后排环境，例如，驾驶员行车过程中发现后排的儿童哭闹则可以通过该摄像构件221观察后方，或者在驾驶员行车过程中，需要确认后排的乘客状态时，也可以将摄像构件221伸出，进行监视和观察。

在一种优选的实施方式中，如图6和图7所示，弹出件25内形成有空腔，智能控制单元23设置在空腔内，弹出件25的周壁上设置有与空腔连通的弹出口；当摄像构件221处于关闭状态时，弹出口关闭，摄像构件221容纳于空腔；当摄像构件221处于开启状态时，弹出口开启，摄像构件221移动出空腔并凸出于周壁，开始识别影像。

具体地，摄像构件221关闭、弹出口关闭的状态如图6所示，摄像构件221开启、弹出口开启的状态如图7所示。

需要理解的是，图7的实施方式为摄像构件221通过转动弹出，摄像构件221还可以是设置有滑动门，当滑动门沿周向打开，摄像构件221通过举升机构送出，并且摄像构件221的弹出机构可以是通过本领域常用的齿轮机构配合锁止机构实现摄像构件221的弹出和回复。本实施方式对摄像构件221的弹出结构不作具体限定。

需要理解的是，智能控制单元23与包括弹出件25和摄像构件221在内的各部分电连接，并且控制弹出件25和摄像构件221的弹出和回复。并且对于弹出件25和摄像构件221的弹出逻辑不作具体限定，在本实施方式中，弹出件25和摄像构件221至少在需要检查后排乘客的安全带状态和是否存在乘客时弹出。

使用时，在需要用到摄像构件221时，弹出口开启，摄像构件221移动出空腔并凸出于周壁，开始识别影像；在不需要用到摄像构件221时，弹出口关闭，摄像构件221处于关闭状态并容纳于空腔。从而在不使用时起到保护摄像构件221的作用，并进一步节省设置空间，提高后排交互部件20的隐蔽性，降低突出物的安全隐患和安装成本。

在一种优选的实施方式中，如图7所示，摄像构件221具有摄像头本体2211和摄像头支撑部2212，摄像头本体2211设置在摄像头支撑部2212上，摄像头支撑部2212可活动地设置在弹出件25的弹出口上；当摄像构件221处于开启状态时，摄像头支撑部2212沿着凸出于周壁的方向移动，弹出口开启，摄像头本体随摄像头支撑部弹出空腔；当摄像构件221处于关闭状态时，弹出口关闭，摄像头支撑部2212的外壁与周壁平滑过渡，并且摄像头本体容纳于空腔中。

具体地，弹出口关闭，摄像头支撑部2212的外壁与周壁平滑过渡，也就是说此时摄像头支撑部2212的底壁也是弹出件25的外周壁。摄像头支撑部2212与弹出件25可以是用本领域常用的齿轮机构实现打开和关闭。

采用上述方案，摄像头本体2211随着摄像头支撑部2212的翻转弹出，可以以简单的结构实现摄像构件221的弹出和隐蔽，成本低、隐蔽性好。

在一种优选的实施方式中，如图4和图5所示，图像输出构件211具有可以展示仿真表情的屏幕，智能控制单元23控制识别单元22识别用户状态并通过屏幕展示相应的仿真表情。

具体地，在本实施方式中展示仿真表情的屏幕采用LED显示屏，并根据智能控制单元23的控制实现AI表情的展示。例如，AI情绪模拟可以结合儿童与AI的语言互动，进行相关反馈，如语音要求(给个笑脸，给个哭脸等)。智能控制单元23需要基于AI语音的交互，进行模拟情绪表情的判定，例如在发现后排儿童偏离安全作为或者未系安全带时展示哭脸。

需要理解的是，具体的AI算法和搭载软件本实施方式不作具体限定。

使用时，智能控制单元23控制识别单元22识别用户状态并通过屏幕展示相应的仿真表情，实现AI表情的显示。在可伸缩隐藏式结构的基础上，图像输出构件211为弹出件25的端部的屏幕，无论弹出件25是否弹出，后排乘客均可看见该屏幕，并且通过展示简单仿真表情即可以最大程度的在耗费额外资源和设计成本的基础上吸引后排低龄用户的吸引力，提高趣味性。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括前排交互部件30，前排交互部件30设置在汽车内靠近前排的位置，并且后排交互部件20与前排交互部件30通讯连接。

具体地，前排交互部件30可以利用现有的车载娱乐系统的中控屏幕。后排交互部件20与前排交互部件30通讯连接的方式可以是利用电路连接也可以是通过车身控制器40连接，还可以是通过接入网络连接，本实施方式对此不作具体限定。

使用时，前排驾驶员通过前排交互部件30获取来自后排交互部件20的识别单元22监控汽车后排1的得到的图像或者语音信息，从而可以用前排交互部件30监视后排乘客的状态、确保后排乘客的安全。其次，可以及时通过前排交互部件30控制后排交互部件20与后排乘客进行交互，从而可以安抚后排的低龄乘客。此外，当识别到安全带状态处于未正常设置状态时，前排交互部件30和后排交互部件20显示提示信息，同时提示到前排的驾驶员和后排的乘客，从而确保后排乘客的安全。

在一种优选的实施方式中，如图8所示，智能控制单元23与车身控制器40通讯连接；并且智能控制单元23与车身控制器40通讯连接；并且汽车后排监控装置还包括预警部件41和启动部件42，预警部件41和启动部件42通过车身控制器40与智能控制单元23连接；其中启动部件42包括驾驶员座椅传感器、GPS测速器和中控锁系统中的一种或几种；预警部件41包括车灯和/或汽车电喇叭。

具体的，智能控制单元23通过车辆WIFI或者电路与车身控制器40(BCM)连接，通过BCM连接中控显示屏、驾驶员座椅传感器、中控锁系统、GPS测速器。该系统除按使用逻辑开始启动外，其他停车或行驶状态处于收起休眠状态。其中，驾驶员座椅传感器可以是现有的用于气囊展开的汽车座椅传感器，也可以是独立设置的压力传感器。中控锁系统、GPS测速器均为现有的车载部件。

需要理解的是，根据判断驾驶员是否在车、汽车是否在行驶的逻辑的不同，可以选择驾驶员座椅传感器、GPS测速器和中控锁系统中的一种或几种。例如，当智能控制单元23通过BCM获得信号，BCM检测到动力系统已经熄火、GPS测速器检测到该车辆已驻车、驾驶员座椅传感器检测到驾驶员已离开座椅、中控锁系统显示中门锁已锁止，通过上述检测信号说明乘客已经离开汽车。或者，仅选择GPS测速器和驾驶员座椅传感器判断驾驶员是否离车。

使用时，可以先用启动部件42判断汽车是否熄火或启动，座椅传感器判断驾驶员离开座椅、GPS测速器判断汽车已经驻车和中控锁系统判断汽车中门锁已锁止，根据上述装置的反馈判断驾驶员已经离开汽车或者汽车已经开始移动，并根据该判断进行进一步的控制。

其中，在启动部件42判断汽车熄火且驾驶员离开时，汽车后排监控装置启动，探出识别单元22，对后排进行图像或语音识别，并判断后排是否有人，获得儿童是否单独留在车中的判断，如果有儿童通过预警部件41通过车辆鸣响及双跳灯闪烁发出警示提示驾驶员儿童被遗忘在车上防止儿童单独在车内发生意外的悲剧。

在启动部件42判断汽车启动时，汽车后排监控装置启动，探出识别单元22，对后排进行图像或语音识别，并判断后排是否有人，当判断为无人时汽车后排监控装置休眠，当判断为有人时继续进行是否系安全带的图像识别或儿童是否乘坐安全座椅的图像识别。

在一种优选的实施方式中，如图8所示，还包括汽车娱乐系统和联网部件44，智能控制单元23分别通过车身控制器40与汽车娱乐系统43和联网部件44连接。

具体地，智能控制单元23通过BCM与汽车娱乐系统43连接。其中车载娱乐系统可以包括现有前排中控屏、音响系统以及储存器模块，从而通过后排交互部件20的智能控制单元23将视频信号连接入前排中控屏、将音频信号连接入娱乐音响系统或者通过识别单元22接收指令，用智能控制单元23控制车载娱乐系统播放音乐等操作。

联网部件44根据连接汽车现有设备的不同，可以是GSM网络模块、SGM模块、智能网联汽车终端T-BOX中一种或几种。

例如，当汽车后排监控装置被唤醒，通过SGM模块可以连接互联网获取信息，同时可以将声音通过车内音响进行播放，相关情绪可以通过可以展示仿真表情的屏幕进行简单模拟。并可以通过语音输入，要求进行休眠或者在确定车内无人员后自动进入休眠状态。或者，当启动部件42判断汽车熄火且驾驶员离开时，汽车后排监控装置启动，探出识别单元22，对后排进行图像或语音识别，并判断后排是否有人，获得儿童是否单独留在车中的判断，如果有儿童通过GSM网络模块传输给车主已设定的手机APP，提醒车主车内儿童未离车。或者，智能控制单元23连接车载娱乐系统并通过智能网联汽车终端T-BOX连接入4G或WIFI互联网络，从而实现前排交互部件30、后排交互部件20与车内娱乐系统的交互使用，实现网络检索和连接，播放网络媒体。

使用时，将智能控制单元23接入联网部件44(例如，GSM网络模块、SGM模块、智能网联汽车终端T-BOX),从而可以使后排乘客通过信息输出单元21和识别单元22进行语音或画面等信息的网络交互。

实施例2

提供一种用于控制实施例1中的汽车后排监控装置的控制方法，如图9所示，包括步骤：

a、当汽车启动或熄火时，智能控制单元控制识别单元对汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息；

b、当识别单元收到唤醒指令时，智能控制单元根据识别单元的反馈，控制识别单元对汽车后排的用户状态进行被动识别，获取识别信息；

其中，步骤a和步骤b中的识别信息包括图形识别信息和语音识别信息；

c、智能控制单元根据步骤a或步骤b中识别单元识别到的识别信息，控制信息输出单元向用户反馈交互内容，其中交互内容包括图像交互信息和声音交互信息。

具体地，识别信息包括实施例1中的用户状态和用户主动发出的语音指令，图像交互信息可以是在LED屏幕上显示的表情图像或者文字图像，声音交互信息可以是电子语音、音乐或者警报。

更具体地，本方案以两种方式唤醒汽车后排监控装置，一是汽车启动或熄火时汽车后排监控装置被唤醒并自动进行一次检查，识别用户状态；二是被乘客主动唤醒，唤醒指令可以是语音、按键控制或者脸部识别等方式，汽车后排监控装置根据后排乘客的指令被唤醒，例如后排乘客发出语音指令使汽车后排监控装置唤醒。

汽车后排监控装置唤醒后，则可以与后排乘客进行交互，例如当汽车启动、汽车后排监控装置被唤醒，若识别到后排乘客安全带未系好，则通过图像交互信息和声音交互信息提示后排乘客系安全带；当被唤醒指令唤醒时，则进一步根据识别信息相应地进行命令交互，例如当后排乘客发出播放指令时，汽车后排监控装置唤醒并播放网络或车载娱乐系统的歌曲。从而可以用来与后排乘客进行交互的，获取并反馈后排乘客的指令，及时进行交互、提高了后排乘客对车载娱乐系统的交互体验，吸引后排乘客的注意力并及时安抚，防止低龄乘客因为不能及时得到安抚而哭闹影响行驶安全。

在一种优选的实施方式中，当汽车后排监控装置具有预警部件和启动部件时，步骤a中：

如果启动部件判断汽车熄火，智能控制单元控制识别单元判断汽车后排是否有人，当汽车后排有人时，智能控制单元控制预警部件发出警报。

需要理解的是，当汽车后排无人时，则智能控制单元控制汽车后排监控装置休眠或者关闭。

如果启动部件判断汽车启动，智能控制单元控制识别单元判断汽车后排是否有人，当汽车后排有人时，智能控制单元控制识别单元对汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息。

需要理解的是，当汽车后排无人时，则智能控制单元控制汽车后排监控装置休眠或者关闭。

采用上述方案，可以在停车熄火后通过预警部件发出警报提示驾驶员儿童被遗忘在车上，防止儿童单独在车内发生意外的悲剧，还可以防止驾驶员开车后忘记给儿童检查安全带和安全座椅是否坐稳。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车后排监控装置，其特征在于，包括：

副仪表板，所述副仪表板的扶手后端开设有朝向汽车后排的交互口，所述交互口与所述副仪表板的内部空间连通；

后排交互部件，所述后排交互部件收容于所述内部空间中；其中，

所述后排交互部件包括信息输出单元、识别单元和智能控制单元，当从所述副仪表板的外部观察时，所述信息输出单元从所述交互口露出；

所述信息输出单元通过所述智能控制单元与所述汽车后排的用户进行交互；

所述识别单元与所述智能控制单元识别连接，并监控所述汽车后排的用户状态。

2.根据权利要求1所述的汽车后排监控装置，其特征在于，所述后排交互部件还包括基座和弹出件，所述基座固定地收容于所述内部空间内，所述弹出件可移动地设置在所述基座上，当所述弹出件沿远离所述基座底部的方向移动时，所述弹出件向靠近所述汽车后排的方向移动、并经所述交互口部分地伸出所述内部空间；并且

所述信息输出单元、所述识别单元和所述智能控制单元设置在所述弹出件上；其中，

所述信息输出单元包括图像输出构件和语音输出构件，所述图像输出构件设置在所述弹出件的端部，当所述弹出件整体容纳于所述内部空间时，从所述副仪表板的外部可以通过所述交互口观察到所述端部；

所述识别单元包括摄像构件和语音识别构件，所述摄像构件设置在所述弹出件的周壁；

当所述识别单元处于开启状态时，所述弹出件沿所述基座移动、直至位于所述周壁的所述摄像构件伸出所述交互口后，所述摄像构件识别影像，并且所述影像的识别区域部分地覆盖所述汽车后排；

所述智能控制单元控制所述语音识别构件识别用户语音信息，并通过所述语音输出构件与所述用户交互。

3.根据权利要求2所述的汽车后排监控装置，其特征在于，所述弹出件内形成有空腔，所述智能控制单元设置在所述空腔内，所述周壁上设置有与所述空腔连通的弹出口；

当所述摄像构件处于关闭状态时，所述弹出口关闭，所述摄像构件容纳于所述空腔；

当所述摄像构件处于开启状态时，所述弹出口开启，所述摄像构件移动出所述空腔并凸出于所述周壁，开始识别影像。

4.根据权利要求3所述的汽车后排监控装置，其特征在于，所述摄像构件具有摄像头本体和摄像头支撑部，所述摄像头本体设置在所述摄像头支撑部上，所述摄像头支撑部可活动地设置在所述弹出件的所述弹出口上；

当所述摄像构件处于开启状态时，所述摄像头支撑部沿着凸出于所述周壁的方向移动，所述弹出口开启，所述摄像头本体随所述摄像头支撑部弹出所述空腔；

当所述摄像构件处于关闭状态时，所述弹出口关闭，所述摄像头支撑部的外壁与所述周壁平滑过渡，并且所述摄像头本体容纳于所述空腔中。

5.根据权利要求5所述的汽车后排监控装置，其特征在于，所述图像输出构件具有可以展示仿真表情的屏幕，所述智能控制单元控制所述识别单元识别用户状态并通过所述屏幕展示相应的仿真表情。

6.根据权利要求5所述的汽车后排监控装置，其特征在于，还包括前排交互部件，所述前排交互部件设置在汽车内靠近前排的位置，并且所述后排交互部件与所述前排交互部件通讯连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的汽车后排监控装置，其特征在于，所述智能控制单元与车身控制器通讯连接；并且

所述汽车后排监控装置还包括预警部件和启动部件，所述预警部件和所述启动部件通过所述车身控制器与所述智能控制单元连接；其中

所述启动部件包括驾驶员座椅传感器、GPS测速器和中控锁系统中的一种或几种；

所述预警部件包括车灯和/或汽车电喇叭。

8.根据权利要求7所述的汽车后排监控装置，其特征在于，还包括汽车娱乐系统和联网部件，所述智能控制单元分别通过所述车身控制器与所述汽车娱乐系统和所述联网部件连接。

9.一种用于控制汽车后排监控装置的控制方法，其特征在于，所述汽车后排监控装置采用如权利要求1-8中任意一项所述的汽车后排监控装置，所述控制方法包括步骤：

a、当汽车启动时，所述智能控制单元控制所述识别单元对所述汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息；

b、当所述识别单元收到唤醒指令时，所述智能控制单元根据所述识别单元的反馈，控制所述识别单元对所述汽车后排的用户状态进行被动识别，获取所述识别信息；

其中，所述步骤a和步骤b中的所述识别信息包括图形识别信息和语音识别信息；

c、所述智能控制单元根据所述步骤a或所述步骤b中所述识别单元识别到的所述识别信息，控制所述信息输出单元向用户反馈交互内容，其中所述交互内容包括图像交互信息和声音交互信息。

10.根据权利要求9所述的用于控制汽车后排监控装置的控制方法，其特征在于，当所述汽车后排监控装置具有所述预警部件和所述启动部件时，所述步骤a中：

如果所述启动部件判断汽车熄火，所述智能控制单元控制所述识别单元判断所述汽车后排是否有人，当所述汽车后排有人时，所述智能控制单元控制所述预警部件发出警报；

如果所述启动部件判断汽车启动，所述智能控制单元控制所述识别单元判断所述汽车后排是否有人，当所述汽车后排有人时，所述智能控制单元控制所述识别单元对所述汽车后排的用户状态进行主动识别，获取识别信息。

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