CN111645504B - 一种全自动遮阳装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动遮阳装置及其应用。该全自动遮阳装置，用于车辆顶部，包括伸缩组件、传动组件和遮阳组件；所述伸缩组件安装在所述车辆顶部；所述传动组件与所述伸缩组件相连，所述传动组件用于实现所述伸缩组件在横向和纵向上的延伸和收拢；所述遮阳组件安装在所述伸缩组件上，并且所述遮阳组件在所述伸缩组件的带动下实现遮阳布延伸出所述车辆顶部的长度和宽度。本发明结构简单，空间占用率小，能以最小的空间占用率进行遮阳伞伞布的收纳，而且在遮阳伞伞布进行收纳时能很规则的进行收纳，对遮阳伞的整个结构没有影响，所以不会对车顶的空间率进行过多的侵占。

Description

一种全自动遮阳装置及其应用

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种全自动遮阳装置及其应用。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的数量与日俱增，由于相应配套设置的滞后，使得绝大多数汽车不得不露天停放，这样会导致汽车长期遭受高温阳光的照射，车内温度急剧升高，加速汽车车漆和汽车内饰的老化以及影响架乘体验；同时喜怒无常的自然环境时常会发生冰雹、暴雨等极端天气，严重的影响了停放和行驶中汽车的安全，增加了汽车维修保养成本，缩短了汽车使用寿命。

现有的汽车遮阳伞主要为骨架式遮阳伞，需要打开折叠后的骨架用于支撑遮阳伞的伞面，类似于我们日常所使用的雨伞的结构，且骨架式遮阳伞又分为以下两种：

第一种为便携式汽车遮阳伞，这种便携式遮阳伞每次使用时需要人员将汽车遮阳伞安放至车顶后再打开遮阳伞，收纳时又需要人员将汽车遮阳伞从车顶取下。因此，此种便携式汽车遮阳伞操作流程复杂，空间占用率大，实际使用效果很不理想。

第二种为固定安装在车顶的箱式遮阳伞，此种箱式遮阳伞由于固定安装在车顶，对比于便携式遮阳伞，此种箱式遮阳伞免去了使用时需要人员进行安装，用完时又需要人员进行收纳的繁琐流程；但是由于骨架式遮阳伞的骨架结构所限制，收拢后的遮阳伞由于伞面不能规则的收拢，因此为了保证收纳后的遮阳伞能顺利的放进遮阳伞的收纳箱，需要对固定在车顶的收纳箱的架构进行加大加宽的改进，加大加宽后的收纳箱侵占了原有车顶的空间率，影响了汽车的原有设计理念并降低了汽车的使用性能以及舒适性。

因此，如何设计出一种能完全固定在车顶，不需要人为操作且不对汽车车顶空间造成侵占的全自动遮阳装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种全自动遮阳装置，能够完全固定在车顶，实现全自动展开/收拢，且不对汽车车顶空间过多侵占，以达到保护汽车的目的。

本发明的第二个目的是提供一种车辆。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：

一种全自动遮阳装置，用于车辆顶部，包括伸缩组件、传动组件和遮阳组件；

所述伸缩组件安装在所述车辆顶部；

所述传动组件与所述伸缩组件相连，所述传动组件用于实现所述伸缩组件在横向和纵向上的延伸和收拢；

所述遮阳组件安装在所述伸缩组件上，并且所述遮阳组件在所述伸缩组件的带动下实现遮阳布延伸出所述车辆顶部的长度和宽度。

在一个具体实施例方案中，所述传动组件包括用于实现所述伸缩组件横向延伸和收拢的横动齿轮机构和与所述横动齿轮机构相连的横动驱动器；还包括用于实现所述伸缩组件纵向延伸和收拢的纵动齿轮机构和与所述纵动齿轮机构相连的纵动驱动器，所述横动齿轮机构和所述纵动齿轮机构均安装在所述伸缩组件内。

在另一个具体实施例方案中，所述横动齿轮机构包括多组依次啮合连接的横动齿轮组件，每组所述横动齿轮组件包括依次啮合连接的圆柱齿轮条组件、纵置椎齿连杆组件和横置椎齿连杆组件；所述圆柱齿轮条组件包括齿轮连杆一，所述齿轮连杆一上设有圆柱齿轮条一，所述圆柱齿轮条一和下一组横动齿轮组件的圆柱齿轮条一啮合相连；所述齿轮连杆一的两端分别设有一个锥齿轮一，其中一个所述锥齿轮一和同组的所述纵置椎齿连杆组件一端的锥齿轮二相连；所述纵置椎齿连杆组件包括齿轮连杆二，所述齿轮连杆二的两端分别设有一个所述锥齿轮二，另一个所述锥齿轮二与同组的所述横置椎齿连杆组件一端的锥齿轮三啮合相连；所述横置椎齿连杆组件包括齿轮连杆三，所述齿轮连杆三的一端设有所述锥齿轮三，所述齿轮连杆三上还设有至少一个驱动齿轮一，所述驱动齿轮一用于驱动所述伸缩组件横向延伸和收拢。

在另一个具体实施例方案中，所述纵动齿轮机构包括主齿条和多组纵动齿轮组件；所述主齿条与所述纵动驱动器相连，所述主齿条上还设有副齿条，所述副齿条和所述多组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二依次啮合相连；每组所述纵动齿轮组件还包括驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与同组的所述圆柱齿轮条二相连，所述驱动齿轮二用于驱动所述伸缩组件纵向延伸和收拢。

在另一个具体实施例方案中，所述伸缩组件包括4个伸缩主杆和2个伸缩侧杆；4个所述伸缩主杆每两两对称安装在所述车辆顶部两侧；同侧的2个所述伸缩主杆一端通过固定块连接，另一端为可伸缩端；每个所述伸缩主杆上对应安装有一组所述横动齿轮组件；每个所述伸缩主杆内嵌套连接有多个用于横向延伸和收拢的伸缩副杆，每个所述伸缩副杆上对应安装有一组所述纵动齿轮组件；并且除最内层伸缩副杆外，其它伸缩副杆上也对应安装有一组所述横动齿轮组件；所述伸缩副杆上设有横向齿条，所述横向齿条与所述驱动齿轮一啮合连接；

每个所述伸缩副杆上设有用于纵向延伸和收拢的纵向连杆组件；所述纵向连杆组件包括上下设置的纵向连杆一、纵向连杆二、纵向齿条和纵向连杆三，所述纵向连杆一和所述纵向连杆二的两端连接固定座一，所述纵向连杆二上滑动连接有固定座二，所述纵向齿条和所述纵向连杆三穿透所述固定座一分别与所述固定座二和所述固定座三相连；所述纵向齿条和所述驱动齿轮二啮合连接；

2个伸缩侧杆平行对称设置在所述两两相连的伸缩主杆的外侧，每个所述伸缩侧杆均与所述主齿条固定连接，每个所述伸缩侧杆的两端均嵌套连接有多个伸缩支杆，每个所述伸缩支杆均与其中一个所述伸缩副杆相对应，并与安装在该伸缩副杆上的所述固定座三固定连接。

在另一个具体实施例方案中，所述伸缩主杆与所述伸缩副杆之间、相接伸缩副杆之间通过设置相匹配的限位槽和限位凸台来限制伸缩副杆的伸缩位置。

在另一个具体实施例方案中，所述横向齿条两端设有限位器。

在另一个具体实施例方案中，所述纵向连杆组件还包括伞布支撑杆一和伞布支撑杆二，所述伞布支撑杆一和所述伞布支撑杆二设置在所述纵向连杆三的下方，并且其两端也分别连接所述固定座二和所述固定座三。

在另一个具体实施例方案中，所述遮阳组件包括2个横向卷轴遮阳组件一、4个横向卷轴遮阳组件二、2个纵向卷轴遮阳组件以及卷绕在所述横向卷轴遮阳组件一、所述横向卷轴遮阳组件二、所述纵向卷轴遮阳组件上的遮阳布；每个所述横向卷轴遮阳组件一的两端分别固定在相对称的两个所述伸缩主杆上，用于横向展开所述横向卷轴遮阳组件一的遮阳布；每个所述横向卷轴遮阳组件二固定在其中一个所述主齿条侧部，可以随着所述主齿条一起移动，用于纵向连杆组件展开后进一步横向展开所述横向卷轴遮阳组件二的遮阳布；每个所述纵向卷轴遮阳组件固定在两两连接的伸缩主杆的外侧，用于纵向连杆组件展开后纵向展开所述纵向卷轴遮阳组件的遮阳布。

在另一个具体实施例方案中，每个所述横向卷轴遮阳组件一包括：一对安装座、一对安装座盖板、一对扭力弹簧、一对扭力弹簧中心安装轴、一对扭力弹簧端部安装轴和1个遮阳布固定轴；所述遮阳布固定轴通过一对所述扭力弹簧端部安装轴固定在一对所述安装座之间；一对所述扭力弹簧对称安装在所述遮阳布固定轴内，两者的结构以及位置连接关系相同；以其中一个扭力弹簧为例：所述扭力弹簧一侧端部与其中1个所述扭力弹簧端部安装轴连接；所述扭力弹簧的另一侧中部设有横杆；所述扭力弹簧内穿设有其中一个所述扭力弹簧中心安装轴，并且该扭力弹簧中心安装轴也穿过所述扭力弹簧端部安装轴；所述扭力弹簧中心安装轴为“L”型杆状结构，一侧设有凹槽，所述扭力弹簧中心安装轴穿入所述扭力弹簧后其凹槽与所述扭力弹簧横杆卡接，所述扭力弹簧中心安装轴的另一侧固定在所述安装座内；所述安装座盖板安装在所述安装座顶部；所述横向卷轴遮阳组件二和所述纵向卷轴遮阳组件的结构同所述横向卷轴遮阳组件一。

在另一个具体实施例方案中，两组最内层伸缩副杆端部之间设有遮阳布固定杆，用于固定卷绕在2个所述横向卷轴遮阳组件一上的遮阳布一端。

在另一个具体实施例方案中，其中一个所述横向卷轴遮阳组件二上的遮阳布一端依次从与其相对应的多个所述纵向连杆组件的伞布支撑杆一和伞布支撑杆二之间穿过并固定。

在另一个具体实施例方案中，其中一个所述纵向卷轴遮阳组件上的遮阳布一端固定在与其对应的所述伸缩侧杆上。

在另一个具体实施例方案中，所述遮阳组件还包括中部卷轴遮阳组件和卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布；所述中部卷轴遮阳组件安装在其中一个所述横向遮阳组件一上方，并且卷绕在其上的遮阳布运动方向与卷绕在该横向遮阳组件一上的遮阳布运动方向相反；所述中部卷轴遮阳组件包括中部遮阳布移动电机、中部遮阳布移动电机传动轴、T型齿轮齿条传动组，所述遮阳布移动电机通过所述传动轴和所述T型齿轮齿条传动组相连，所述T型齿轮齿条传动组与卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布一端连接，用于实现该遮阳布的伸出和收缩。

在另一个具体实施例方案中，所述T型齿轮齿条传动组包括3个T型齿轮和T型齿条皮带，第1个所述T型齿轮通过传动轴和所述中部遮阳布移动电机连接，第2个所述T型齿轮与第1个所述T型齿轮位于所述车辆顶部一侧，第3个所述T型齿轮位于所述车辆顶部另一侧，并且与第2个所述T型齿轮平行对称排布；所述T型齿条皮带缠绕在3个所述T型齿轮上，并且所述T型齿条皮带与卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布一端固定连接。

为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：

一种车辆，包括如上所述的全自动遮阳装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，空间占用率小，能以最小的空间占用率进行遮阳伞伞布的收纳，而且在遮阳伞伞布进行收纳时能很规则的进行收纳，对遮阳伞的整个结构没有影响，所以不会对车顶的空间率进行过多的侵占。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动遮阳装置在车辆顶部的装配立体图。

图2为本发明的全自动遮阳装置在车辆顶部展开的状态立体图。

图3为图2中去掉遮阳布后全自动遮阳装置骨架的结构示意图。

图4为本发明的伸缩主杆和伸缩副杆嵌套连接的结构示意图。

图5为将图4中伸缩主杆和伸缩副杆的外壳去掉后暴露的横动齿轮机构的结构示意图。

图6为本发明的伸缩主杆、伸缩副杆、伸缩侧杆和纵动齿轮机构的装配示意图。

图7为本发明的伸缩主杆和伸缩副杆的外壳去掉后暴露的纵动齿轮机构与纵向连杆组件的装配示意图。

图8为本发明的纵向连杆组件的装配示意图（以伸缩副杆三纵向连杆组件为例）。

图9为本发明的纵向连杆组件中纵向齿条、纵向连杆三、伞布支撑杆一、伞布支撑杆二、固定座二、固定座三的装配拆分图（以伸缩副杆三纵向连杆组件为例）。

图10为本发明的伸缩主杆的结构拆分图。

图11为本发明的伸缩副杆一的结构拆分图。

图12为本发明的伸缩副杆二的结构拆分图。

图13为本发明的伸缩副杆三的结构拆分图。

图14为本发明的伸缩主杆、伸缩副杆一、伸缩副杆二、伸缩副杆三内滑动轴承的装配示意图，其中，14-1为伸缩件及其滑动轴承相对位置的剖视图，14-2为伸缩件及其滑动轴承安装位置简图。

图15为本发明的横向齿条的齿条限位器限位状态的结构示意图。

图16为本发明的横向齿条的齿条限位器工作状态的结构示意图。

图17为本发明的横向卷轴遮阳组件一（横向卷轴遮阳组件二/纵向卷轴遮阳组件）的结构拆分图。

图18为本发明的横向卷轴遮阳组件一（横向卷轴遮阳组件二/纵向卷轴遮阳组件）组合后其中一个扭力弹簧的装配结构示意图。

图19为本发明的中部卷轴遮阳组件的结构示意图。

图20为图19中I处的放大图。

图21为本发明的主齿条限位器和其限位装置的结构示意图。

图22为本发明的主齿条限位器未限位状态和限位状态的结构示意图，其中，22-1为未限位状态，22-2为限位状态。

图23为本发明的主齿条固定座的结构示意图，其中，23-1为主齿条固定座和伸缩主杆的安装示意图，23-2为主齿条固定座的结构拆分图。

图24为本发明的T型齿轮齿条传动组的整体结构示意图。

图1~图24中的附图标记：

1-伸缩主杆；101-伸缩主杆上盖；1001-伸缩主杆下盖；2-伸缩副杆一；201-伸缩副杆一上盖；2001-伸缩副杆一下盖；3-伸缩副杆二；301-伸缩副杆二上盖；3001-伸缩副杆二下盖；4-伸缩副杆三；401-伸缩副杆三上盖；4001-伸缩副杆三下盖；5-伸缩主杆固定块；6-横向移动驱动电机；7-横向驱动用齿轮连杆组件；8-横向驱动用纵置锥齿连杆组件；8001-横向驱动用连杆；8002-横向驱动用锥齿轮；9-伸缩主杆圆柱齿轮条组件；9001-伸缩主杆齿轮连杆一；9002-伸缩主杆圆柱齿轮条一；9003-伸缩主杆锥齿轮一；10-伸缩主杆和伸缩副杆一之间的连接齿轮；11-伸缩主杆的纵置锥齿连杆组件；11001-伸缩主杆齿轮连杆二；11002-伸缩主杆锥齿轮二；12-伸缩主杆的横置锥齿连杆组件；12001-伸缩主杆齿轮连杆三；12002-伸缩主杆驱动齿轮一；12003-伸缩主杆锥齿轮三；13-伸缩主杆内滑动轴承；14-伸缩副杆一圆柱齿轮条组件；14001-伸缩副杆一齿轮连杆一；14002-伸缩副杆一圆柱齿轮条一；14003-伸缩副杆一锥齿轮一；15-伸缩副杆一和伸缩副杆二之间的连接齿轮；16-伸缩副杆一纵置锥齿连杆组件；16001-伸缩副杆一齿轮连杆二；16002-伸缩副杆一锥齿轮二；17-伸缩副杆一横置锥齿连杆组件；17001-伸缩副杆一齿轮连杆三；17002-伸缩副杆一驱动齿轮一；17003-伸缩副杆一锥齿轮三；18-伸缩副杆一内滑动轴承；19-横向齿条限位器；191-限位器主体；192-限位器主体顶部凹槽；193-限位器主体上的中间孔；194-限位器主体上单齿；195-限位器主体底部半圆状突起结构；1901-横向齿条；1902-横向齿条两侧的卡槽；20-伸缩副杆二圆柱齿轮条组件；20001-伸缩副杆二齿轮连杆一；20002-伸缩副杆二圆柱齿轮条一；20003-伸缩副杆二锥齿轮一；21-伸缩副杆二纵置锥齿连杆组件；21001-伸缩副杆二齿轮连杆二；21002-伸缩副杆二锥齿轮二；22-伸缩副杆二横置锥齿连杆组件；22001-伸缩副杆二齿轮连杆三；22002-伸缩副杆二驱动齿轮一；22003-伸缩副杆二锥齿轮三；23-伸缩副杆二内滑动轴承；24-遮阳布固定杆；25-伸缩副杆三的纵向连接杆一；26-伸缩副杆三的纵向连接杆二；27-伸缩副杆二的纵向连接杆一；28-伸缩副杆二的纵向连接杆二；29-伸缩副杆一的纵向连接杆一；30-伸缩副杆一的纵向连接杆二；31-横向卷轴遮阳组件一；3101-横向卷轴遮阳组件一的伞布；32-横向移动驱动电机安装底座；33-纵向移动驱动电机；3301-纵向移动驱动电机连接齿轮；34-主齿条；34001-副齿条；35-主齿条固定座；36-伸缩副杆一纵向连杆组件的固定座三；37-伸缩副杆二纵向连杆组件的固定座三；38-伸缩副杆三纵向连杆组件的固定座三；39-伸缩副杆一纵向连杆组件的纵向齿条；3901-伸缩副杆二纵向连杆组件的纵向齿条；3902-伸缩副杆三纵向连杆组件的纵向齿条；40-伸缩副杆一纵向连杆组件的连杆三；4001-伸缩副杆二纵向连杆组件的连杆三；4002-伸缩副杆三纵向连杆组件的连杆三；41-伸缩副杆一纵向连杆组件的伞布支撑杆一；4101-伸缩副杆二纵向连杆组件的伞布支撑杆一；4102-伸缩副杆三纵向连杆组件的伞布支撑杆一；42-伸缩副杆一纵向连杆组件的伞布支撑杆二；4201-伸缩副杆二纵向连杆组件的伞布支撑杆二；4202-伸缩副杆三纵向连杆组件的伞布支撑杆二；43-伸缩副杆一纵向连杆组件的固定座一；4301-伸缩副杆二纵向连杆组件的固定座一；4302-伸缩副杆三纵向连杆组件的固定座一；44-伸缩副杆一纵向连杆组件的固定座二；4401-伸缩副杆二纵向连杆组件的固定座二；4402-伸缩副杆三纵向连杆组件的固定座二；45-伸缩副杆三纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二；47-伸缩副杆三与伸缩副杆二的圆柱齿轮条二连接齿轮；48-伸缩副杆二纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二；49-伸缩副杆一的驱动齿轮二；4901-伸缩副杆二的驱动齿轮二；4902-伸缩副杆三的驱动齿轮二；4903-副齿条驱动齿轮；50-伸缩副杆二与伸缩副杆一的圆柱齿轮条二连接齿轮；51-伸缩副杆一纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二；52-主齿条固定座；5201-铆钉；53-副齿条驱动齿轮与伸缩副杆一纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二的连接齿轮；54-纵向卷轴遮阳组件；5401-纵向卷轴遮阳组件的伞布；55-横向卷轴遮阳组件二；5501-横向卷轴遮阳组件二的伞布；56-伸缩侧杆；57-伸缩支杆一；58-伸缩支杆二；59-伸缩支杆三；60-伸缩副杆三内滑动轴承；61-中部卷轴遮阳布固定轴；6101-中部卷轴遮阳布固定轴的伞布；62-中部遮阳布移动电机传动轴；63-T型齿条皮带传动轴承安装座；64-T型齿轮一安装座；65-T型齿轮二/三安装座；66-T型齿条皮带转动轴承；67-T型齿轮一；68-T型齿轮二/三；69-T型齿条皮带；100-中部遮阳布移动电机；70-横向卷轴遮阳组件二安装座；71-横向卷轴遮阳组件二安装座盖板；72-扭力弹簧中心安装轴；72001-中心安装轴凹槽；73-扭力弹簧端部安装轴；74-扭力弹簧；74001-扭力弹簧横杆；75-遮阳布固定轴；76-限位槽，77-限位凸台，78-主齿条限位凸台，79-主齿条限位杆，80-电源接触点一，8001-电源接触点二，81-回位弹簧，82-主齿条限位杆旋转轴，83-主齿条限位器安装主体，84-连接电机33的电源线，85-连接车内开关的电源线，86-绝缘材料，87-导电材料，88-负极电源线，89-正极电源线。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语‘中心’、‘上’、‘下’、‘左’、‘右’、‘竖直’、‘水平’、‘内’、‘外’、‘横向’、‘纵向’等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。并且，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

实施例一

本实施例提供一种全自动遮阳装置，用于车辆顶部，这里所指的车辆包括轿车、载货汽车、客车、三轮汽车等具有车顶部空间的车辆。如图1、2、3所示，该遮阳装置包括伸缩组件、传动组件和遮阳组件。在本实施例中，伸缩组件、传动组件和遮阳组件都是采用常规螺丝、卡扣等可拆卸方式装载在车辆顶部，一旦有构件发生损坏，可拆卸下来进行更换。对于本身就带有行李架的车辆，伸缩组件和传动组件可以通过底座安装在行李架上，底座的结构为常规板状结构。如果车辆顶部没有行李架，那么需要根据车辆顶部空间的尺寸制作一个安装板，将安装板的四个角和车辆顶部固定，一般为焊接或螺丝紧固固定，再将伸缩组件和传动组件通过可拆卸方式装载在安装板上即可。以下将详细介绍伸缩组件、传动组件和遮阳组件的结构和原理。

伸缩组件外置安装在所述车辆顶部空间，在非工作状态时，伸缩组件所占用的空间不长于且不宽于车辆顶部空间的长度和宽度。考虑到伸缩组件需要长期外部暴露，其材质包括但不限于注塑塑料、铝型材、不锈钢等防腐性能较好的材质，并且其零部件都可以直接更换。

具体地，如图3、4、7所示，伸缩组件包括4个伸缩主杆1和2个伸缩侧杆56；4个伸缩主杆1每两两对称安装在车辆顶部两侧；同侧的2个所述伸缩主杆1一端通过伸缩主杆固定块5连接，另一端为可伸缩端，伸缩主杆安装后占据的空间尺寸不超过车辆顶部空间尺寸。每个伸缩主杆1上对应安装有一组横动齿轮组件；每个伸缩主杆1内嵌套连接有3个用于横向延伸和收拢的伸缩副杆，按照从外到内的顺序依次为伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4。每个伸缩副杆上对应安装有一组纵动齿轮组件；并且除伸缩副杆三4外，其它伸缩副杆上也对应安装有一组横动齿轮组件。

更具体地，如图10所示，伸缩主杆1包括伸缩主杆上盖101和伸缩主杆下盖1001，伸缩主杆上盖101和伸缩主杆下盖1001是通过螺丝进行紧固，紧固后两侧呈“口”字形。伸缩主杆上盖101上设有用于嵌设伸缩主杆横置锥齿连杆组件12的凹槽及用于嵌设供伸缩副杆一2在伸缩主杆1内滑动的滑动轴承13的凹槽，如图14所示，伸缩主杆1尾部的滑动轴承13均安装于高出伸缩主杆1平面（上、下平面）。伸缩主杆上盖101内侧设有限位槽76。伸缩主杆下盖1001上也设有与伸缩主杆上盖101相对应的嵌设滑动轴承13的凹槽，伸缩主杆下盖1001内侧也设有限位槽76，此处限位槽76的作用是限制伸缩副杆一2在伸缩主杆1内的滑动位置。伸缩主杆下盖1001外侧设有一组圆柱齿轮条组件9及与该圆柱齿轮条组件9啮合连接的纵置椎齿连杆组件11，纵置椎齿连杆组件11与设置在伸缩主杆1内的横置锥齿连杆组件12啮合连接。

更具体地，如图11所示，伸缩副杆一2包括伸缩副杆一上盖201和伸缩副杆一下盖2001，伸缩副杆一上盖201和伸缩副杆一下盖2001是通过螺丝进行紧固，紧固后两侧呈“口”字形。伸缩副杆一上盖201上设有用于嵌设伸缩副杆一横置锥齿连杆组件17的凹槽及用于嵌设供伸缩副杆二3在伸缩副杆一2内滑动的滑动轴承18的凹槽，如图14所示，伸缩副杆一2头部和尾部的滑动轴承18均安装于高出伸缩副杆一2平面。伸缩副杆一上盖201内侧设有限位槽76，外侧设有与伸缩主杆1的限位槽相匹配的限位凸台77（同样的，伸缩副杆一下盖2001也相应设有限位槽76和限位凸台77，此处限位凸台77用于限制伸缩副杆一2在伸缩主杆1内的滑动位置，限位槽76则用于限制伸缩副杆二3在伸缩副杆一2内的滑动位置）。伸缩副杆一上盖201上还设有两条横向齿条1901，该横向齿条1901与伸缩主杆1的横置锥齿连杆组件12的两个驱动齿轮一12002分别啮合连接，用于驱动伸缩副杆一2沿着伸缩主杆1延伸和收缩。伸缩副杆一下盖2001上也设有与伸缩副杆一上盖201相对应的嵌设滑动轴承18的凹槽，伸缩副杆一下盖2001一侧外侧设有一组圆柱齿轮条组件14及与该圆柱齿轮条组件14啮合连接的纵置椎齿连杆组件16，纵置椎齿连杆组件16与设置在伸缩副杆一2内的横置锥齿连杆组件17啮合连接。伸缩副杆一下盖2001另一侧外侧设有一组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二51。

更具体地，如图12所示，伸缩副杆二3的结构与伸缩副杆一2的结构相似，包括伸缩副杆二上盖301和伸缩副杆二下盖3001，伸缩副杆二上盖301和伸缩副杆二下盖3001是通过螺丝进行紧固，紧固后两侧呈“口”字形。伸缩副杆二上盖301上设有用于嵌设伸缩副杆二横置锥齿连杆组件22的凹槽及用于嵌设供伸缩副杆三4在伸缩副杆二3内滑动的滑动轴承23的凹槽，如图14所示，伸缩副杆二3头部和尾部的滑动轴承23均安装于高出伸缩副杆二3平面。伸缩副杆二上盖301内侧设有限位槽76，外侧设有与伸缩副杆一2的限位槽相匹配的限位凸台77（同样的，伸缩副杆二下盖3001也相应设有限位槽76和限位凸台77，此处限位凸台77用于限制伸缩副杆二3在伸缩副杆一2内的滑动位置，限位槽76用于限制伸缩副杆三4在伸缩副杆二3内的滑动位置）。伸缩副杆二上盖301上还设有两条横向齿条1901，该横向齿条1901与伸缩副杆一2的横置锥齿连杆组件17的两个驱动齿轮一17002分别啮合连接，用于驱动伸缩副杆二3沿着伸缩副杆一2延伸和收缩。伸缩副杆二下盖3001上也设有与伸缩副杆二上盖301相对应的嵌设滑动轴承23的凹槽，伸缩副杆二下盖3001一侧外侧设有一组圆柱齿轮条组件20及与该圆柱齿轮条组件20啮合连接的纵置椎齿连杆组件21，纵置椎齿连杆组件21与设置在伸缩副杆二3内的横置锥齿连杆组件22啮合连接。伸缩副杆二下盖3001另一侧外侧设有一组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二48。

更具体地，如图13所示，伸缩副杆三4的结构包括伸缩副杆三上盖401和伸缩副杆三下盖4001，伸缩副杆三上盖401和伸缩副杆三下盖4001是通过螺丝进行紧固，紧固后两侧呈“一”字长条形。伸缩副杆三上盖401上设有用于嵌设供伸缩副杆三4在伸缩副杆二3内滑动的滑动轴承60的凹槽，如图14所示，伸缩副杆三4头部的滑动轴承60均安装于高出伸缩副杆三4平面。伸缩副杆三上盖401外侧设有与伸缩主杆二3的限位槽相匹配的限位凸台77，此处限位凸台77的作用是限制伸缩副杆三4在伸缩副杆二3内的滑动位置。伸缩副杆三上盖401上还设有一条横向齿条1901，该横向齿条1901与伸缩副杆二3的横置锥齿连杆组件22的一个驱动齿轮一22002分别啮合连接，用于驱动伸缩副杆三4沿着伸缩副杆二3延伸和收缩。伸缩副杆三下盖4001上也设有与伸缩副杆三上盖401相对应的嵌设滑动轴承60的凹槽，伸缩副杆三下盖4001一侧外侧设有一组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二45。伸缩组件发生横向移动的过程为：横向移动驱动电机6通过横向驱动用齿轮连杆组件7和横向驱动用纵置锥齿连杆组件8同步带动伸缩主杆圆柱齿轮条组件9/纵置锥齿连杆组件11/横置锥齿连杆组件12、伸缩副杆一圆柱齿轮条组件14/纵置锥齿连杆组件16/横置锥齿连杆组件17、伸缩副杆二圆柱齿轮条组件20/纵置锥齿连杆组件21/横置锥齿连杆组件22啮合转动，在前述组件发生啮合转动的同时，通过驱动齿轮一12002/17002/22002与对应横向齿条1901的啮合关系，进而带动伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4的同步伸缩运动。

如图6-8所示，每个所述伸缩副杆上设有用于纵向延伸和收拢的纵向连杆组件；纵向连杆组件包括上下设置的纵向连杆一29/27/25、纵向连杆二30/28/26、纵向齿条39/3901/3902和纵向连杆三40/4001/4002，纵向连杆一29/27/25和纵向连杆二30/28/26的两端连接固定座一43/4301/4302，纵向连杆二30/28/26上滑动连接有固定座二44/4401/4402，纵向齿条39/3901/3902和纵向连杆三40/4001/4002穿透固定座一43/4301/4302分别与固定座二44/4401/4402和固定座三36/37/38相连；纵向齿条39/3901/3902和驱动齿轮二49/4901/4902啮合连接。

如图6所示，2个伸缩侧杆56平行对称设置在两两相连的伸缩主杆的外侧，每个所述伸缩侧杆56均与所述主齿条34固定连接，每个伸缩侧杆56的两端均嵌套连接有多个伸缩支杆，按照从外到内的顺序依次为：伸缩支杆一57、伸缩支杆二58、伸缩支杆三59；每个伸缩支杆均与其中一个伸缩副杆相对应，并与安装在该伸缩副杆上的固定座三固定连接，伸缩支杆一57与伸缩副杆一纵向连杆组件的固定座三36连接，伸缩支杆二58与伸缩副杆二纵向连杆组件的固定座三37连接，伸缩支杆三59与伸缩副杆三纵向连杆组件的固定座三38连接。伸缩组件发生纵向移动的过程为：主齿条34通过连接齿轮3301在纵向移动驱动电机33的带动下纵向移动，伸缩侧杆56也随之纵向移动。与此同时，副齿条34001也随着主齿条34发生纵向移动，进而通过副齿条驱动齿轮4903和连接齿轮53同步带动伸缩副杆一纵动齿轮组件、伸缩副杆二纵动齿轮组件、伸缩副杆三纵动齿轮组件实现纵向移动，同时伸缩支杆在前述纵动齿轮组件的带动下也发生伸缩运动。

进一步地，如图15和16所示，伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4的横向齿条1901两端均设有限位器19，横向齿条1901两侧设有用于嵌设限位器的卡槽1902。限位器19的结构包括：限位器主体191，限位器主体191上方设有凹槽192，凹槽192靠近横向齿条1901一侧设有单齿194，限位器主体191底部靠近横向齿条1901一侧为半圆状突起结构195，限位器主体191上还设有中间孔193。当伸缩主杆或者某个伸缩副杆的驱动齿轮一移动至齿条限位器19时，齿条限位器19会以中间孔193为旋转中心进行向上的旋转，此时的传动齿轮在单齿194和凹槽192的作用下会进行空转，进而实现限位的功能（如图15所示）。当伸缩主杆或者某个伸缩副杆的驱动齿轮一在限位器19上进行反向转动时，齿条限位器19会以中间孔193为旋转中心进行向下的旋转，且齿条限位器19的单齿194会和伸缩主杆或者某个伸缩副杆达到平行的贴合，使齿条限位器19可以达到具有齿轮的效果，以实现某个伸缩副杆移动的目的（如图16所示）。

进一步地，如图9所示，每个纵向连杆组件还包括伞布支撑杆一41/4101/4102和伞布支撑杆二42/4201/4202，伞布支撑杆一41/4101/4102和伞布支撑杆二42/4201/4202对应设置在相应的纵向连杆三40/4001/4002下方，并且其两端也分别连接固定座二44/4401/4402和固定座三36/37/38。

如图5和7所示，传动组件与伸缩组件相连，传动组件是用于实现伸缩组件在横向和纵向上的延伸和收拢，即向伸缩组件提供横向和纵向延伸和收拢的动力。在前文中已经部分介绍了传动组件与伸缩组件的位置连接关系，这里将进一步详细介绍传动组件是如何实现伸缩组件的延伸和收拢。

具体地，传动组件包括用于实现伸缩组件横向延伸和收拢的横动齿轮机构和与横动齿轮机构相连的横向移动驱动电机6；还包括用于实现伸缩组件纵向延伸和收拢的纵动齿轮机构和与纵动齿轮机构相连的纵向移动驱动电机33，横动齿轮机构和纵动齿轮机构均安装在伸缩组件内。

具体地，如图5所示，横动齿轮机构包括3组依次啮合连接的横动齿轮组件及与其相连的横向驱动用纵置锥齿连杆组件8和横向驱动用齿轮连杆组件7，其中，3组横动齿轮组件分别安装在伸缩主杆1、伸缩副杆一2和伸缩副杆二3上，并且这3组横动齿轮组件通过横向驱动用纵置锥齿连杆组件8和横向驱动用齿轮连杆组件7与横向移动驱动电机6相连，横向移动驱动电机6与设置在12V车载电源上的正/反转开关相连，通过控制横向移动驱动电机6的正/反转，进而控制横动齿轮组件带动伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4实现同步伸出/收缩的动作。每组横动齿轮组件包括依次啮合连接的圆柱齿轮条组件9/14/20、纵置椎齿连杆组件11/16/21和横置椎齿连杆组件12/17/22。

横向驱动用齿轮连杆组件7包括与横向移动驱动电机6相连的连杆及设置该连杆一端的锥齿轮（因视角原因图中未明显显示出该锥齿轮），该锥齿轮和横向驱动用纵置锥齿连杆组件8一端的锥齿轮啮合连接。

伸缩主杆圆柱齿轮条组件9包括伸缩主杆齿轮连杆一9001，伸缩主杆齿轮连杆一9001上设有伸缩主杆圆柱齿轮条一9002，伸缩主杆圆柱齿轮条一9002和伸缩副杆一圆柱齿轮条组件14的圆柱齿轮条一14002通过连接齿轮10啮合相连，进而可以驱动伸缩副杆二3沿着伸缩副杆一2内壁伸缩；伸缩主杆齿轮连杆一9001至少有一端设有一个锥齿轮一9003，锥齿轮一9003和伸缩主杆纵置椎齿连杆组件11一端的锥齿轮二11002相连，另一个锥齿轮一9003和横向驱动用纵置锥齿连杆组件8的其中一个横向驱动用锥齿轮啮合连接；伸缩主杆纵置椎齿连杆组件11包括齿轮连杆二11001，齿轮连杆二11001的两端分别设有一个锥齿轮二11002，另一个锥齿轮二11002与伸缩主杆横置椎齿连杆组件12一端的锥齿轮三12003啮合相连；伸缩主杆的横置椎齿连杆组件12包括齿轮连杆三12001，齿轮连杆三12001的一端设有锥齿轮三12003，齿轮连杆三12001上还设有2个驱动齿轮一12002，驱动齿轮一12002嵌设在伸缩主杆上盖101相对应的驱动齿轮一凹槽内，并且不与该凹槽内壁接触，驱动齿轮一12002还和伸缩副杆一2的横向齿条1901啮合连接，配合伸缩主杆内滑动轴承13，进而驱动伸缩副杆一2沿着伸缩主杆1内壁进行横向延伸和收拢。

伸缩副杆一2的圆柱齿轮条组件14、纵置锥齿连杆组件16、横置锥齿连杆组件17的结构、连接关系与伸缩主杆1相似。其中，伸缩副杆一圆柱齿轮条组件14包括伸缩副杆一齿轮连杆一14001，伸缩副杆一齿轮连杆一14001上设有伸缩副杆一圆柱齿轮条一14002，伸缩副杆一圆柱齿轮条一14002和伸缩副杆二圆柱齿轮条组件20的圆柱齿轮条一20002通过连接齿轮15啮合相连，进而可以驱动伸缩副杆三4沿着伸缩副杆二3内壁伸缩；伸缩副杆一齿轮连杆一14001至少有一端设有一个锥齿轮一14003，锥齿轮一14003和伸缩副杆一纵置椎齿连杆组件16一端的锥齿轮二16002相连；伸缩副杆一纵置锥齿连杆组件16包括齿轮连杆二16001，齿轮连杆二16001的两端分别设有一个锥齿轮二16002，另一个锥齿轮二16002与伸缩副杆一横置椎齿连杆组件17一端的锥齿轮三17003啮合相连；伸缩副杆一横置锥齿连杆组件17包括齿轮连杆三17001，齿轮连杆三17001的一端设有锥齿轮三17003，齿轮连杆三17001上还设有2个驱动齿轮一17002，驱动齿轮一17002嵌设在伸缩副杆一上盖相对应的驱动齿轮一凹槽内，并且不与该凹槽内壁接触，驱动齿轮一17002还和伸缩副杆二3的横向齿条1901啮合连接，配合伸缩副杆一内滑动轴承18，进而驱动伸缩副杆二3沿着伸缩副杆一2内壁进行横向延伸和收拢。

伸缩副杆二圆柱齿轮条组件20包括伸缩副杆二齿轮连杆一20001，伸缩副杆二齿轮连杆一20001上设有伸缩副杆二圆柱齿轮条一20002，伸缩副杆二齿轮连杆一20001至少有一端设有一个锥齿轮一20003，锥齿轮一20003和伸缩副杆二纵置椎齿连杆组件21一端的锥齿轮二21002相连；伸缩副杆二纵置锥齿连杆组件21包括齿轮连杆二21001，齿轮连杆二21001的两端分别设有一个锥齿轮二21002，另一个锥齿轮二21002与伸缩副杆二横置椎齿连杆组件22一端的锥齿轮三22003啮合相连；伸缩副杆二横置锥齿连杆组件22包括齿轮连杆三22001，齿轮连杆三22001的一端设有锥齿轮三22003，齿轮连杆三22001上还设有1个驱动齿轮一22002，驱动齿轮一22002嵌设在伸缩副杆二上盖相对应的驱动齿轮一凹槽内，并且不与该凹槽内壁接触，驱动齿轮一22002还和伸缩副杆三4的横向齿条1901啮合连接，配合伸缩副杆二内滑动轴承23，进而驱动伸缩副杆三4沿着伸缩副杆二3内壁进行横向延伸和收拢。

如图6和7所示，纵动齿轮机构包括主齿条34和3组纵动齿轮组件。主齿条34通过主齿条固定座52通过螺丝安装在伸缩主杆1下方，该固定座52的作用是将副齿条驱动齿轮4903固定在伸缩主杆1上，副齿条驱动齿轮4903是通过铆钉5201固定在固定座52内（如图23所示）。主齿条34与纵向移动驱动电机33相连，纵向移动驱动电机33与设置在12V车载电源上的正/反转开关相连，通过控制纵向移动驱动电机33的正/反转，进而控制主齿条34带动固定在伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4上的纵动齿轮组件实现同步伸出/收缩的动作。主齿条34上还设有副齿条34001，该副齿条34001和3组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二依次啮合相连。此外，如图21和22所示，主齿条34的两端设有主齿条限位凸台78和限位杆79，限位凸台78和主齿条34为一个整体。限位杆79根部连接有电源接触点一80、电源接触点二8001和回位弹簧81，当主齿条34上的限位凸台78碰到限位杆79时，限位凸台78会将限位杆79抬起，限位杆79抬起时同时带动电源接触点一80的抬起远离电源接触点二8001，达到电机33断电停止的效果，当电机33反转，主齿条34的限位凸台78远离限位杆79，限位杆79利用回位弹簧81的回弹性进行回弹，电源接触点一80和电源接触点二8001接触通电，为下次的限位做准备。通过伸出和收拢的两个方向分别设置电源限位装置可以实现主齿条34伸出和收拢的位置限位，另横向伸出/收拢和中部遮阳帘的电机电源限位器均采用此断电原理进行电机电源的限位。电机33通过负极电源线88和正极电源线89和车内电机正反转控制开关相连。

3组纵动齿轮组件分别安装在伸缩副杆一2、伸缩副杆二3、伸缩副杆三4上，并且3组纵动齿轮组件的结构相同。以伸缩副杆一纵动齿轮组件为例，包括彼此相连的圆柱齿轮条二51和驱动齿轮二49，圆柱齿轮条二51通过连接齿轮53与副齿条驱动齿轮4903啮合连接。驱动齿轮二49和伸缩副杆一纵向连杆组件的纵向齿条39啮合连接，用于驱动伸缩副杆一2纵向连杆组件进行纵向延伸和收拢。伸缩副杆一圆柱齿轮条二51还通过连接齿轮50和伸缩副杆二圆柱齿轮条二48啮合连接，进而实现伸缩副杆二纵向连杆组件的延伸和收缩。伸缩副杆三纵向连杆组件的延伸和收缩原理同前所述。

如图3、13和19所示，遮阳组件包括2个横向卷轴遮阳组件一31、4个横向卷轴遮阳组件二55、2个纵向卷轴遮阳组件54以及卷绕在横向卷轴遮阳组件一31、横向卷轴遮阳组件二55、纵向卷轴遮阳组件54上的遮阳布。2个横向卷轴遮阳组件一31和4个伸缩主杆1排布成方形结构，并且该方形结构的长宽不超过车辆顶部长宽。横向卷轴遮阳组件一31的两端分别固定在相对称的两个所述伸缩主杆1上，用于分别一前一后横向展开横向卷轴遮阳组件一的遮阳布。每个横向卷轴遮阳组件二55都固定在其中一个主齿条34侧部，可以随着主齿条34一起移动，当纵向连杆组件延伸和收缩时，横向卷轴遮阳组件二55的遮阳布随之展开和收拢。2个纵向卷轴遮阳组件54则固定在两两连接的伸缩主杆1外侧，当伸缩侧杆56延伸和收缩时，纵向卷轴遮阳组件54的遮阳布随之展开和收拢。

具体地，横向卷轴遮阳组件一31、横向卷轴遮阳组件二55和纵向卷轴遮阳组件54的结构相同，只是安装位置以及尺寸存在差别。以横向卷轴遮阳组件二55为例，如图17和18所示，横向卷轴遮阳组件二55包括：一对安装座70、一对安装座盖板71、一对扭力弹簧74、一对扭力弹簧中心安装轴72、一对扭力弹簧端部安装轴73和1个遮阳布固定轴75。遮阳布固定轴75通过一对扭力弹簧端部安装轴73固定在一对安装座70之间。一对扭力弹簧74对称安装在遮阳布固定轴75内，两者的结构以及位置连接关系相同；以其中一个扭力弹簧为例：扭力弹簧74一侧端部与其中1个扭力弹簧端部安装轴73连接；扭力弹簧74的另一侧中部设有横杆74001，该横杆74001设计成90°平行状态；扭力弹簧74内穿设有扭力弹簧中心安装轴72，并且该扭力弹簧中心安装轴72也穿过扭力弹簧端部安装轴73。扭力弹簧中心安装轴72为“L”型杆状结构，一侧设有凹槽72001，扭力弹簧中心安装轴73穿入扭力弹簧74后其凹槽72001与横杆74001卡接，扭力弹簧中心安装轴72的另一侧固定在安装座70内。安装座盖板71安装在安装座70顶部。当遮阳伞伞布在伸缩组件的带动下展开时，带动扭力弹簧74头部发生同步旋转，从而使扭力弹簧74形成扭力；当伸缩组件进行收缩动作时，扭力弹簧74进行自然的回弹，带动扭力弹簧端部安装轴73的转动动作，实现遮阳伞伞布的收拢作业。

进一步地，两组伸缩副杆三4端部之间设有遮阳布固定杆24，用于固定卷绕在2个横向卷轴遮阳组件一31上的遮阳布一端，进而在伸缩主杆1和伸缩副杆2/3/4延伸和收缩时可以直接带动横向卷轴遮阳组件一31上的遮阳布展开和收拢。横向卷轴遮阳组件一31的具体工作原理为：遮阳布前端依次穿过伸缩副杆一的纵向连接杆一29、伸缩副杆一的纵向连接杆二30，伸缩副杆二的纵向连接杆一27、伸缩副杆二的纵向连接杆二28，伸缩副杆三的纵向连接杆一25、伸缩副杆三的纵向连接杆二26之间后，固定在遮阳布固定杆24上，当伸缩副杆进行伸出作业时会同时带动遮阳伞伞布展开，遮阳布展开时会带动遮阳布固定轴75、扭力弹簧端部安装轴73以扭力弹簧中心安装轴72的圆心旋转，从而实现遮阳布的展开动作；扭力弹簧中心安装轴72的头部凹槽72001固定着扭力弹簧74头部的90度横杆74001，当伸缩副杆伸出时会拉动遮阳布进行展开，同时扭力弹簧74的尾部会跟随扭力弹簧端部安装轴73一起旋转，而扭力弹簧74头部则会固定不动，从而使扭力弹簧74形成扭力，当伸缩副杆进行收缩时，扭力弹簧74进行自然的回弹动作，实现遮阳布的收拢作业。

进一步地，横向卷轴遮阳组件二55上的遮阳布一端依次从与其相对应的伸缩副杆一纵向连杆组件、伸缩副杆二纵向连杆组件、伸缩副杆三纵向连杆组件的伞布支撑杆一41/4101/4102和伞布支撑杆二42/4201/4202之间穿过并固定，进而在伸缩主杆1和伸缩副杆2/3/4延伸和收缩时可以直接带动横向卷轴遮阳组件二55上的遮阳布展开和收拢。

进一步地，纵向卷轴遮阳组件54上的遮阳布一端固定在与其对应的伸缩侧杆56上，进而在伸缩侧杆56延伸和收缩时可以直接带动纵向卷轴遮阳组件54上的遮阳布展开和收拢。

本实施例公开的全自动遮阳装置，可以通过一键全开或者一键全关来进行控制，具体为：车辆内部需要设置总开关，总开关开时，遮阳伞全部打开到极限位置，遮阳伞布长宽和车辆的长宽相等，总开关关时，遮阳伞全部收拢，总开关的设置已经属于现有技术，这里不做详细描述。

此外，车内还可以配备分别控制车头/车尾/车辆右侧/车辆左侧每个方向单独控制的开关，类似于车窗的控制开关，具体实施方案为，车辆内加装分别控制每侧横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机以及中部遮阳布移动电机的正反转开关，即在这三个方向的电机与车载12V电源线的之间分别加一个正反转控制开关，车主可以根据实际情况进行车顶遮阳布每个方向的手动控制，使遮阳布每个方向的展开面积都能达到车主想要达到的预期。

面对不同类型的车辆，在装配全自动遮阳装置前先根据车辆顶部空间尺寸设计伸缩组件和遮阳组件的大小，然后将伸缩组件、遮阳组件和传动组件装配好后安装在车辆顶部，启动传动组件，伸缩组件发生伸缩，同时带动遮阳组件的遮阳布展开或收拢，进而满足不同类型车辆的遮阳、挡风遮雨、防护等要求，不需要人为操作且不对车辆车顶空间造成侵占。

实施例二

本实施例中的全自动遮阳装置和实施例一中的全自动遮阳装置的结构类似，相同之处不再赘述，仅介绍不同之处。

在本实施例中，如图18和19所示，遮阳组件还包括中部卷轴遮阳组件和卷绕在中部卷轴遮阳组件上的遮阳布。中部卷轴遮阳组件安装在其中一个横向遮阳组件一31上方，并且卷绕在其上的遮阳布运动方向与卷绕在该横向遮阳组件一31上的遮阳布运动方向相反。中部卷轴遮阳组件包括中部遮阳布移动电机100、中部遮阳布移动电机传动轴62、T型齿轮齿条传动组和中部卷轴遮阳布固定轴61，遮阳布移动电机100通过传动轴62和T型齿轮齿条传动组相连，T型齿轮齿条传动组与卷绕在中部卷轴遮阳布固定轴61上的遮阳布一端连接，用于实现该遮阳布的伸出和收缩。

如图24所示，所述T型齿轮齿条传动组包括3个T型齿轮和T型齿条皮带，第1个所述T型齿轮通过传动轴和所述中部遮阳布移动电机连接，第2个所述T型齿轮与第1个所述T型齿轮位于所述车辆顶部一侧，第3个所述T型齿轮位于所述车辆顶部另一侧，并且与第2个所述T型齿轮平行对称排布；所述T型齿条皮带缠绕在3个所述T型齿轮上，并且所述T型齿条皮带与卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布一端固定连接。

具体地，T型齿轮齿条传动组包括T型齿轮一67、T型齿轮二68、T型齿轮三68、T型齿条皮带69和T型齿条皮带传动轴承66，T型齿轮一67安装在T型齿轮一安装座64上，并且T型齿轮一67通过传动轴62和遮阳布移动电机100相连，T型齿条皮带69经T型齿条皮带传动轴承66依次与T型齿轮一67、T型齿轮二68和T型齿轮三68啮合连接，并且T型齿轮一67、T型齿轮二68和T型齿条皮带传动轴承69位于车辆顶部同侧，呈三角形排布。T型齿轮二/三68通过T型齿轮二/三安装座65安装在伸缩主杆1上，并且与T型齿轮一67同侧的T型齿轮二68位于中部卷轴遮阳布固定轴61一侧下方。T型齿轮二68和T型齿轮三68对称分布在车辆顶部两侧。中部卷轴遮阳布固定轴61安装在其中2个相对的伸缩主杆1一端内侧部，并且中部卷轴遮阳布固定轴61与中部遮阳布移动电机传动轴62平行设置。中部卷轴遮阳组件实现展开和收拢的过程：在12V车载电源上接上正/反转开关，然后将该正/反转开关与中部遮阳布移动电机连接，通过控制中部遮阳布移动电机的正/反转，同时带动传动轴62、T型齿轮一67、T型齿轮二68的正/反转，使T型齿条皮带69进行前/后移动，T型齿条皮带69进行前/后移动的同时，带动安装固定在T型齿条皮带69上的遮阳伞伞布前端进行同步的前/后移动，实现中部卷轴遮阳组件遮阳布的展开与收拢动作。

实施例三

本实施例提供一种车辆，包括如上述实施例中的全自动遮阳装置。

由于本实施例公开的车辆包括上述全自动遮阳装置，因此，上述全自动遮阳装置所具有的有益效果均是本实施例公开的车辆所包含的。

综上，本发明结构简单，空间占用率小，以嵌套连接的1个伸缩主杆和3个伸缩副杆（伸缩副杆一，伸缩副杆二，伸缩副杆三四）为主要架构，并在伸缩主杆和伸缩副杆的头部安装有负责横向（或者说前/后）伸缩移动的横动齿轮机构和负责纵向（或者说左/右）伸缩移动的纵动齿轮机构，并且还设有多方位的卷轴型遮阳组件，在横动齿轮机构和纵动齿轮机构的带动下实现车辆顶部的全方位遮盖；此外，由于遮阳布是以缠绕的方式卷绕在遮阳组件的固定轴上，这样的缠绕方式能以最小的空间占用率进行遮阳布的收纳，而且在遮阳布进行收纳时能很规则的进行收纳，对遮阳装置的整个结构没有影响，所以不会对车顶的空间率进行过多的侵占。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种全自动遮阳装置，用于车辆顶部，其特征在于，包括伸缩组件、传动组件和遮阳组件；

所述伸缩组件安装在所述车辆顶部；

所述传动组件与所述伸缩组件相连，所述传动组件用于实现所述伸缩组件在横向和纵向上的延伸和收拢；

所述遮阳组件安装在所述伸缩组件上，并且所述遮阳组件在所述伸缩组件的带动下实现遮阳布延伸出所述车辆顶部的长度和宽度；

所述传动组件包括用于实现所述伸缩组件横向延伸和收拢的横动齿轮机构和与所述横动齿轮机构相连的横动驱动器；还包括用于实现所述伸缩组件纵向延伸和收拢的纵动齿轮机构和与所述纵动齿轮机构相连的纵动驱动器，所述横动齿轮机构和所述纵动齿轮机构均安装在所述伸缩组件内；

所述横动齿轮机构包括多组依次啮合连接的横动齿轮组件，每组所述横动齿轮组件包括依次啮合连接的圆柱齿轮条组件、纵置椎齿连杆组件和横置椎齿连杆组件；所述圆柱齿轮条组件包括齿轮连杆一，所述齿轮连杆一上设有圆柱齿轮条一，所述圆柱齿轮条一和下一组横动齿轮组件的圆柱齿轮条一啮合相连；所述齿轮连杆一的两端分别设有一个锥齿轮一，其中一个所述锥齿轮一和同组的所述纵置椎齿连杆组件一端的锥齿轮二相连；所述纵置椎齿连杆组件包括齿轮连杆二，所述齿轮连杆二的两端分别设有一个所述锥齿轮二，另一个所述锥齿轮二与同组的所述横置椎齿连杆组件一端的锥齿轮三啮合相连；所述横置椎齿连杆组件包括齿轮连杆三，所述齿轮连杆三的一端设有所述锥齿轮三；

所述纵动齿轮机构包括主齿条和多组纵动齿轮组件；所述主齿条与所述纵动驱动器相连，所述主齿条上还设有副齿条，所述副齿条和所述多组纵动齿轮组件的圆柱齿轮条二依次啮合相连；

所述齿轮连杆三上还设有至少一个驱动齿轮一，所述驱动齿轮一用于驱动所述伸缩组件横向延伸和收拢；

每组所述纵动齿轮组件还包括驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与同组的所述圆柱齿轮条二相连，所述驱动齿轮二用于驱动所述伸缩组件纵向延伸和收拢；

所述伸缩组件包括4个伸缩主杆和2个伸缩侧杆；4个所述伸缩主杆每两两对称安装在所述车辆顶部两侧；同侧的2个所述伸缩主杆一端通过固定块连接，另一端为可伸缩端；每个所述伸缩主杆上对应安装有一组所述横动齿轮组件；每个所述伸缩主杆内嵌套连接有多个用于横向延伸和收拢的伸缩副杆，每个所述伸缩副杆上对应安装有一组所述纵动齿轮组件；并且除最内层伸缩副杆外，其它伸缩副杆上也对应安装有一组所述横动齿轮组件；所述伸缩副杆上设有横向齿条，所述横向齿条与所述驱动齿轮一啮合连接；

每个所述伸缩副杆上设有用于纵向延伸和收拢的纵向连杆组件；所述纵向连杆组件包括上下设置的纵向连杆一、纵向连杆二、纵向齿条和纵向连杆三，所述纵向连杆一和所述纵向连杆二的两端连接固定座一，所述纵向连杆二上滑动连接有固定座二，所述纵向齿条和所述纵向连杆三穿透所述固定座一分别与所述固定座二和固定座三相连；所述纵向齿条和所述驱动齿轮二啮合连接；

2个伸缩侧杆平行对称设置在所述两两相连的伸缩主杆的外侧，每个所述伸缩侧杆均与所述主齿条固定连接，每个所述伸缩侧杆的两端均嵌套连接有多个伸缩支杆，每个所述伸缩支杆均与其中一个所述伸缩副杆相对应，并与安装在该伸缩副杆上的所述固定座三固定连接；

所述横动驱动器为横向移动驱动电机，所述纵动驱动器为纵向移动驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，所述横向齿条两端设有限位器。

3.根据权利要求2所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，所述纵向连杆组件还包括伞布支撑杆一和伞布支撑杆二，所述伞布支撑杆一和所述伞布支撑杆二设置在所述纵向连杆三的下方，并且其两端也分别连接所述固定座二和所述固定座三。

4.根据权利要求3所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，所述遮阳组件包括2个横向卷轴遮阳组件一、4个横向卷轴遮阳组件二、2个纵向卷轴遮阳组件以及卷绕在所述横向卷轴遮阳组件一、所述横向卷轴遮阳组件二、所述纵向卷轴遮阳组件上的遮阳布；每个所述横向卷轴遮阳组件一的两端分别固定在相对称的两个所述伸缩主杆上，用于横向展开所述横向卷轴遮阳组件一的遮阳布；每个所述横向卷轴遮阳组件二固定在其中一个所述主齿条侧部，可以随着所述主齿条一起移动，用于纵向连杆组件展开后进一步横向展开所述横向卷轴遮阳组件二的遮阳布；每个所述纵向卷轴遮阳组件固定在两两连接的伸缩主杆的外侧，用于纵向连杆组件展开后纵向展开所述纵向卷轴遮阳组件的遮阳布。

5.根据权利要求4所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，每个所述横向卷轴遮阳组件一包括：一对安装座、一对安装座盖板、一对扭力弹簧、一对扭力弹簧中心安装轴、一对扭力弹簧端部安装轴和1个遮阳布固定轴；所述遮阳布固定轴通过一对所述扭力弹簧端部安装轴固定在一对所述安装座之间；一对所述扭力弹簧对称安装在所述遮阳布固定轴内，两者的结构以及位置连接关系相同；以其中一个扭力弹簧为例：所述扭力弹簧一侧端部与其中1个所述扭力弹簧端部安装轴连接；所述扭力弹簧的另一侧中部设有横杆；所述扭力弹簧内穿设有其中一个所述扭力弹簧中心安装轴，并且该扭力弹簧中心安装轴也穿过所述扭力弹簧端部安装轴；所述扭力弹簧中心安装轴为“L”型杆状结构，一侧设有凹槽，所述扭力弹簧中心安装轴穿入所述扭力弹簧后其凹槽与所述横杆卡接，所述扭力弹簧中心安装轴的另一侧固定在所述安装座内；所述安装座盖板安装在所述安装座顶部；所述横向卷轴遮阳组件二和所述纵向卷轴遮阳组件的结构同所述横向卷轴遮阳组件一。

6.根据权利要求5所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，两组最内层伸缩副杆端部之间设有遮阳布固定杆，用于固定卷绕在2个所述横向卷轴遮阳组件一上的遮阳布一端。

7.根据权利要求5所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，其中一个所述横向卷轴遮阳组件二上的遮阳布一端依次从与其相对应的多个所述纵向连杆组件的伞布支撑杆一和伞布支撑杆二之间穿过并固定。

8.根据权利要求5所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，其中一个所述纵向卷轴遮阳组件上的遮阳布一端固定在与其对应的所述伸缩侧杆上。

9.根据权利要求4~8任意一项所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，所述遮阳组件还包括中部卷轴遮阳组件和卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布；所述中部卷轴遮阳组件安装在其中一个横向遮阳组件一上方，并且卷绕在其上的遮阳布运动方向与卷绕在该横向遮阳组件一上的遮阳布运动方向相反；所述中部卷轴遮阳组件包括中部遮阳布移动电机、中部遮阳布移动电机传动轴、T型齿轮齿条传动组，所述遮阳布移动电机通过所述传动轴和所述T型齿轮齿条传动组相连，所述T型齿轮齿条传动组与卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布一端连接，用于实现该遮阳布的伸出和收缩。

10.根据权利要求9所述的一种全自动遮阳装置，其特征在于，所述T型齿轮齿条传动组包括3个T型齿轮和T型齿条皮带，第1个所述T型齿轮通过传动轴和所述中部遮阳布移动电机连接，第2个所述T型齿轮与第1个所述T型齿轮位于所述车辆顶部一侧，第3个所述T型齿轮位于所述车辆顶部另一侧，并且与第2个所述T型齿轮平行对称排布；所述T型齿条皮带缠绕在3个所述T型齿轮上，并且所述T型齿条皮带与卷绕在所述中部卷轴遮阳组件上的遮阳布一端固定连接。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1~10任意一项所述的全自动遮阳装置。