CN111644751B - 一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置 - Google Patents

一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置,包括底座,所述底座安装有C型小车,C型小车通过C型架传动装置安装在底座上,C型小车上依次安装有焊机夹钳、碾压轮、焊接激光头、支撑轮、带头切割机构和带尾切割机构,其中焊接激光头通过第一导光光纤与激光器三连接,带头切割机构和带尾切割机构分别通过第二导光光纤与激光器二和激光器一连接,底座上还安装有可升降的切割下工作台,其中带头切割机构通过高压氮气管道与供辅设备连接。在本发明的实施过程中,完全能够满足机组来料厚度范围大、极限厚度较厚钢板焊接要求,保证了焊缝质量的稳定,确保机组连续运行。适用于超厚钢板的切割。

Description

一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置
技术领域
本发明涉及一种切割装置,具体是一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置。
背景技术
随着我国钢铁行业的发展,带钢生产技术水平不断提高,钢铁企业产品结构转型升级,带钢连续生产线对在线焊接设备的要求越来越高。目前,激光焊接技术已在钢铁板带行业已经被广泛应用和认可,但是,面临所焊接带钢的厚度及幅宽范围大、极限厚度增厚等需求逐渐提高,对在线激光焊接设备的技术要求也越来越高。
连续酸洗机组、连轧机组、不锈钢轧制退火酸洗机组为典型的厚板带钢连续生产线,带钢厚度范围大、极限厚度较厚(通常在1.5~8.0mm,极限情况下最大厚度为10mm),机组上配置的焊接设备为激光焊机。为保证良好的焊接质量,激光焊机设备上通常使用高精度双刃剪,以同时剪切被焊两卷带钢的头尾,将剪切好的两侧带钢拼缝实现激光焊接,因此,剪切质量的好坏,直接影响焊接质量。但是,当被剪切带钢厚度在7mm及以上,而幅宽超过1400mm时,带钢剪切端面的质量明显下降,以致无法满足激光拼缝焊接的精度要求。针对这种情况,必须将激光切割技术运用到激光焊机上,以双光路激光切割装置,代替金属双刃剪,采用优质的激光切割系统结合良好的切割工艺,得到良好的拼缝效果,满足钢板厚度范围大、极限板厚较厚的焊接要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置,包括底座,所述底座安装有C型小车,C型小车通过C型架传动装置安装在底座上,C型小车上依次安装有焊机夹钳、碾压轮、焊接激光头、支撑轮、带头切割机构和带尾切割机构,其中焊接激光头通过第一导光光纤与激光器三连接,带头切割机构和带尾切割机构分别通过第二导光光纤与激光器二和激光器一连接,底座上还安装有可升降的切割下工作台,其中带头切割机构通过高压氮气管道与供辅设备连接;
所述C型小车下方,安装一组切割下工作台,切割下工作台由液压油缸向上斜推驱动至工作位置,工作台的上表面紧贴切割钢板的下表面。
作为本发明进一步的方案:所述带头切割机构包括直线导轨副、压紧气缸、激光切割头和随动导轮构成,在水平方向上的切割采用伺服电机传动,伺服电机输出轴连接滚珠丝杆,安装在滚珠丝杆上的滚珠螺母与用于安装切割头的切割头安装座相连,在焊接小车两侧的立板上分别安装两组直线导轨副,激光切割头安装在切割头安装座上,在切割头侧面安装一组随动导轮。
作为本发明进一步的方案:所述伺服电机的运行速度及位置均为闭环控制。
作为本发明进一步的方案:所述激光器一、激光器二、第二导光光纤以及带头切割机构和带尾切割机构中的激光切割头构成激光系统。
作为本发明进一步的方案:所述带头切割机构和带尾切割机构结构相同且均为对称安装且均焊接在C型小车上。
作为本发明进一步的方案:所述激光器一、激光器二和激光器三均采用6000W固体激光器。
作为本发明进一步的方案:所述第一导光光纤3和第二导光光纤10均选用100um的光纤。
作为本发明进一步的方案:所述激光切割头选用的光学镜片为:准直=100mm、聚焦=150mm,最终将激光光束聚焦成直径为0.15mm,选用的激光切割头具备自动调焦功能。
作为本发明进一步的方案:所述在激光切割头输出激光的最下方为切割头喷嘴,喷嘴直径为2.0mm,在喷嘴上配置了陶瓷体传感器。
作为本发明进一步的方案:所述液压油缸安装在底座中。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:在本发明的实施过程中,将具有双光路激光切割装置运用到板带在线激光焊机上,完全能够满足机组来料厚度范围大、极限厚度较厚钢板焊接要求,保证了焊缝质量的稳定,确保机组连续运行。
附图说明
图1为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置的整体图。
图2为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中焊机夹钳夹持钢板时的加工图。
图3为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中激光切割装置的结构示意图。
图4为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中切割执行机构的结构示意图。
图5为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中切割执行机构的俯视图。
图6为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中切割下工作台与底座的结构示意图。
图7为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中切割下工作台的俯视图。
图8为一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置中下切割下工作台工作状态时的示意图。
如图所示:底座1、焊机夹钳2、第一导光光纤3、碾压轮4、焊接激光头5、支撑轮6、带头切割机构7、直线导轨副71、压紧气缸72、激光切割头73、随动导轮74、带尾切割机构8、C型小车9、第二导光光纤10、C型架传动装置11、高压氮气管道12、切割下工作台13、供辅设备14、滚珠丝杠15、伺服电机16、切割废料定位块17、液压油缸18、切割废料翻板19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例中,一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置,包括底座1,所述底座1安装有C型小车9,C型小车9通过C型架传动装置11安装在底座1上,通过C型架传动装置11从而便于对C型小车9的位置进行移动,C型小车9上依次安装有焊机夹钳2、碾压轮4、焊接激光头5、支撑轮6、带头切割机构7和带尾切割机构8,其中焊接激光头5通过第一导光光纤3与激光器三连接,带头切割机构7和带尾切割机构8分别通过第二导光光纤10与激光器二和激光器一连接,底座1上还安装有可升降的切割下工作台13,其中带头切割机构7通过高压氮气管道12与供辅设备14连接,激光切割钢板时,切割断面会受到激光高温影响产生氧化,若将切割断面作为焊接面直接焊接,产生的氧化物夹杂在焊缝中,会影响焊缝质量。因此,选用氮气作为切割气体,切割时,可有效的隔绝空气与切割断面,防止切割断面的氧化;
如图2所示,为焊机夹钳2夹持钢板时的加工图,激光切割为非接触式切割工艺,切割过程中,钢板切割区域热影响区小,对于切割断面来说,基本上无热变形情况。直线切割宽版(1250-1900mm)时,在保证激光功率、切割速度、切割气体压力均正常的情况下,可确保切割区域切割消耗量一致,这样切割钢板焊接方向的直线度可保证在±0.05mm,从而,使钢板拼缝直线度得到保证;
如图4和图5所示,为由带头切割机构7和带尾切割机构8构成的切割执行结构,带头切割机构7和带尾切割机构8结构相同且均为对称安装且均焊接在C型小车9上,为同时切割带头、带尾提供高精度的直线运行轨迹,其中带头切割机构7包括直线导轨副71、压紧气缸72、激光切割头73和随动导轮74构成,在水平方向上的切割采用伺服电机16传动,运行速度及位置均为闭环控制,伺服电机16输出轴连接滚珠丝杆15,安装在滚珠丝杆15上的滚珠螺母与用于安装切割头73的切割头安装座相连,驱动切割头安装座沿水平方向直线运行,为防止切割执行机构运行时的侧向偏摆和扭转,在焊接小车两侧的立板上分别安装两组直线导轨副71,确保切割执行机构运行时的直线度和稳定性,激光切割头73安装在切割头安装座上,压紧气缸72沿钢板竖直方向上下运行,切割时将激光切割头73向下驱动至切割位置,由于来料通常为热轧钢板,钢板表面质量差、板型差,甚至存在一定的厚度差,为此,在切割头侧面安装一组随动导轮74,该随动导轮74随激光切割头73一同下降,随动导轮74压紧钢板上表面,即随动导轮74下端面与钢板上表面为一个平面,也就是说,激光切割头73下表面与随动导向轮下端面的距离,就是切割喷嘴距钢板上表面的距离,无论钢板厚度如何变化,切割喷嘴在切割时距钢板上表面的距离可保持不变,切割钢板时,执行机构受伺服电机16驱动,随动导轮74在钢板上表面滚动,随着钢板厚度的变化可带动激光切割头73上下移动,保证了整个切割全过程,切割喷嘴距钢板上表面的距离一定,这是确保切割质量的关键;
如图3所示,激光器一、激光器二、第二导光光纤10以及带头切割机构7和带尾切割机构8中的激光切割头73构成激光系统,为保证稳定的切割质量、提高焊机设备的工作效率,该系统采用两套激光系统,分别为带头切割机构7和带尾切割机构8提供能量,为保证最大厚度为10mm钢板的切割质量,激光器采用6000W固体激光器,经过100um导光光纤,将原始激光光束传输至激光切割头73,激光切割头73选用的光学镜片为:准直=100mm、聚焦=150mm,最终将激光光束聚焦成直径为0.15mm,同时,考虑到最薄钢板厚度为0.8mm,选用的激光切割头73具备自动调焦功能,即根据不同板厚,控制系统给定相应的电信号,激光切割头73内部的聚焦镜调整相应的位置,达到改变光斑大小的目的,以适应不同板厚的切割工艺参数看,在激光切割头73输出激光的最下方为切割头喷嘴,喷嘴直径为2.0mm,由于该喷嘴切割时距钢板上表面距离为0.8-1mm,为保证切割时的稳定运行,在喷嘴上配置了陶瓷体传感器,可实时监测钢板表面距喷嘴的距离,保证激光切割头73的稳定运行;
如图4、图6和图7所示,是为了保证稳定、合格的切割质量,在C型小车9下方,安装一组切割下工作台13,该切割下工作台13为切割钢板时,提供一个良好的下基准面,同时对切割废料进行处理,切割下工作台13由液压油缸18向上斜推驱动至工作位置,工作台的上表面紧贴切割钢板的下表面,液压油缸18安装在底座1中,切割执行机构压下后,将钢板压紧在随动导轮74和切割下工作台13之间,靠随动导轮74的另一侧钢板被焊机夹钳2压紧,从而保证钢板切割时不会移动,切割下工作台13内部装有四组切割废料定位块17,其作用是将带头、带尾切割的废料固定,防止切割时带钢头部的微小摆动,切割废料定位块17为两侧各布置两组,每组切割废料定位块17由两个气缸驱动,一个气缸驱动上下,一个气缸驱动90°旋转,气缸均安装在切割下工作台13内,为了工作台动作时不顶起带钢,切割前,切割废料定位块17与带钢呈平行状态回位于工作台以下,待工作台到达工作位后,废料定位块首先上升至高于带钢的高度,然后向带钢方向旋转90°压下,夹紧带钢头部,夹紧的部位就是切割废料,切割完成后,切割下工作台13随切割废料定位块17夹紧的带钢回到原始位置,完成废料与钢板焊接区域的分离,之后,焊机设备可进行拼缝、焊接动作;
如图8所示,是下切割下工作台13工作状态时的示意图,焊接完成后,焊接小车移至传动侧,废料定位块松开两片切割废料,下工作台内的切割废料翻板由液压油缸驱动,将废料导入焊机专门用来收集废料的废料斗内。
切割下工作台的研发设计,既激光切割提供良好的工作面,又考虑了切割废料的固定和收集,进一步提高了焊机设备整体的稳定性、可靠性和先进性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (1)

1.一种用于超厚钢板激光对接焊机的双光路激光切割装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)安装有C型小车(9),C型小车(9)通过C型架传动装置(11)安装在底座(1)上,C型小车(9)上依次安装有焊机夹钳(2)、碾压轮(4)、焊接激光头(5)、支撑轮(6)、带头切割机构(7)和带尾切割机构(8),其中焊接激光头(5)通过第一导光光纤(3)与激光器三连接,带头切割机构(7)和带尾切割机构(8)分别通过第二导光光纤(10)与激光器二和激光器一连接,底座(1)上还安装有可升降的切割下工作台(13),其中带头切割机构(7)通过高压氮气管道(12)与供辅设备(14)连接;
所述C型小车(9)下方,安装有一组所述切割下工作台(13),切割下工作台(13)由液压油缸(18)向上斜推驱动至工作位置,所述切割下工作台(13)的上表面紧贴切割钢板的下表面;
所述切割下工作台(13)内部装有四组切割废料定位块(17),所述切割废料定位块(17)将带头、带尾切割的废料固定,所述切割废料定位块(17)两侧各布置两组,每组所述切割废料定位块(17)由两个气缸驱动,一个气缸上下驱动,另一个气缸90°旋转驱动,两个气缸均安装在所述切割下工作台(13)内;
所述带头切割机构(7)包括直线导轨副(71)、压紧气缸(72)、激光切割头(73)和随动导轮(74),在水平方向上的切割采用伺服电机(16)传动,伺服电机(16)输出轴连接滚珠丝杆(15),安装在滚珠丝杆(15)上的滚珠螺母与用于安装激光切割头(73)的切割头安装座相连,在所述C型小车(9)两侧的立板上分别安装两组直线导轨副(71),激光切割头(73)安装在切割头安装座上,在所述激光切割头(73)侧面安装一组随动导轮(74);所述激光器一、激光器二、第二导光光纤(10)以及带头切割机构(7)和带尾切割机构(8)中的激光切割头(73)构成激光系统;所述带头切割机构(7)和带尾切割机构(8)结构相同且均为对称安装且均焊接在C型小车(9)上;
所述伺服电机(16)的运行速度及位置均为闭环控制,所述激光器一、激光器二和激光器三均采用6000W固体激光器,所述第一导光光纤(3)和第二导光光纤(10)均选用100um的光纤;所述激光切割头输出激光的最下方为切割头喷嘴,喷嘴直径为2.0mm,在喷嘴上配置了陶瓷体传感器,所述液压油缸(18)安装在底座(1)中。
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