CN111644517A - 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN111644517A
CN111644517A CN202010490933.9A CN202010490933A CN111644517A CN 111644517 A CN111644517 A CN 111644517A CN 202010490933 A CN202010490933 A CN 202010490933A CN 111644517 A CN111644517 A CN 111644517A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flaring
target
total
metal pipe
depth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010490933.9A
Other languages
English (en)
Inventor
付亚军
胡康
鲁鹏
张秀峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202010490933.9A priority Critical patent/CN111644517A/zh
Publication of CN111644517A publication Critical patent/CN111644517A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)

Abstract

本申请公开了一种金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。通过本申请，解决了相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题。

Description

金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本申请涉及金属管扩口技术领域，具体而言，涉及一种金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
胀管机是一种用来加工空调热交换器铜管的设备，加工热交换器铜管包含胀管工序和扩口工序，扩口工序是在胀管工序完成后，对热交换器铜管的管口进行二次加工的动作，目的是将铜管的管口扩成喇叭口的形状，便于后续放入小U形铜管，而扩口得到的喇叭口的轮廓决定了工件的整体效果。
相关技术中常采用滚压式的扩口方式进行扩口，具体地，是将扩口杯安装在有导向作用的模板上，选定扩口次数后，下降到碰触铜管管口位置后，滚轮滚动一次将扩口杯位置导正，使扩口杯的端部进入铜管管口，根据所选扩口次数，滚轮来回滚动将扩口杯端部完全压入，扩口杯对铜管施加挤压力，产生喇叭口。滚压式的扩口方式存在以下缺陷：扩口杯的力在下降过程中始终作用于铜管上，容易造成铜管扩皱现象。
针对相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种金属管的扩口方法。该方法包括：确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
可选地，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
可选地，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口包括：在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
可选地，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：根据总次数以及扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；判断目标次数是否小于未执行扩口的次数；在目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，第一目标行进距离大于平均行进距离；在目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，第二目标行进距离小于平均行进距离。
可选地，通过以下公式，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为目标行进距离，L为扩口深度，N为总次数，i为目标次数。
根据本申请的另一方面，提供了一种金属管的扩口装置。该装置包括：确定单元，用于确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；执行单元，用于通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
可选地，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
可选地，执行单元包括：第一确定模块，用于在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；第二确定模块，用于根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制模块，用于控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种金属管的扩口方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种金属管的扩口方法。
通过本申请，采用以下步骤：确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度，解决了相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题。通过按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，进而达到了在扩口的过程中均衡金属管受到的力，不易造成金属管口扩皱现象的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的金属管的扩口方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的金属管的扩口方法的示意图；以及
图3是根据本申请实施例提供的金属管的扩口装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种金属管的扩口方法。
图1是根据本申请实施例的金属管的扩口方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数。
为了达到较好的扩口效果，可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口方法中，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
需要说明的是，为了在扩口的过程中，避免扩口杯持续对金属管施加力，产生扩皱现象，本申请实施例采用多次扩口的方式完成对一个金属管的扩口工作。具体地，结合扩口深度以及金属管的材质和尺寸设置合理的扩口的总次数，从而在多次执行扩口后得到较好的扩口轮廓。
步骤S102，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
需要说明的是，在扩口的过程中，若每次行进相同的距离，金属管受到的挤压力则会越来越来大，本申请实施例采用逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，可以大大减少扩口时金属管的最大挤压能量,从而有效减轻金属管扩皱的现象。
本申请实施例提供的金属管的扩口方法，通过确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度，解决了相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题。通过按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，进而达到了在扩口的过程中均衡金属管受到的力，不易造成金属管口扩皱现象的效果。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口方法中，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口包括：在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
具体地的，在上位机上设定扩口的总次数后，先根据总次数以及扩口深度计算第一次扩口需要得达到的位置，并控制扩口杯的顶部到达该位置，以完成本次扩口。在完成第一次扩口后，根据已执行的扩口次数、总次数以及扩口深度，自动减少下一次次扩口的行进距离，从而随着已执行的扩口次数的增加，逐渐减少每次扩口的行进距离，使每次铜管所受的挤压力相对均等，减小扩口杯对铜管管壁的最大挤压能量。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口方法中，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：根据总次数以及扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；判断目标次数是否小于未执行扩口的次数；在目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，第一目标行进距离大于平均行进距离；在目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，第二目标行进距离小于平均行进距离。
也即，在每次扩口的平均行进距离的基础上，增加前几次扩口的行进距离和减少后几次扩口的行进距离，尽可能均衡每次扩口时铜管所受的挤压力，减少最后一次扩口时的铜管所受的挤压能量。
为了准确控制每次扩口的行进距离，可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口方法中，通过以下公式，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为目标行进距离，L为扩口深度，N为总次数，i为目标次数。
具体地，如图3所示，需要通过扩口杯从金属管的预扩口位A扩口到完全扩口位B，则每次扩口对应的行进距离为B-(B-A)/N*(i+1)*(1+10％*(1-i))。
例如，在上位机上设定扩口总次数，具体地，可以为2，行进距离确定程序读取扩口次数总次数2，此时扩口计数为0，扩口计数小于扩口次数，此时，扩口杯将移到的位置为：B-(B-A)/2*(1+1)*(1+10％*1)，移到位置后，判断扩口计数与扩口次数-1的关系。此时扩口计数为1不小于扩口次数-1，执行第二次扩口，具体地，扩口计数加1，扩口杯将移到的位置为：B-(B-A)/2*(1+1)*(1+10％*0)，移到位置后，判断扩口计数与扩口次数-1的关系，此时扩口计数等于扩口次数，扩口杯回起始位，扩口滚轮回初始位，扩口计数清零。
通过本申请实施例，在执行两次扩口时，增加第一次扩口对应的行进距离，并减少第二次扩口对应的行进距离，从而均衡两次次扩口时铜管所受的挤压力，减少最后一次扩口时的铜管所受的挤压能量，既不影响总的生产节拍，同时减少铜管扩皱问题的出现，达到了良好的扩口效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种金属管的扩口装置，需要说明的是，本申请实施例的金属管的扩口装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于金属管的扩口方法。以下对本申请实施例提供的金属管的扩口装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的金属管的扩口装置的示意图。如图3所示，该装置包括：确定单元10和执行单元20。
具体地，确定单元10，用于确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数。
执行单元20，用于通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口装置中，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口装置中，执行单元20包括：第一确定模块，用于在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；第二确定模块，用于根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制模块，用于控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口装置中，第二确定模块包括：第一确定子模块，用于根据总次数以及扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；判断子模块，用于判断目标次数是否小于未执行扩口的次数；第一调整子模块，用于在目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，第一目标行进距离大于平均行进距离；第二调整子模块，用于在目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，第二目标行进距离小于平均行进距离。
可选地，在本申请实施例提供的金属管的扩口装置中，第二确定模块还用于通过以下公式，确定目标行进距离：M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为目标行进距离，L为扩口深度，N为总次数，i为目标次数。
本申请实施例提供的金属管的扩口装置，通过确定单元10确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；执行单元20通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度，解决了相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题，通过按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，进而达到了在扩口的过程中均衡金属管受到的力，不易造成金属管口扩皱现象的效果。
所述金属管的扩口装置包括处理器和存储器，上述确定单元10和执行单元20等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中对金属管进行扩口时，扩口杯的力始终作用于金属管上，易造成金属管口扩皱现象的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述金属管的扩口方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述金属管的扩口方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
可选地，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
可选地，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口包括：在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
可选地，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：根据总次数以及扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；判断目标次数是否小于未执行扩口的次数；在目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，第一目标行进距离大于平均行进距离；在目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，第二目标行进距离小于平均行进距离。
可选地，通过以下公式，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为目标行进距离，L为扩口深度，N为总次数，i为目标次数。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口，其中，扩口杯在总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
可选地，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：目标金属管的材质、目标金属管的管的内径、目标金属管的厚度以及扩口深度。
可选地，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对目标端口执行扩口，直至完成总次数的扩口包括：在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离；控制扩口杯在目标金属管的目标位置上行进目标行进距离，其中，目标位置为上一次执行扩口时扩口杯的顶部到达的位置。
可选地，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：根据总次数以及扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；判断目标次数是否小于未执行扩口的次数；在目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，第一目标行进距离大于平均行进距离；在目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，第二目标行进距离小于平均行进距离。
可选地，通过以下公式，根据目标次数、总次数以及扩口深度确定目标行进距离：M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为目标行进距离，L为扩口深度，N为总次数，i为目标次数。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种金属管的扩口方法，其特征在于，包括：
确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；
通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对所述目标端口执行扩口，直至完成所述总次数的扩口，其中，所述扩口杯在所述总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：所述目标金属管的材质、所述目标金属管的管的内径、所述目标金属管的厚度以及所述扩口深度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对所述目标端口执行扩口，直至完成所述总次数的扩口包括：
在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；
根据所述目标次数、所述总次数以及所述扩口深度确定目标行进距离；
控制所述扩口杯在所述目标金属管的目标位置上行进所述目标行进距离，其中，所述目标位置为上一次执行扩口时所述扩口杯的顶部到达的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标次数、所述总次数以及所述扩口深度确定目标行进距离：
根据所述总次数以及所述扩口深度确定执行每次扩口的平均行进距离；
判断所述目标次数是否小于未执行扩口的次数；
在所述目标次数小于未执行扩口的次数的情况下，调整所述平均行进距离，得到第一目标行进距离，其中，所述第一目标行进距离大于所述平均行进距离；
在所述目标次数大于未执行扩口的次数的情况下，调整所述平均行进距离，得到第二目标行进距离，其中，所述第二目标行进距离小于所述平均行进距离。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下公式，根据所述目标次数、所述总次数以及所述扩口深度确定目标行进距离：
M＝L-L/N*(i+1)*(1+0.1*(1-i))，其中，M为所述目标行进距离，L为所述扩口深度，N为所述总次数，i为所述目标次数。
6.一种金属管的扩口装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数；
执行单元，用于通过扩口杯按照逐次减少行进距离的方式对所述目标端口执行扩口，直至完成所述总次数的扩口，其中，所述扩口杯在所述总次数下的行进总距离之和等于扩口深度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过以下至少之一条件确定对目标金属管的目标端口执行扩口的总次数：所述目标金属管的材质、所述目标金属管的管的内径、所述目标金属管的厚度以及所述扩口深度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，执行单元包括：
第一确定模块，用于在每次执行扩口之前，确定已执行扩口的次数，得到目标次数；
第二确定模块，用于根据所述目标次数、所述总次数以及所述扩口深度确定目标行进距离；
控制模块，用于控制所述扩口杯在所述目标金属管的目标位置上行进所述目标行进距离，其中，所述目标位置为上一次执行扩口时所述扩口杯的顶部到达的位置。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的金属管的扩口方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的金属管的扩口方法。
CN202010490933.9A 2020-06-02 2020-06-02 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器 Pending CN111644517A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010490933.9A CN111644517A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010490933.9A CN111644517A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111644517A true CN111644517A (zh) 2020-09-11

Family

ID=72343327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010490933.9A Pending CN111644517A (zh) 2020-06-02 2020-06-02 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111644517A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418556A (en) * 1982-07-12 1983-12-06 Compagnie Europeenne Du Zirconium Cezus Precision local expansion shaping process and apparatus for metal tubes of substantial length
JPS61147930A (ja) * 1984-12-19 1986-07-05 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼管の整形拡管方法
CN206811005U (zh) * 2017-05-25 2017-12-29 嵊州市新起点焊接科技有限公司 一种新型铜管扩口装置
CN109013935A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 珠海格力智能装备有限公司 扩口方法及装置
CN109433940A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 珠海格力智能装备有限公司 胀管机胀管的控制方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418556A (en) * 1982-07-12 1983-12-06 Compagnie Europeenne Du Zirconium Cezus Precision local expansion shaping process and apparatus for metal tubes of substantial length
JPS61147930A (ja) * 1984-12-19 1986-07-05 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼管の整形拡管方法
CN206811005U (zh) * 2017-05-25 2017-12-29 嵊州市新起点焊接科技有限公司 一种新型铜管扩口装置
CN109013935A (zh) * 2018-09-12 2018-12-18 珠海格力智能装备有限公司 扩口方法及装置
CN109433940A (zh) * 2018-10-30 2019-03-08 珠海格力智能装备有限公司 胀管机胀管的控制方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210312651A1 (en) Object detection method, object detection device and storage medium
CN109108974B (zh) 机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质
CN105991674B (zh) 一种信息推送方法和装置
CN108508803B (zh) 多联机系统通讯匹配方法和装置
US10891945B2 (en) Method and apparatus for judging termination of sound reception and terminal device
EP3425523A1 (en) Application program classification method and apparatus
CN106899519B (zh) 支付渠道流量配置方法及装置
CN106303652A (zh) 一种界面元素的绘制方法及装置
CN111644517A (zh) 金属管的扩口方法、装置、存储介质及处理器
CN113095781A (zh) 一种基于边缘计算的温控设备管控方法、设备及介质
CN115007700A (zh) 弯管机的加工方法以及装置
CN109954804B (zh) 一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器
CN109582188B (zh) 一种实现弹窗内元素定位的方法、装置及相关设备
CN112416534A (zh) 一种基于Agent的任务管理方法及装置
CN106465455A (zh) 一种自移动节点的位置移动方法及相关设备
JP2022502780A (ja) 車両センサ用のデータ融合方法及び装置
CN110941603A (zh) 一种数据的扩充方法、装置、存储介质和电子设备
CN110086867B (zh) 一种还车网点推送方法
CN109954805B (zh) 控制胀管机更换胀杆的方法及装置
CN114817209A (zh) 监控规则的处理方法和装置、处理器及电子设备
CN113052292B (zh) 卷积神经网络技术方法、装置及计算机可读存储介质
CN114987478A (zh) 车辆变道方法、装置、存储介质及处理器
CN111571048A (zh) 管道焊接速度的确定方法、确定装置、存储介质与处理器
CN112394868A (zh) 网页弹框中目标信息的定位方法及装置
CN110802178A (zh) 一种扩口控制方法、控制装置、存储介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200911

RJ01 Rejection of invention patent application after publication