CN109954804B

CN109954804B - 一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器

Info

Publication number: CN109954804B
Application number: CN201910330518.4A
Authority: CN
Inventors: 孙嘉辉; 陈硕; 田凯; 张秀峰; 鲁鹏
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2039-04-23
Also published as: CN109954804A

Abstract

本申请公开了一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。通过本申请，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题。

Description

一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及胀管机加工领域，具体而言，涉及一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

胀管机是一种用于加工空调两器的自动化生产设备，由于空调用两器有多种尺寸，为了满足这种柔性加工需求，就需要在加工前对机器的电机位置做出调整，满足生产要求。

相关技术中，在转机生产时调整机器中电机位置需要工人凭借经验去调，这对工人的熟练度和经验有很大的依赖性，也很容易因为人为操作的失误增加两器的报废率，降低生产效率。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种胀管机的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种胀管机的控制方法。该方法包括：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

进一步地，在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数包括：获取第一参数，其中，第一参数是夹爪下端面与接收座板的距离差值；获取第二参数，其中，第二参数是夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值；获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；将第一参数、第二参数、第三参数和第四参数作为目标参数输入至参数设置界面。

进一步地，根据目标参数确定目标物的加工起始位置包括：根据第一参数、第二参数、第三参数和第四参数确定第一位置，其中，第一位置为胀管横梁的加工起始位置；根据第一位置确定第二位置，其中，第二位置为胀管电机的加工起始位置；根据第一位置确定第三位置，其中，第三位置为胀管电机进管口的加工起始位置。

进一步地，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制胀管横梁移动至第一位置，控制胀管电机移动至第二位置，并在加工过程中控制胀管电机根据第三位置对待加工物进行胀管加工。

进一步地，在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数还包括：获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；获取第五参数，其中，第五参数是扩口杯下沿与接收底座的距离差值；将第三参数、第四参数和第五参数作为目标参数输入至参数设置界面。

进一步地，根据目标参数确定目标物的加工起始位置还包括：根据第三参数、第四参数和第五参数确定第四位置、第五位置和第六位置，其中，第四位置为扩口横梁加工起始位置，第五位置为扩口横梁预扩位置，第六位置为扩口横梁扩口位置。

进一步地，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制扩口横梁移动至第四位置后，控制扩口横梁根据第五位置和第六位置对待加工物进行扩口加工。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种胀管机的控制装置。该装置包括：获取单元，用于在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；确定单元，用于根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制单元，用于控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种胀管机的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种胀管机的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题，进而通过胀管机自动确定电机的加工起始位置，减少了人工操作，达到了提高胀管机智能化的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制方法的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种胀管机的控制方法。

图1是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数。

具体地，胀管机的参数设置界面启动时，可以输入相应的参数，根据相应的参数生成胀管侧和扩口侧电机的相应的加工起始位置。

可选地，在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数包括：获取第一参数，其中，第一参数是夹爪下端面与接收座板的距离差值；获取第二参数，其中，第二参数是夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值；获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；将第一参数、第二参数、第三参数和第四参数作为目标参数输入至参数设置界面。

具体地，首先在胀管机胀管侧的参数设置界面输入第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数为夹爪下端面与接收座板的距离差值，第二参数为夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值，第三参数是空调两器的尺寸，第四参数是胀管机接收底座尺寸。将获取的上述距离差值与尺寸信息作为目标参数输入胀管机胀管侧的参数设置界面。

可选地，在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数还包括：获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；获取第五参数，其中，第五参数是扩口杯下沿与接收底座的距离差值；将第三参数、第四参数和第五参数作为目标参数输入至参数设置界面。

具体地，在胀管侧参数设置界面输入目标参数后，获取第五参数，其中，第五参数为扩口侧扩口杯下沿与接收底座的距离差值，并将接收座尺寸、空调两器的尺寸和第五参数输入扩口侧的参数设置界面。

步骤S102，根据目标参数确定目标物的加工起始位置。

上述地，将目标参数输入参数设置界面后，会根据目标参数确定目标物的加工起始位置，加工起始位置包括胀管侧的电机的加工起始位置和扩口侧电机的加工起始位置，其中，目标物包括胀管电机、胀管横梁、胀管电机的进管口、扩口横梁。

可选地，根据目标参数确定目标物的加工起始位置包括：根据第一参数、第二参数、第三参数和第四参数确定第一位置，其中，第一位置为胀管横梁的加工起始位置；根据第一位置确定第二位置，其中，第二位置为胀管电机的加工起始位置；根据第一位置确定第三位置，其中，第三位置为胀管电机进管口的加工起始位置。

具体地，通过在胀管侧输入目标参数，可以根据目标参数计算并确定出胀管侧各电机的具体的加工起始位置。举例说明：假设两器尺寸是800MM，接收座尺寸100MM，夹爪下端面到接收座板的距离为1600MM，夹爪横梁下端面到胀杆横梁上端面的距离为100MM，则胀管横梁加工起始位＝夹爪下端面到接收座板的距离差值-两器尺寸-接收座尺寸＝1600-100-800-100＝600MM，胀管电机加工起始位＝胀管横梁起始位-150MM(150MM是存储在胀管机中的经验定值)＝600-150＝450MM，胀管电机进管口位＝胀管横梁起始位+100MM(100MM是存储在胀管机中的经验定值)，通过上述计算胀管横梁，胀管电机，胀管电机进管口位的纵坐标生成，因为横坐标不变，各电机只纵向运动，因此，通过上述计算，可以确定胀管侧的胀管横梁加工起始位、胀管电机加工起始位和胀管电机进管口位。

需要说明的是，生成目标位置的坐标是以胀管机顶端为坐标零点的，计算过程中的存储在胀管机中的定值150MM和100MM是通过长期操作经验总结的最优选择。

可选地，根据目标参数确定目标物的加工起始位置还包括：根据第三参数、第四参数和第五参数确定第四位置、第五位置和第六位置，其中，第四位置为扩口横梁加工起始位置，第五位置为扩口横梁预扩位置，第六位置为扩口横梁扩口位置。

上述地，根据在扩口侧输入的目标参数确定扩口侧电机的加工起始位置，举例说明：现假设两器尺寸是80MM，扩口杯下沿到接收底座的距离为1600MM，接收座尺寸为100MM，则计算扩口横梁加工起始位＝扩口杯下沿到接收座板的距离-两器尺寸-接收座尺寸＝1600-800-100＝700MM，扩口横梁预扩位＝扩口杯下沿到接收底座的距离-两器尺寸-接收座尺寸-10MM＝1600-800-100-10＝690MM(注：10MM为扩口杯杯头的长度)，扩口横梁加工起始位＝扩口杯下沿到接收底座的距离-两器尺寸-接收座尺寸-150MM＝1600-800-100-150＝550MM(注：150MM为扩口横梁起始位在扩口横梁预扩位上方150MM处)，通过上述计算，确定了以胀管机顶端为坐标零点的纵坐标，以此生成扩口横梁加工起始位、扩口横梁预扩位和扩口横梁扩口位的目标位置。

步骤S103，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

上述地，根据上述计算出的各电机的加工起始位置，将对应的电机移动至加工起始位对空调两器进行胀管操作和扩口操作。

可选地，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制胀管横梁移动至第一位置，控制胀管电机移动至第二位置，并在加工过程中控制胀管电机根据第三位置对待加工物进行胀管加工。

具体地，在确定的目标位置生成后，可以按下操作面板的启动按钮，控制胀管横梁移动至计算出的胀管横梁加工起始位，控制胀管电机移动至计算出的加工起始位，并在加工过程中按照胀管电机进管口位控制胀管进入两器铜管进行胀管操作。

可选地，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制扩口横梁移动至第四位置后，控制扩口横梁根据第五位置和第六位置对待加工物进行扩口加工。

具体地，在计算出扩口侧电机的目标位置后，对完成胀管操作的两器铜管进行扩口操作，首先控制扩口横梁移动至扩口横梁加工起始位，再次控制扩口横梁移动至扩口加工起始位并根据扩口横梁预扩位对铜管进行扩口加工。

本申请实施例提供的一种胀管机的控制方法，通过在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题，进而通过胀管机自动确定电机的加工起始位置，减少了人工操作，达到了提高胀管机智能化的效果。

图2是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制方法的示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

胀管侧控制步骤包括：步骤一，启动参数设置界面，转到步骤二；步骤二，胀管侧参数设置，转到步骤三；步骤三，输入接收座尺寸、输入夹爪下端面到接收座板的距离及输入夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值，转到步骤四；步骤四，胀管侧参数设置完成，如果完成转到步骤五，如果不是，转到步骤三；步骤五，输入两器尺寸，如果输入完成，转到步骤六，如果没有输入完成，转回步骤五；步骤六，胀管电机起始位自动生成、胀管横梁起始位自动生成及胀管电机进管口位自动生成，转到步骤七；步骤七，处于可胀管状态。

扩口侧控制步骤包括：步骤一，启动参数设置界面，转到步骤二；步骤二，扩口侧参数设置，转到步骤三；步骤三，输入扩口杯下沿到接收座板的距离、输入接收座尺寸，转到步骤四；步骤四，扩口侧参数设置完成，如果完成转到步骤五，如果不是，转到步骤三；步骤五，输入两器尺寸输入，如果没有完成，转回步骤五，如果完成，转到步骤六；步骤六，扩口横梁起始位自动生成、扩口横梁预扩位自动生成、扩口横梁扩口位自动生成，转到步骤七；步骤七，处于可扩口状态。

通过上述方法，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题，进而通过胀管机自动确定电机的加工起始位置，减少了人工操作，达到了提高胀管机智能化的效果，因为确定了确切的参数，降低了因为人为参数设置有误造成的两器报废率，同时减少了人工的培训时间，减少了转机停机时间，高幅度的提高了生产效率。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种胀管机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的一种胀管机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种胀管机的控制方法。以下对本申请实施例提供的一种胀管机的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例提供的一种胀管机的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：获取单元301，用于在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；确定单元302，用于根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制单元303，用于控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

本申请实施例提供的一种胀管机的控制装置，通过获取单元，用于在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；确定单元，用于根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制单元，用于控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工，解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题，进而通过胀管机自动确定电机的加工起始位置，减少了人工操作，达到了提高胀管机智能化的效果。

可选地，获取单元301包括：第一获取子单元，用于获取第一参数，其中，第一参数是夹爪下端面与接收座板的距离差值；第二获取子单元，用于获取第二参数，其中，第二参数是夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值；第三获取子单元，用于获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；第四获取子单元，用于获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；第一输入子单元，用于将第一参数、第二参数、第三参数和第四参数作为目标参数输入至参数设置界面。

可选地，确定单元302包括：第一确定子单元，用于根据第一参数、第二参数、第三参数和第四参数确定第一位置，其中，第一位置为胀管横梁的加工起始位置；第二确定子单元，用于根据第一位置确定第二位置，其中，第二位置为胀管电机的加工起始位置；第三确定子单元，用于根据第一位置确定第三位置，其中，第三位置为胀管电机进管口的加工起始位置。

可选地，控制单元303包括：第一控制子单元，用于控制胀管横梁移动至第一位置，控制胀管电机移动至第二位置，并在加工过程中控制胀管电机根据第三位置对待加工物进行胀管加工。

可选地，获取单元301还包括：第五获取子单元，用于获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；第六获取子单元，用于获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；第七获取子单元，用于获取第五参数，其中，第五参数是扩口杯下沿与接收底座的距离差值；第二输入子单元，用于将第三参数、第四参数和第五参数作为目标参数输入至参数设置界面。

可选地，确定单元302还包括：第四确定子单元，用于根据第三参数、第四参数和第五参数确定第四位置、第五位置和第六位置，其中，第四位置为扩口横梁加工起始位置，第五位置为扩口横梁预扩位置，第六位置为扩口横梁扩口位置。

可选地，控制单元303包括：第二控制子单元，用于控制扩口横梁移动至第四位置后，控制扩口横梁根据第五位置和第六位置对待加工物进行扩口加工。

所述一种胀管机的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元301、确定单元302和控制单元303等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中凭工人的经验调整胀管机的电机位置，导致加工效率不高的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种胀管机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种胀管机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

可选地，控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制扩口横梁移动至第四位置后，控制扩口横梁根据第五位置和第六位置对待加工物进行扩口加工。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在界面上输入的目标参数；根据目标参数确定目标物的加工起始位置；控制目标物移动到加工起始位置以开始对待加工物进行加工。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种胀管机的控制方法，其特征在于，包括：

在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在所述参数设置界面上输入的目标参数；

根据所述目标参数确定目标物的加工起始位置；

控制所述目标物移动到所述加工起始位置以开始对待加工物进行加工；

在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在所述参数设置界面上输入的目标参数包括：获取第一参数，其中，所述第一参数是夹爪下端面与接收座板的距离差值；获取第二参数，其中，所述第二参数是夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值；获取第三参数，其中，所述第三参数是所述待加工物的尺寸；获取第四参数，其中所述第四参数是接收座尺寸；将所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数和所述第四参数作为所述目标参数输入至所述参数设置界面；

根据所述目标参数确定目标物的加工起始位置包括：根据所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数和所述第四参数确定第一位置，其中，所述第一位置为胀管横梁的加工起始位置；根据所述第一位置确定第二位置，其中，所述第二位置为胀管电机的加工起始位置；根据所述第一位置确定第三位置，其中，所述第三位置为胀管电机进管口的加工起始位置；

控制所述目标物移动到所述加工起始位置以开始对待加工物进行加工包括：控制所述胀管横梁移动至所述第一位置，控制所述胀管电机移动至所述第二位置，并在加工过程中控制所述胀管电机根据所述第三位置对所述待加工物进行胀管加工。

2.一种胀管机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在胀管机的参数设置界面接收到启动指令后，获取在所述参数设置界面上输入的目标参数；

确定单元，用于根据所述目标参数确定目标物的加工起始位置；

控制单元，用于控制所述目标物移动到所述加工起始位置以开始对待加工物进行加工；

所述获取单元包括：第一获取子单元，用于获取第一参数，其中，第一参数是夹爪下端面与接收座板的距离差值；第二获取子单元，用于获取第二参数，其中，第二参数是夹爪横梁下端面与胀杆横梁上端面的距离差值；第三获取子单元，用于获取第三参数，其中，第三参数是待加工物的尺寸；第四获取子单元，用于获取第四参数，其中第四参数是接收座尺寸；第一输入子单元，用于将第一参数、第二参数、第三参数和第四参数作为目标参数输入至参数设置界面；

所述确定单元包括：第一确定子单元，用于根据第一参数、第二参数、第三参数和第四参数确定第一位置，其中，第一位置为胀管横梁的加工起始位置；第二确定子单元，用于根据第一位置确定第二位置，其中，第二位置为胀管电机的加工起始位置；第三确定子单元，用于根据第一位置确定第三位置，其中，第三位置为胀管电机进管口的加工起始位置；

所述控制单元包括：第一控制子单元，用于控制胀管横梁移动至第一位置，控制胀管电机移动至第二位置，并在加工过程中控制胀管电机根据第三位置对待加工物进行胀管加工。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1中所述的一种胀管机的控制方法。

4.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1中所述的一种胀管机的控制方法。