一种变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域,更具体地说,本发明涉及一种变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备。
背景技术
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯),铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高,表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成,硅钢片用于低频变压器,硅钢片叠装前需要涂绝缘漆。
但是现有的硅钢片的绝缘漆喷涂采用半自动化,这样人工成本高,效率低,而且喷涂绝缘漆的上料、送料、喷漆、卸料均需要独立的驱动源,这样耗能高、成本大。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备,本发明所要解决的问题是:现有的变压器硅钢槽绝缘漆喷涂装置半自动,效率低,每一步操作需要独立驱动装置从而耗能大、成本高。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备,包括弧形摆台和安装板,所述弧形摆台顶部安装有安装板,所述弧形摆台内侧顶部开设有轨道,所述轨道内腔顶端滑动安装有喷漆机构,所述喷漆机构顶部转动连接有轴承,所述轴承一侧固定连接有驱动杆,所述驱动杆一端通过二号套环活动连接有活塞杆,所述弧形摆台一端顶部固定连接有连接块,所述连接块底部安装有一号套环,且活塞杆贯穿一号套环,所述连接块一侧固定安装有油漆筒,且活塞杆一端插接于油漆筒内腔,所述轨道内腔侧壁安装有夹持机构;
所述喷漆机构包括顶板,所述顶板滑动安装于轨道内腔顶部,所述顶板底部表面安装有涂抹块,且涂抹块为硬质海绵材质,所述顶板底部两侧安装有卸料块,且卸料块位于涂抹块一端两侧,所述卸料块一端底部固定连接有探头;
所述驱动杆包括波纹软管,且波纹软管位于驱动杆内腔,所述波纹软管一端固定贯穿轴承和顶板延伸至涂抹块顶部,且波纹软管一端固定插接于顶板内侧,所述驱动杆内腔一侧贯穿开设有活动槽;
所述活塞杆包括注漆钢管,且注漆钢管(贯穿插接于活塞杆内腔,所述注漆钢管一端贯穿活动槽与波纹软管固定连接,所述活塞杆一端固定连接有活塞块,且活塞块位于油漆筒内腔,且注漆钢管另一端贯穿活塞块;
优选的,所述夹持机构包括一号夹臂和二号夹臂,且一号夹臂和二号夹臂分别安装于靠近轨道内腔一端处的两侧壁,所述一号夹臂和二号夹臂均包括三号弹簧,所述三号弹簧安装于轨道内腔两侧壁,所述三号弹簧一端固定连接有顶块,所述顶块一端底部开设有卸料缺口。
优选的,所述弧形摆台一端底部安装有上料机构,所述上料机构包括上料筒,所述上料筒内腔底部安装有一号弹簧,所述上料筒内腔填充有工件,且工件位于一号弹簧顶部,所述上料筒顶部两侧开设有三号滑槽,所述三号滑槽内腔贯穿插接有挡板,且挡板位于上料筒内腔顶部,所述上料筒一侧顶端固定连接有支撑板,且支撑板位于连接块底部,所述支撑板一端顶部固定连接有二号弹簧,且二号弹簧另一端固定于挡板一端。
优选的,所述驱动杆一侧安装有一号定位块和二号定位块,且一号定位块和二号定位块位于活动槽两端。
优选的,所述安装板底部固定连接有一号吊杆,且一号吊杆底端固定于顶板顶部,所述一号吊杆一侧活动安装有二号齿轮,且二号齿轮固定于轴承顶部表面。
优选的,所述安装板底部安装有伺服电机,所述伺服电机底端安装有一号齿轮,且一号齿轮与二号齿轮啮合连接。
优选的,所述安装板一端底部表面固定连接有二号吊杆,且二号吊杆位于伺服电机一侧,所述二号吊杆底端固定连接有滑块,且滑块滑动安装于轨道内腔,所述滑块两侧固定连接有一号卡块,所述轨道内腔两侧开设有一号滑槽,且一号卡块滑动位于一号滑槽内腔。
优选的,所述顶板两侧固定连接有二号卡块,所述轨道内腔两侧开设有二号滑槽,且二号卡块滑动位于二号滑槽内腔。
优选的,所述轨道内腔底部贯穿开设有出入口,且出入口位于夹持机构底部,所述弧形摆台底部安装有传送带,且传送带位于喷漆机构下方。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过驱动杆、活塞杆、油漆筒、活塞块以及喷漆机构的设置,使其驱动杆来回摆动,既可以带动活塞杆挤压油漆筒,使其内腔的绝缘漆自动从注漆钢管和波纹软管注入喷漆机构的涂抹块内部,实现自动对涂抹块喷射绝缘漆,这样喷送绝缘漆无需安装其他动力源,节能降低成本,又可以实现带动弧形摆台移动使其将工件滑过涂抹块自动完成油漆涂抹,解决了现有的工作传送装置需要单独安装驱动装置耗能高、成本大的问题,而且弧形摆台来回移动的时候配合推动上料筒顶部的挡板进行开合,这样自动开合使其工件自动上料,从而实现全自动提高生产效率,而且使其无需安装驱动装置对上料筒进行开合控制;
2、本发明通过设置喷漆机构使其底部的涂抹块可以对工件表面进行涂抹绝缘漆,而且喷漆机构底部一端两侧设置的卸料块和探头可以将工件两侧夹持的顶块撑开,这样涂抹绝缘漆完毕后可以撑开夹持机构完成自动卸料。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构的示意图;
图2为本发明图1上料状态结构示意图;
图3为本发明正视结构示意图;
图4为本发明图3上料状态结构示意图;
图5为本发明夹持机构结构示意图;
图6为本发明弧形摆台局部俯视剖面结构示意图;
图7为本发明图6侧视结构示意图;
图8为本发明喷漆机构结构示意图;
图9为本发明上料机构侧视结构示意图;
图10为本发明图1当中A出放大结构示意图;
图11为本发明驱动杆结构示意图。
附图标记为:1、弧形摆台;101、轨道;102、一号滑槽;103、二号滑槽;104、滑块;1041、一号卡块;105、出入口;106、连接块;107、一号套环;2、安装板;201、一号吊杆;202、二号吊杆;3、喷漆机构;301、涂抹块;302、卸料块;3021、探头;303、轴承;304、二号卡块;305、顶板;4、驱动杆;401、波纹软管;402、活动槽;403、一号定位块;404、二号定位块;5、活塞杆;501、活塞块;502、注漆钢管;503、二号套环;6、油漆筒;7、上料机构;701、一号弹簧;702、工件;703、挡板;704、三号滑槽;705、支撑板;706、二号弹簧;707、上料筒;8、夹持机构;801、一号夹臂;8011、三号弹簧;8012、顶块;80121、卸料缺口;802、二号夹臂;9、传送带;100、一号齿轮;110、二号齿轮;120、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例的变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备,一种变压器硅钢槽的绝缘漆喷涂设备,包括弧形摆台1和安装板2,所述弧形摆台1顶部安装有安装板2,所述弧形摆台1内侧顶部开设有轨道101,所述轨道101内腔顶端滑动安装有喷漆机构3,所述喷漆机构3顶部转动连接有轴承303,所述轴承303一侧固定连接有驱动杆4,所述驱动杆4一端通过二号套环503活动连接有活塞杆5,所述弧形摆台1一端顶部固定连接有连接块106,所述连接块106底部安装有一号套环107,且活塞杆5贯穿一号套环107,所述连接块106一侧固定安装有油漆筒6,且活塞杆5一端插接于油漆筒6内腔,所述轨道101内腔侧壁安装有夹持机构8;
所述喷漆机构3包括顶板305,所述顶板305滑动安装于轨道101内腔顶部,所述顶板305底部表面安装有涂抹块301,且涂抹块301为硬质海绵材质,所述顶板305底部两侧安装有卸料块302,且卸料块302位于涂抹块301一端两侧,所述卸料块302一端底部固定连接有探头3021;
所述驱动杆4包括波纹软管401,且波纹软管401位于驱动杆4内腔,所述波纹软管401一端固定贯穿轴承303和顶板305延伸至涂抹块301顶部,且波纹软管401一端固定插接于顶板305内侧,所述驱动杆4内腔一侧贯穿开设有活动槽402;
所述活塞杆5包括注漆钢管502,且注漆钢管(502贯穿插接于活塞杆5内腔,所述注漆钢管502一端贯穿活动槽402与波纹软管401固定连接,所述活塞杆5一端固定连接有活塞块501,且活塞块501位于油漆筒6内腔,且注漆钢管502另一端贯穿活塞块501;
所述夹持机构8包括一号夹臂801和二号夹臂802,且一号夹臂801和二号夹臂802分别安装于靠近轨道101内腔一端处的两侧壁,所述一号夹臂801和二号夹臂802均包括三号弹簧8011,所述三号弹簧8011安装于轨道101内腔两侧壁,所述三号弹簧8011一端固定连接有顶块8012,所述顶块8012一端底部开设有卸料缺口80121。
所述弧形摆台1一端底部安装有上料机构7,所述上料机构7包括上料筒707,所述上料筒707内腔底部安装有一号弹簧701,所述上料筒707内腔填充有工件702,且工件702位于一号弹簧701顶部,所述上料筒707顶部两侧开设有三号滑槽704,所述三号滑槽704内腔贯穿插接有挡板703,且挡板703位于上料筒707内腔顶部,所述上料筒707一侧顶端固定连接有支撑板705,且支撑板705位于连接块106底部,所述支撑板705一端顶部固定连接有二号弹簧706,且二号弹簧706另一端固定于挡板703一端。
如图1-11所示,实施场景具体为:在实际使用时,当伺服电机120带动一号齿轮100逆时针转动,从而使其带动一侧的二号齿轮110顺时针转动,这样驱动杆4随着二号齿轮110顺时针转动,从而使其驱动杆4带动活塞杆5向着于驱动杆4连接处一端拉动,使其活塞杆5沿着远离油漆筒6的一端移动,由于活塞杆5通过一号套环107与弧形摆台1活动连接,所以活塞杆5向着驱动杆4连接处方向移动的时候,底部则带动弧形摆台1沿着一号吊杆201底部的喷漆机构3顺时针转动,弧形摆台1顺时针转动的时候靠近连接块106一端则推动底部上料机构7的挡板703,使其挡板703移动离开出入口105后处于图4当中的状态,且出入口105正位于上料筒707的内腔顶部,这样挡板703被推开后在一号弹簧701的作用下将底部的工件702向上推,从而工件702贯穿轨道101底部的出入口105,由于底部一号弹簧701的推力,使其工件702沿着卸料缺口80121将夹持机构8的两侧顶块8012推开,使其工件702正好固定在夹持机构8的一号夹臂801和二号夹臂802之间,如图5所示的状态;固定后伺服电机120反转,从而弧形摆台1逆时针转动,从而弧形摆台1沿着喷漆机构3逆时针滑动,弧形摆台1逆时针转动后上料筒707顶部的挡板703由于没有推力,所以二号弹簧706在弹力的作用下将挡板703推回原位,这样上料机构7的上料筒707内腔顶部入口被堵住,避免底部待上料工件702向上送料,弧形摆台1逆时针移动从而将夹持机构8上的固定的U型工件702硅钢槽经过喷漆机构3的涂抹块301,海绵材质的涂抹块301在工件702移动的时候将其内腔涂抹绝缘漆,如图3所示的状态,弧形摆台1逆时针移动上料的同时由于反转所以伺服电机120带动一号齿轮100顺时针转动,从而使其驱动杆4反转进行逆时针转动,这样带动活塞杆5沿着油漆筒6下压,这样活塞杆5一端的活塞块501从上到下对油漆筒6内腔底部挤压使其内腔的绝缘漆从注漆钢管502和波纹软管401一直注入到顶板305底部的海绵材质的涂抹块301内,这样涂抹块301将吸附的绝缘漆均匀的涂抹在滑过的U型硅钢槽工件702内腔壁,当工件702涂抹油漆均匀后夹持机构8带动工件702继续向前滑动,从而使其涂抹块301一端两侧的卸料块302的探头3021插入顶块8012一端底部的卸料缺口80121内腔,由于卸料块302从探头3021一端向着末端逐渐倾斜变宽,如图6所示,所以这样夹持机构8的两侧顶块8012在继续前进的同时逐渐被卸料块302顶入轨道101的内腔壁,使其两侧顶块8012撑开,这样被涂抹绝缘漆的工件702与夹持机构8的顶块8012脱离,从而工件702直接从底部的出入口105掉落到底部的传送带9表面被带到指定位置;驱动杆4、活塞杆5、油漆筒6、活塞块501以及喷漆机构3的设置,使其驱动杆4来回摆动,既可以带动活塞杆5挤压油漆筒6,使其内腔的绝缘漆自动从注漆钢管502和波纹软管401注入喷漆机构3的涂抹块301内部,实现自动对涂抹块301喷射绝缘漆,这样喷送绝缘漆无需安装其他动力源,节能降低成本,又可以实现带动弧形摆台1移动使其将工件702滑过涂抹块301自动完成油漆涂抹,解决了现有的工作传送装置需要单独安装驱动装置耗能高、成本大的问题,而且弧形摆台1来回移动的时候配合推动上料筒707顶部的挡板703进行开合,这样自动开合使其工件702自动上料,从而提高生产效率,而且使其无需安装驱动装置对上料筒进行开合控制;喷漆机构3的设置使其底部的涂抹块301可以对工件702表面进行涂抹绝缘漆,而且喷漆机构3底部一端两侧设置的卸料块302和探头3021可以将工件702两侧夹持的顶块8012撑开,这样涂抹绝缘漆完毕后可以撑开夹持机构8完成自动卸料。
所述驱动杆4一侧安装有一号定位块403和二号定位块404,且一号定位块403和二号定位块404位于活动槽402两端。
如图1-2、10所示,实施场景具体为:一号定位块403和二号定位块404对活塞杆5与驱动杆4活动连接处的移动行程进行定位,一号定位块403和二号定位块404的距离大于活塞杆5在驱动杆4上滑动的最大行程,不会出现干涉活塞杆5在驱动杆4上的滑动,活动槽402方便活塞杆5移动的时候注漆钢管502贯穿活动槽402的位置具有一定的移动空间。
所述安装板2底部固定连接有一号吊杆201,且一号吊杆201底端固定于顶板305顶部,所述一号吊杆201一侧活动安装有二号齿轮110,且二号齿轮110固定于轴承303顶部表面。
所述安装板2底部安装有伺服电机120,所述伺服电机120底端安装有一号齿轮100,且一号齿轮100与二号齿轮110啮合连接。
所述安装板2一端底部表面固定连接有二号吊杆202,且二号吊杆202位于伺服电机120一侧,所述二号吊杆202底端固定连接有滑块104,且滑块104滑动安装于轨道101内腔,所述滑块104两侧固定连接有一号卡块1041,所述轨道101内腔两侧开设有一号滑槽102,且一号卡块1041滑动位于一号滑槽102内腔。
如图1-9所示,实施场景具体为:一号吊杆201和二号吊杆202作为弧形摆台1的支撑安装装置,二号吊杆202底部通过滑块104与弧形摆台1滑动连接,滑块104两侧设置有一号卡块1041位于轨道101内腔壁的一号滑槽102内腔,这样避免滑块104脱离,而且滑块104作为整个弧形摆台1顺时针旋转最大行程之外的限位点,且转动的时候滑块104不会干涉到喷漆机构3。
所述顶板305两侧固定连接有二号卡块304,所述轨道101内腔两侧开设有二号滑槽103,且二号卡块304滑动位于二号滑槽103内腔。
如图3-4、6-8所示,实施场景具体为:顶板305的两侧设有二号卡块304位于轨道101内腔两侧的二号滑槽103内腔,这样使其喷漆机构3于弧形摆台1之间安装更加稳固。
所述轨道101内腔底部贯穿开设有出入口105,且出入口105位于夹持机构8底部,所述弧形摆台1底部安装有传送带9,且传送带9位于喷漆机构3下方。
综上所述:本发明通过驱动杆4以一号吊杆201为定点进行来回摆动,从而使一端活动连接的活塞杆5与驱动杆4保持垂直状态进行摆动,当活塞杆5向油漆筒6一端摆动的时候,使其一端的活塞块501对油漆筒6内腔的绝缘漆进行挤压,从而使其绝缘经过注漆钢管502和波纹软管401进入喷漆机构3底部的涂抹块301内部,同时弧形摆台1将内腔夹持机构8的固定后的工件702带动经过固定不动的涂抹块301,从而使其注入有绝缘漆的涂抹块对U型的硅钢槽工件702内腔进行涂抹绝缘漆,涂抹完毕后夹持机构8继续带动涂抹后的工件702经过卸料块302一侧,从而卸料块302将工件7两侧的顶块8012撑开,使其于工件702脱离完成卸料,从而工件702从出入口105掉落到底部的传送带9表面被传送到指定位置,依次循环;驱动杆4、活塞杆5、油漆筒6、活塞块501以及喷漆机构3的设置使其驱动杆4来回摆动,既可以带动活塞杆5挤压油漆筒6,使其内腔的绝缘漆自动从注漆钢管502和波纹软管401注入喷漆机构3的涂抹块301内部,实现自动对涂抹块301喷射绝缘漆,又可以实现带动弧形摆台1移动使其将工件702滑过涂抹块301自动完成油漆涂抹,而且弧形摆台1来回移动的时候推动上料筒707顶部的挡板703进行开合,这样自动开合使其工件702自动上料,从而提高生产效率;喷漆机构3的设置使其底部的涂抹块301可以对工件702表面进行涂抹绝缘漆,而且喷漆机构3底部一端两侧设置的卸料块302和探头3021可以将工件702两侧夹持的顶块8012撑开,这样涂抹绝缘漆完毕后可以撑开夹持机构8完成自动卸料。
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。