一种能够控制打孔深度及间距的多组合菌袋的打孔设备
技术领域
本发明涉及食用菌种植技术领域,尤其涉及一种能够控制打孔深度及间距的多组合菌袋的打孔设备。
背景技术
为了满足市场对食用菌的大量需求,种植户一般都是利用菌袋来对食用菌进行培育,以提高产量和效益。装有食用菌菌种的菌袋被采购回来后需要进行打孔操作,方便经过长期发酵后菌袋内的菌种能够顺利的生长出来。现在市面上出现了很多专业的菌袋打孔设备,在一定程度上解决了传统菌袋打孔方式中存在的不足,但是这些菌袋打孔设备只能按照既定的打孔深度和打孔间距对菌袋进行打孔操作,从而无法满足不同食用菌菌袋对打孔的不同需求,且现有打孔设备中不具备对打孔架进行及时清理的功能,导致大量的木屑粘附在打孔架上,需要人工后期对其进行手动清理,增加了种植户在对菌袋进行打孔操作时的工序。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够控制打孔深度及间距的多组合菌袋的打孔设备,既能对打孔的菌袋进行快速打孔操作,又能满足不同类型菌袋在打孔时对于打孔深度和打孔间距的不同要求,且同时具备在打孔过程中对打孔杆进行及时清理的功能,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案为:一种能够控制打孔深度及间距的多组合菌袋的打孔设备,包括有输送机架、第一传动辊、第二传动辊、输送带、打孔机架、传动轴、菌袋输送距离调节组件、菌袋打孔深度调节组件、打孔杆清洁组件和导向限位板,所述第一传动辊转动式安装于输送机架的一端,所述第二传动辊转动式安装于输送机架上远离第一传动辊的一端,所述第一传动辊与第二传动辊之间连接有输送带,所述打孔机架固定安装于输送机架上且打孔机架上开设有一圆孔,所述传动轴通过轴承安装于输送机架上且位于第一传动辊的下方,所述菌袋输送距离调节组件安装于传动轴和第一传动辊上,所述菌袋打孔深度调节组件安装于输送机架和打孔机架上,所述打孔杆清洁组件安装于菌袋打孔深度调节组件上,所述打孔机架的一侧面固定安装有两平行的导向限位板且导向限位板与输送带接触。
在其中一个实施例中,所述菌袋输送距离调节组件包括第一花键轴、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第三扇形齿轮和第一驱动齿轮,所述第一花键轴固定安装于传动轴的一端,所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮都活动式安装于第一花键轴上且所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮的齿数不同,所述第一驱动齿轮固定安装于第一传动辊的一端且第一驱动齿轮能分别与第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮啮合。
在其中一个实施例中,所述菌袋打孔深度调节组件包括齿圈、长径齿轮、导轨、滑动齿条、第一压缩弹簧、打孔杆本体、第二花键轴、第四扇形齿轮、第五扇形齿轮、伺服电机、第一转动轴、第二驱动齿轮、皮带轮、平皮带、第二转动轴、第三转动轴和锥齿轮,所述齿圈通过轴承安装于打孔机架上,所述打孔机架内通过轴承转轴安装有若干长径齿轮且长径齿轮与齿圈啮合,所述打孔机架的另一侧面固定安装有若干导轨,所述滑动齿条滑动式安装于导轨上且滑动齿条与长径齿轮啮合,所述滑动齿条的一端与导轨之间安装有第一压缩弹簧,所述打孔杆本体固定安装于滑动齿条的另一端,所述第二花键轴固定安装于传动轴的另一端,所述第四扇形齿轮和第五扇形齿轮都活动式安装于第二花键轴上且第四扇形齿轮和第五扇形齿轮的齿数不同,所述伺服电机固定安装于输送机架上且伺服电机的输出轴与传动轴的另一端固接,所述第一转动轴通过轴承安装于输送机架上,所述第二驱动齿轮固定安装于第一转动轴的一端且第二驱动齿轮能分别与第四扇形齿轮和第五扇形齿轮啮合,其中一所述皮带轮固定安装于第一转动轴上,所述第二转动轴通过轴承安装于输送机架上且另一皮带轮固定安装于第二转动轴的一端,两所述皮带轮之间连接有平皮带,其中一所述锥齿轮固定安装于第二转动轴的另一端,所述第三转动轴通过轴承安装于打孔机架上且与其中一长径齿轮固定安装于第三转动轴的一端,所述第三转动轴的另一端固定安装有另一锥齿轮,两所述锥齿轮相互啮合。
在其中一个实施例中,所述花键轴的花键为渐开线花键。
在其中一个实施例中,所述打孔杆清洁组件安装于导轨上,所述打孔杆清洁组件包括导向套、活动杆、清洁滚刷、第二压缩弹簧、导向架、活动架、第三压缩弹簧、楔形块和凸起,所述导向套固定安装于导轨一端的一侧面,所述活动杆滑动式套装于导向套内,所述清洁滚刷固定安装于活动杆的一端且打孔杆本体滑动式位于清洁滚刷内,所述活动杆的凸块与导向套的一侧面之间安装有第二压缩弹簧且活动杆穿过第二压缩弹簧,所述导向架固定安装于导轨的一侧面且导向架上开设有导向孔,所述活动架活动式安装于导向架上的导向孔内,所述楔形块固定安装于活动架的一端且楔形块与活动杆的另一端接触,所述导向架的一侧面与楔形块的一侧面之间安装有第三压缩弹簧且活动架穿过第三压缩弹簧,所述滑动齿条的一侧面固定安装有若干等距的凸起且活动架的另一端能与凸起接触。
在其中一个实施例中,还包括有缓冲板,所述缓冲板转动式安装于输送机架上且位于打孔机架的下方,所述缓冲板的材质为橡胶。
在其中一个实施例中,还包括有限位架、限位拨叉和复位弹簧,所述输送机架上固定安装有两对称的限位架且限位架上开设有滑孔,所述限位拨叉滑动式安装于限位架上的滑孔内,所述限位拨叉与限位架之间安装有复位弹簧且限位拨叉穿过复位弹簧。
本发明的有益效果是:(1)、本发明中通过菌袋打孔深度调节组件与输送带配合工作,可以对进入到打孔机架内的菌袋进行快速的打孔操作,且通过简单调整就可对打孔杆本体打孔深度做出调节,满足了不同种类菌袋对打孔深度的不同要求。
(2)、本发明中通过菌袋输送距离调节组件与输送带配合工作,既可以实现对菌袋的间歇性传送,使得打孔杆本体能更好地对菌袋进行打孔操作,又能满足不同类型菌袋对打孔间距的不同需求。
(3)、本发明中通过打孔杆清洁组件能对打孔杆本体进行循环往复的清理操作,使得粘附在打孔杆本体上的木屑等能够被刷下来,减少打孔杆本体上杂质的堆积,便于打孔杆本体对菌袋进行打孔加工。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图中标记为:1...输送机架,101...限位架,102...限位拨叉,103...复位弹簧,2...第一传动辊,3...第二传动辊,4...输送带,5...打孔机架,6...传动轴,7...菌袋输送距离调节组件,701...第一花键轴,702...第一扇形齿轮,703...第二扇形齿轮,704...第三扇形齿轮,705...第一驱动齿轮,8...菌袋打孔深度调节组件,801...齿圈,802...长径齿轮,803...导轨,804...滑动齿条,805...第一压缩弹簧,806...打孔杆本体,807...第二花键轴,808...第四扇形齿轮,809...第五扇形齿轮,8010...伺服电机,8011...第一转动轴,8012...第二驱动齿轮,8013...皮带轮,8014...平皮带,8015...第二转动轴,8016...第三转动轴,8017...锥齿轮,9...打孔杆清洁组件,901...导向套,902...活动杆,903...清洁滚刷,904...第二压缩弹簧,905...导向架,906...活动架,907...第三压缩弹簧,908...楔形块,909...凸起,10...导向限位板,11...缓冲板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例一
一种能够控制打孔深度及间距的多组合菌袋的打孔设备,如图1-6所示,包括有输送机架1、第一传动辊2、第二传动辊3、输送带4、打孔机架5、传动轴6、菌袋输送距离调节组件7、菌袋打孔深度调节组件8、打孔杆清洁组件9和导向限位板10,所述第一传动辊2转动式安装于输送机架1的一端且位于两限位架101的上方,所述第二传动辊3转动式安装于输送机架1上远离第一传动辊2的一端,所述第一传动辊2与第二传动辊3之间连接有用于对菌袋起传送作用的输送带4,所述打孔机架5固定安装于输送机架1上且打孔机架5上开设有一便于菌袋通过的圆孔,所述传动轴6通过轴承安装于输送机架1上且位于第一传动辊2的下方,所述菌袋输送距离调节组件7安装于传动轴6和第一传动辊2上,所述菌袋打孔深度调节组件8安装于输送机架1和打孔机架5上,所述打孔杆清洁组件9安装于菌袋打孔深度调节组件8上,所述打孔机架5的一侧面固定安装有两平行的导向限位板10且导向限位板10与输送带4接触,两所述导向限位板10用于对输送带4上的菌袋起到限位的作用,防止菌袋出现掉落的情况。
如图1和图6所示,所述用于控制菌袋打孔距离的菌袋输送距离调节组件7包括第一花键轴701、第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703、第三扇形齿轮704和第一驱动齿轮705,所述第一花键轴701固定安装于传动轴6的一端,所述第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704都活动式安装于第一花键轴701上且所述第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704的齿数不同,所述第一驱动齿轮705固定安装于第一传动辊2的一端且第一驱动齿轮705能分别与第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704啮合。
如图2-6所示,所述用于控制菌袋打孔深度的菌袋打孔深度调节组件8包括齿圈801、长径齿轮802、导轨803、滑动齿条804、第一压缩弹簧805、打孔杆本体806、第二花键轴807、第四扇形齿轮808、第五扇形齿轮809、伺服电机8010、第一转动轴8011、第二驱动齿轮8012、皮带轮8013、平皮带8014、第二转动轴8015、第三转动轴8016和锥齿轮8017,所述齿圈801通过轴承安装于打孔机架5上,所述打孔机架5内通过轴承转轴安装有八个长径齿轮802且长径齿轮802与齿圈801啮合,所述打孔机架5的另一侧面固定安装有八个导轨803,所述滑动齿条804滑动式安装于导轨803上且滑动齿条804与长径齿轮802啮合,所述滑动齿条804的一端与导轨803之间安装有第一压缩弹簧805,所述用于对菌袋进行打孔操作的打孔杆本体806固定安装于滑动齿条804的另一端,所述第二花键轴807固定安装于传动轴6的另一端,所述第四扇形齿轮808和第五扇形齿轮809都活动式安装于第二花键轴807上且第四扇形齿轮808和第五扇形齿轮809的齿数不同,所述伺服电机8010通过电机座固定安装于输送机架1上且伺服电机8010的输出轴与传动轴6的另一端固接,所述第一转动轴8011通过轴承安装于输送机架1上且位于伺服电机8010的上方,所述第二驱动齿轮8012固定安装于第一转动轴8011的一端且第二驱动齿轮8012能分别与第四扇形齿轮808和第五扇形齿轮809啮合,其中一所述皮带轮8013固定安装于第一转动轴8011上且位于第二驱动齿轮8012与输送机架1之间,所述第二转动轴8015通过轴承安装于输送机架1上且另一皮带轮8013固定安装于第二转动轴8015的一端,两所述皮带轮8013之间连接有平皮带8014,其中一所述锥齿轮8017固定安装于第二转动轴8015的另一端且位于输送带4的上方,所述第三转动轴8016通过轴承安装于打孔机架5上且与其中一长径齿轮802固定安装于第三转动轴8016的一端,所述第三转动轴8016的另一端固定安装有另一锥齿轮8017,两所述锥齿轮8017相互啮合。
其中,所述花键轴的花键为渐开线花键,渐开线花键较矩形花键有许多优点,如承载能力强、易自动定心、安装精度高以及相同外形尺寸下花键小径大,有利于增加轴的刚度。
具体使用过程:需要对大量的菌袋进行打孔操作时,种植户将菌袋依次放置到输送带4上,然后启动伺服电机8010顺时针转动,伺服电机8010通过传动轴6会带动第一花键轴701顺时针转动,第一花键轴701会带动第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704顺时针转动,此时,第一驱动齿轮705会带动第一传动辊2逆时针转动,第一传动辊2通过输送带4会带动第二传动辊3逆时针转动,输送带4会带动需要进行打孔的菌袋向左移动依次进入到打孔机架5内,两导向限位板10能在输送带4传送菌袋的过程中对菌袋起到限位的作用,防止菌袋出现掉落的情况。当第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703或第三扇形齿轮704与第一驱动齿轮705脱离啮合时,输送带4会暂时停止带动菌袋向左传送,所以输送带4是间歇性带动菌袋向左移动的。
传动轴6通过第二花键轴807会带动第四扇形齿轮808和第五扇形齿轮809顺针转动,此时,第二驱动齿轮8012会带动第一转动轴8011和其中一皮带轮8013逆时针转动,其中一皮带轮8013通过平皮带8014会带动另一皮带轮8013、第二转动轴8015和其中一锥齿轮8017逆时针转动,其中一锥齿轮8017通过另一锥齿轮8017会带动第三转动轴8016和其中一长径齿轮802顺时针转动,其中一长径齿轮802通过齿圈801会带动其它长径齿轮802顺时针转动,此时,滑动齿条804会带动打孔杆本体806向内移动对进入到打孔机架5内的菌袋进行打孔操作,且打孔杆本体806在对菌袋进行打孔时输送带4会暂时停止对菌袋进行传送,方便打孔杆本体806能对菌袋进行更好地打孔加工。当第四扇形齿轮808或第五扇形齿轮809与第二驱动齿轮8012脱离啮合时,在第一压缩弹簧805的辅助作用下,滑动齿条804会带动打孔杆本体806向外移动复位与菌袋分离,方便输送带4能将菌袋的下一段传送过来进行打孔,由此,可以实现对菌袋的间歇性等距离打孔操作,方便后期菌袋内菌种的生长。菌袋完成打孔后会直接掉落,对全部的菌袋都完成打孔操作后种植户关闭伺服电机8010。
实施例二
在实施例一的基础之上,如图5所示,所述用于对打孔杆本体806进行循环往复清洁操作的打孔杆清洁组件9安装于导轨803上,所述打孔杆清洁组件9包括导向套901、活动杆902、清洁滚刷903、第二压缩弹簧904、导向架905、活动架906、第三压缩弹簧907、楔形块908和凸起909,所述导向套901固定安装于导轨803一端的一侧面,所述活动杆902滑动式套装于导向套901内,所述清洁滚刷903固定安装于活动杆902的一端且打孔杆本体806滑动式位于清洁滚刷903内,所述清洁滚刷903用于将粘附在打孔杆本体806上的杂质刷下来,所述活动杆902的凸块与导向套901的一侧面之间安装有第二压缩弹簧904且活动杆902穿过第二压缩弹簧904,所述导向架905固定安装于导轨803的一侧面且导向架905上开设有导向孔,所述活动架906活动式安装于导向架905上的导向孔内,所述用于带动动活动杆902滑动的楔形块908固定安装于活动架906的下端且楔形块908与活动杆902的另一端接触,所述导向架905的底侧面与楔形块908的上侧面之间安装有第三压缩弹簧907且活动架906穿过第三压缩弹簧907,所述滑动齿条804的上侧面固定安装有三个等距的凸起909且活动架906的另一端能与凸起909接触,所述凸起909用于挤压带动活动架906上下移动。
具体使用过程:滑动齿条804带动打孔杆本体806移动的过程中,位于滑动齿条804上的凸起909能够与活动架906接触并且挤压活动架906向上移动,活动架906会带动楔形块908向上移动,楔形块908会挤压活动杆902向内移动,此时,活动杆902会带动清洁滚刷903在打孔杆本体806上向内移动;当凸起909与活动架906分离时,活动架906会带动楔形块908向下移动复位,此时,活动杆902会带动清洁滚刷903在打孔杆本体806上向外移动。由此,清洁滚刷903可以在打孔杆本体806移动过程中对其进行循环往复清理操作,使得打孔杆本体806上粘附的杂质能够被刷下来,减少打孔杆本体806上杂质的堆积,便于打孔杆本体806对菌袋进行打孔操作。
如图1和图3所示,还包括有用于承接菌袋的缓冲板11,所述缓冲板11转动式安装于输送机架1上且位于打孔机架5的下方,所述缓冲板11的材质为橡胶。
缓冲板11的作用在于承接从打孔机架5内落下的已经完成打孔操作的菌袋,可以对菌袋起到减震的作用,减少菌袋内的木屑或菌种等材料从打好的孔中撒出。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图6所示,还包括有限位架101、限位拨叉102和复位弹簧103,所述输送机架1上固定安装有两对称的限位架101且限位架101上开设有滑孔,所述限位拨叉102滑动式安装于限位架上101的滑孔内,所述限位拨叉102与限位架103之间安装有复位弹簧103且限位拨叉102穿过复位弹簧103。
具体使用过程:因为打孔的间距和深度会影响菌种后期的生长,所以装有不同类型或品种的菌袋在打孔时对打孔的间距和深度会有不同的需求,为了满足打孔的不同需求和让菌种在后期生长得更好,种植户在对装有不同类型菌种的菌袋进行打孔操作之前可以先进行简单的调整。种植户可以拉动其中一限位拨叉102,通过移动第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704对其三者在第一花键轴701上的位置做出调整,使得第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703或第三扇形齿轮704能与第一驱动齿轮705啮合,当第一扇形齿轮702能与第一驱动齿轮705啮合时,输送带4能够带动菌袋每次向左移动更长的距离;当第二扇形齿轮703与第一驱动齿轮705啮合时,输送带4能够带动菌袋每次向左移动稍短的距离;当第三扇形齿轮704与第一驱动齿轮705啮合时,输送带4能够带动菌袋每次向左移动最短的距离。对第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703和第三扇形齿轮704的位置调整好后,种植户松开限位拨叉102让其复位,限位拨叉102可对与第一驱动齿轮705啮合的第一扇形齿轮702、第二扇形齿轮703或第三扇形齿轮704进行限位,防止出现位置偏移的情况。第一驱动齿轮705转动的圈数不同就能够使得输送带4每次带动菌袋向左移动的距离不同,从而能够在菌袋上实现不同距离的打孔操作,满足了不同类型菌袋对打孔密度的不同需求。
需要对打孔的深度进行调节时,种植户通过上述方式可以对第四扇形齿轮808和第五扇形齿轮809的位置进行调整,使得第四扇形齿轮808或第五扇形齿轮809能与第二驱动齿轮8012啮合,滑动齿条804能够带动打孔杆本体806向内移动更长的距离,从而使得打孔杆本体806能在菌袋打出更深的孔;当第五扇形齿轮809与第二驱动齿轮8012啮合时,滑动齿条804会带动打孔杆本体806向内移动更短的距离,从而使得打孔杆本体806能在菌袋打出更浅的孔,以此可满足不同菌袋打孔深度的不同需求。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。