CN207642469U - 钢筋笼滚焊机的变径装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼滚焊机的变径装置，包括机架和若干用于穿入钢筋的管体，机架上开设有大通孔，机架上位于大通孔的周向位置转动设置有多个同轴齿轮，同轴齿轮的数量与管体相同，同轴齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一齿轮上同时啮合有齿圈，多个第二齿轮上分别啮合有齿条，齿条滑动设置于机架上且滑动方向均通过大通孔的中心线，管体固定于齿条上，机架上还设置有用于驱动齿圈转动的电机。本钢筋笼滚焊机的变径装置能改变各钢筋间的距离，从而制造出变径的钢筋框架，变径的钢筋框架多应用于电线杆制造领域。且本钢筋笼滚焊机的变径装置制造成本较低，利于推广使用，与液压控制的变径装置相比更为节能。

Description

钢筋笼滚焊机的变径装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋加工机械，特别涉及一种钢筋笼滚焊机的变径装置。

背景技术

钢筋笼滚焊机是在多根钢筋上呈螺旋状缠绕钢丝，并进行焊接的机器。钢筋笼滚焊机能将多根钢筋连接成一个刚性的框架整体，该框架整体内可进一步浇筑混凝土形成钢筋混凝土结构，广泛应用于建筑领域。钢筋笼滚焊机一般包括滑车、定位装置和转动装置，定位装置用于穿入多根钢筋并起导向作用，滑车用于带动所有钢筋运动，转动装置用于在所有钢筋上缠绕钢丝，焊接可以为人工焊接，也可在转动装置上固定焊机进行自动焊接。

现有公告号为CN206561212U的实用新型专利公开了一种数控钢筋笼滚焊机，包括主轴，主轴上套接有内圈，内圈上设有若干液压伸缩杆，液压伸缩杆的末端设有用于夹持钢筋的智能机械抓手。该数控钢筋笼滚焊机能通过调节各液压伸缩杆的长度，根据需求改变生产出的钢筋框架的直径，起到钢筋框架沿轴向变径的效果。但控制系统操控各液压伸缩杆同步伸缩并保持行程一致的难度较高，且液压伸缩杆的成本较高，最终导致该数控钢筋笼滚焊机的整体制造成本过高，不利于推广使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼滚焊机的变径装置，制造成本较低，利于推广使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋笼滚焊机的变径装置，包括机架和若干用于穿入钢筋的管体，所述机架上开设有大通孔，所述机架上位于大通孔的周向位置转动设置有多个同轴齿轮，所述同轴齿轮的数量与管体相同，所述同轴齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，多个所述第一齿轮上同时啮合有齿圈，多个所述第二齿轮上分别啮合有齿条，所述齿条滑动设置于机架上且滑动方向均通过大通孔的中心线，所述管体固定于齿条上，所述机架上还设置有用于驱动齿圈转动的电机。

通过上述技术方案，工作时，取多根钢筋一对一地穿过管体，并通过另设的滑车、转动装置和焊接装置完成工序，如要改变生产出的钢筋框架的直径，或使钢筋框架的直径沿其轴线方向改变，只需启动电机，电机带动齿圈旋转，齿圈通过啮合作用驱动所有第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮为一体结构，则第二齿轮也发生转动，进而带动对应的齿条发生滑动，从而改变各管体与大通孔中心线之间的距离，各钢筋之间的距离也相应改变，而钢丝是以抵紧的方式缠绕于所有钢筋外的，所以能制造出不同直径的钢筋框架，由于齿与齿之间的啮合十分可靠且不易滑动，则各齿条的滑动距离能够保持一致，无需调试，大大降低了技术难度，一般情况下，齿轮的成本较油缸低，且易于维护，能降低整套钢筋笼滚焊机的成本，利于推广使用。

优选的，所述机架上转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合，所述机架上设置有减速器，所述减速器包括高速端和低速端，所述高速端与电机的转轴连接，所述低速端与驱动齿轮同轴固定。

通过上述技术方案，实现了电机驱动齿圈进行旋转，且设置的减速器能明显降低驱动齿轮处的转速，使各机构的运行更加平稳可靠。

优选的，所述电机为伺服电机。

通过上述技术方案，伺服电机能对转动行程进行精确控制，且启停迅速，则能使各管体的移动距离保持较高的精度，制造出来的钢筋框架尺寸精度更高。

优选的，所述机架上转动设置有若干滚轮，若干所述滚轮的轮面与齿圈的内环壁相抵。

通过上述技术方案，齿圈同时受到多个第一齿轮和多个滚轮的限位作用，不易从机架上脱离。

优选的，所述机架上设置有若干支撑杆，若干所述支撑杆上转动设置有压紧轮，所述压紧轮的轮面与齿圈的端面相抵，并将齿圈抵紧于机架上。

通过上述技术方案，齿圈同时受到机架、多个第一齿轮、多个滚轮和多个压紧轮的限位作用，不易从机架上脱离，但不会限制齿圈相对于其轴线发生转动。

优选的，若干所述同轴齿轮相对于齿圈的轴线呈中心对称分布。

通过上述技术方案，齿圈均匀受到各同轴齿轮的限位作用，齿圈的受力状况更好，转动更平稳。

优选的，所述机架上设置有金属环，多个所述齿条上均连接有导电线，所述导电线远离齿条的一端均连接于金属环，所述金属环上连接有接地线。

通过上述技术方案，金属环能通过导电线和接地线直接将齿条与地面导通，齿条与钢筋之间只隔有管体，则电荷能可靠地在地面与钢筋间流通，确保焊接效果。

优选的，所述导电线外套设有绝缘套。

通过上述技术方案，绝缘套能防止人直接触碰导电线，从而减少发生触电事故的几率。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本钢筋笼滚焊机的变径装置能改变各钢筋间的距离，制造成本较低，利于推广使用，且焊接效果好，结构稳定性高。

附图说明

图1为本钢筋笼滚焊机的变径装置的第一视角的立体图，主要突出本钢筋笼滚焊机的变径装置的整体结构；

图2为本钢筋笼滚焊机的变径装置的第二视角的立体图，主要突出实施例中的减速器和驱动齿轮。

附图标记：1、机架；11、大通孔；2、同轴齿轮；21、第一齿轮；22、第二齿轮；3、齿圈；4、滚轮；51、支撑杆；5、压紧轮；61、块体；611、滑槽；6、齿条；7、管体；8、驱动齿轮；81、电机；82、减速器；821、高速端；822、低速端；9、金属环；91、导电线；911、绝缘套；92、接地线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图2所示，一种钢筋笼滚焊机的变径装置，包括机架1，机架1上沿水平方向开设有大通孔11。

机架1上位于大通孔11的周向位置转动设置有多个相同的同轴齿轮2，同轴齿轮2是通过孔轴配合的方式与机架1实现转动连接的。所有同轴齿轮2关于大通孔11呈中心对称分布，多个同轴齿轮2的转轴均平行于大通孔11的轴线。同轴齿轮2包括同轴设置的第一齿轮21和第二齿轮22，其中第二齿轮22靠近于机架1。所有第一齿轮21上同时啮合有齿圈3，齿圈3为圆环形，齿圈3的外环壁为齿轮面，齿圈3的内环壁为圆柱面，齿圈3通过齿轮面与多个第一齿轮21啮合。

机架1上位于齿圈3内环的位置转动设置有若干滚轮4，滚轮4是通过孔轴配合的方式与机架1实现转动连接的，滚轮4的轮面与齿圈3的内环壁相抵。机架1上位于齿圈3内环的位置设置有若干支撑杆51，若干支撑杆51均垂直于机架1的表面并伸出于齿圈3，支撑杆51背离机架1的端部均转动设置有压紧轮5，压紧轮5是通过孔轴配合的方式与支撑杆51实现转动连接的，压紧轮5的轮面与齿圈3背离机架1的端面相抵，并将齿圈3抵紧于机架1上。齿圈3同时受到机架1、多个第一齿轮21、多个滚轮4和多个压紧轮5的限位作用，不易从机架1上脱离。

机架1上一一对应于同轴齿轮2的位置设置有多个块体61，每个块体61上均开设有滑槽611，每个滑槽611的长度方向均指向大通孔11的中心线。每个滑槽611内分别滑动设置有齿条6，齿条6与对应的第二齿轮22啮合。每个齿条6靠近大通孔11中心线的端部均设置有金属制成的管体7，所有管体7的轴线均平行于大通孔11的轴线。

机架1上还转动设置有驱动齿轮8，驱动齿轮8与齿圈3啮合。机架1上还设置有电机81和减速器82，电机81为伺服电机，减速器82包括输入用的高速端821和输出用的低速端822，高速端821与电机81的转轴连接，低速端822与驱动齿轮8同轴固定。

机架1上靠近大通孔11的位置设置有金属环9，金属环9的直径大小与大通孔11相近，金属环9与大通孔11同轴设置。多个齿条6上均连接有导电线91，导电线91远离齿条6的一端均连接于金属环9，导电线91外套设有布材质的绝缘套911。金属环9上连接有接地线92，接地线92用于与地面连接。

工作时，取多根钢筋一对一地穿过管体7，并在钢筋的端部连接滑车，滑车带动所有钢筋朝背离机架1的方向运动，多根钢筋在对应的管体7内滑动。另设的转动装置带动钢丝缠绕于所有钢筋的外部，此时可用人工焊接的方式将钢丝焊接于钢筋上，也可在转动装置上固定焊接装置进行自动焊接，生产出钢筋框架成品。公知，焊接时需要将待焊接物可靠接地，而钢筋笼滚焊机本体的导电性可能不佳，可能导致焊接效果不理想。金属环9能通过导电线91和接地线92直接将齿条6与地面导通，齿条6与钢筋之间只隔有管体7，则电荷能可靠地在地面与钢筋间流通，确保焊接效果。

如要改变生产出的钢筋框架的直径，或使钢筋框架的直径沿其轴线方向改变，启动电机81，电机81输出的转矩经减速器82减速后，带动驱动齿轮8发生旋转，驱动齿轮8进一步带动齿圈3旋转，齿圈3通过齿轮面的啮合作用驱动所有第一齿轮21转动，由于第一齿轮21与第二齿轮22为一体结构，则第二齿轮22也发生转动，进而带动对应的齿条6发生滑动，从而改变各管体7与大通孔11中心线之间的距离，各钢筋之间的距离也相应改变。而钢丝是以抵紧的方式缠绕于所有钢筋外的，所以能制造出不同直径的钢筋框架，变径的钢筋框架多应用于电线杆制造领域。

由于齿与齿之间的啮合十分可靠且不易滑动，则各齿条6的滑动距离能够保持一致，无需调试，大大降低了技术难度。伺服电机和减速器82的配合能使各管体7的移动距离保持较高的精度。一般情况下，齿轮的成本较油缸低，且易于维护，能降低整套钢筋笼滚焊机的成本，利于推广使用。且本钢筋笼滚焊机的变径装置与液压控制的变径装置相比更为节能。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种钢筋笼滚焊机的变径装置，包括机架(1)和若干用于穿入钢筋的管体(7)，其特征是：所述机架(1)上开设有大通孔(11)，所述机架(1)上位于大通孔(11)的周向位置转动设置有多个同轴齿轮(2)，所述同轴齿轮(2)的数量与管体(7)相同，所述同轴齿轮(2)包括第一齿轮(21)和第二齿轮(22)，多个所述第一齿轮(21)上同时啮合有齿圈(3)，多个所述第二齿轮(22)上分别啮合有齿条(6)，所述齿条(6)滑动设置于机架(1)上且滑动方向均通过大通孔(11)的中心线，所述管体(7)固定于齿条(6)上，所述机架(1)上还设置有用于驱动齿圈(3)转动的电机(81)。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述机架(1)上转动设置有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与齿圈(3)啮合，所述机架(1)上设置有减速器(82)，所述减速器(82)包括高速端(821)和低速端(822)，所述高速端(821)与电机(81)的转轴连接，所述低速端(822)与驱动齿轮(8)同轴固定。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述电机(81)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述机架(1)上转动设置有若干滚轮(4)，若干所述滚轮(4)的轮面与齿圈(3)的内环壁相抵。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述机架(1)上设置有若干支撑杆(51)，若干所述支撑杆(51)上转动设置有压紧轮(5)，所述压紧轮(5)的轮面与齿圈(3)的端面相抵，并将齿圈(3)抵紧于机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：若干所述同轴齿轮(2)相对于齿圈(3)的轴线呈中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述机架(1)上设置有金属环(9)，多个所述齿条(6)上均连接有导电线(91)，所述导电线(91)远离齿条(6)的一端均连接于金属环(9)，所述金属环(9)上连接有接地线(92)。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼滚焊机的变径装置，其特征是：所述导电线(91)外套设有绝缘套(911)。