CN107801566A - 一种菌棒打孔一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种菌棒打孔一体机，包括机架，设置在机架上的带式输送机构，打孔机构，带式输送机构设有下输送带、上输送带，下输送带、上输送带的末端处设有载刀盘，载刀盘为环形，载刀盘中心处设有圆形过料孔，下输送带、上输送带夹持输送菌棒到圆形过料孔；载刀盘一侧设有间隔设置的弹簧刀架，弹簧刀架底部靠近载刀盘中心的一端与载刀盘铰接，弹簧刀架底部靠近载刀盘边缘的另一端通过刀架弹簧杆与载刀盘连接，弹簧刀架的顶部连接固定刀体，刀体呈轮状，刀体通过轴与弹簧刀架连接，刀体的表面设有针状刀尖，针状刀沿刀体的轮周等距间隔设置。该装置打孔更均匀，不会出现漏打的侧面，打孔效率高，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及菌类种植用装置，确切地说是一种菌棒打孔一体机。
背景技术
食用菌种植业作为小投资、短周期、快速致富的好项目，在中国迅速发展，菌类产品供不应求，价格高。但生产过程中，需要在菌棒上均匀地打孔，使菌棒中的培养基获得合适的生长条件，有利于出耳。目前市场上用于菌棒打孔的机器少，种类比较单一，大多还是采用手工打孔。人工打孔工作量大、效率低，打孔不均匀、深浅不一，费用高。
目前的菌棒打孔机均采用类针状物体进行打孔，如果针状物体太粗，需要工人用较大的力气，且不易扎进去，打孔效果不好，如果太细，则会导致菌袋开口缝隙不够，使打孔后的菌棒出耳率不高。
申请号为 201310615507.3 的中国专利公开了一种快速菌棒打孔机，这种快速菌棒打孔机，包括机架，机架上设有圆台，圆台上设有用于让菌棒通过的菌棒通道，菌棒通道的出口处设有一组当菌棒通过时以弹压方式挤压在菌棒上的刺破块，刺破块呈圆形设置，刺破块的外圈表面上设有一组当刺破块挤压在菌棒上时对菌棒表面进行刺破的钉刺，圆台的底面上安装有支座，支座的底部通过固定片安装在圆台上，固定片固定在圆台上，支座通过转轴一转动连接在固定片上，刺破块通过转轴二转动连接在支座的上部，支座与圆台之间连接有弹簧。这样设置后，结构合理，使用方便，使用时，将待打孔的菌棒从菌棒通道内放入，当菌棒通过菌棒通道时，菌棒与刺破块之间产生挤压作用，支座在弹簧的作用下带动刺破块上的钉刺对菌棒进行刺破打孔，由于刺破块是通过转轴二转动连接在支座上，这样刺破块能够在支座上进行旋转，使得菌棒能够顺利通过菌棒通道，完成菌棒打孔的过程，使用时只需要工人将菌棒置入菌棒通道即可实现菌棒的自动打孔。
上述装置存在的技术问题是：
第一：人工投放时，菌棒不能保持在竖直方向上，更不容易使菌棒的中心保持在菌棒通道的中心上，由此使菌棒不同侧面与刺破块之间产生的挤压不同，使不同的侧面打孔情况不同，有深、有浅，甚至不打孔。
第二：人工投放，投料不连续，生产为间隔性生产，生产成本高，生产效率仍待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种菌棒打孔一体机，该装置打孔更均匀，不会出现漏打的侧面，打孔效率高，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：
一种菌棒打孔一体机，包括机架，设置在机架上的带式输送机构，打孔机构，所述的带式输送机构设有下输送带、上输送带，上输送带短于下输送带，下输送带、上输送带的末端对齐，下输送带、上输送带的末端处设有载刀盘，载刀盘为环形，载刀盘中心处设有圆形过料孔，下输送带、上输送带夹持输送菌棒到圆形过料孔；载刀盘一侧设有间隔设置的弹簧刀架，弹簧刀架底部靠近载刀盘中心的一端与载刀盘铰接，弹簧刀架底部靠近载刀盘边缘的另一端通过刀架弹簧杆与载刀盘连接，弹簧刀架的顶部连接固定刀体，刀体呈轮状，刀体通过轴与弹簧刀架连接，刀体的表面设有针状刀尖，针状刀沿刀体的轮周等距间隔设置。
本技术方案通过设置带式输送机构，利用带式输送机构向打孔机构输送菌棒，输送的菌棒在带式输送机构末端通过打孔机构的载刀盘的过料孔，通过时，菌棒由载刀盘上的刀体进行打孔。
在工作时，菌棒输送到下输送带上，菌棒随着皮带向前端运输进入上输送带、下输送带夹持区域，压应力增大，防止在冲孔的过程中菌棒打滑而不能通过前部刀具；刀体与菌棒接触并在摩擦力的作用下随着菌棒在水平方向上的移动而转动，在菌棒上打出均匀的孔。
与现有技术相比，其突出的特点是：
1、进料连续，进一步减轻劳动强度，提高生产效率。
2、打孔过程中，菌棒由输送带、载刀盘形成稳定夹持。为进一步提高夹持效果，在载刀盘的弹簧刀架的刀体一端设置收集输送带或输送部，收集输送带或输送部与下输送带的高度相同，使菌棒在打孔过程中保持位置的相对稳定。
进一步的优选技术方案如下：
所述的针状刀尖长为5mm，粗0.7mm，数量为3-5个。
所述的机架连接固定带式输送机构支架，带式输送机构支架分为上输送支架，下输送支架，上输送带支架的末端设有输送带弹簧杆支架，输送带弹簧杆支架连接固定上输送带末端的滚筒。
带式输送机构支架，可采用钢管分别由下输送带横梁和上输送带横梁拼接而成，呈长方体状，输送带安装于长方体支架内，下输送带横梁和上输送带横梁起到保护菌棒在输送带上不掉落的作用。
通过设置弹簧杆支架，可以使上输送带与下输送带配合，对粗细有差异的菌棒形成更好地夹持。
所述的机架的底部连接固定行走系统，行走系统设有行走轮机构、刹车机构，行走轮机构设有行走轮支架、行走轮，机架一端的行走轮是定向轮，机架另一端的行走轮是万向轮；刹车机构设有刹车牙盘、刹车扣板，刹车扣板设有扣板复位弹簧片，刹车牙盘安装于行走轮一侧，刹车扣板安装于刹车牙盘上方。
刹车机构由硬质塑料制成，当压下刹车扣板，两者相互咬合，限制橡胶的万向轮转动从而限制机器移动，防止工作时机器意外移动而造成人身伤害或者财产损失。
所述的机架的底部设有行走系统支架，行走系统支架设有行走轮支架；行走轮支架设有镶套配合的行走轮安装上支架、行走轮安装下支架，行走轮安装上支架、行走轮安装下支架相对移动调节整机的高度。
行走轮安装上支架、行走轮安装下支架可采用方钢型材，镶套在一起，两段支撑可相对移动以调节整机的高度。
所述的行走轮支架连接高度调节机构，高度调节机构设有沿竖直方向设置的齿条，与齿条配合工作的齿轮，齿条为直齿齿条，齿条连接固定在走轮安装上支架上，齿轮通过轴固定在行走轮安装下支架上，轴的一端安装有高度调节手轮，高度调节手轮上设置有手轮摇柄。
在使用中，摇动手轮即可以调节整机高度，以适应不同工作环境下对机器高度的不同要求。
所述的行走轮安装上支架、行走轮安装下支架为空心结构，行走轮上支架、齿条、齿轮嵌套在行走轮下支架内。
所述的带式输送机构由链传动机构驱动，链传动机构设有一级链条传动、二级链条传动，一级链条传动、二级链条传动均采用3分链轮和链条，一级链条传动的传动比为4.6:1，二级链传动的传动比为1:1，一级链条传动、二级链条传动的传动中间轴驱动下输送带，二级链条传动末端的轴驱动上输送带。
为避免链条竖直布置，一、二两级传动的中间轴与传动的始末端不在一条直线上而形成三角形分布。
所述的链传动机构由步进电机驱动，步进电机由控制系统控制。控制系统，包括电源、驱动器、控制器等，可实现电机在一定范围内调速，满足不同操作人员的操作需求，最大程度上保证了工作效率。
所述的机架包括铝型材、薄铁皮，铝型材设置立柱、横梁形成长方体的框架，框架的四周用薄铁皮包围。
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式的结构示意图。
图2为图1中机架的结构示意图。
图3为本发明的万向轮的安装结构示意图。
图4为本发明高度调节机构结构示意图。
图5为本发明传动机构结构示意图。
图6为本发明打孔机构结构示意图。
附图标记说明：1-定向轮；2-万向轮；3-刹车机构；4-高度调节机构；5-带式输送机构；6-链式传动系统；7-弹簧刀架；8-电机；9-底座；10-下输送带横梁；11-输送带轮支架；12-张紧轮支架；13-立柱；14-上输送带横梁；15-输送带弹簧杆支架；16-载刀盘；17-电机座；18-平面推力球轴承；19-刹车扣板；20-扣板复位弹簧片；21-万向轮安装下支架；22-万向轮支架；23-刹车牙盘；24-齿条；25-齿轮；26-高度调节手轮；27-手轮摇柄；28-万向轮安装上支架；29-电机固定架；30-传动中间轴；31-张紧带轮；32-下输送带；33-下带轮；34-上输送带；35-上带轮；36-刀架弹簧杆；37-刀体；38-刀尖。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明。
参见图1、图6可知，本发明的一种菌棒打孔一体机，由机架9，设置在机架9上的带式输送机构5，打孔机构组成；所述的带式输送机构5设有下输送带32、上输送带34，上输送带34短于下输送带32，下输送带32、上输送带34的末端对齐，下输送带32、上输送带34的末端处设有载刀盘16，载刀盘16为环形，载刀盘16中心处设有圆形过料孔，下输送带32、上输送带34夹持输送菌棒到圆形过料孔；载刀盘16一侧设有间隔设置的弹簧刀架7，弹簧刀架7底部靠近载刀盘16中心的一端与载刀盘16铰接，弹簧刀架7底部靠近载刀盘16边缘的另一端通过刀架弹簧杆36与载刀盘16连接，弹簧刀架7的顶部连接固定刀体37，刀体37呈轮状，刀体37通过轴与弹簧刀架7连接，刀体37的表面设有针状刀尖38，针状刀沿刀体37的轮周等距间隔设置。
所述的针状刀尖38长为5mm，粗0.7mm，数量为3-5个。
所述的机架9连接固定带式输送机构5支架，带式输送机构5支架分为上输送支架，下输送支架，上输送带支架的末端设有输送带弹簧杆支架15，输送带弹簧杆支架15连接固定上输送带34末端的滚筒。
参见图2、图5可知，下输送支架上设有输送带轮支架11、张紧轮支架12，输送带轮支架11、张紧轮支架12用于传动或张紧输送带。下输送带32两端由下带轮33支撑，上输送带34的两端由上带轮35支撑；下输送带32两端之间设有张紧带轮31，张紧带轮31张紧下输送带32。
参见图1、图5可知，机架9设有电机座17，用于容纳安装电机8。电机8通过电机固定架29与机架9连接固定。
带式输送机构5支架，可采用钢管分别由下输送带32横梁10和上输送带34横梁14拼接而成，呈长方体状，输送带安装于长方体支架内，下输送带32横梁10和上输送带34横梁14起到保护菌棒在输送带上不掉落的作用。
通过设置弹簧杆支架，可以使上输送带34与下输送带32配合，对粗细有差异的菌棒形成更好地夹持。
参见图1、图3可知，所述的机架9的底部连接固定行走系统，行走系统设有行走轮机构、刹车机构3，行走轮机构设有行走轮支架、行走轮，机架9一端的行走轮是定向轮1，机架9另一端的行走轮是万向轮2；刹车机构3设有刹车牙盘23、刹车扣板19，刹车扣板19设有扣板复位弹簧片20，卡爪复位弹簧片20刹车牙盘23安装于行走轮一侧，刹车扣板19安装于刹车牙盘23上方。
刹车机构3由硬质塑料制成，当压下刹车扣板19，两者相互咬合，限制橡胶的万向轮2转动从而限制机器移动，防止工作时机器意外移动而造成人身伤害或者财产损失。
万向轮支架22通过平面推力球轴承18与行走轮安装下支架21连接，移动方便、转向灵活；
参见图1、图3、图4可知，所述的机架9的底部设有行走系统支架，行走系统支架设有行走轮支架；行走轮支架设有镶套配合的行走轮安装上支架28、行走轮安装下支架21，行走轮安装上支架28、行走轮安装下支架21相对移动调节整机的高度。
行走轮安装上支架28、行走轮安装下支架21可采用方钢型材，镶套在一起，两段支撑可相对移动以调节整机的高度。
所述的行走轮支架连接高度调节机构4，高度调节机构4设有沿竖直方向设置的齿条24，与齿条24配合工作的齿轮25，齿条24为直齿齿条24，齿条24连接固定在走轮安装上支架上，齿轮25通过轴固定在行走轮安装下支架21上，轴的一端安装有高度调节手轮26，高度调节手轮26上设置有手轮摇柄27。
在使用中，摇动手轮即可以调节整机高度，以适应不同工作环境下对机器高度的不同要求。
所述的行走轮安装上支架28、行走轮安装下支架21为空心结构，行走轮上支架、齿条24、齿轮25嵌套在行走轮下支架21内。
参见图1、图2可知，所述的带式输送机构5由链传动机构6驱动，链传动机构6设有一级链条传动、二级链条传动，一级链条传动、二级链条传动均采用3分链轮和链条，一级链条传动的传动比为4.6:1，二级链传动的传动比为1:1，一级链条传动、二级链条传动的传动中间轴30驱动下输送带32，二级链条传动末端的轴驱动上输送带34。
为避免链条竖直布置，一、二两级传动的中间轴与传动的始末端不在一条直线上而形成三角形分布。
所述的链传动机构6由步进电机8驱动，步进电机8由控制系统控制。控制系统，包括电源、驱动器、控制器等，可实现电机8在一定范围内调速，满足不同操作人员的操作需求，最大程度上保证了工作效率。
所述的机架9包括铝型材、薄铁皮，铝型材设置立柱13、横梁形成长方体的框架，框架的四周用薄铁皮包围。
在工作时，菌棒输送到下输送带32上，菌棒随着皮带向前端运输进入上输送带34、下输送带32夹持区域，压应力增大，防止在冲孔的过程中菌棒打滑而不能通过前部刀具；刀体37与菌棒接触并在摩擦力的作用下随着菌棒在水平方向上的移动而转动，在菌棒上打出均匀的孔。
本技术方案通过设置带式输送机构5，利用带式输送机构5向打孔机构输送菌棒，输送的菌棒在带式输送机构5末端通过打孔机构的载刀盘16的过料孔，通过时，菌棒由载刀盘16上的刀体37进行打孔。
本技术方案的有益效果是：
1、进料连续，进一步减轻劳动强度，提高生产效率。
2、打孔过程中，菌棒由输送带、载刀盘16形成稳定夹持。为进一步提高夹持效果，在载刀盘16的弹簧刀架7的刀体37一端设置收集输送带或输送部，收集输送带或输送部与下输送带32的高度相同，使菌棒在打孔过程中保持位置的相对稳定。
由于以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种菌棒打孔一体机，包括机架，设置在机架上的带式输送机构，打孔机构，其特征在于：所述的带式输送机构设有下输送带、上输送带，上输送带短于下输送带，下输送带、上输送带的末端对齐，下输送带、上输送带的末端处设有载刀盘，载刀盘为环形，载刀盘中心处设有圆形过料孔，下输送带、上输送带夹持输送菌棒到圆形过料孔；载刀盘一侧设有间隔设置的弹簧刀架，弹簧刀架底部靠近载刀盘中心的一端与载刀盘铰接，弹簧刀架底部靠近载刀盘边缘的另一端通过刀架弹簧杆与载刀盘连接，弹簧刀架的顶部连接固定刀体，刀体呈轮状，刀体通过轴与弹簧刀架连接，刀体的表面设有针状刀尖，针状刀沿刀体的轮周等距间隔设置。
2.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的针状刀尖长为5mm，粗0.7mm，数量为3-5个。
3.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的机架连接固定带式输送机构支架，带式输送机构支架分为上输送支架，下输送支架，上输送带支架的末端设有输送带弹簧杆支架，输送带弹簧杆支架连接固定上输送带末端的滚筒。
4.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的机架的底部连接固定行走系统，行走系统设有行走轮机构、刹车机构，行走轮机构设有行走轮支架、行走轮，机架一端的行走轮是定向轮，机架另一端的行走轮是万向轮；刹车机构设有刹车牙盘、刹车扣板，刹车扣板设有扣板复位弹簧片，刹车牙盘安装于行走轮一侧，刹车扣板安装于刹车牙盘上方。
5.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的机架的底部设有行走系统支架，行走系统支架设有行走轮支架；行走轮支架设有镶套配合的行走轮安装上支架、行走轮安装下支架，行走轮安装上支架、行走轮安装下支架相对移动调节整机的高度。
6.根据权利要求5所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的行走轮支架连接高度调节机构，高度调节机构设有沿竖直方向设置的齿条，与齿条配合工作的齿轮，齿条为直齿齿条，齿条连接固定在行走轮安装上支架上，齿轮通过轴固定在行走轮安装下支架上，轴的一端安装有高度调节手轮，高度调节手轮上设置有手轮摇柄。
7.根据权利要求6所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的行走轮安装上支架、行走轮安装下支架为空心结构，行走轮安装上支架、齿条、齿轮嵌套在行走轮安装下支架内。
8.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的带式输送机构由链传动机构驱动，链传动机构设有一级链条传动、二级链条传动，一级链条传动、二级链条传动均采用3分链轮和链条，一级链条传动的传动比为4.6:1，二级链传动的传动比为1:1，一级链条传动、二级链条传动的传动中间轴驱动下输送带，二级链条传动末端的轴驱动上输送带。
9.根据权利要求8所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的链传动机构由步进电机驱动，步进电机由控制系统控制。
10.根据权利要求1所述的菌棒打孔一体机，其特征在于：所述的机架包括铝型材、薄铁皮，铝型材设置立柱、横梁形成长方体的框架，框架的四周用薄铁皮包围。
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