CN111637500B - 一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机，涉及智能设备检测领域。所述方法包括：获取烹饪区域内的图像信息；根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。实现在采用图像识别方式检测烟雾分布，并调节导烟板位置和/或风机转速。

Description

一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机

技术领域

本发明涉及智能设备检测领域，具体涉及一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机。

背景技术

目前，烟机行业内检测油烟浓度的方式主要是采用气体、粉尘以及光学等传感器，存在检测实时性差，油烟对传感器污染以及维护保养难度大等问题。

烟机对不同油烟浓度下的风量调节往往是模糊控制，即当油烟浓度大时，通过提高风机转速或是打开导烟板方式进行吸烟，无法做到根据不同区域的油烟大小针对性提高该区域的风量风压，因此很难适应各种条件下的大油烟吸净要求。

发明内容

本发明提供一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机，实现在采用图像识别方式检测烟雾分布，并调节导烟板位置和/或风机转速。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种油烟机的烟雾检测方法，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

优选地，根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向包括：

对所述图像信息进行识别确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；

根据所述图像信息获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向确定油烟方向。

优选地，根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定烹饪过程中导烟板的位置包括：

根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

优选地，根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置包括：

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域；

按照所述接触区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

依据所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离。

优选地，根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定风机转速包括：

根据所述烹饪过程中所产生的烹饪油烟量确定风机转速基础量；

根据风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系确定风机转速附加量；

根据所述风机转速基础量和风机转速附加量确定风机转速。

优选地，依据按照所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机的油烟接触面划分为N个区域；

按照油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域所在的油烟接触面的区域的边界限制，确定导烟板移动比例，将所述导烟板移动比例乘以导烟板最大移动距离，获得导烟板的移动距离S。

优选地，所述风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系为：风机转速大小是油烟集中区域偏移距离m的非线性单调递增函数。

优选地，根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

第二方面，本发明提供一种油烟机，包括图像识别模块、烟机控制单元以及风机机构和导烟板移动组件，

所述图像识别模块用于获取烹饪区域内的图像信息；并根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

所述烟机控制单元根据所述烹饪油烟量和油烟方向通过导烟板移动组件控制导烟板的位置和/或通过风机机构控制风机转速。

优选地，所述烟机控制单元根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件包括步进电机或是直流齿轮电机。

本发明通过对用户的烹饪过程的图像采集，基于图像分析的烹饪油烟量和油烟方向；实现实时检测烹饪油烟量和根据检测的烹饪油烟量针对性调节导烟板的位置和/或风机转速。具有如下有益效果：

1、本发明利用烹饪过程中的油烟大小、油烟方向与导烟板的位置和/或风机转速的关系从而精准确定烹饪过程导烟板的位置和/或风机转速；

2、本发明图像识别模块安装朝向正对灶台，可以最大范围的实时采集到烹饪区域内的图像信息，采用图像识别方式检测烟雾能很好的保证检测的实时性；

3、本发明通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，可沿水平方向左右移动，通过步进电机或是直流齿轮电机准确控制导烟板的左右移动距离；

4、本发明在确定油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域所在的油烟接触面的区域时，预先将油烟接触面划分为N个区域，利用划分的区域边界，确定确定导烟板移动比例，进而确定导烟板的位置，控制风量风压的提升，精确计算风机转速避免油烟逃逸；

5、与传统油烟机风量调节时按照烟雾浓度调整风机转速相比，本发明油烟机还可以精确控制导烟板的移动方向和移动距离，调节导烟板位置和风机转速的操作是油烟机自动完成的不需要人为干预，调节具有实时性和精确性；

6、本发明可以通过根据所述油烟集中区域的偏移距离m和偏移方向，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；控制导烟板往油烟集中区域的相反方向移动一定的距离，使得油烟集中区域上方的烟机风压风量增大，确保油烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的油烟。

附图说明

图1为本发明实施例的油烟机的烟雾检测方法的流程图；

图2为本发明实施例的确定烹饪油烟量和油烟方向的流程图；

图3为本发明实施例的调节导烟板水平移动至目标位置的流程图；

图4为本发明实施例的确定风机转速的流程图；

图5为本发明实施例的油烟接触面划分的示意图；

图6为本发明实施例的油烟机的结构框图；

图7为本发明实施例的图像识别模块的结构示意图；

图8为本发明实施例的油烟机的结构示意图；

图9为本发明实施例的油烟机的导烟板移动示意图；

图10为本发明实施例的油烟机的导烟板移动示意图；

图11为本发明实施例的烹饪灶台与接触区域的对应流程图；

图12为本发明实施例的烹饪灶台和油烟机油烟接触面的对应关系图；

图13为本发明实施例的偏移距离和油烟机油烟接触面的对应关系图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种油烟机的油垢检测方法，包括：

S101、获取烹饪区域内的图像信息；

S102、根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

S103、根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

本发明实施例，在油烟机下方安装有朝向灶台方向的图像识别模块，其中图像识别模块包括用于拍摄的摄像头，通过摄像头可采集油烟机正下方灶台烹饪区域(包含左右灶头)完整区域图像，通过图像识别模块识别烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向，进而确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

如图2所示，本发明实施例中，步骤S102中根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向包括：

S201、对所述图像信息进行识别确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；

S202、根据所述图像信息获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

S203、根据所述偏移距离m和偏移方向确定油烟方向。

本发明实施例可以通过获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；油烟机对于油烟的吸净效果由电机转动形成的吸力和烟机腔体结构形成的负压区共同决定。在烟机吸力一定的情况下，油烟上升落在导烟板负压区的相对有效吸收面积越大，则相对吸力越大。控制导烟板往油烟集中区域的相反方向移动一定的距离，使得油烟集中区域上方的烟机风压风量增大，确保油烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的油烟。

本发明实施例中，油烟集中区域浓度高且主要分布在锅具边缘附近，油烟上升扩散的过程中，油烟浓度降低，达到导烟板时浓度最低，本发明实施例中，忽略前后风向，油烟机与烹饪锅具之间的竖直距离相对在一个确定的范围，油烟集中区域在锅具边缘，因此油烟上升的高度为固定值，油烟上升扩散后到导烟板的分布情况只与偏移距离m和偏移方向有关，因而根据油烟集中区域的偏离距离m和偏移方向可以实现预测当前油烟扩散至导烟板的接触区域。

本发明实施例中烹饪锅具为产生油烟的锅具，在检测油烟在烹饪锅具的相对位置时，分为三种情况：单独使用左边灶头烹饪；左右灶头同时烹饪；单独使用右边灶头烹饪；对于单独使用左边灶头或者单独使用右边灶头烹饪，可以使用油烟集中区域的中心与烹饪锅具的中心的距离作为烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m，对于左右灶头同时烹饪，可以当作单独使用左边灶头和单独使用右边灶头烹饪的叠加结果，左侧油烟集中区域的中心与左侧烹饪锅具的中心的距离作为偏移距离m1，右侧油烟集中区域的中心与右侧烹饪锅具的中心的距离作为偏移距离m2，分别确定两部分油烟扩散至导烟板的接触区域。

本发明实施例步骤S103根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置包括：

根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

如图3所示，根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置包括：

S301、根据所述偏移距离m和偏移方向，确定油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域；

S302、按照所述接触区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

S303、依据所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离。

如图4所示，本发明实施例中，步骤S103中根据所述烹饪油烟量和油烟方向确定风机转速包括：

S401、根据所述烹饪过程中所产生的烹饪油烟量确定风机转速基础量；

S402、根据风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系确定风机转速附加量；

S403、根据所述风机转速基础量和风机转速附加量确定风机转速。

本发明实施例中，依据所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机的油烟接触面划分为N个区域；

按照油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域所在的油烟接触面的区域的边界限制，确定导烟板移动比例，将所述导烟板移动比例乘以导烟板最大移动距离，获得导烟板的移动距离S。

本发明实施例中，所述风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系为：风机转速大小是油烟集中区域偏移距离m的非线性单调递增函数。

本发明实施例中，划分的N个区域为3的倍数；即N＝3n，将油烟接触面划分为左中右三个部分，每个部分划分为n个区域，共3n个区域，所述3n个区域可以平均划分；

本发明实施例预先将油烟接触面划分为3个区域，分别为A区、B区、C区，如图5所示。烹饪过程中产生的油烟最终与烟机导烟板接触的接触区域被确定下来(A、B、C某区域)，然后确定接触区域的位置与导烟板移动位置、烟机转速的对应关系，最终确定导烟板的移动距离S和风机转速。

本发明实施例中，所述导烟板水平移动的最大距离为3cm-5cm；即导烟板向左或者向右分别可以移动最大的距离为3cm-5cm；风机的最大转速为1200r/m。

本发明实施例中，步骤S102中根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

如图6所示，本发明还提供一种油烟机，包括图像识别模块100、烟机控制单元200以及风机机构300和导烟板移动组件400，

所述图像识别模块100用于获取烹饪区域内的图像信息；并根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量和油烟方向；

所述烟机控制单元200根据所述烹饪油烟量和油烟方向通过导烟板移动组件400控制导烟板的位置和/或通过风机机构300控制风机转速。

本发明实施例中，所述烟机控制单元200根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件400活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件400包括步进电机或是直流齿轮电机。

实施例一

如图7所示，本实施例说明油烟机的导烟板移动流程。

本发明实施例中的油烟机结构设计包括安装在烟机控制面板上的图像识别模块100，导烟板左右可移动，其中，图像识别模块100包括烟机面板钣金支架3和烟机控制面板玻璃2、图像识别摄像头1以及安装在钣金支架上用于防护图像识别摄像头的摄像头防护玻璃4。

图像识别模块100包括线路板安装外壳、线路板基板、摄像头组件和通信接口，摄像头安装朝向正对灶台，可以最大范围的实时采集到烹饪时的灶台台面图像；

本发明实施例中图像识别模块100除了安装在控制面板结构上之外，还可以安装于导烟板上，也可以安装于导烟板移动组件上，结构安装的原则是烟机工作时，能确保摄像头是正对灶台上方。

油烟机导烟板移动组件设计为可左右移动的传动机构，通过步进电机或是直流齿轮电机准确控制导烟板的左右移动距离。

如图6所示，油烟机包括烟机控制单元200、图像识别模块100、风机机构300以及导烟板移动组件400，其中各模块功能如下：

烟机控制单元200：负责油烟机的功能运行，信号采集以及负载控制等，首先烟机控制单元与图像识别模块进行通信，获取实时的油烟分布和浓度数据，运算出对应油烟浓度情况下的风量需求，通过风机控制电路控制风机以一定的转速进行吸油烟功能。同时烟机控制单元检测油烟的区域分布情况，将油烟接触面面积进行若干个区域的划分，控制导烟板控制电路驱动导烟板左右移动，实现区域风量风压的提升，洗净油烟避免油烟逃逸。

图像识别模块100：当烟机进入自动控制程序后，图像识别运算单元启动摄像头组件对用户灶台的实时图像数据进行采集，其中图像数据会根据像素点的大小进行划分为若干个区域(比如六宫格或是九宫格)，然后针对各个区域内的烟雾浓度数据进行实时分析对比，判断出当前烹饪的油烟产生情况；由于左右灶台在烹饪时产生油烟的位置会有所差异，且厨房环境的通风对流情况会造成油烟的扩散方向，因此准确的判断油烟的分布区域和浓度对于烟机的智能调节运行显得尤为重要。图像识别运算单元将油烟的分布和浓度数据发送给烟机控制单元。

风机机构300：当烟机控制单元检测到灶台油烟浓度数据后，运算得到对应油烟浓度下的风机运转速度，当油烟浓度大时，烟机风机转速快；当油烟浓度小时，烟机风机转速慢。风机转速的实时变化目的在于，确保烟机有一定的风量能吸净当前浓度的油烟。

导烟板移动组件400：如图8至10所示，当烟机控制单元检测到灶台油烟分布数据后，可计算出当前区域处于灶台的准确位置，并且可以通过检测油烟生成到一定时间后的行走路径，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；

如果油烟分布区域在一定时间内始终处于某一个或是某两个区域空间内，说明厨房对流相对稳定，则烟机控制导烟板往油烟分布区域的相反位置移动一定的距离，油烟分布区域上方的烟机风压风量增大，吸烟效果更佳。

如果油烟分布区域在一定时间内呈现跨区域的扩散区域，则说明厨房对流较大，此时烟机可以控制导烟板往油烟扩散方向的相反方向移动一定的距离，如果油烟扩散速度快，除了移动导烟板距离外还需要提高风机的转速，确保烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的的油烟。

因此本发明准确检测油烟的浓度数据和油烟分布及扩散数据，并将数据进行运算得到烟机要运行的风机速度和区域内的风量风压提升。

实施例二

如图5所示，本实施例，预先将油烟机的油烟接触面划分为ABC三个区域，用户在正常烹饪时，会选择左右灶头中的任意一个或两个灶头同时使用，而油烟由于温度比周围空气高并且受到油烟机负压区吸力的影响呈现出向上并按一定规律扩散的轨迹。图5所示，为烹饪灶台和油烟机油烟接触面的对应关系。在厨房无明显空气对流(无自然风吹进来)时向上扩散的油烟主要和油烟接触面的A区域和C区域发生接触并被周围的吸风口吸走通过烟道排出；如果用户一直是在此种方式下烹饪，则烹饪过程中所产生的烹饪油烟量主要集中在A和C区域。忽略前后风向，当厨房由于门窗开着有从左向右或从右向左的来风时，则根据用户选择的灶头和风向、风力分为不同的情况。

图11为油烟机接触区域确定流程：

S1、实时获取烹饪图像：通过摄像头实时采集烹饪区域的图像，确定用户在哪个灶头上烹饪；当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪锅具上的相对位置；分为如下三种情况：

S2、单独使用左边灶头烹饪；执行步骤S5和S6；

S3、左右灶头同时烹饪；执行步骤S11和S12；

S4、单独使用右边灶头烹饪；执行步骤S13和S14；

S5、判断厨房是否无风情况；是则执行步骤S6，否则执行步骤S17；

S6、当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪器皿上的相对位置；产生的油烟主要集中在烹饪器皿及其左边位置，记录此刻对应的接触区域为A区；

S11、左边灶头同单独使用左边灶头烹饪的情况相同，执行步骤S5和S6；

S12、右边灶头同单独使用右边灶头烹饪的情况相同，执行步骤S13和S14；

S13、判断厨房是否无风情况；是则执行步骤S14，否则执行步骤S17；

S14、当用户在左边灶头烹饪时，检测油烟在烹饪器皿上的相对位置；产生的油烟主要集中于其上烹饪器皿及其右侧区域，记录此刻对应的接触区域为C区；

S17、根据油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域确定偏移位置。

实施例三

本实施例说明基于油烟走向的导烟板移动距离、风机转速与油烟集中区域对应关系确定：

当左灶头上的烹饪锅具右侧出现油烟或右侧灶头上的烹饪锅具左侧出现油烟时即可判定为厨房出现明显空气对流，如图12所示，将油烟接触面划分为3个区域，分别为A区、B区、C区，此时油烟会出现在上述3个区域的任一区域内，再考虑油烟机安装高度和油烟扩散等因素，此时油烟集中区域并不是最终扩散至导烟板对应的接触区域，因此需要获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m与扩散至导烟板的接触区域的对应关系。

如图12所示，以用户在右边灶头烹饪为例，此时在右边施加一个从右向左的风源，无风情况下油烟集中区域右侧烹饪锅具范围内，油烟接触区域为C区，与灶台上烹饪锅具的位置对应，此时风源风力慢慢增大，油烟集中区域向烹饪锅具的左侧偏移，此时油烟最终上升扩散与导烟板的接触的区域为B区，持续一段时间后，根据预先划分的区域，记录接触区域在B区右边界时油烟集中区域相对锅具的偏移位置mb1值，继续增大风力，获得接触区域在B区左边界处对应的偏移距离mb2值。继续增大风力，获得接触区域在A区左边界处对应的偏移距离ma值，直到因风力过大油烟上升扩散后不能被油烟机吸收为止。同理，当用户在左边灶头烹饪，在灶台右边施加一个从左向右的风源，分别记录上述数据。

如图13所示，以在右灶头烹饪，有从右向左的空气对流为例，说明调节导烟板的位置和风机转速的过程：

1)设油烟集中区域的偏移位置为m，根据实验结论数据设固定值X1，当m<X1时，被认定为厨房有细微的空气流动或没有空气流动，此时挡烟板应向左移动，当m＝X1时设挡烟板可向左移动的最大距离为Y1，当前摄像头识别的油烟大小不考虑风速情况下对应的可把油烟吸净的最小烟机转速设为Z1。则此种情况下某一时刻挡烟板需要移动的距离y、烟机需要调节的转速z与m的对应关系如下：

y＝m/X1*Y1

z＝Z1+K1*log_a1(1+m/X1)

其中，a1为根据不同机型不同电机转速确定的一个大于1的常量，之所以用对数公式是因为烟机转速大小和随油烟集中区域偏移量并非成现线性关系，随着油烟集中区域偏移量的增大转速的增大比例只会越来越大。而对数公式可以通过调节a1的大小形成不同比例的增长幅度。K1为转速调节的比例系数，同一个烟机型号系数K1为一个实验测得的唯一常量。

2)根据实验结论数据设固定值X2，X2为油烟从烹饪器皿产生后上升扩散至导烟板上如上述图13中A区域最左侧时，以无空气对流油烟在烹饪器皿上产生的集中区域中心为参照原点，相对该原点向左的偏移位置。此时由于由于油烟主要集中于左半区域，应增大左半区域的相对吸力，挡烟板应向右移动，设此时挡烟板可向右移动的最大距离为Y2，当油烟集中区域偏移量稍稍大于X1(即m＝X1+Δx，Δx是一个足够小的大于0的数值)时，挡烟板因恢复原位，挡烟板偏移量y＝0；当X1<m<X2时，厨房有明显空气对流且油烟主要集中于上图,5所示的A区、B区；当无风情况下摄像头识别的油烟大小对应的可把油烟吸净的最小烟机转速设为Z2；则此种情况下某一时刻挡烟板需要移动的距离y、烟机需要调节的转速z与m的对应关系如下：

y＝(m*Y2)/(X2-X1)

z＝Z2+K2*log_a2(1+m/X2)

其中，a2为根据不同机型不同电机转速确定的一个大于1的常量，K2为转速调节的比例系数，同一个烟机型号系数K2为一个实验测得的唯一常量。

3)当油烟集中区域的偏移量m>X2时，此时无论烟机转速如何调节、挡烟板如何移动位置都会造成跑烟，为了更好的用户体验应提示用户适当关闭门窗。

4)同理，当用户在左边灶头烹饪，此时有从左向右的空气流动时，上述公式仍然适用此种情况。

如果运算得到数值y和z超过了烟机导烟板的最大移动距离和最大电机转速，则默认按照最大移动距离和最大电机转速运行。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种油烟机的烟雾检测方法，其特征在于，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

对所述图像信息进行识别确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；

根据所述图像信息获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；

根据所述偏移距离m和偏移方向确定油烟方向；

根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置；和/或，

根据所述烹饪过程中所产生的烹饪油烟量确定风机转速基础量；

根据风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系确定风机转速附加量；

根据所述风机转速基础量和风机转速附加量确定风机转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置包括：

根据所述偏移距离m和偏移方向，确定油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域；

按照所述接触区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

依据所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据按照所述接触区域偏离油烟机中心的位置，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机的油烟接触面划分为N个区域；

按照油烟集中区域扩散至导烟板的接触区域所在的油烟接触面的区域的边界限制，确定导烟板移动比例，将所述导烟板移动比例乘以导烟板最大移动距离，获得导烟板的移动距离S。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系为：风机转速大小是油烟集中区域偏移距离m的非线性单调递增函数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

7.一种油烟机，其特征在于，包括图像识别模块、烟机控制单元以及风机机构和导烟板移动组件，

所述图像识别模块用于获取烹饪区域内的图像信息；对所述图像信息进行识别确定烹饪过程中所产生的烹饪油烟量；根据所述图像信息获得油烟集中区域相对于烹饪锅具的偏移距离m和偏移方向；根据所述偏移距离m和偏移方向确定油烟方向；

所述烟机控制单元根据所述烹饪油烟量和油烟方向通过导烟板移动组件控制导烟板水平移动至目标位置和/或，

根据所述烹饪过程中所产生的烹饪油烟量确定风机转速基础量；根据风机转速大小随油烟集中区域偏移距离m的关系确定风机转速附加量；根据所述风机转速基础量和风机转速附加量确定风机转速。

8.根据权利要求7所述的油烟机，其特征在于，所述烟机控制单元根据所述烹饪油烟量和油烟方向调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件包括步进电机或是直流齿轮电机。

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