CN107702174A - 油烟追踪系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能厨房技术领域，具体涉及一种油烟追踪系统及方法，该油烟追踪系统包括吸油烟机、灶具以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，该油烟追踪方法应用于控制器。该视觉装置用于连续采集预定区域内所述灶具正常工作时的油烟图像，并将多张油烟图像发送至控制器。该控制器对每张所述油烟图像进行分析以得到分析结果，并根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。本方案通过采集图像对油烟情况进行实时分析和检测，并及时控制吸油烟机的转向和风力大小，增强了智能性，提高了用户体验感。

Description

油烟追踪系统及方法

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，具体而言，涉及一种油烟追踪系统及方法。

背景技术

随着生活水平的提高，燃气灶具和吸油烟机成为家家户户的厨房必要的设备。但是在现有技术中，吸油烟机是固定设置在厨房的某一个位置，在用户打开的情况下，按照一定的速率被动地吸收一定范围内的油烟，其速率不能根据油烟浓度进行调节，同时当吹风时，或油烟逃逸时，该吸油烟机均不能实时检测油烟的逃逸方向，使得油烟到处逃窜，进而不能取得较好地吸附油烟的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油烟追踪系统及方法，以实现自动检测油烟浓度和油烟逃逸方向，根据油烟浓度和油烟逃逸方向实时调节吸油烟机的吸风口方向和风速大小以吸附油烟，增强了智能性，提高了用户体验感。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种油烟追踪系统，所述系统包括吸油烟机、灶具以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，所述视觉装置用于连续采集预定区域内的所述灶具正常工作时的油烟图像，并将多张所述油烟图像发送至所述控制器；所述控制器用于对每张所述油烟图像进行分析以得到分析结果；所述控制器用于根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。

进一步地，所述控制器用于对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；若所述油烟超过额定区域，所述控制器还用于连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向。

进一步地，所述控制器还用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域内的油烟浓度。

进一步地，所述控制器还用于根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及所述控制器用于将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行匹配，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

进一步地，若所述油烟没有超过额定区域，所述控制器用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度；并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

第二方面，一种油烟追踪方法，所述油烟追踪方法应用于吸油烟机，所述吸油烟机内设置有控制器，所述吸油烟机应用于油烟追踪系统，所述系统还包括灶具以及至少一个视觉装置，所述方法包括：接收由所述视觉装置连续采集的预定区域内的所述灶具正常工作时的油烟图像；对每张油烟图像进行分析以得到分析结果；根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。

进一步地，所述对每张油烟图像进行分析以得到分析结果的步骤包括：对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；若所述油烟超过额定区域，连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向。

进一步地，所述对每张油烟图像进行分析以得到分析结果的步骤包括：统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度。

进一步地，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行比较，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

进一步地，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：若所述油烟没有超过额定区域，统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度，并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

本发明实施例提供的一种油烟追踪系统及方法，该油烟追踪系统包括吸油烟机、灶具以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，该油烟追踪方法应用于控制器。该视觉装置用于连续采集预定区域内所述灶具正常工作时的油烟图像，并将多张油烟图像发送至控制器。该控制器对每张所述油烟图像进行分析以得到分析结果，并根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。本方案通过采集图像对油烟情况进行实时分析和检测，并及时控制吸油烟机的转向和风力大小，增强了智能性，提高了用户体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种油烟追踪系统的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的子步骤的流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的另一子步骤的流程示意图。

图示：10-油烟追踪系统；110-吸油烟机；120-控制器；130-视觉装置；140-灶具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

随着生活水平的提高，吸油烟机和灶具成为了每家每户必备的厨房设备，现在的吸油烟机主要固设于厨房的某一个位置以便于用户在做菜时能及时地吸附油烟，同时避免油烟四处飘散附着在其他家具上，使得家具发生损坏。但是现有的吸油烟机只能被动吸附油烟，不能根据油烟的浓度调节吸油烟机的风速，也不能根据油烟的逃逸方向实时调节吸油烟机的吸风口的位置，缺乏智能，用户体验感不好。

因此，本发明实施例提供一种油烟追踪系统，通过实时采集灶具正常工作时的图像，并对所述图像进行分析得到油烟浓度和油烟逃逸方向，以智能化地调节吸油烟机的风速大小和吸油烟口的方向，增强了智能性，提高了用户体验感。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种油烟追踪系统10的结构示意图。

该油烟追踪系统10包括吸油烟机110和灶具140，容易理解的，该灶具140设置于吸油烟机110的下方。该吸油烟机110内设置有控制器120，此外，该油烟追踪系统10还包括至少一个视觉装置130，该视觉装置130分布设置于该灶具140周围，以便于采集该灶具140正常工作时的油烟图像。容易理解的，该视觉装置130还可以集成设置于吸油烟机110上，该视觉装置130可以是，但不限于，摄像头、运动相机、激光传感器。

由于灶具140在正常工作时，往往会产生大量油烟，该视觉装置130即用于连续采集该灶具140正常工作时的油烟图像，并将采集的多张油烟图像发送至控制器120。

该控制器120用于对接收的每一张油烟图像均进行分析，该油烟图像的分析主要包括两方面，一方面对油烟图像进行分析以判断油烟的飘出方向，另一方面对油烟图像进行分析以判断油烟浓度，进而根据分析结果(油烟飘出方向和油烟浓度)调节吸油烟机110的吸风口的方向以及风速大小。

第一方面对油烟图像进行分析以判断油烟的飘出方向，其具体实现方式为：该控制器120对每一张油烟图像进行分析，判断油烟图像上的油烟是否超过额定区域，该额定区域为事先设定的区域。由于视觉装置130只能采集预定区域内的油烟图像，如当视觉装置130垂直于灶具140安装时，该视觉装置130只能采集该灶具140正面一定范围内的图像(此外，该视觉装置130也可采集多个方向的油烟图像)，在此预定区域的基础上设置额定区域，即是额定区域小于预定区域，当油烟超过额定区域时，则认定油烟飘出，需对油烟的飘出方向进行进一步分析。具体为，该控制器120连续分析后续接收的多张油烟图像，根据多张油烟图像上油烟的走向，确定油烟的飘出方向。

第二方面对油烟图像进行分析以判断油烟浓度，具体为：该控制器120实时统计接收的每一张油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到预定区域内的油烟浓度。

该控制器120对油烟图像分别进行油烟飘出方向和油烟浓度分析后，若根据油烟图像分析确定油烟超过额定区域，且该控制器120根据连续分析后续多张油烟图像确定油烟飘出方向后，实时调节吸油烟机110转向该油烟的飘出方向，以及时吸附油烟。同时，该控制器120根据分析油烟图像获取预定区域的油烟浓度，并实时将当前预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行比较，根据匹配的预存储的油烟浓度范围对应的风速控制所述吸油烟机110的风力大小以更好地吸收油烟。换句话说，该控制器120根据对油烟图像分析后得到的油烟飘出方向以及油烟浓度，实时控制吸油烟机110的吸风口的转向及风速大小。容易理解的，该控制器120内预存储有多个油烟浓度范围以及每个油烟浓度范围对应的风速。

作为另一种实施方式，该控制器120对油烟图像分析后，若油烟没有超过额定区域，则说明该油烟没有四处飘散，则该控制器120只需根据针对油烟图像分析后得到的预定区域的油烟浓度，实时调节吸油烟机110的风力大小以吸收油烟。即是将分析得到的预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行匹配，以得到对应大小的风速，根据所述风速调节吸油烟机110的风速大小。

由此可见，通过本方案实现了油烟飘出方向的自动追踪和油烟浓度的自动检测，并根据该油烟飘出方向和油烟浓度实时调节该吸油烟机110的转向和风速，增强了智能性，提高了用户体验感。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的流程示意图，该油烟追踪方法应用于吸油烟机110，具体为应用于吸油烟机110内设置的控制器120，该油烟追踪方法包括：

步骤S110，接收所述视觉装置连续采集的预定区域内的所述灶具正常工作时的油烟图像。

步骤S120，对每张油烟图像进行分析以得到分析结果。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的步骤S120的子步骤的流程示意图。步骤S120包括：

步骤S121，若所述油烟超过额定区域，连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向。

步骤S122，统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度。

步骤S130，根据分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。

请参照图4，是本发明实施例提供的一种油烟追踪方法的步骤S130的子步骤的流程示意图，该步骤S130包括：

步骤S131，根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行比较，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

步骤S132，若所述油烟没有超过额定区域，统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度，并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

由于在油烟追踪系统10的部分已经详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种油烟追踪系统及方法，该油烟追踪系统包括吸油烟机、灶具以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，该油烟追踪方法应用于控制器。该视觉装置用于连续采集预定区域内所述灶具正常工作时的油烟图像，并将多张油烟图像发送至控制器。该控制器对每张所述油烟图像进行分析以得到分析结果，并根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小。本方案通过采集图像对油烟情况进行实时分析和检测，并及时控制吸油烟机的转向和风力大小，增强了智能性，提高了用户体验感。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种油烟追踪系统，其特征在于，所述系统包括吸油烟机以及至少一个视觉装置，所述吸油烟机内设置有控制器，

所述视觉装置用于连续采集预定区域内的油烟图像，并将多张所述油烟图像发送至所述控制器；

所述控制器用于对每张所述油烟图像进行分析以得到分析结果；

所述控制器用于根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和/或所述吸油烟机的风力大小。

2.如权利要求1所述的油烟追踪系统，其特征在于，所述控制器用于对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；

若所述油烟超过额定区域，所述控制器还用于连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向。

3.如权利要求1所述的油烟追踪系统，其特征在于，所述控制器还用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域内的油烟浓度。

4.如权利要求2和3所述的油烟追踪系统，其特征在于，所述控制器还用于根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及

所述控制器用于将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行匹配，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

5.如权利要求2所述的油烟追踪系统，其特征在于，若所述油烟没有超过额定区域，所述控制器用于统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度；并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

6.一种油烟追踪方法，其特征在于，所述油烟追踪方法应用于吸油烟机，所述吸油烟机内设置有控制器，所述吸油烟机应用于油烟追踪系统，所述系统还包括至少一个视觉装置，所述方法包括：

接收由所述视觉装置连续采集的预定区域内的油烟图像；

对每张油烟图像进行分析以得到分析结果；

根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和/或所述吸油烟机的风力大小。

7.如权利要求6所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述对每张油烟图像进行分析以得到分析结果的步骤包括：

对每一张所述油烟图像进行分析，判断所述油烟是否超过额定区域；若所述油烟超过额定区域，连续分析后续接收的多张所述油烟图像以判断所述油烟的飘出方向。

8.如权利要求6所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述对每张油烟图像进行分析以得到分析结果的步骤包括：

统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度。

9.如权利要求7和8所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：

根据确定的所述油烟的飘出方向控制所述吸油烟机转向所述油烟的飘出方向以吸收油烟；以及

将预定区域的油烟浓度与预存储的油烟浓度范围进行比较，根据匹配的预存储的油烟浓度对应的风速控制所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。

10.如权利要求7所述的油烟追踪方法，其特征在于，所述根据所述分析结果选择控制所述吸油烟机的转向和所述吸油烟机的风力大小的步骤包括：

若所述油烟没有超过额定区域，统计每一张所述油烟图像上所有像素点的灰度值，以得到所述预定区域的油烟浓度，并根据所述预定区域的油烟浓度实时调节所述吸油烟机的风力大小以吸收油烟。