CN111637501B - 一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机，涉及智能设备检测领域，所述方法包括：获取烹饪区域内的图像信息；根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。实现在采用图像识别方式检测烟雾分布，并调节导烟板位置和/或风机转速。

Description

一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机

技术领域

本发明涉及智能设备检测领域，具体涉及一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机。

背景技术

目前，烟机行业内检测油烟浓度的方式主要是采用气体、粉尘以及光学等传感器，存在检测实时性差，油烟对传感器污染以及维护保养难度大等问题。

烟机对不同油烟浓度下的风量调节往往是模糊控制，即当油烟浓度大时，通过提高风机转速或是打开导烟板方式进行吸烟，无法做到根据不同区域的油烟大小针对性提高该区域的风量风压，因此很难适应各种条件下的大油烟吸净要求。

发明内容

本发明提供一种油烟机的烟雾检测方法和油烟机，实现在采用图像识别方式检测烟雾分布，并调节导烟板位置和/或风机转速。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种油烟机的烟雾检测方法，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

优选地，根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况包括：

获取烹饪过程中灶台成像区域的每个区域对应的烟雾浓度信息；

确定烹饪过程中油烟集中区域的移动路径；

根据所述每个区域对应的烟雾浓度信息和所述油烟集中区域的移动路径确定烹饪过程中的烟雾分布情况。

优选地，根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置包括：

根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

优选地，根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置包括：

确定油烟集中区域扩散至导烟板的吸风区域，按照所述吸风区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的油烟扩散路径系数K和浓度影响因子A；

依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离。

优选地，根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速包括：

根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的风量系数Y；

依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速。

优选地，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息按照油烟集中区域的移动路径进行累积运算获得对流浓度信息，将所述对流浓度信息乘以浓度影响因子A后，在与油烟扩散路径系数K求和，获得导烟板的移动距离S。

优选地，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息求和获取浓度和，将浓度和乘以风量系数Y，获得风机转速V。

优选地，根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

第二方面，本发明还提供一种油烟机，包括图像识别模块、烟机控制单元以及风机机构和导烟板移动组件，

所述图像识别模块用于获取烹饪区域内的图像信息；并根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

所述烟机控制单元根据所述烟雾分布情况通过导烟板移动组件控制导烟板的位置和/或通过风机机构控制风机转速。

优选地，所述烟机控制单元根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件包括步进电机或是直流齿轮电机。

本发明通过对用户的烹饪过程的图像采集，基于图像分析的确定烟雾分布情况；实现实时检测烟雾浓度和根据不同区域的烟雾浓度针对性调节导烟板的位置和/或风机转速。具有如下有益效果：

1、本发明在确定烟雾分布情况时按照预先划分的区域，对每个区域利用烹饪过程中的烟雾大小、烟雾方向与烟雾移动路径的关系从而精准确定烹饪过程导烟板的位置和/或风机转速；

2、本发明图像识别模块安装朝向正对灶台，可以最大范围的实时采集到烹饪区域内的图像信息，采用图像识别方式检测烟雾能很好的保证检测的实时性；

3、本发明通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，可沿水平方向左右移动，通过步进电机或是直流齿轮电机准确控制导烟板的左右移动距离；

4、本发明在检测烟雾浓度时，预先将灶台成像区域进行若干个区域的划分，实现区域烟雾浓度检测，通过油烟集中区域的移动路径确定导烟板的位置，控制风量风压的提升，精确计算风机转速避免油烟逃逸；

5、与传统油烟机风量调节时按照烟雾浓度调整风机转速相比，本发明油烟机还可以精确控制导烟板的移动方向和移动距离，调节导烟板位置和风机转速的操作是油烟机自动完成的不需要人为干预，调节具有实时性和精确性；

6、本发明可以通过检测每个区域对应的烟雾浓度信息得到烹饪过程中油烟集中区域的移动路径，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；控制导烟板往油烟集中区域的相反方向移动一定的距离，使得油烟集中区域上方的烟机风压风量增大，确保油烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的油烟。

附图说明

图1为本发明实施例的油烟机的烟雾检测方法的流程图；

图2为本发明实施例的确定烟雾分布情况的流程图；

图3为本发明实施例的调节导烟板水平移动至目标位置的流程图；

图4为本发明实施例的确定风机转速的流程图；

图5为本发明实施例的灶台成像区域划分的示意图；

图6为本发明实施例的灶台成像区域划分的示意图；

图7为本发明实施例的油烟机的结构框图；

图8为本发明实施例的图像识别模块的结构示意图；

图9为本发明实施例的油烟机的结构示意图；

图10为本发明实施例的油烟机的导烟板移动示意图；

图11为本发明实施例的油烟机的导烟板移动示意图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种油烟机的烟雾检测方法，包括：

S101、获取烹饪区域内的图像信息；

S102、根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

S103、根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

本发明实施例，在油烟机下方安装有朝向灶台方向的图像识别模块，其中图像识别模块包括用于拍摄的摄像头，通过摄像头可采集油烟机正下方灶台烹饪区域(包含左右灶头)完整区域图像，通过图像识别模块识别烹饪过程中的烟雾分布情况，进而确定烹饪过程中导烟板的位置和/或风机转速。

如图2所示，本发明实施例中，步骤S102中根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况包括：

S201、获取烹饪过程中灶台成像区域的每个区域对应的烟雾浓度信息；

S202、确定烹饪过程中油烟集中区域的移动路径Ro；

S203、根据所述每个区域对应的烟雾浓度信息和所述油烟集中区域的移动路径确定烹饪过程中的烟雾分布情况。

本发明实施例可以通过检测每个区域对应的烟雾浓度信息得到烹饪过程中油烟集中区域的移动路径，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；油烟机对于油烟的吸净效果由电机转动形成的吸力和烟机腔体结构形成的负压区共同决定。在烟机吸力一定的情况下，油烟上升落在导烟板负压区的相对有效吸收面积越大，则相对吸力越大。控制导烟板往油烟集中区域的相反方向移动一定的距离，使得油烟集中区域上方的烟机风压风量增大，确保油烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的油烟。

本发明实施例中在图像识别过程中，对采集到一张灶台油烟分布的图像信息后，将这一帧的图像信息按照预先设定的区域进行区域划分，首先会对每个区域内的烟雾浓度信息进行检测，可以对烟雾浓度进行量化，例如量化数据为0-100，理想完全无油烟状态下，烟雾浓度应当为0，100的数值是以实验室模拟可达到的最大烟雾浓度图像素材为基准的判断数值。

然后进行烹饪过程中油烟集中区域的移动路径Ro的判断，目的在于更准确的分析烟雾的实际产生和扩散状况，也有利于油烟机导烟板的开合移动计算及风机转速的控制，判断的原理：假如在t1时刻检测到R1区域有一定浓度的烟雾Fc1，那么在t2时刻检测到R2区域也出现一定浓度的烟雾Fc2，且Fc2≈Fc1，那么判断烟雾在T时间内(T＝t2-t1)移动路径为R1-R2。

最后根据每个区域对应的烟雾浓度信息和所述油烟集中区域的移动路径确定烹饪过程中的烟雾分布情况。

本发明实施例步骤S103根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中导烟板的位置包括：

根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

如图3所示，本发明实施例中，根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置包括：

S301、确定油烟集中区域扩散至导烟板的吸风区域，按照所述吸风区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

S302、根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的油烟扩散路径系数K和浓度影响因子A；

S303、依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离。

如图4所示，本发明实施例中，步骤S103中根据所述烟雾分布情况确定烹饪过程中风机转速包括：

S401、根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的风量系数Y；

S402、依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速。

本发明实施例中，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息按照油烟集中区域的移动路径进行累积运算获得对流浓度信息，将所述对流浓度信息乘以浓度影响因子A后，在与油烟扩散路径系数K求和，获得导烟板的移动距离S。

本发明实施例中，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息求和获取浓度和，将浓度和乘以风量系数Y，获得风机转速V。

本发明实施例步骤S102中，根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

本发明实施例中，以用户正对灶台的方向为准，划分的N个区域为3的倍数；即N＝3n，如图5所示，将灶台成像区域划分为A、B、C三个区域，其中，该灶台成像区域为与油烟机相对的摄像头捕捉的区域，其中处于中间的B区作为过渡区域，用于在公式S中确定移动距离的符号，进而确定导烟板移动的方向；每个部分划分为n个区域，共3n个区域，所述3n个区域可以平均划分；每个区域定的烟雾浓度信息分别表示为：

当产生的烟雾集中在灶台成像区域的右侧和中间时，表明油烟从右往左运动，导烟板的移动距离S：

S＝[a11+a21+…an1+a12+a22+…an2-(a13+a23+…an3)]*A+K

当产生的烟雾集中在灶台成像区域的左侧和中间时，表明油烟从左往右运动，导烟板的移动距离S：

S＝[a11+a21+…an1-(a12+a22+…an2+a13+a23+…an3)]*A+K

本发明实施例中，当B区的烟雾浓度为+运算时，公式S确定的移动距离为正，确定导烟板移动的方向为正方向，B区的烟雾浓度为-运算时，公式S确定的移动距离为负，确定导烟板移动的方向为负方向。在其他实施例中，也可以做相反的规定，导烟板向左移动为正方向，向右移动为负方向。

本发明实施例中以预先将灶台成像区域划分为6个区域为例具体说明计算导烟板的移动距离S的过程：区域划分分别为

对应的烟雾浓度信息分别为

在某一时刻，油污分布如图6所示，油烟集中区域的移动路径为R4-R6-R3，区域R3、R4、R5、R6的烟雾浓度大，右侧区域R5、R6的烟雾浓度Fc5、Fc6大于左侧区域R1、R2的烟雾浓度Fc1、Fc2，计算导烟板的移动距离S

S＝(Fc1+Fc2+Fc3+Fc4-Fc5-Fc6)*A+K

相应的，在某一时刻，油烟集中区域的移动路径在区域R1、R2、R3、R4；R1、R2、R3、R4的烟雾浓度大，左侧区域R1、R2的烟雾浓度Fc1、Fc2大于左侧区域R5、R6的烟雾浓度Fc5、Fc6，计算导烟板的移动距离S

S＝(Fc1+Fc2-Fc-Fc4-Fc5-Fc6)*3％+K

其中，A根据实验室经验值可以取3％；K为油烟扩散方向系数；

如果Ro为零，也就是油烟无对流扩散，则K＝0；

如果Ro为从左到右任意两个象限(以R1和R2为起点)，那么油烟集中区域的移动路径方向为从左到右，则K＝-1；

如果Ro为从右到左任意两个象限(以R5和R6为起点)，那么油烟集中区域的移动路径方向为从右到左，则K＝1；

如果Ro为从左到右任意三个象限(以R1和R2为起点)，那么油烟集中区域的移动路径方向为从左到右，则K＝-2；

如果Ro为从右到左任意三个象限(以R5和R6为起点)，那么油烟集中区域的移动路径方向为从右到左，则K＝2。

本发明实施例中，所述导烟板水平移动的最大距离为3cm-5cm；即导烟板向左或者向右分别可以移动最大的距离为3cm-5cm；风机的最大转速为1200r/m。

本发明实施例中，步骤S102中根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

如图7所示，本发明还提供一种油烟机，包括图像识别模块100、烟机控制单元200以及风机机构300和导烟板移动组件400，

所述图像识别模块100用于获取烹饪区域内的图像信息；并根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

所述烟机控制单元200根据所述烟雾分布情况通过导烟板移动组件400控制导烟板的位置和/或通过风机机构300控制风机转速。

本发明实施例中，所述烟机控制单元200根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件400活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件400包括步进电机或是直流齿轮电机。

实施例一

如图8所示，本实施例说明油烟机的导烟板移动流程。

本发明实施例中的油烟机结构设计包括安装在烟机控制面板上的图像识别模块100，导烟板左右可移动，其中，图像识别模块100包括烟机面板钣金支架3和烟机控制面板玻璃2、图像识别摄像头1以及安装在钣金支架上用于防护图像识别摄像头的摄像头防护玻璃4。

图像识别模块100包括线路板安装外壳、线路板基板、摄像头组件和通信接口，摄像头安装朝向正对灶台，可以最大范围的实时采集到烹饪时的灶台台面图像；

本发明实施例中图像识别模块100除了安装在控制面板结构上之外，还可以安装于导烟板上，也可以安装于导烟板移动组件上，结构安装的原则是烟机工作时，能确保摄像头是正对灶台上方。

油烟机导烟板移动组件设计为可左右移动的传动机构，通过步进电机或是直流齿轮电机准确控制导烟板的左右移动距离。

如图7所示，油烟机包括烟机控制单元200、图像识别模块100、风机机构300以及导烟板移动组件400，其中各模块功能如下：

烟机控制单元200：负责油烟机的功能运行，信号采集以及负载控制等，首先烟机控制单元与图像识别模块进行通信，获取实时的油烟分布和浓度数据，运算出对应油烟浓度情况下的风量需求，通过风机控制电路控制风机以一定的转速进行吸油烟功能。同时烟机控制单元检测油烟的区域分布情况，将灶台面积进行若干个区域的划分，控制导烟板控制电路驱动导烟板左右移动，实现区域风量风压的提升，洗净油烟避免油烟逃逸。

图像识别模块100：当烟机进入自动控制程序后，图像识别运算单元启动摄像头组件对用户灶台的实时图像数据进行采集，其中图像数据会根据像素点的大小进行划分为若干个区域(比如六宫格或是九宫格)，然后针对各个区域内的烟雾浓度数据进行实时分析对比，判断出当前烹饪的油烟产生情况；由于左右灶台在烹饪时产生油烟的位置会有所差异，且厨房环境的通风对流情况会造成油烟的扩散方向，因此准确的判断油烟的分布区域和浓度对于烟机的智能调节运行显得尤为重要。图像识别运算单元将油烟的分布和浓度数据发送给烟机控制单元。

风机机构300：当烟机控制单元检测到灶台油烟浓度数据后，运算得到对应油烟浓度下的风机运转速度，当油烟浓度大时，烟机风机转速快；当油烟浓度小时，烟机风机转速慢。风机转速的实时变化目的在于，确保烟机有一定的风量能吸净当前浓度的油烟。

导烟板移动组件400：如图9至11所示，当烟机控制单元检测到灶台油烟分布数据后，可计算出当前区域处于灶台的准确位置，并且可以通过检测油烟生成到一定时间后的行走路径，判断出当前厨房对流空气对油烟扩散路径的影响；

如果油烟分布区域在一定时间内始终处于某一个或是某两个区域空间内，说明厨房对流相对稳定，则烟机控制导烟板往油烟分布区域的相反位置移动一定的距离，油烟分布区域上方的烟机风压风量增大，吸烟效果更佳。

如果油烟分布区域在一定时间内呈现跨区域的扩散区域，则说明厨房对流较大，此时烟机可以控制导烟板往油烟扩散方向的相反方向移动一定的距离，如果油烟扩散速度快，除了移动导烟板距离外还需要提高风机的转速，确保烟机有足够的风量能吸净当前浓度和扩散趋势的的油烟。

因此本发明准确检测油烟的浓度数据和油烟分布及扩散数据，并将数据进行运算得到烟机要运行的风机速度和区域内的风量风压提升。

实施例二

本实施例说明确定导烟板的位置和风机转速的过程：

如图6所示，本发明区域检测以划分6个区域为例，为了提高检测的分辨率，也可以划分更多的区域(3n，n＝1,2,3…)。

本实施例，图像识别模块采集到一张灶台油烟分布图后，图像识别运算单元会将这一帧的图像进行区域划分为6个单独检测区域R1-R6(划分6个区域的目的在于设置灶头中间缓冲区域，用以识别油烟在相邻区域的分布情况)，首先会对每个区域内的油烟浓度进行检测得到Fc1-Fc6，油烟浓度的量化数据为0-100，理想完全无油烟状态下，油烟浓度应当为0，100的数值是以实验室模拟可达到的最大油烟图像素材为基准的判断数值。

一定时间T内油烟集中区域的移动路径Ro的判断，目的在于更准确的分析油烟的实际产生和扩散状况，也有利于油烟机导烟板的移动计算及风机转速的控制，判断的原理：假如在t1时刻检测到R1区域有一定浓度的油烟Fc1，那么在t2时刻我们检测到R2区域也出现一定浓度的油烟Fc2，且Fc2≈Fc1,那么认为油烟在T时间内(T＝t2-t1)行走路径为R1-R2，当前的厨房对流情况为从左到右。

其中T周期的大小与油烟机的当前风量和风压有一定关系，风量大则T周期短，风量小则T周期长。

导烟板移动距离(cm)：

当Fc1和Fc2均小于Fc5和Fc6，则表明油烟从右往左运动，则：

S＝(Fc1+Fc2+Fc3+Fc4-Fc5-Fc6)*3％+K

当Fc1和Fc2均大于Fc5和Fc6，则表明油烟从左往右运动，则：

S＝(Fc1+Fc2-Fc-Fc4-Fc5-Fc6)*3％+K

油烟机转速(转/分钟)：

V＝(Fc1+Fc2+Fc3+Fc4+Fc5+Fc6)*4

其中：Fc1-Fc6分别代表一个检测周期内的R1-R6区域内的油烟浓度均值；

K为油烟扩散方向系数：

如果Ro为零，也就是油烟无对流扩散，则K＝0；

如果Ro为从左到右任意两个象限(以R1和R2为起点)，那么油烟扩散方向为从左到右，则K＝-1；

如果Ro为从右到左任意两个象限(以R5和R6为起点)，那么油烟扩散方向为从右到左，则K＝1；

如果Ro为从左到右任意三个象限(以R1和R2为起点)，那么油烟扩散方向为从左到右，则K＝-2；

如果Ro为从右到左任意三个象限(以R5和R6为起点)，那么油烟扩散方向为从右到左，则K＝2；

导烟板移动距离以中间为原点，S运算结果为正值则往右边移动，为负值则往左边移动。

举例：假如图像识别模块采集到一个数据为Fc1＝30，Fc2＝50，Fc3＝40，Fc4＝30，Fc4＝2，Fc4＝5且Ro为从左到右两个象限移动，则通过距离算法可以得到S＝3.29cm，则表明导烟板要往右边移动3.29cm；

同样可以得到油烟机转速V＝628转/分钟。

如果运算得到数值S和V超过了烟机导烟板的最大移动距离和最大电机转速，则默认按照最大移动距离和最大电机转速运行。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种油烟机的烟雾检测方法，其特征在于，包括：

获取烹饪区域内的图像信息；

获取烹饪过程中灶台成像区域的每个区域对应的烟雾浓度信息；

确定烹饪过程中油烟集中区域的移动路径；

根据所述每个区域对应的烟雾浓度信息和所述油烟集中区域的移动路径确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；并，

根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的风量系数Y；

依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置包括：

确定油烟集中区域扩散至导烟板的吸风区域，按照所述吸风区域偏离油烟机中心的相反方向确定导烟板的移动方向；

根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的油烟扩散路径系数K和浓度影响因子A；

依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息和浓度影响因子A，结合所述油烟扩散方向系数K，确定导烟板的移动距离包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息按照油烟集中区域的移动路径进行累积运算获得对流浓度信息，将所述对流浓度信息乘以浓度影响因子A后，在与油烟扩散路径系数K求和，获得导烟板的移动距离S。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速包括：

预先将油烟机灶台成像区域划分为N个区域；

确定烹饪过程中所述N个区域对应的烟雾浓度信息；

将所述N个区域对应的烟雾浓度信息求和获取浓度和，将浓度和乘以风量系数Y，获得风机转速V。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况至少包括以下三种方式：

根据烹饪过程中所拍摄图像的高频分量和低频分量确定油烟浓度信息；

根据烹饪过程中所拍摄图像的清晰度信息确定油烟浓度信息；或者，

根据烹饪过程中所拍摄图像的灰度值确定油烟浓度信息。

7.一种油烟机，其特征在于，包括图像识别模块、烟机控制单元以及风机机构和导烟板移动组件，

所述图像识别模块用于获取烹饪区域内的图像信息；并根据所述图像信息确定烹饪过程中的烟雾分布情况；所述烟雾分布情况的确定步骤包括：

获取烹饪过程中灶台成像区域的每个区域对应的烟雾浓度信息；

确定烹饪过程中油烟集中区域的移动路径；

根据所述每个区域对应的烟雾浓度信息和所述油烟集中区域的移动路径确定烹饪过程中的烟雾分布情况；

所述烟机控制单元根据所述烟雾分布情况通过导烟板移动组件控制导烟板的位置和/或通过风机机构控制风机转速，包括：

根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；并，

根据油烟集中区域的移动路径确定相对应的风量系数Y；

依据烹饪过程中每个区域对应的烟雾浓度信息，结合所述风量系数Y，确定风机转速。

8.根据权利要求7所述的油烟机，其特征在于，所述烟机控制单元根据所述烟雾分布情况调节导烟板水平移动至目标位置；所述导烟板通过导烟板移动组件活动连接在所述油烟机吸风口的下方，所述导烟板移动组件包括步进电机或是直流齿轮电机。

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