CN114165821A - 抽油烟机及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抽油烟机及其控制方法、装置和存储介质。该抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构；该控制方法包括：获取灶台上锅具的特征参数；基于特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；基于初始工作参数控制第一驱动机构和/或第二驱动机构动作。可以实现对抽油烟机的初始运行状态进行智能调整，相较于抽油烟口位置固定且导风挡板的挡板角度固定的方式，基于灶台上设置的锅具的变化自适应性地调整初始工作参数，可以改善抽油烟机的吸油烟效果；此外，亦可以在满足吸油烟效果的前提下，有效降低抽油烟机安装位置的要求。

Description

抽油烟机及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及除油烟领域，尤其涉及一种抽油烟机及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

抽油烟机(range hood，又称为吸油烟机)是一种净化厨房环境的厨房电器。其一般安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，同时将油烟冷凝收集，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆等安全保障作用。

相关技术中，抽油烟机的安装位置往往有比较高的要求，例如，距离灶具高度和距离有严格的安装尺寸标准，若安装位置不同，则吸油烟效果差异会较大，且安装好后，若使用不同尺寸大小的锅具等导致的产生油烟的场景不一样，往往也会影响抽油烟机的吸油烟效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种抽油烟机及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效改善抽油烟机的吸油烟效果。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种抽油烟机的控制方法，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述方法包括：

获取灶台上锅具的特征参数；

基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；

基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作。

在一些实施例中，所述初始工作参数包括以下至少之一：吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及挡板角度；所述基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作，包括以下至少之一：

基于所述吸油烟口的高度，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口在高度方向上的位置；

基于所述导风挡板的开启区域，控制所述第二驱动机构开启所述抽油烟机上指定的导风挡板；

基于所述挡板角度，控制所述第二驱动机构调节相应的所述导风挡板的开启角度。

在一些实施例中，所述基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数，包括：

将所述特征参数输入至预先学习的分类模型中，得到抽油烟机的初始工作参数；

其中，所述特征参数包括所述锅具的高度、大小尺寸及所处位置中的至少一种。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取工作过程中检测的热辐射区域；

基于所述热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

在一些实施例中，所述基于所述热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种，包括：

基于所述热辐射区域与当前所述抽油烟机的导风挡板投影至水平面的区域的比较结果，确定所述抽油烟机的吸油烟口的高度目标值、导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种；

基于新确定所述高度目标值，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度，和/或，基于新确定的开启区域及开启角度中的至少一种，控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取工作过程中检测的油烟浓度；

基于所述油烟浓度调整所述抽油烟机的风机的转速。

第二方面，本申请实施例提供了一种抽油烟机的控制装置，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取灶台上锅具的特征参数；

确定模块，用于基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；

控制模块，用于基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作。

第三方面，本申请实施例提供了一种抽油烟机，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述抽油烟机还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

在一些实施例中，所述抽油烟机还包括以下至少之一：

第一传感器，用于检测灶台上锅具的特征参数；

第二传感器，用于检测所述抽油烟机之下的热辐射区域；

第三传感器，用于检测油烟浓度。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构；抽油烟机获取灶台上锅具的特征参数；基于特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；基于初始工作参数控制第一驱动机构和/或第二驱动机构动作，可以实现对抽油烟机的初始运行状态进行智能调整，相较于抽油烟口位置固定且导风挡板的挡板角度固定的方式，基于灶台上设置的锅具的变化自适应性地调整初始工作参数，可以改善抽油烟机的吸油烟效果；此外，亦可以在满足吸油烟效果的前提下，有效降低抽油烟机安装位置的要求。

附图说明

图1为本申请实施例抽油烟机与灶台配合的应用示意图；

图2为本申请实施例抽油烟机的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中调节吸油烟口的位置的示意图；

图4为本申请实施例中调节导风挡板的挡板角度的示意图；

图5为本申请应用实施例抽油烟机的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例抽油烟机的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例抽油烟机的结构示意图；

图8为本申请实施例抽油烟机的另一结构示意图；

图9为本申请实施例抽油烟机中单个导风挡板的结构示意图；

图10为本申请实施例中导风挡板的开启角度调节的结构示意图。

附图标记说明：

1、抽油烟机；2、灶台；

11、导风挡板；12、第一驱动机构；13、第二驱动机构；

14、第一传感器；15、第二传感器；16、第三传感器；

17、抽吸主体；18、吸尘格栅网架；19、集油盒；

20、挡板支座；21、电机；22、电机座；221、限位部；

23、第一连杆；24、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在对本申请实施例抽油烟机的控制方法进行说明之前，先对本申请实施例涉及的抽油烟机进行说明。

如图1所示，本申请实施例的抽油烟机1可以设置于灶台2之上，该抽油烟机1包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板11、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构12及用于开启及调节导风挡板11的开启角度的第二驱动机构13。其中，第一驱动机构12及第二驱动机构13可以为电动、液压或者启动机构，例如，第一驱动机构12及第二驱动机构13均可以为电机，第一驱动机构12可以为驱动抽吸主体升降运动的第一电机，进而调节吸油烟口在高度方向上的位置；第二驱动机构13可以为控制导风挡板11动作的第二电机。

可以理解的是，抽油烟机1的抽吸主体具有多个抽吸区域，例如，自抽油烟机1的左侧向右侧布置的多个抽吸区域，各抽吸区域具有对应的导风挡板11，相应的导风挡板11可以铰接于抽吸主体上，从而打开或者关闭对应的抽吸区域。当导风挡板11处于打开状态时，导风挡板11与抽吸主体之间形成吸油烟口。如此，通过调节抽吸主体的高度，即可以调节吸油烟口的高度。示例性地，抽吸主体设置于抽油烟机1的壳体内，壳体内侧设置供抽吸主体升降位移的导轨或者导向槽，抽吸主体可以在第一电机的驱动下沿导轨或者导向槽做升降调节，进而实现吸油烟口在高度方向上位置的调节。

为了实现各导风挡板11的独立控制，第二电机可以与导风挡板11一一对应设置，进而可以实现对导风挡板11分区域的开启及调节。

示例性地，该抽油烟机1还可以包括检测传感器，例如，用于检测灶台2上锅具的特征参数的第一传感器14、用于检测抽油烟机1之下的热辐射区域的第二传感器15及用于检测油烟浓度的第三传感器16中的至少一种。

这里，第一传感器14可以为摄像头等视觉检测传感器，可以通过图像信息检测灶台2上锅具的高度、大小尺寸及所处的位置(例如，对于多头灶，所处的位置可以为锅具所处的灶头)等。在其他实施例中，第一传感器14还可以为雷达传感器，可以基于雷达传感器检测的信号确定锅具的高度、大小尺寸及所处的位置等。可以理解的是，第一传感器14的数量可以为一个或者多个，本申请实施例对此不做具体限定。

这里，第二传感器15可以为红外传感器或者激光传感器。可以理解的是，烹饪过程中，锅具产生的油烟带着热量会形成相应的热辐射范围，第二传感器15可以基于红外检测信号或者激光检测信号检测烹饪产生的热辐射区域。例如，可以基于红外热检测成像技术确定热辐射区域，相关技术在此不再赘述。可以理解的是，第二传感器15的数量可以为一个或者多个，本申请实施例对此不做具体限定。

这里，第三传感器16可以为基于超声波的烟气浓度检测传感器或者基于电化学的烟气浓度检测传感器。第三传感器16可以设置于吸油烟口附近。可以理解的是，第三传感器16的数量可以为一个或者多个，本申请实施例对此不做具体限定。

如图2所示，本申请实施例提供了一种抽油烟机的控制方法，包括：

步骤201，获取灶台上锅具的特征参数。

这里，抽油烟机可以基于前述的第一传感器14获取锅具的特征参数，该特征参数可以包括锅具的高度、大小尺寸及所处位置中的至少一种。

示例性地，抽油烟机可以基于设置的摄像头采集的图像信息确定锅具的高度、大小尺寸及锅具所处的灶头位置。

步骤202，基于特征参数确定抽油烟机的初始工作参数。

示例性地，可以将步骤101获取的特征参数输入至预先学习的分类模型中，得到抽油烟机的初始工作参数。

这里，预先学习的分类模型可以基于预先获取的抽油烟机在不同油烟场景下的样本数据进行机器学习(Machine Learning)训练得到。机器学习是人工智能的核心，涉及统计学、系统辨识、逼近理论、神经网络、优化理论、计算机科学、脑科学等诸多领域，研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构从而不断改善自身的性能。基于数据的机器学习是现代智能技术中的重要方法之一，它从观测数据(样本)出发寻找规律，利用这些规律对未来数据或无法观测的数据进行预测。基于学习方式可以分为：监督学习(Supervised Learning)、无监督学习(UnsupervisedLearning)、半监督学习(Semi-Supervised Learning)和强化学习(ReinforcementLearning)，机器学习的相关算法包括但不限于：逻辑回归、隐马尔可夫方法、支持向量机(Support Vector Machine，SVM)方法、k近邻(K-Nearest Neighbor，KNN)方法、三层人工神经网络方法、Adaboost算法、朴素贝叶斯分类(Naive Bayesian classification)方法及决策树(Decision Tree)方法等，本申请实施例对机器学习的具体算法类型不做限定。

如此，只需要将获取的锅具的特征参数作为输入参数输入至预先学习的分类模型中，即可以得到抽油烟机在当前应用场景下所需的初始工作参数。

步骤203，基于初始工作参数控制第一驱动机构和/或第二驱动机构动作。

可以理解的是，基于初始工作参数运行抽油烟机，可以实现对抽油烟机的初始运行状态进行智能调整，例如，控制第一驱动机构调整吸油烟口的高度，和/或，控制第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。相较于抽油烟口位置固定且导风挡板的挡板角度固定的方式，基于灶台上设置的锅具的变化自适应性地调整初始工作参数，可以改善抽油烟机的吸油烟效果；此外，亦可以在满足吸油烟效果的前提下，有效降低抽油烟机安装位置的要求。

示例性地，初始工作参数包括以下至少之一：吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及挡板角度；基于初始工作参数控制第一驱动机构和/或第二驱动机构动作，包括以下至少之一：

基于所述吸油烟口的高度，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口在高度方向上的位置；

基于所述导风挡板的开启区域，控制所述第二驱动机构开启所述抽油烟机上指定的导风挡板；

基于所述挡板角度，控制所述第二驱动机构调节相应的所述导风挡板的开启角度。

举例来说，如用户使用的灶台为双头灶，当前场景下，只在灶台的左侧灶头上放置锅具，即只用左侧灶头，则抽油烟机可以根据获取的锅具位置，确定导风挡板的开启区域为左侧区域，并可以基于锅具的高度及大小尺寸，确定初始的吸油烟口的高度及左侧区域各导风挡板初始的开启角度，打开左侧区域吸风挡板，并基于初始的高度参数调节吸油烟口的高度位置，基于挡板角度调节相应的导风挡板的开启角度。例如，控制第一电机带动抽吸主体位移，使得吸油烟口处于该初始确定的高度位置。其中，挡板角度和锅具大小成比例调整，吸油烟口的高度与锅具的高度成比例调整。如用户使用较高的汤锅，则吸油烟口需要上调，使用较低的炒锅，则吸油烟口需要下调，防止油烟跑出，从而可以有效改善抽油烟机的吸油烟效果；此外，亦可以在满足吸油烟效果的前提下，有效降低抽油烟机安装位置的要求。

示例性地，如图3所示，抽油烟机可以在第一驱动机构12的驱动下调节吸油烟口在高度方向上的位置。例如，第一驱动机构12为驱动抽吸主体升降运动的第一电机，进而调节吸油烟口在高度方向上的位置。

示例性地，如图4所示，抽油烟机可以在第二驱动机构13的驱动下调节导风挡板11的开启角度α，例如，第二驱动机构13可以为控制导风挡板11动作的第二电机。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

获取工作过程中检测的热辐射区域；

基于热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

这里，抽油烟机可以基于前述的第二传感器15获取工作过程中检测的辐射区域，例如，可以基于红外传感器的红外热检测成像技术确定热辐射区域，例如，确定热辐射的中心位置及面积大小；抽油烟机可以基于该热辐射区域来动态调整吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种，从而可以根据检测信息在工作过程中进行动态调整，改善吸油烟的效果。

示例性地，基于热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种，包括：

基于热辐射区域与当前抽油烟机的导风挡板投影至水平面的区域的比较结果，确定抽油烟机的吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种；

基于新确定所述高度目标值，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度，和/或，基于新确定的开启区域及开启角度中的至少一种，控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

本申请实施例中，抽油烟机的导风挡板投影至水平面的区域可以理解为导风挡板投影至水平面的投影面积。该投影面积可以采用如下公式计算：

S'＝S₀*sinα

其中，S'为投影面积，S₀为导风挡板的面积，α为开启角度。可以理解的是，该导风挡板投影至水平面的投影面积随着开启角度α的增大而增大，并随着开启角度α的减小而减小。当开启角度α为零时，相应的吸油烟口关闭。

示例性地，假定基于红外传感器确定的热辐射区域的面积为S，则可以通过调整开启角度α，使得投影面积S'>S，从而使得抽油烟机可以充分抽吸油烟，避免油烟外溢。

在一些实施例中，该控制方法还包括：

获取工作过程中检测的油烟浓度；

基于油烟浓度调整抽油烟机的风机的转速。

这里，抽油烟机可以基于前述的第三传感器16获取工作过程中检测油烟浓度，并将检测的油烟浓度与设定的档位阈值进行比较，确定风机档位，并基于风机档位控制风机的转速，从而使得风机档位与油烟浓度相适应，可以在满足吸油烟效果的基础上，有效降低能耗。

下面结合一应用实施例，对本申请实施例的控制方法进行示例性说明。

如图5所示，本应用实施例的控制方法包括：

步骤501，检测锅具位置、锅具高度及大小尺寸。

这里，抽油烟机上电启动后，抽油烟机可以基于前述的第一传感器14检测锅具位置、锅具高度及大小尺寸。

步骤502，初始化抽油烟机的吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域和开启角度。

这里，抽油烟机可以将检测的锅具位置、锅具高度及大小尺寸输入至预先学习的分类模型中，得到抽油烟机的初始工作参数；并基于该初始工作参数初始化抽油烟机的吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域和开启角度，使得抽油烟机的运行参数满足当前油烟场景的需求。

步骤503，检测烟气产生位置及油烟浓度大小。

可以理解的是，抽油烟机可以在工作过程中基于第二传感器检测烟气产生位置(对应于前述的热辐射区域)，基于第三传感器检测油烟浓度大小。

步骤504，基于检测结果调整吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域和开启角度。

这里，抽油烟机基于工作过程中检测的烟气产生位置，可以调整吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域和开启角度；此外，抽油烟机还可以基于检测的油烟浓度大小控制风机的运行档位，进而控制风机的转速。

可以理解的是，本应用实施例的控制方法，不仅可以初始化抽油烟机的工作参数，使得开机后的抽油烟机处于匹配的工作状态，此外，还可以基于工作过程中的检测结果，动态调整抽油烟机的吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域、开启角度及风机转速，从而基于多维度的精细化控制，有效改善抽油烟机的吸油烟效果。

为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种抽油烟机的控制装置，该抽油烟机的控制装置与上述抽油烟机的控制方法对应，上述抽油烟机的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本抽油烟机的控制装置实施例。

如图6所示，该抽油烟机的控制装置包括：获取模块601、确定模块602及控制模块603。获取模块601用于获取灶台上锅具的特征参数；确定模块602用于基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；控制模块603用于基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作。

在一些实施例中，所述初始工作参数包括以下至少之一：吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及挡板角度；控制模块603具体用于以下至少之一：

基于所述吸油烟口的高度，控制第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口在高度方向上的位置；

基于所述导风挡板的开启区域，控制第二驱动机构开启所述抽油烟机上指定的导风挡板；

基于所述挡板角度，控制第二驱动机构调节相应的所述导风挡板的开启角度。

示例性地，确定模块602具体用于：

将所述特征参数输入至预先学习的分类模型中，得到抽油烟机的初始工作参数；

其中，所述特征参数包括所述锅具的高度、大小尺寸及所处位置中的至少一种。

示例性地，获取模块601还用于：获取工作过程中检测的热辐射区域；相应地，控制模块603还用于：基于所述热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

示例性地，控制模块603具体用于：

基于所述热辐射区域与当前所述抽油烟机的导风挡板投影至水平面的区域的比较结果，确定所述抽油烟机的吸油烟口的高度目标值、导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种；

基于新确定所述高度目标值，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度，和/或，基于新确定的开启区域及开启角度中的至少一种，控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

示例性地，获取模块601还用于：获取工作过程中检测的油烟浓度；相应地，控制模块603还用于：基于所述油烟浓度调整所述抽油烟机的风机的转速。

实际应用时，获取模块601、确定模块602及控制模块603可以由抽油烟机的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的抽油烟机的控制装置在进行抽油烟机控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的抽油烟机的控制装置与抽油烟机的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种抽油烟机。图7仅仅示出了该抽油烟机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。

如图7所示，本申请实施例提供的抽油烟机700包括：至少一个处理器701、存储器702和用户接口703。抽油烟机700中的各个组件通过总线系统704耦合在一起。可以理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

示例性地，如图8所示，抽油烟机还可以包括：与处理器相连的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一驱动机构及第二驱动机构，具体可以参照前述描述，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请实施例的抽油烟机的抽吸主体具有多个抽吸区域，例如，自抽油烟机的左侧向右侧布置的多个抽吸区域，如图1所示，各抽吸区域具有对应的导风挡板11，相应的导风挡板11可以铰接于抽吸主体上，从而打开或者关闭对应的抽吸区域。当导风挡板11处于打开状态时，导风挡板11与抽吸主体之间形成吸油烟口。如此，通过调节抽吸主体的高度，即可以调节吸油烟口的高度。示例性地，抽吸主体设置于抽油烟机1的壳体内，壳体内侧设置供抽吸主体升降位移的导轨或者导向槽，抽吸主体可以在第一驱动机构12的驱动下沿导轨或者导向槽做升降调节，进而实现吸油烟口在高度方向上位置的调节。

示例性地，各导风挡板11具有用于开启及调节开启角度的第二驱动机构13。

下面结合图9，以单个导风挡板11为例，对导风挡板11的角度调节的相关结构进行示例性说明。

如图9所示，抽油烟机包括：能够进行高度调节的抽吸主体17，抽吸主体17上铰接设置导风挡板11，抽吸主体17上与导风挡板11相对的区域设置吸尘格栅网架18，烹饪产生的油烟可以经导风挡板11与抽吸主体17之间的吸油烟口进入并被吸尘格栅网架18抽吸至排烟通道中。可选地，抽油烟机还包括：设置于抽吸主体17底端的集油盒19，该集油盒19可以收集并储存被吸尘格栅网架18过滤收集的油液。

可以理解的是，导风挡板11可以铰接于抽吸主体17上，第二驱动机构可以为电机，电机可以经电机座固定于抽吸主体17，电机经连杆机构连接导风挡板11，从而驱动导风挡板11绕铰接点转动，实现导风挡板11的开启角度的调节。

示例性地，如图10所示，导风挡板11经挡板支座20铰接于抽吸主体17上，电机21经电机座22固定于抽吸主体17上，电机21的输出轴经第一连杆23及第二连杆24连接挡板支座20。其中，第一连杆23以电机21的输出轴为中心旋转，进而带动整个连杆部件转动，第二连杆24连接第一连杆23和挡板支座20，进而实现电机21带动导风挡板11旋转运动。可以理解的是，经过连杆机构的传导，可以避免电机21的输出轴直接作用在导风挡板11的旋转中心上，利于缓解电机21因空间受限不易布置的问题。

示例性地，电机座22上还设置用于对第一连杆23进行限位的限位部221，第一连杆21旋转至该限位部221处将受到阻挡，从而实现导风挡板11的开启角度α的最大角度的限位。例如，该开启角度α的最大角度为70°，即开启角度α的调节范围为0～70°。

本申请实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持抽油烟机的操作。这些数据的示例包括：用于在抽油烟机上操作的任何计算机程序。

本申请实施例揭示的抽油烟机的控制方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，抽油烟机的控制方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的抽油烟机的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，抽油烟机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由抽油烟机的处理器701执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种抽油烟机的控制方法，其特征在于，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述方法包括：

获取灶台上锅具的特征参数；

基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；

基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始工作参数包括以下至少之一：吸油烟口的高度、导风挡板的开启区域及挡板角度；所述基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作，包括以下至少之一：

基于所述吸油烟口的高度，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口在高度方向上的位置；

基于所述导风挡板的开启区域，控制所述第二驱动机构开启所述抽油烟机上指定的导风挡板；

基于所述挡板角度，控制所述第二驱动机构调节相应的所述导风挡板的开启角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数，包括：

将所述特征参数输入至预先学习的分类模型中，得到抽油烟机的初始工作参数；

其中，所述特征参数包括所述锅具的高度、大小尺寸及所处位置中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取工作过程中检测的热辐射区域；

基于所述热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述热辐射区域，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度和/或控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种，包括：

基于所述热辐射区域与当前所述抽油烟机的导风挡板投影至水平面的区域的比较结果，确定所述抽油烟机的吸油烟口的高度目标值、导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种；

基于新确定所述高度目标值，控制所述第一驱动机构调整所述抽油烟机的吸油烟口的高度，和/或，基于新确定的开启区域及开启角度中的至少一种，控制所述第二驱动机构调整导风挡板的开启区域及开启角度中的至少一种。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取工作过程中检测的油烟浓度；

基于所述油烟浓度调整所述抽油烟机的风机的转速。

7.一种抽油烟机的控制装置，其特征在于，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取灶台上锅具的特征参数；

确定模块，用于基于所述特征参数确定抽油烟机的初始工作参数；

控制模块，用于基于所述初始工作参数控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构动作。

8.一种抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机包括多个用于遮挡吸油烟口的导风挡板、用于调节吸油烟口在高度方向上的位置的第一驱动机构及用于开启和调节导风挡板的开启角度的第二驱动机构，所述抽油烟机还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的抽油烟机，其特征在于，所述抽油烟机还包括以下至少之一：

第一传感器，用于检测灶台上锅具的特征参数；

第二传感器，用于检测所述抽油烟机之下的热辐射区域；

第三传感器，用于检测油烟浓度。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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