CN114608041B - 烟机控制方法及系统、烟机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟机控制方法及系统、烟机及存储介质，烟机控制方法包括获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像，根据烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的所述烟雾图像中提取关键帧图像，根据烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势，根据烟雾的扩散趋势控制烟机，根据烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势的步骤之前还包括：根据关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。在本方案中，本发明将烟雾扩散趋势的预测问题转化为图像分析问题，通过获取图像，对不同时刻图像的变化预测烟雾的扩散趋势，通过烟雾的扩散趋势，便于烟机状态做出智能的调整，可以更加智能有效提高吸油烟机的吸油烟效果。

Description

烟机控制方法及系统、烟机及存储介质

技术领域

本发明涉及吸油烟机技术领域，具体涉及一种烟机控制方法及系统、烟机及存储介质。

背景技术

吸油烟机作为烹饪辅助设备，在当代厨房中占据着不可替代的作用，主要作用是排放烹饪过程中产生的油烟，以达到减少对人体健康损坏的目的，同时提高烹饪过程的体验。传统吸油烟机在提高吸油烟效果上，主要是在提高内置电机的转数或者增加电机的个数，由此带来的弊端是：1)同步增加了油烟机的噪音；2)单纯提高电机的转数，在转数达到一定程度后再提高难度大大增加以及吸油烟效果不一定增加多少。

目前，市面上出现了很多安装有各种油烟检测装置的吸油烟机，可以实现烟机风量的大小根据油烟浓度的大小进行相应调节，由于在烹饪的过程中产生的油烟是动态变化的，并且油烟会发生扩散，油烟浓度的大小无法实时反映出当前油烟的扩散状态。根据油烟浓度的大小，调节烟机风量大小，存在一定缺陷，无法根据油烟的状态做出智能的调整，响应速度较慢，性能不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中烟机无法根据油烟的状态做出智能的调整，响应速度较慢，性能不佳的缺陷，提供一种烟机控制方法及系统、烟机及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种烟机控制方法，包括：

获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像；

根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

根据烟雾的扩散趋势控制烟机。

在本方案中，本发明将烟雾扩散趋势的预测问题转化为图像分析问题，通过获取图像，对不同时刻图像的变化预测烟雾的扩散趋势，通过烟雾的扩散趋势，便于烟机状态做出智能的调整，可以更加智能有效提高吸油烟机的吸油烟效果，并提升用户体验。

较佳地，所述根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势的步骤之前还包括：根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的所述烟雾图像中提取关键帧图像；

所述根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势的步骤包括：根据所述关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。

在本方案中，通过获取关键帧图像，能够有针对性的对关键的图像进行处理，不仅能够提升处理速度，而且可以提高预测准确率。

较佳地，根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势包括：根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度。

较佳地，预测烟雾的目标扩散速度的步骤具体包括：

处理两张所述烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状；

将所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取多条射线与所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中所述射线的起点位于所述第一烟雾包络形状内；

通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张所述烟雾图像的时间间隔得到所述射线方向上的烟雾的扩散速度；

通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

较佳地，所述根据烟雾的扩散趋势控制烟机包括：

调整烟机的导风板角度与所述烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或调整烟机的工作档位与所述烟雾的目标扩散速度相适应。

在本方案中，调整导风板板的角度与烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应，在不增加烟机工作档位的情况下，能够提升吸油烟机的吸油烟效果；调整烟机的工作档位与烟雾的目标扩散速度相适应，能够智能的调整烟机的工作档位，提升用户体验感。

较佳地，本发明还提供一种烟机控制系统，所述控制系统包括：

采集模块，用于获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像；

处理模块，用于根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

控制模块，用于根据烟雾的扩散趋势控制烟机。

较佳地，所述烟机控制系统还包括提取模块，所述提取模块用于根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的所述烟雾图像中提取关键帧图像；

所述处理模块用于根据所述关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。

较佳地，所述处理模块用于根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度。

较佳地，所述处理模块包括：

处理单元，用于处理两张所述烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状；

设置单元，用于将所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取单元，用于获取多条射线与所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中所述射线的起点位于所述第一烟雾包络形状内；

第一计算单元，用于通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张所述烟雾图像的时间间隔得到所述射线方向上的烟雾的扩散速度；

第二计算单元，用于通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

较佳地，所述控制模块用于调整烟机的导风板角度与所述烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或用于调整烟机的工作档位与所述烟雾的目标扩散速度相适应。

较佳地，本发明还提供一种烟机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的烟机控制方法。

较佳地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的烟机控制方法。

本发明的积极进步效果在于：在本方案中，本发明将烟雾扩散趋势的预测问题转化为图像分析问题，通过获取图像，对不同时刻图像的变化预测烟雾的扩散趋势，通过烟雾的扩散趋势，便于烟机状态做出智能的调整，可以更加智能有效提高吸油烟机的吸油烟效果，并提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例1的烟机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例2的烟机控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例2的烟机控制系统中处理模块的结构框图；

图4为本发明实施例3的烟机的部分硬件架构图；

图5为本发明烟机的结构示意图。

框体100

进风通道120

中分面121

导风板200

外端面210

驱动装置300

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种烟机控制方法，如图1所示，其包括：

步骤10、获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像。

其中，烟雾图像的获取通过安装对准亨饪区域的摄像头进行拍摄，并且可以通过在烹饪区域安装红外检测装置，辅助检测油烟的产生，当油烟产生后，触发摄像头开始拍摄至少两张烟雾图像或者录制视频，从录制的视频中获取至少两张烟雾图像。

步骤20、根据烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。

在本实施例中，步骤20之前还包括：根据烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的烟雾图像中提取关键帧图像。

其中，一段视频由很多帧组成，但其中许多帧其实与动作无关，关键帧指的是与动作有关的帧。关键帧图像提取可以通过以下方法进行：计算两个相邻时刻拍摄的烟雾图像的面积，当前一时刻拍摄的烟雾图像的面积和后一时刻拍摄的图像面积均大于设定阈值，则后一时刻拍摄的烟雾图像为关键帧图像。

其中，步骤20具体包括：根据关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。

在本方案中，通过获取关键帧图像，能够有针对性的对关键的图像进行处理，不仅能够提升处理速度，而且可以提高预测准确率。

在一个实施例中，步骤20还包括：根据烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度。

其中，预测烟雾的目标扩散速度的步骤具体包括：

处理两张烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状，其中处理的两张烟雾图像优选地为步骤20之前提取的两张关键帧图像；

将第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取多条射线与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中射线的起点位于第一烟雾包络形状内；

通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张烟雾图像的时间间隔得到射线方向上的烟雾的扩散速度；

通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

步骤30、根据烟雾的扩散趋势控制烟机。

其中，步骤30包括：调整烟机的导风板角度与烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或调整烟机的工作档位与烟雾的目标扩散速度相适应。

具体地，本发明中的烟机结构如图5所示，烟机包括框体100、导风板200和驱动装置300，框体100内部中空，框体100具有上下贯穿的进风通道120，框体100的外周侧设置有进气口，导风板200安装在进气口处，驱动装置300安装在框体100的底部，用于驱动导风板200转动，导风板200用于通过转动来闭合或开启进气口。

其中，导风板未打开状态为0°，打开最大状态时90°，即导风板200的外端面210与进风通道120的中轴线所在的中分面121形成的夹角为90°；烟雾的目标扩散方向的角度范围通过以下方法确定：坐标中心设置在导烟管中心线上，以垂直墙面方向为X坐标轴，以平行墙面方向为Y坐标轴，建立平面直角坐标系，将烟雾图像设定在此坐标系上，烟雾图像边缘与坐标中心形成的夹角为烟雾的目标扩散方向的角度范围。

具体地，通过提前预设烟雾的目标扩散方向的角度范围与导风板角度的对应关系，然后获取烟雾的目标扩散方向的角度范围，最后根据对应关系调整导风板的角度与角度范围相适应。

具体地，通过提前预设烟机的工作档位与烟雾的目标扩散速度的对应关系，然后获取烟雾的目标扩散速度，根据烟雾的目标扩散速度选择相适应的烟机的工作档位，例如可以预设三个工作档位，低、中、高档位，两个速度阈值，第一阈值和第二阈值，当目标扩散速度小于第一阈值时，烟机在低档位工作，当目标扩散速度大于等于第一阈值小于第二阈值时，烟机以中档位工作，当目标扩散速度大于等于第二阈值时，烟机以高档位工作。

在其他实施例中，也可以预设三个阈值，第一阈值、第二阈值、第三阈值，当目标扩散速度大于等于第一阈值小于第二阈值时，烟机以低档位运行，当目标扩散速度大于等于第二阈值小于第三阈值时，烟机以中档位运行，当目标扩散速度大于等于第三阈值时，烟机以高档位运行。

在本方案中，调整导风板板的角度与烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应，在不增加烟机工作档位的情况下，能够提升吸油烟机的吸油烟效果；调整烟机的工作档位与烟雾的目标扩散速度相适应，能够智能的调整烟机的工作档位，提升用户体验感。

本发明将烟雾扩散趋势的预测问题转化为图像分析问题，通过获取图像，对不同时刻图像的变化预测烟雾的扩散趋势，通过烟雾的扩散趋势，便于烟机状态做出智能的调整，可以更加智能有效提高吸油烟机的吸油烟效果。

实施例2

本发明还提供一种烟机控制系统，如图2所示，烟机控制系统包括：

采集模块1，用于获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像；

处理模块2，用于根据烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

控制模块3，用于根据烟雾的扩散趋势控制烟机。

可选地，烟机控制系统还包括提取模块，提取模块用于根据烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的烟雾图像中提取关键帧图像；

处理模块2用于根据关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势。

较佳地，处理模块2用于根据烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度。

较佳地，如图3所示，处理模块2包括：

处理单元21，用于处理两张烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状；

设置单元22，用于将第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取单元23，用于获取多条射线与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中射线的起点位于第一烟雾包络形状内；

第一计算单元24，用于通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张烟雾图像的时间间隔得到射线方向上的烟雾的扩散速度；

第二计算单元25，用于通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

较佳地，控制模块3用于调整烟机的导风板角度与烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或用于调整烟机的工作档位与烟雾的目标扩散速度相适应。

对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

实施例3

本发明还提供一种烟机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现实施例1的烟机控制方法。

图4示出了本实施例的部分硬件结构示意图，如图4所示，烟机9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1所提供的烟机控制方法。

烟机9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，烟机9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与烟机9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合烟机9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了烟机的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实施例1的烟机控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现上述实施例1的方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种烟机控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像；

根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

根据烟雾的扩散趋势控制烟机；

所述根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势的步骤之前还包括：根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的所述烟雾图像中提取关键帧图像；

所述根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势的步骤包括：根据所述关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势包括：根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度；

预测烟雾的目标扩散速度的步骤具体包括：

处理两张所述烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状；

将所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取多条射线与所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中所述射线的起点位于所述第一烟雾包络形状内；

通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张所述烟雾图像的时间间隔得到射线方向上的烟雾的扩散速度；

通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

2.如权利要求1所述的烟机控制方法，其特征在于，所述根据烟雾的扩散趋势控制烟机包括：

调整烟机的导风板角度与所述烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或调整烟机的工作档位与所述烟雾的目标扩散速度相适应。

3.一种烟机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

采集模块，用于获取至少两张不同时刻拍摄的烟雾图像；

处理模块，用于根据所述烟雾图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

控制模块，用于根据烟雾的扩散趋势控制烟机；

所述烟机控制系统还包括提取模块，所述提取模块用于根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状变化和/或时间间隔从获取的不同时刻拍摄的所述烟雾图像中提取关键帧图像；

所述处理模块用于根据所述关键帧图像中烟雾的变化预测烟雾的扩散趋势；

所述处理模块用于根据所述烟雾图像中的烟雾包络形状的变化预测烟雾的目标扩散方向和/或目标扩散速度；

所述处理模块包括：

处理单元，用于处理两张所述烟雾图像，分别得到第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状；

设置单元，用于将所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状设置在同一平面坐标系内；

获取单元，用于获取多条射线与所述第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的交点，其中所述射线的起点位于所述第一烟雾包络形状内；

第一计算单元，用于通过同一射线上与第一烟雾包络形状和第二烟雾包络形状的两个交点的距离差和两张所述烟雾图像的时间间隔得到射线方向上的烟雾的扩散速度；

第二计算单元，用于通过计算多条射线上的烟雾的扩散速度的平均值得到烟雾的目标扩散速度。

4.如权利要求3所述的一种烟机控制系统，其特征在于，所述控制模块用于调整烟机的导风板角度与所述烟雾的目标扩散方向的角度范围相适应和/或用于调整烟机的工作档位与所述烟雾的目标扩散速度相适应。

5.一种烟机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-2任意一项所述的烟机控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2任意一项所述的烟机控制方法。

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