CN111634673A - 一种自动化物流用分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化物流用分拣设备，涉及物流设备技术领域，主要为了解决现有的分拣设备无法充分利用不同高度空间，分拣效率低的问题；包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板，所述抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板，设有分拣臂，安装杆转动过程中连接杆沿着环形轨道跟随运动，在环形轨道的高度差下，第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度，多个抓取单元能够连续作业，分拣速度快，效率高；设有抓取单元，能够抓取不同尺寸的物品。

Description

一种自动化物流用分拣设备

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种自动化物流用分拣设备。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程。

现有的物流分拣装置一般是通过自动化物流小车进行分拣，无法充分利用不同高度空间，而且小车每次只能装载一个货品，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化物流用分拣设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化物流用分拣设备，包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，所述分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板，所述底座上方设有第一安装板，所述第一安装板上方设有环形轨道，所述环形轨道通过销轴与固定于第一安装板上的支撑板转动连接，所述环形轨道与第一安装板之间连接有第二电动推杆，第二电动推杆两端分别与环形轨道和第一安装板铰接，第一安装板上表面位于环形轨道内侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定有安装轴，所述安装轴上环向铰接有多根安装杆，所述安装杆远离安装轴的一端铰接有第二安装板，抓取单元安装于第二安装板上，安装杆与第二安装板之间还连接有第三电动推杆，第三电动推杆两端分别与安装杆和第二安装板铰接，安装杆与环形轨道之间连接有连接杆，连接杆顶端与安装杆铰接，连接杆底端铰接有T型滑块，环形轨道上开设有与T型滑块滑动连接的环形槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述底座底部均匀对称安装有滚轮。

在一种可选方案中：所述底座底部环向设有凸缘，凸缘上螺纹穿设有多根定位钻杆。

在一种可选方案中：所述第一安装板下表面与底座上表面之间固定连接有第一电动推杆。

在一种可选方案中：所述抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板，所述第二电机固定安装于第二安装板顶部，第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮四周环向等距间隔啮合有至少三个从动齿轮，从动齿轮的端壁上固定有夹板。

在一种可选方案中：所述夹板侧壁上安装有提升辊以及驱动提升辊转动的提升电机，夹板底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括第三电机、直齿轮副、转动套和螺纹杆，所述转动套转动安装于夹板外壁上，第三电机固定安装于夹板上，第三电机通过直齿轮副驱动连接转动套，所述转动套内穿设有螺纹杆，螺纹杆与转动套花键连接，螺纹杆贯穿夹板并与之螺纹连接。

在一种可选方案中：所述连接杆包括双向丝杆和两根连接套，所述两根连接套分别螺纹连接于双向丝杆两端。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有分拣臂，分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板，第一电机带动安装轴转动，安装轴带动安装杆以及第二安装板转动，安装杆转动过程中连接杆沿着环形轨道跟随运动，在环形轨道的高度差下，使得安装杆发生不同程度倾斜，从而第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度，在抓取单元运动到最低点时抓取送料传送带上的物品后，然后可以转移至任意高度的分拣传送带上，多个抓取单元能够连续作业，分拣速度快，效率高；

2、设有抓取单元，抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板，第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动夹板转动，至少三个夹板逐渐收拢，能够抓取不同尺寸的物品。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中环形轨道的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-底座、2-第一电动推杆、3-第一安装板、4-第二电动推杆、5-环形轨道、6-第一电机、7-安装轴、8-安装杆、9-第三电动推杆、10-第二电机、11-从动齿轮、12-夹板、13-支撑组件、14-主动齿轮、15-连接杆、16-T型滑块、17-提升辊、18-第三电机、19-转动套、20-直齿轮副、21-螺纹杆、22-定位钻杆、23-双向丝杆、24-连接套。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种自动化物流用分拣设备，包括底座1、安装于底座1上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，所述底座1底部均匀对称安装有滚轮，所述底座1底部环向设有凸缘，凸缘上螺纹穿设有多根定位钻杆22，所述分拣臂包括第一电动推杆2、第一安装板3、第二电动推杆4、环形轨道5、第一电机6、安装轴7、安装杆8、连接杆15、第三电动推杆9和第二安装板，所述底座1上方设有第一安装板3，第一安装板3下表面与底座1上表面之间固定连接有第一电动推杆2，本实施例中，所述第一电动推杆2优选为两根且对称设置，所述第一安装板3上方设有环形轨道5，所述环形轨道5通过销轴与固定于第一安装板3上的支撑板转动连接，所述环形轨道5与第一安装板3之间连接有第二电动推杆4，第二电动推杆4两端分别与环形轨道5和第一安装板3铰接，本实施例中，第二电动推杆4优选为两根且对称设置，第一安装板3上表面位于环形轨道5内侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定有安装轴7，所述安装轴7上环向铰接有多根安装杆8，所述安装杆8远离安装轴7的一端铰接有第二安装板，抓取单元安装于第二安装板上，安装杆8与第二安装板之间还连接有第三电动推杆9，第三电动推杆9两端分别与安装杆8和第二安装板铰接，安装杆8与环形轨道5之间连接有连接杆15，连接杆15顶端与安装杆8铰接，连接杆15底端铰接有T型滑块16，环形轨道5上开设有与T型滑块16滑动连接的环形槽，通过第二电动推杆4带动环形轨道5倾斜形成高度差，启动第一电机6转动，第一电机6带动安装轴7转动，安装轴7带动安装杆8以及第二安装板转动，安装杆8转动过程中连接杆15沿着环形轨道5跟随运动，在环形轨道5的高度差下，使得安装杆8发生不同程度倾斜，从而第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度，在抓取单元运动到最低点时抓取送料传送带上的物品后，然后可以转移至任意高度的分拣传送带上，多个抓取单元能够连续作业，分拣速度快，效率高；

进一步的，所述抓取单元包括第二电机10、主动齿轮14、从动齿轮11和夹板12，所述第二电机10固定安装于第二安装板顶部，第二电机10的输出轴上固定安装有主动齿轮14，所述主动齿轮14四周环向等距间隔啮合有至少三个从动齿轮11，从动齿轮11的端壁上固定有夹板12，通过第二电机10带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过从动齿轮11带动夹板12转动，至少三个夹板12逐渐收拢，能够抓取不同尺寸的物品；

进一步的，为了能够对较重的物品进行抓取，所述夹板12侧壁上安装有提升辊17以及驱动提升辊17转动的提升电机，夹板12底部安装有支撑组件13，所述支撑组件13包括第三电机18、直齿轮副20、转动套19和螺纹杆21，所述转动套19转动安装于夹板12外壁上，第三电机18固定安装于夹板12上，第三电机18通过直齿轮副20驱动连接转动套19，所述转动套19内穿设有螺纹杆21，螺纹杆21与转动套19花键连接，螺纹杆21贯穿夹板12并与之螺纹连接，通过提升辊17将物品向上提升一定距离，第三电机18通过直齿轮副20带动转动套19转动，转动套19带动螺纹杆21转动，螺纹杆21伸长至物品下方，从而能够实现对物品的支撑，便于抓取到任意高度。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，为了进一步能够调整工作高度，所述连接杆15包括双向丝杆23和两根连接套24，所述两根连接套24分别螺纹连接于双向丝杆23两端，通过转动双向丝杆23从而调整连接杆15的长度，进一步调整抓取单元的工作高度，适应性强。

本发明的工作原理是：启动第一电机6转动，第一电机6带动安装轴7转动，安装轴7带动安装杆8以及第二安装板转动，安装杆8转动过程中连接杆15沿着环形轨道5跟随运动，在环形轨道5的高度差下，使得安装杆8发生不同程度倾斜，从而第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度，在抓取单元运动到最低点时抓取送料传送带上的物品后，然后可以转移至任意高度的分拣传送带上，多个抓取单元能够连续作业，分拣速度快，效率高，通过第二电机10带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过从动齿轮11带动夹板12转动，至少三个夹板12逐渐收拢，能够抓取不同尺寸的物品。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动化物流用分拣设备，包括底座（1）、安装于底座（1）上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元，其特征在于，所述分拣臂包括第一电动推杆（2）、第一安装板（3）、第二电动推杆（4）、环形轨道（5）、第一电机（6）、安装轴（7）、安装杆（8）、连接杆（15）、第三电动推杆（9）和第二安装板，所述底座（1）上方设有第一安装板（3），所述第一安装板（3）上方设有环形轨道（5），所述环形轨道（5）通过销轴与固定于第一安装板（3）上的支撑板转动连接，所述环形轨道（5）与第一安装板（3）之间连接有第二电动推杆（4），第二电动推杆（4）两端分别与环形轨道（5）和第一安装板（3）铰接，第一安装板（3）上表面位于环形轨道（5）内侧固定安装有第一电机（6），第一电机（6）的输出轴上固定有安装轴（7），所述安装轴（7）上环向铰接有多根安装杆（8），所述安装杆（8）远离安装轴（7）的一端铰接有第二安装板，抓取单元安装于第二安装板上，安装杆（8）与第二安装板之间还连接有第三电动推杆（9），第三电动推杆（9）两端分别与安装杆（8）和第二安装板铰接，安装杆（8）与环形轨道（5）之间连接有连接杆（15），连接杆（15）顶端与安装杆（8）铰接，连接杆（15）底端铰接有T型滑块（16），环形轨道（5）上开设有与T型滑块（16）滑动连接的环形槽。

2.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述底座（1）底部均匀对称安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述底座（1）底部环向设有凸缘，凸缘上螺纹穿设有多根定位钻杆（22）。

4.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述第一安装板（3）下表面与底座（1）上表面之间固定连接有第一电动推杆（2）。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述抓取单元包括第二电机（10）、主动齿轮（14）、从动齿轮（11）和夹板（12），所述第二电机（10）固定安装于第二安装板顶部，第二电机（10）的输出轴上固定安装有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）四周环向等距间隔啮合有至少三个从动齿轮（11），从动齿轮（11）的端壁上固定有夹板（12）。

6.根据权利要求5所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述夹板（12）侧壁上安装有提升辊（17）以及驱动提升辊（17）转动的提升电机，夹板（12）底部安装有支撑组件（13），所述支撑组件（13）包括第三电机（18）、直齿轮副（20）、转动套（19）和螺纹杆（21），所述转动套（19）转动安装于夹板（12）外壁上，第三电机（18）固定安装于夹板（12）上，第三电机（18）通过直齿轮副（20）驱动连接转动套（19），所述转动套（19）内穿设有螺纹杆（21），螺纹杆（21）与转动套（19）花键连接，螺纹杆（21）贯穿夹板（12）并与之螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备，其特征在于，所述连接杆（15）包括双向丝杆（23）和两根连接套（24），所述两根连接套（24）分别螺纹连接于双向丝杆（23）两端。

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