CN111634063A - 一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备 - Google Patents

一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种纸板传送设备，尤其涉及一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备。技术问题为：提供一种自动传送，自动沿线合拢折叠的包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备。技术方案是：一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，包括有机架一、传送机构、直角折弯机构、折叠折弯机构和折弯调节机构，传送机构固接于机架一上方，两个直角折弯机构对称固接于传送机构部件两侧，两个折叠折弯机构对称固接于传送机构部件外侧，折叠折弯机构安装于直角折弯机构左侧，两个折弯调节机构对称固接于折叠折弯机构部件内侧。本发明通过传送机构将纸板从右向左传送，实现了自动传送料的功能。

Description

一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备
技术领域
本发明涉及一种纸板传送设备，尤其涉及一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备。
背景技术
把纸板折叠起来最大的特点就是折叠起来的盒片在储存、供货的时候能节省很大一部分的仓储空间和运输费用；在销售、陈列的时候有利于产品的宣传推销；易于加工，成本较低，通过排刀、模切压痕、折叠、粘合等的工序，容易将纸板加工成需要形状的纸质包装盒，加工的成本远远比那些塑料、金属、玻璃要便宜，还能起到保护产品、固定产品的作用。
目前市场上的折叠机多用于折叠纸板，当折叠机折叠出来的纸板，大多数还需要人工逐个将纸板沿线合拢，在操作的过程中，工人双手向下拉一个纸板，合拢一下，这种繁复的操作费时费力，还会增加折叠纸板的工作量。
针对上述给纸板折叠时出现的问题，因此亟需研发一种自动传送，自动沿线合拢折叠的包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备。
发明内容
为了克服折叠机折叠出来的纸板，大多数还需要人工逐个将纸板沿线合拢，在操作的过程中，工人双手向下拉一个纸板，合拢一下，这种繁复的操作费时费力，还会增加折叠纸板的工作量的缺点，技术问题为：提供一种自动传送，自动沿线合拢折叠的包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备。
技术方案是：一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，包括有：
机架一；
传送机构，固接于机架一；
直角折弯机构，对称固接于传送机构部件；
折叠折弯机构，对称固接于传送机构部件两侧；
折弯调节机构，对称固接于折叠折弯机构部件一侧。
进一步，传送机构包括有：
安装盒，为两个，对称固接于机架一；
伺服电机，安装于机架一；
第一双链轮，固接于伺服电机输出轴；
第一转轴，转动连接于两个安装盒；
第一单链轮，固接于第一转轴，靠近其中一个安装盒；
第二单链轮，为两个，分别固接于第一转轴，第二单链轮对称安装于两个安装盒内；
第一链条，绕于第一双链轮与第一单链轮；
第二转轴，转动连接于两个安装盒另一端；
第三单链轮，为两个，分别固接于第二转轴，第三单链轮对称安装于两个安装盒内，第三单链轮远离第二单链轮。
进一步，直角折弯机构包括有：
第二链条，为两个，第二链条分别绕于第二单链轮与第三单链轮；
第三转轴，转动连接于两个安装盒；
第二双链轮，固接于第三转轴；
第三链条，绕于第一双链轮外轮与第二双链轮外轮；
偏心轮，为两个，对称固接于第三转轴，偏心轮靠近第二双链轮；
导向板，为两个，对称固接于两个安装盒外侧；
滑动伸缩杆，为两个，分别与导向板滑动，滑动伸缩杆一端与偏心轮接触；
折弯推板，为两个，固接于滑动伸缩杆顶端；
拉簧，为两个，一端分别固接于折弯推板，另一端固接于导向板。
进一步，两个折叠折弯机构包括有：
第四转轴，转动连接于两个安装盒；
第四单链轮，固接于第四转轴，靠近安装盒；
斜齿轮一，固接于第四转轴端部，斜齿轮一靠近第四单链轮；
第四链条，绕于第二双链轮内轮与第四单链轮；
横板，固接于安装盒一侧；
竖板，对称固接于横板；
斜齿轮二，转动连接竖板一侧，斜齿轮二与斜齿轮一啮合；
转盘，固接于斜齿轮二，转盘位于竖板另一侧；
拨动柱，固接于转盘一侧；
摆动杆，一端与竖板一侧铰接，拨动柱活动连接摆动杆中部；
滑轨，固接于竖板顶端；
滑块，与滑轨滑动连接。
进一步，两个折弯调节机构包括有：
连接柱，对称固接于滑块两侧，其中一个连接柱与摆动杆另一端活动连接；
连接杆，其中一端固接于滑块一侧；
调节件，固接于连接杆另一端；
长杆，穿设于调节件；
折弯柱，固接于长杆端部，折弯柱位于调节件一侧；
螺钉，螺纹固定于长杆。
进一步，还包括有压平机构，压平机构包括有：
机架二，固接于机架一；
安装架，两侧固接于机架二内，安装架与两个安装盒端部接触；
长托辊，为四个，分别转动连接于安装架；
弹性伸缩杆，为两个，对称固接于安装架；
L型板，为两个，分别固接于弹性伸缩杆端部；
直滚轴，为两个，分别转动连接于L型板，两个直滚轴相对安装；
锥形滚轴，为两个，分别转动连接于L型板，两个锥形滚轴相对安装。
有益效果为：
1：本发明通过传送机构将纸板从右向左传送，实现了自动传送料的功能。
2：本发明可以全自动进行折叠纸板工作，启动伺服电机将纸板折叠成直角，然后通过折叠折弯机构将纸板折平，替代了人工逐个将纸板沿线合拢的功能。
3：本发明通过调节件来调节折弯柱的距离，人工松动螺钉，拉动长杆调整到所需长度，拧紧螺钉将长杆固定于调节件。
4：本发明通过压平机构，可对折叠后的纸板进行碾压，可以防止折叠后的纸板张开。
附图说明
图1为本发明的立体视结构示意图。
图2为本发明的局部立体视结构示意图。
图3为本发明的直角折弯机构立体视结构示意图。
图4为本发明的传送机构放大立体视结构示意图。
图5为本发明的折叠折弯机构放大立体视结构示意图。
图6为本发明的折弯调节机构放大立体视结构示意图。
图7为本发明的压平机构放大立体视结构示意图。
图中零部件名称及序号：1机架一，2安装盒，3伺服电机，4第一双链轮，5第一转轴，501第一单链轮，502第二单链轮，6第一链条，7第二转轴，8第三单链轮，9第二链条，10第三转轴，11第二双链轮，12第三链条，13偏心轮，14导向板，15滑动伸缩杆，16折弯推板，17拉簧，18第四转轴，19第四单链轮，20斜齿轮一，21第四链条，22横板，23竖板，24斜齿轮二，25转盘，26拨动柱，27摆动杆，28滑轨，281滑块，29连接柱，30连接杆，31调节件，32长杆，33螺钉，34折弯柱，35机架二，36安装架，37长托辊，38弹性伸缩杆，39L型板，40直滚轴，41锥形滚轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，如图1-7所示，包括有机架一1、传送机构、直角折弯机构、折叠折弯机构和折弯调节机构，传送机构固接于机架一1上方，两个直角折弯机构对称固接于传送机构部件两侧，两个折叠折弯机构对称固接于传送机构部件外侧，折叠折弯机构安装于直角折弯机构左侧，两个折弯调节机构对称固接于折叠折弯机构部件内侧。
当给纸板折叠时，人工将纸板放在机架一1上方，启动传送机构部件旋转，传送机构部件带动直角折弯机构部件转动，从而带动纸板从右向左移动，当纸板移动到直角折弯机构时，直角折弯机构部件向上转动，两侧的直角折弯机构部件将纸板两端折成直角，当直角折弯机构部件带动纸板移动到折叠折弯机构时，折叠折弯机构部件将纸板两端的直角压平，两端的折叠折弯机构部件向中间滑动，折弯调节机构部件将纸板推平整，折叠纸板完毕。
实施例2
在实施例1的基础上，一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，如图2-6所示，传送机构包括有安装盒2、伺服电机3、第一双链轮4、第一转轴5、第一单链轮501、第二单链轮502、第一链条6、第二转轴7和第三单链轮8，两个安装盒2对称固接于机架一1上方，伺服电机3安装于机架一1后方下侧，第一双链轮4固接于伺服电机3输出轴，第一转轴5转动连接于两个安装盒2右端，第一单链轮501固接于第一转轴5端部，第一单链轮501位于其中一个安装盒2后方，两个第二单链轮502分别固接于第一转轴5，第二单链轮502对称安装于两个安装盒2内，第一链条6绕于第一双链轮4与第一单链轮501，第二转轴7转动连接于两个安装盒2左端，两个第三单链轮8分别固接于第二转轴7，第三单链轮8对称安装于两个安装盒2内，第三单链轮8设置于第二单链轮502左侧。
当伺服电机3旋转时，第一双链轮4通过第一链条6带动第一单链轮501转动，第一单链轮501带动第一转轴5转动，第一转轴5带动第二单链轮502转动，直角折弯机构部件带动第三单链轮8转动，第三单链轮8带动第二转轴7从右向左转动，从而带动纸板从右向左移动，实现了自动传送料的功能。
两个直角折弯机构包括有第二链条9、第三转轴10、第二双链轮11、第三链条12、偏心轮13、导向板14、滑动伸缩杆15、折弯推板16和拉簧17，第二链条9绕于第二单链轮502与第三单链轮8，第三转轴10转动连接于两个安装盒2中部，第二双链轮11固接于第三转轴10端部，第二双链轮11位于安装盒2后方，第三链条12绕于第一双链轮4外轮与第二双链轮11外轮，偏心轮13固接于第三转轴10，偏心轮13靠近第二双链轮11，导向板14固接于安装盒2外侧，滑动伸缩杆15与导向板14上下滑动，滑动伸缩杆15下端与偏心轮13接触，折弯推板16固接于滑动伸缩杆15上端，拉簧17一端分别固接于折弯推板16左侧下方，另一端固接于导向板14上方。
人工将纸板放在机架一1上方，启动伺服电机3旋转，第二单链轮502带动第二链条9转动，人工将纸板放到两条第二链条9，第二链条9从右向左带动纸板移动到两侧导向板14，第三链条12带动第二双链轮11转动，第二双链轮11带动第三转轴10转动，第三转轴10带动偏心轮13转动，偏心轮13向上顶滑动伸缩杆15，滑动伸缩杆15伸出，两端的折弯推板16将纸板折成直角，当折成直角的纸板脱离折弯推板16时，拉簧17受力，折弯推板16复位，实现了将纸板折成直角的功能。
两个折叠折弯机构包括有第四转轴18、第四单链轮19、斜齿轮一20、第四链条21、横板22、竖板23、斜齿轮二24、转盘25、拨动柱26、摆动杆27、滑轨28和滑块281，第四转轴18转动连接于两个安装盒2中部，第四单链轮19固接于第四转轴18，第四单链轮19位于安装盒2外侧，斜齿轮一20固接于第四转轴18端部，斜齿轮一20位于第四单链轮19外侧，第四链条21绕于第二双链轮11内轮与第四单链轮19，横板22固接于安装盒2外侧，竖板23固接于横板22上方，斜齿轮二24转动连接竖板23右侧，斜齿轮二24与斜齿轮一20啮合，转盘25固接于斜齿轮二24，转盘25位于竖板23左侧，拨动柱26固接于转盘25左侧，摆动杆27下端与竖板23左侧下端铰接，拨动柱26活动连接摆动杆27中部，滑轨28固接于竖板23顶端，滑块281与滑轨28滑动连接。
启动伺服电机3旋转，伺服电机3带动第一双链轮4转动，第三链条12带动第二双链轮11转动，第四链条21带动第四单链轮19转动，第四单链轮19带动第四转轴18转动，第四转轴18带动斜齿轮一20转动，斜齿轮一20与斜齿轮二24啮合带动，斜齿轮二24带动转盘25转动，安装盒2两侧转盘25上的拨动柱26与摆动杆27同时向内滑动，将安装盒2两端的直角纸板向中间推，从而把直角纸板折弯，当安装盒2两侧转盘25上的拨动柱26与摆动杆27向外滑动时，折弯工作停止，实现了将直角纸板折弯的功能。
两个折弯调节机构包括有连接柱29、连接杆30、调节件31、长杆32、折弯柱34和螺钉33，连接柱29分别对称固接于滑块281左右两侧，其中左侧连接柱29与摆动杆27上端活动连接，连接杆30其中一端固接于滑块281一侧，调节件31固接于连接杆30另一端，长杆32穿设于调节件31，长杆32通过调节件31固接于折弯柱34中部，螺钉33螺纹固定于长杆32。
当安装盒2两侧转盘25上的拨动柱26与摆动杆27同时向内滑动时，连接柱29通过摆动杆27滑动，滑块281与滑轨28滑动，安装盒2两侧连接杆30上的折弯柱34同时向内滑动，从而将折弯的纸板推平整，还可以松动螺钉33调节折弯柱34的距离，拉动长杆32调整到所需长度，通过拧紧螺钉33将长杆32固定于调节件31。
实施例3
在实施例2的基础上，一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，如图7所示，还包括有压平机构，压平机构包括有机架二35、安装架36、长托辊37、弹性伸缩杆38、L型板39、直滚轴40和锥形滚轴41，机架二35固接于机架一1左侧，安装架36两侧固接于机架二35内，安装架36右侧与两个安装盒2左侧接触，四个长托辊37分别转动连接于安装架36，两个弹性伸缩杆38对称固接于安装架36顶壁，两个L型板39分别对称固接于弹性伸缩杆38下端，两个直滚轴40分别转动连接于L型板39，两个直滚轴40相对安装，两个锥形滚轴41分别转动连接于L型板39，两个锥形滚轴41相对安装，锥形滚轴41位于直滚轴40右方。
当第二链条9带动纸板移动到长托辊37时，长托辊37带动纸板移动到锥形滚轴41与直滚轴40下方，弹性伸缩杆38伸出，锥形滚轴41与直滚轴40将纸板压平，弹性伸缩杆38复位，锥形滚轴41与直滚轴40复位，人工将压平的纸板拿出来，实现了给纸板自动压平的功能。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：包括有：
机架一(1)；
传送机构，固接于机架一(1)；
直角折弯机构，对称固接于传送机构部件；
折叠折弯机构，对称固接于传送机构部件两侧；
折弯调节机构，对称固接于折叠折弯机构部件一侧。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：传送机构包括有：
安装盒(2)，为两个，对称固接于机架一(1)；
伺服电机(3)，安装于机架一(1)；
第一双链轮(4)，固接于伺服电机(3)输出轴；
第一转轴(5)，转动连接于两个安装盒(2)；
第一单链轮(501)，固接于第一转轴(5)，靠近其中一个安装盒(2)；
第二单链轮(502)，为两个，分别固接于第一转轴(5)，第二单链轮(502)对称安装于两个安装盒(2)内；
第一链条(6)，绕于第一双链轮(4)与第一单链轮(501)；
第二转轴(7)，转动连接于两个安装盒(2)另一端；
第三单链轮(8)，为两个，分别固接于第二转轴(7)，第三单链轮(8)对称安装于两个安装盒(2)内，第三单链轮(8)远离第二单链轮(502)。
3.根据权利要求2所述的一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：直角折弯机构包括有：
第二链条(9)，为两个，第二链条(9)分别绕于第二单链轮(502)与第三单链轮(8)；
第三转轴(10)，转动连接于两个安装盒(2)；
第二双链轮(11)，固接于第三转轴(10)；
第三链条(12)，绕于第一双链轮(4)外轮与第二双链轮(11)外轮；
偏心轮(13)，为两个，对称固接于第三转轴(10)，偏心轮(13)靠近第二双链轮(11)；
导向板(14)，为两个，对称固接于两个安装盒(2)外侧；
滑动伸缩杆(15)，为两个，分别与导向板(14)滑动，滑动伸缩杆(15)一端与偏心轮(13)接触；
折弯推板(16)，为两个，固接于滑动伸缩杆(15)顶端；
拉簧(17)，为两个，一端分别固接于折弯推板(16)，另一端固接于导向板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：两个折叠折弯机构包括有：
第四转轴(18)，转动连接于两个安装盒(2)；
第四单链轮(19)，固接于第四转轴(18)，靠近安装盒(2)；
斜齿轮一(20)，固接于第四转轴(18)端部，斜齿轮一(20)靠近第四单链轮(19)；
第四链条(21)，绕于第二双链轮(11)内轮与第四单链轮(19)；
横板(22)，固接于安装盒(2)一侧；
竖板(23)，对称固接于横板(22)；
斜齿轮二(24)，转动连接竖板(23)一侧，斜齿轮二(24)与斜齿轮一(20)啮合；
转盘(25)，固接于斜齿轮二(24)，转盘(25)位于竖板(23)另一侧；
拨动柱(26)，固接于转盘(25)一侧；
摆动杆(27)，一端与竖板(23)一侧铰接，拨动柱(26)活动连接摆动杆(27)中部；
滑轨(28)，固接于竖板(23)顶端；
滑块(281)，与滑轨(28)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：两个折弯调节机构包括有：
连接柱(29)，对称固接于滑块(281)两侧，其中一个连接柱(29)与摆动杆(27)另一端活动连接；
连接杆(30)，其中一端固接于滑块(281)一侧；
调节件(31)，固接于连接杆(30)另一端；
长杆(32)，穿设于调节件(31)；
折弯柱(34)，固接于长杆(32)端部，折弯柱(34)位于调节件(31)一侧；
螺钉(33)，螺纹固定于长杆(32)。
6.根据权利要求5所述的一种包装纸箱生产线自动折叠纸板传送设备，其特征在于：还包括有压平机构，压平机构包括有：
机架二(35)，固接于机架一(1)；
安装架(36)，两侧固接于机架二(35)内，安装架(36)与两个安装盒(2)端部接触；
长托辊(37)，为四个，分别转动连接于安装架(36)；
弹性伸缩杆(38)，为两个，对称固接于安装架(36)；
L型板(39)，为两个，分别固接于弹性伸缩杆(38)端部；
直滚轴(40)，为两个，分别转动连接于L型板(39)，两个直滚轴(40)相对安装；
锥形滚轴(41)，为两个，分别转动连接于L型板(39)，两个锥形滚轴(41)相对安装。
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