CN111633593A - 一种半球形壳体定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半球形壳体定位装置，其解决了现有半球形壳体定位难度较大，导致相关零部件的组装过程形态不固定，产能效率低下的技术问题，其设有载具和自定位机构，载具的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽；自定位机构设有定位件、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件，定位件连接设置在载具的工作面上，定位件与缓冲件相连接，缓冲件环绕设置在容纳槽的周围，可广泛应用于壳体定位装置。

Description

一种半球形壳体定位装置

技术领域

本发明涉及一种壳体定位装置，特别涉及一种半球形壳体定位装置。

背景技术

目前，现有定位技术对于定位特征明显的产品能够达到定位要求，但是对于定位特征不明显的，例如半球形壳体，由于其外曲面为弧形，没有相应的定位基准，定位难度较大，因此，半球形壳体的零部件组装工序大多仍然采用人工定位的方式，操作人员在半球形壳体的内曲面进行相关零部件的组装过程中，由于组装过程形态不固定，操作极为不便，结果对组装工艺产生较大不良影响，致使产能效率低下。半球形壳体的定位问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单、有效可行的半球形壳体定位装置。

为此，本发明提供一种半球形壳体定位装置，其设有载具和自定位机构，载具的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽；自定位机构设有定位件、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件，定位件连接设置在载具的工作面上，定位件与缓冲件相连接，缓冲件环绕设置在容纳槽的周围。

优选的，本发明还设有定位翻转机构，定位翻转机构设有卡爪件，卡爪件的一端与载具的工作面铰接连接，卡爪件的另一端用于卡紧定位或者松开脱离半球形壳体的内曲面。

优选的，定位翻转机构设有压紧件，压紧件的一端与载具的工作面铰接连接，压紧件的另一端用于压紧定位或者松开脱离半球形壳体的上沿。

优选的，卡爪件和压紧件围绕容纳槽相对设置。

优选的，本发明还设有附件固定机构，附件固定机构设有附件固定件，附件固定件的一端与载具的工作面铰接连接，附件固定件的另一端用于靠近定位或者松开远离载具的工作面。

优选的，当定位翻转机构、附件固定机构处于定位状态时，卡爪件、压紧件、附件固定件分别与载具的工作面磁性连接。

优选的，缓冲件的材料为防静电优力胶。

优选的，容纳槽开设有用于容纳半球形壳体的外曲面突出部位的避位孔。

优选的，容纳槽开设有通气孔。

优选的，载具的工作面开设有凹槽，凹槽与容纳槽相连通。

本发明的有益效果是：本发明提供一种半球形壳体定位装置，其结构简单、有效可行，利用自定位机构的缓冲件与半球形壳体的外曲面相接触配合，实现对半球形壳体的定位；利用定位翻转机构的卡爪件和压紧件，分别将卡爪件的爪部卡紧定位半球形壳体的内曲面、将压紧件远离铰接处的一端压紧定位半球形壳体的上沿，进一步提高半球形壳体的定位质量。本发明实现后续相关零部件的组装过程形态固定，操作方便，有效保证了组装工艺质量和产能效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1所示的立体图的结构示意图；

图3是图2所示的卡爪件的铰接状态的立体图的结构示意图；

图4是图2所示的压紧件的铰接状态的立体图的结构示意图；

图5是图2所示的附件固定件的铰接状态的立体图的结构示意图。

图中标记：1. 载具，2. 容纳槽，3. 定位件，4. 缓冲件，5. 卡爪件，6. 爪部，71.第一磁铁，72. 第二磁铁，73. 第三磁铁，8. 压紧件，9. 附件固定件，10. 避位孔，11. 通气孔，12. 凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

由图1、图2所示，本发明提供一种半球形壳体定位装置，其结构简单、有效可行，其设有载具1和自定位机构，载具1的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽2，容纳槽2用于容纳半球形壳体。自定位机构设有定位件3、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件4，定位件3连接设置在载具1的工作面上，定位件3与缓冲件4相连接。缓冲件4可以为现有橡胶、塑料及其替代品等，缓冲件4通过定位件3与载具1的工作面相连接。缓冲件4环绕设置在容纳槽2的周围，缓冲件4具有两方面作用，一方面是缓冲作用，半球形壳体放入容纳槽2内，缓冲件4与半球形壳体的外曲面相接触配合，在半球形壳体的外曲面与容纳槽2进行适配的过程中起到缓冲保护作用，避免半球形壳体直接遭受容纳槽2的磕碰伤害；另一方面是定位作用，缓冲件4将半球形壳体定位住，实现后续相关零部件的组装过程形态固定，操作方便，有效保证了组装工艺质量和产能效率。作为优选的实施例，缓冲件4均布环绕设置在容纳槽2的周围，进一步提高半球形壳体的定位质量，提高工作效率。

由图1～图3所示，作为优选的实施例，本发明还设有定位翻转机构，定位翻转机构设有卡爪件5，卡爪件5的一端与载具1的工作面铰接连接，卡爪件5的另一端（即爪部6）用于卡紧定位或者松开脱离半球形壳体的内曲面。爪部6在内部卡紧定位半球形壳体的内曲面，与缓冲件4在外部接触配合定位半球形壳体的外曲面协同作用，进一步增强半球形壳体的定位质量和稳定性。作为进一步优选的实施例，卡爪件5均布环绕在容纳槽2的周围，保证半球形壳体的内曲面和外曲面在整体上受力平衡。作为进一步优选的实施例，卡爪件5靠近铰接处的两侧分别连接有第一磁铁71，当卡爪件5卡紧定位半球形壳体的上沿时，卡爪件5可通过第一磁铁71与载具1的工作面磁性连接，进一步增强卡爪件5对半球形壳体的压紧定位效果。当卡爪件5松开脱离半球形壳体的内曲面时，在铰接处相对靠近容纳槽2的一侧的第一磁铁71逐渐向上远离载具1的工作面，磁性吸引力逐渐减弱，而在铰接处相对远离容纳槽2的一侧的第一磁铁71逐渐向下靠近载具1的工作面，磁性吸引力逐渐增强，从而保证卡爪件5维持打开状态。

由图1、图2、图4所示，作为优选的实施例，定位翻转机构设有压紧件8，压紧件8的一端与载具1的工作面铰接连接，压紧件8的另一端用于压紧定位或者松开脱离半球形壳体的上沿。压紧件8可以为板状结构。压紧件8可以靠自身重力压紧定位在半球形壳体的上沿上。作为进一步优选的实施例，压紧件8也可以靠磁力进一步提高半球形壳体压紧定位效果：压紧件8靠近铰接处的两侧分别连接有第二磁铁72，当压紧件8压紧定位半球形壳体的上沿时，压紧件8通过第二磁铁72与载具1的工作面磁性连接，进一步增强压紧件8对半球形壳体的压紧定位效果。当压紧件8松开脱离半球形壳体的上沿时，在铰接处相对靠近容纳槽2的一侧的第二磁铁72逐渐向上远离载具1的工作面，磁性吸引力逐渐减弱，而在铰接处相对远离容纳槽2的一侧的第二磁铁72向下逐渐靠近载具1的工作面，磁性吸引力逐渐增强，从而保证压紧件8维持打开状态。作为进一步优选的实施例，压紧件8均布环绕在容纳槽2的周围，保证半球形壳体的上沿在整体上受力平衡。

作为进一步优选的实施例，由图1、图2所示，卡爪件5和压紧件8围绕容纳槽2相对设置，保证半球形壳体的上沿处在整体上受力平衡，避免半球形壳体的上沿因受力不均而引起一侧翘起，导致定位不准的现象发生。

作为优选的实施例，由图1、图2、图5所示，本发明还设有附件固定机构，附件固定机构设有附件固定件9，附件固定件9的一端与载具1的工作面铰接连接，附件固定件9的另一端用于靠近定位或者松开远离载具1的工作面。附件固定件9可以为杆状结构。在半球形壳体进行定位及相关零部件的组装过程中，若其中涉及相关附件，例如排线等线型附件，可先将附件固定件9绕其铰接处抬起，然后将排线等线型附件按照一定排序放置在位于附件固定件9正下方的载具1的工作面上，再将附件固定件9绕其铰接处靠近定位在载具1的工作面上，实现排线等线型附件的定位。附件固定件9可以靠自身重力定位在载具1的工作面上，作为进一步优选的实施例，附件固定件9也可以靠磁力进一步提高附件的压紧定位效果：将附件固定件9的铰接转动轴设置为第三磁铁73，当操作附件固定件9靠近定位或者松开远离载具1的工作面的过程中，由于第三磁铁73对载具1的工作面的磁性吸引力，使附件固定件9保持靠近定位或者松开远离状态，操作更加方便快捷，提高工作效率。

作为进一步优选的实施例，由图1、图2所示，当定位翻转机构、附件固定机构处于定位状态时，卡爪件5、压紧件8、附件固定件9分别与载具1的工作面磁性连接，使本发明在进行半球形壳体的安装、定位、及相关附件的固定、脱离等操作更加的方便快捷，提高工作效率。

作为优选的实施例，由图1、图2所示，缓冲件4的材料为防静电优力胶。优力胶又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小，介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，其耐磨性和自润滑性比绝大多数工程塑料优越，同时又具有良好的耐油、耐氧化物性能，是目前用的比较广泛的替代橡胶。优力胶配合设备使用时，与空气、水气、灰尘等微粒发生摩擦容易产生静电，而静电危害中最严重的静电放电引起可燃物的起火或爆炸。因此，本发明缓冲件4的材料采用防静电优力胶。

作为优选的实施例，由图1、图2所示，容纳槽2开设有用于容纳半球形壳体的外曲面突出部位的避位孔10。根据半球形壳体的外曲面突出部位形状，在容纳槽2相对应的位置上开设有避位孔10，更有助于半球形壳体在容纳槽2内的定位。

作为优选的实施例，由图1所示，容纳槽2开设有通气孔11。容纳槽2通过通气孔11与外界大气相连通，通常通气孔11开设在容纳槽2的底部。将半球形壳体放入容纳槽2进行定位时，容纳槽2内的气体从通气孔11排出，保证半球形壳体定位的快速准确；在完成半球形壳体的相关零部件的组装后，从容纳槽2内取出半球形壳体时，外界大气通过通气孔11进入容纳槽2内，避免半球形壳体的外曲面与容纳槽2之间的负压阻滞半球形壳体的取出，从而保证半球形壳体快速向上取出，提高工作效率。

作为优选的实施例，由图1、图2所示，载具1的工作面开设有凹槽12，凹槽12与容纳槽2相连通。通过设置凹槽12留取手部的操作空间，其结构简单，操作方便快捷，操作人员可以夹持半球形壳体的上沿边缘处，将半球形壳体放入容纳槽2内定位，同时手部可在凹槽12进行定位位置的微调；操作人员在半球形壳体的内曲面完成相关零部件的组装工作后，手部通过凹槽12夹持半球形壳体的上沿边缘处，将完成组装的半球形壳体从容纳槽2内顺利取出，提高工作效率。

本发明的工作原理：分别打开定位翻转机构的卡爪件5和压紧件8，将半球形壳体放入容纳槽2内，通过自定位机构的缓冲件4与半球形壳体的外曲面相接触配合，实现对半球形壳体的定位；完成定位后，分别将卡爪件5的爪部6卡紧定位半球形壳体的内曲面、将压紧件8远离铰接处的一端压紧定位半球形壳体的上沿，进一步提高半球形壳体的定位质量。本发明提供一种半球形壳体定位装置，其结构简单、有效可行，将半球形壳体定位住且不晃动，实现后续相关零部件的组装过程形态固定，操作方便，有效保证了组装工艺质量和产能效率。

需要说明的是，用于本发明定位的半球形壳体可以为半球形灯罩等半球形薄壁产品。载具1的工作面可以为能够被磁铁吸引的金属材料。为了提高工作效率，可以在一套载具1上间隔设置2个以上容纳槽2，每个容纳槽2分别配套设置上述自定位机构、定位翻转机构及附件固定机构等机构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其设有载具（1）和自定位机构，所述载具（1）的工作面开设有与所述半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽（2）；所述自定位机构设有定位件（3）、及与所述半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件（4），所述定位件（3）连接设置在所述载具（1）的工作面上，所述定位件（3）与所述缓冲件（4）相连接，所述缓冲件（4）环绕设置在所述容纳槽（2）的周围。

2.根据权利要求1所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其还设有定位翻转机构，所述定位翻转机构设有卡爪件（5），所述卡爪件（5）的一端与所述载具（1）的工作面铰接连接，所述卡爪件（5）的另一端用于卡紧定位或者松开脱离所述半球形壳体的内曲面。

3.根据权利要求2所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述定位翻转机构设有压紧件（8），所述压紧件（8）的一端与所述载具（1）的工作面铰接连接，所述压紧件（8）的另一端用于压紧定位或者松开脱离所述半球形壳体的上沿。

4.根据权利要求3所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述卡爪件（5）和所述压紧件（8）围绕所述容纳槽（2）相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其还设有附件固定机构，所述附件固定机构设有附件固定件（9），所述附件固定件（9）的一端与所述载具（1）的工作面铰接连接，所述附件固定件（9）的另一端用于靠近定位或者松开远离所述载具（1）的工作面。

6.根据权利要求5所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，当所述定位翻转机构、所述附件固定机构处于定位状态时，所述卡爪件（5）、所述压紧件（8）、所述附件固定件（9）分别与所述载具（1）的工作面磁性连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述缓冲件（4）的材料为防静电优力胶。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述容纳槽（2）开设有用于容纳所述半球形壳体的外曲面突出部位的避位孔（10）。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述容纳槽（2）开设有通气孔（11）。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述载具（1）的工作面开设有凹槽（12），所述凹槽（12）与所述容纳槽（2）相连通。

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