CN111633085A - 一种盘管弯管装置 - Google Patents
一种盘管弯管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111633085A CN111633085A CN202010638051.2A CN202010638051A CN111633085A CN 111633085 A CN111633085 A CN 111633085A CN 202010638051 A CN202010638051 A CN 202010638051A CN 111633085 A CN111633085 A CN 111633085A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- pipe bending
- piece
- pipe
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
- B21D53/06—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明涉及弯管机技术领域,具体涉及一种盘管弯管装置,包括:相对设置的第一弯管机构和第二弯管机构,第一弯管机构和第二弯管机构相对设置的端面分设有第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件和/或第二支撑件上设有适于安装U形待弯管的转台;第一限位件和第二限位件,分设在第一支撑件和第二支撑件上,且第一限位件和转台之间、以及第二限位件与转台之间分别预留有允许U形待弯管的两个支臂贯穿的第一限位空间和第二限位空间;第一驱动机构和第二驱动机构,分别与第一支撑件和第二支撑件连接,适于驱动第一支撑件和第二支撑件反向转动。通过对管材的两端同时进行弯曲,极大地加快了弯管装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及弯管机技术领域,具体涉及一种盘管弯管装置。
背景技术
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位。其中,同轴换热器是一种由同心的内管和外套管组成的换热器,冷热流体分别在内管和外套管环隙中流动并进行传热。同轴换热器中换热管采用特定的螺旋结构,这一结构的设计使得换热管水侧流道具有较大的截面尺寸,能容许水中夹带较大直径的泥沙、纤维及其它杂质通过,造成堵塞的可能性小,更能适应制冷系统实际运行工况的复杂性。
在同轴换热器生产过程中,需要利用弯管机将直的换热管盘成堆叠的盘管结构。现有技术中的弯管机在进行弯管操作时,需要将管材的一端固定,通过对管材进行挤压来将管材弯曲成所需的盘管形状,为了使管材能够呈螺旋状延伸,在弯管过程中还需要不断对管材的方向进行调节,弯管方式效率较低。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的弯管机的效率较低缺陷,从而提供一种盘管弯管装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种盘管弯管装置,包括:
相对设置的第一弯管机构和第二弯管机构,第一弯管机构和第二弯管机构相对设置的端面分设有第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件和/或第二支撑件上设有适于安装U形待弯管的转台;
第一限位件和第二限位件,分设在第一支撑件和第二支撑件上,且第一限位件和转台之间、以及第二限位件与转台之间分别预留有允许U形待弯管的两个支臂贯穿的第一限位空间和第二限位空间;
第一驱动机构和第二驱动机构,分别与第一支撑件和第二支撑件连接,适于驱动第一支撑件和第二支撑件反向转动,并通过第一限位件和第二限位件对U形待弯管的两个支臂施加相反的弯折力。
优选的是,第一限位件和第二限位件朝向转台的侧壁上成型有与U形待弯管适配的限位槽。
优选的是,沿第一支撑件的轴向,转台的厚度不小于第一限位件和第二限位件的厚度之和。
优选的是,第一支撑件上还安装有第一调节件,第一限位件固定安装在第一调节件上,第一调节件适于带动第一限位件垂直于第一支撑件的轴线运动;
第二支撑件上还安装有第二调节件,第二限位件固定安装在第二调节件上,第二调节件适于带动第二限位件垂直于第二支撑件的轴线运动。
优选的是,还包括滑动件,第二弯管机构安装在滑动件上,滑动件至少具有带动第二弯管机构靠近第一弯管机构运动的合模状态,以及带动第二弯管机构远离第一弯管机构运动的退模状态。
优选的是,滑动件包括滑动连接的滑轨和滑块,第二弯管机构固定安装在滑块上。
优选的是,滑轨的一端固定安装有第三驱动机构,第三驱动机构的输出端与滑块固定连接,以驱动滑块沿所滑轨滑动。
优选的是,还包括第一支架和第二支架,第一弯管机构安装在第一支架上,滑动件安装在第二支架上。
优选的是,第一支架和第二支架均固定安装在地面上,第一支架与第二支架之间设置有避让坑。
优选的是,第一支架上与第二支架相对的一侧安装有托盘,托盘一端与第一支架转动连接,另一端与第二支架搭接。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的盘管弯管装置,包括:相对设置的第一弯管机构和第二弯管机构,第一弯管机构和第二弯管机构相对设置的端面分设有第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件和/或第二支撑件上设有适于安装U形待弯管的转台;第一限位件和第二限位件,分设在第一支撑件和第二支撑件上,且第一限位件和转台之间、以及第二限位件与转台之间分别预留有允许U形待弯管的两个支臂贯穿的第一限位空间和第二限位空间;第一驱动机构和第二驱动机构,分别与第一支撑件和第二支撑件连接,适于驱动第一支撑件和第二支撑件反向转动,并通过第一限位件和第二限位件对U形待弯管的两个支臂施加相反的弯折力。
在对管材进行弯曲时,先将管材从中间弯曲制备形成U形待弯管。将U形待弯管安装到转台上,同时利用第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一限位件和第二限位件转动,第一限位件和第二限位件分别对U形待弯管的两个支臂施加相反方向的力,U形管的两个支臂即在转台上进行缠绕实现将管材弯曲成螺旋的盘管。通过对管材的两端同时进行弯曲,极大地加快了弯管装置的工作效率,而且能够保证管材的两端弯曲的曲率相同,保证了最终成型的盘管的质量。
2.本发明提供的盘管弯管装置,第一限位件和第二限位件朝向转台的侧壁上成型有与U形待弯管适配的限位槽。通过限位槽对U形待弯管的支臂在转台上缠绕的方向进行限制,避免在对管材进行弯曲过程中管材的两端交叉发生碰撞影响盘管效率。
3.本发明提供的盘管弯管装置,第一支撑件上还安装有第一调节件,第一限位件固定安装在第一调节件上,第一调节件适于带动第一限位件垂直于第一支撑件的轴线运动;第二支撑件上还安装有第二调节件,第二限位件固定安装在第二调节件上,第二调节件适于带动第二限位件垂直于第二支撑件的轴线运动。通过调节第一限位件以及第二限位件的位置,避免管材过长导致已在转台上成型的弯管与第一限位件或第二限位件发生碰撞,影响后续盘管进程,或管材过短导致第一限位件或第二限位件无法与管材抵接,使得弯管装置能够对不同长度的管材进行弯曲。
4.本发明提供的盘管弯管装置,还包括第一支架和第二支架,第一弯管机构安装在第一支架上,滑动件安装在第二支架上。通过对一弯管机构和第二弯管机构支撑,防止管材过长导致管材与地面发生碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施方式中提供的盘管弯管装置的结构示意图。
图2为本发明的实施方式中提供的第一弯管机构与第二弯管机构配合工作的结构示意图。
图3为本发明的实施方式中提供的第一弯管机构的结构示意图。
图4为本发明的实施方式中提供的第二弯管机构的结构示意图。
图5为本发明的实施方式中提供的盘管弯管装置在退模状态下的结构示意图。
图6为本发明的实施方式中提供的成型后的盘管的结构示意图。
图7为本发明的实施方式中提供的U形待弯管的结构示意图。
附图标记说明:1、第一驱动机构;2、第一支撑件;3、第一限位件;4、转台;5、第二驱动机构;6、第二支撑件;7、第二限位件;8、滑轨;9、滑块;10、第三驱动机构;11、第一调节件;12、第二调节件;13、第一支架;14、第二支架;15、避让坑;16、托盘;17、上料台;18、储料架;19、护栏;20、U形待弯管;21、盘管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图7所示为本发明提供的盘管弯管装置的一种具体实施方式,如图1所示,包括相对设置的第一弯管机构和第二弯管机构。
如图2所示,第一弯管机构和第二弯管机构相对设置的端面分设有第一支撑件2的和第二支撑件6,第一支撑件2上设有适于安装U形待弯管20的转台4。第一支撑件2和第二支撑件6为相对设置的两个推板,转台4与第一支撑件2同轴设置。第一支撑件2和第二支撑件6上分别安装有第一限位件3和第二限位件7,第一限位件3和第二限位件7为周缘成型有与U形待弯管20适配的限位槽的凸块。第一限位件3和转台4之间、以及第二限位件7与转台4之间分别预留有允许U形待弯管20的两个支臂贯穿的第一限位空间和第二限位空间。
为了保证弯折的顺利进行,沿第一支撑件2的轴向,转台4的厚度为第一限位件3和第二限位件7的厚度之和,这样U形待弯管20的两个支臂同时被弯折时就会形成平行排布的两层,如图6所示。
如图3和图4所示,第一支撑件2和第二支撑件6未设置第一限位件3和第二限位件7的另一侧还分别安装有适于驱动第一支撑件2和第二支撑件6反向转动的第一驱动机构1和第二驱动机构5,第一支撑件2和第二支撑件6反向转动带动第一限位件3和第二限位件7对U形待弯管20的两个支臂施加相反的弯折力。第一驱动机构1和第二驱动机构5均由一个伺服电机和一个减速电机组成,第一支撑件2和第二支撑件6分别安装在对应的减速电机的输出轴上。第一支撑件2和第二支撑件6上分别安装有第一调节件11和第二调节件12,第一限位件3固定安装在第一调节件11上,第一调节件11适于带动第一限位件3垂直于第一支撑件2的轴线运动;第二限位件7固定安装在第二调节件12上,第二调节件12适于带动第二限位件7垂直于第二支撑件6的轴线运动。第一支撑件2和第二支撑件6上分别设有第一限位槽和第二限位槽,第一限位槽沿垂直于第一支撑件的轴线方向延伸,第二限位槽沿垂直于第二支撑件的轴线方向延伸,第一限位件和第二限位件分别安装在第一限位槽和第二限位槽内,第一调节件11和第二调节件12均为调节丝杆。随着弯折的进行,转台4上缠绕的盘管厚度逐渐增大,为此不断转动调节丝杆,使得第一限位件3沿第一限位槽滑动以调节第一限位件3距离转台4的距离,第二限位件7沿第二限位槽滑动以调节第二限位件7距离转台4的距离,保证弯折的顺利进行。
第二弯管机构安装在滑动件上,滑动件具有带动第二弯管机构靠近第一弯管机构运动的合模状态,以及带动第二弯管机构远离第一弯管机构运动的退模状态。滑动件包括滑动连接的滑轨8和滑块9,第二弯管机构固定安装在滑块9上。滑轨8的一端固定安装有第三驱动机构10,第三驱动机构10的输出端与滑块9固定连接,以驱动滑块9沿所滑轨8滑动,以使第二弯管机构靠近或远离第一弯管机构运动。
第一弯管机构安装在第一支架13上,滑动件安装在第二支架14上。第一支架13和第二支架14均固定安装在地面上,第一支架13与第二支架14之间设置有避让坑15。为了防止人员或其他杂物不慎落入到避让坑15,在避让坑15的四周安装有护栏19。在避让坑15的一侧安装有上料台17和储料架18,上料台17靠近第一弯管机构设置,将多个U形待弯管20放置到储料架18上,工作人员在上料台17上将U形待弯管20安装到转台4上。第一支架13上与第二支架14相对的一侧安装有托盘16,托盘16一端与第一支架13转动连接,在将U形待弯管20安装到转台4上时和将成型的盘管21从转台4上取下时,托盘16的另一端与第二支架14搭接,避免U形待弯管20或成型的盘管21直接掉落到避让坑15中,同时防止上料或取料的工作人员不慎跌入到避让坑15中。在盘管弯管装置对管材进行弯曲时,托盘16悬挂在第一支架13的侧边。
在利用本发明提供的盘管弯管装置对管材进行弯曲时,首先将管材弯曲成U形待弯管20,将U形待弯管20安装到转台4上,并将U形待弯管20的两个支臂分别安装到第一限位件3和第二限位件7的两个限位槽中,同时利用第一驱动机构1和第二驱动机构5分别带动第一限位件3和第二限位件7反向转动,第一限位件3和第二限位件7分别对U形待弯管20的两个支臂施加相反方向的力,待弯管的两个支臂即在转台4上进行缠绕实现将管材弯曲成螺旋的盘管21。通过对管材的两端同时进行弯曲,极大地加快了弯管装置的工作效率。
作为替代的实施方式,第一支撑件2和第二支撑件6上均设有转台4,或仅在第二支撑件6上设有转台4。
作为替代的实施方式,第一限位件3和第二限位件7在第一支撑件2和第二支撑件6上沿径向分布有多个,且与第一支撑件2和第二支撑件6拆卸连接,盘管每完成一圈缠绕,该圈的第一限位件3和第二限位件7被拆卸,以保证盘管的顺利进行。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种盘管弯管装置,其特征在于,包括:
相对设置的第一弯管机构和第二弯管机构,所述第一弯管机构和所述第二弯管机构相对设置的端面分设有第一支撑件(2)和第二支撑件(6),所述第一支撑件(2)和/或所述第二支撑件(6)上设有适于安装U形待弯管(20)的转台(4);
第一限位件(3)和第二限位件(7),分设在所述第一支撑件(2)和所述第二支撑件(6)上,且所述第一限位件(3)和所述转台(4)之间、以及所述第二限位件(7)与所述转台(4)之间分别预留有允许所述U形待弯管(20)的两个支臂贯穿的第一限位空间和第二限位空间;
第一驱动机构(1)和第二驱动机构(5),分别与所述第一支撑件(2)和所述第二支撑件(6)连接,适于驱动所述第一支撑件(2)和第二支撑件(6)反向转动,并通过所述第一限位件(3)和第二限位件(7)对所述U形待弯管(20)的两个支臂施加相反的弯折力。
2.根据权利要求1所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述第一限位件(3)和第二限位件(7)朝向所述转台(4)的侧壁上成型有与所述U形待弯管(20)适配的限位槽。
3.根据权利要求1或2所述的盘管弯管装置,其特征在于,沿所述第一支撑件(2)的轴向,所述转台(4)的厚度不小于所述第一限位件(3)和第二限位件(7)的厚度之和。
4.根据权利要求1-3任一项所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述第一支撑件(2)上还安装有第一调节件(11),所述第一限位件(3)固定安装在所述第一调节件(11)上,所述第一调节件(11)适于带动所述第一限位件(3)垂直于所述第一支撑件(2)的轴线运动;
所述第二支撑件(6)上还安装有第二调节件(12),所述第二限位件(7)固定安装在所述第二调节件(12)上,所述第二调节件(12)适于带动所述第二限位件(7)垂直于所述第二支撑件(6)的轴线运动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的盘管弯管装置,其特征在于,还包括滑动件,所述第二弯管机构安装在所述滑动件上,所述滑动件至少具有带动所述第二弯管机构靠近所述第一弯管机构运动的合模状态,以及带动所述第二弯管机构远离所述第一弯管机构运动的退模状态。
6.根据权利要求5所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述滑动件包括滑动连接的滑轨(8)和滑块(9),所述第二弯管机构固定安装在所述滑块(9)上。
7.根据权利要求6所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述滑轨(8)的一端固定安装有第三驱动机构(10),所述第三驱动机构(10)的输出端与所述滑块(9)固定连接,以驱动所述滑块(9)沿所滑轨(8)滑动。
8.根据权利要求6或7所述的盘管弯管装置,其特征在于,还包括第一支架(13)和第二支架(14),所述第一弯管机构安装在所述第一支架(13)上,所述滑动件安装在所述第二支架(14)上。
9.根据权利要求8所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述第一支架(13)和所述第二支架(14)均固定安装在地面上,所述第一支架(13)与所述第二支架(14)之间设置有避让坑(15)。
10.根据权利要求9所述的盘管弯管装置,其特征在于,所述第一支架(13)上与所述第二支架(14)相对的一侧安装有托盘(16),所述托盘(16)一端与所述第一支架(13)转动连接,另一端与所述第二支架(14)搭接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010638051.2A CN111633085A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种盘管弯管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010638051.2A CN111633085A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种盘管弯管装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111633085A true CN111633085A (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72326226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010638051.2A Pending CN111633085A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种盘管弯管装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111633085A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115228995A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-10-25 | 东方法马通核泵有限责任公司 | 一种冷却双盘管的绕制装置及绕制方法 |
-
2020
- 2020-07-02 CN CN202010638051.2A patent/CN111633085A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115228995A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-10-25 | 东方法马通核泵有限责任公司 | 一种冷却双盘管的绕制装置及绕制方法 |
CN115228995B (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-13 | 东方法马通核泵有限责任公司 | 一种冷却双盘管的绕制装置及绕制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI482674B (zh) | 彎管加工機及使用該彎管加工機之渦形管彎曲加工方法 | |
CN111203657B (zh) | 一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置 | |
CN1054084C (zh) | 用于u形管折弯机的从属管长控制器 | |
CN107520272B (zh) | 卷管机 | |
CN111633085A (zh) | 一种盘管弯管装置 | |
EP0661116A1 (en) | Method and apparatus for bending a pipe | |
CN105965864A (zh) | 一种塑料管件折弯机 | |
US8915109B2 (en) | Manufacturing apparatus and method of spiral duct including elbow | |
CN212370900U (zh) | 一种盘管弯管装置 | |
CN102341197A (zh) | 弯曲加工方法 | |
CN102458704A (zh) | 用于制造弯折工件部分特别是交换器管的弯折机 | |
CN112660883A (zh) | 钢卷加工用卷筒下料装置 | |
CN216369514U (zh) | 一种高强度合金冷轧收卷系统 | |
CN216911584U (zh) | 一种管材收卷装置 | |
CN211866212U (zh) | 一种金属管材拉拔退火与定尺加工设备 | |
CN114360811A (zh) | 一种连续生产刚性矿物质电缆的生产工艺 | |
JP2013018037A (ja) | ねじり押出材の製造方法及びプラー | |
JP2003053459A (ja) | フィン付伝熱管の製造方法およびこの伝熱管を用いた熱交換器 | |
CN111957782A (zh) | 一种涡旋管件的精密折弯装置及其折弯工艺 | |
CN216175607U (zh) | 一种螺旋管卷管机 | |
KR100424276B1 (ko) | 확관과 그 제조장치 | |
CN111283038B (zh) | 一种用于蓄冰盘管生产的自动生产线及其生产方法 | |
CN215918737U (zh) | 一种高精度钢管自动折弯设备 | |
CN218201601U (zh) | 一种线加固型缠钢丝玻纤布热风管的制造设备 | |
CN117086588A (zh) | 一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |