CN111631150A - 一种拍采式羊粪收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拍采式羊粪收集装置，包括机架，网板，收集舱，卷收机构，重锤机构；所述机架包括主梁，铰接臂，拉臂；主梁倾斜设置，主梁的前下端与铰接臂的一端铰接连接，在铰接臂的的另一端与网板铰接连接，在网板的后侧与拉臂的一端铰接连接；所述拉臂的另一端与主梁可滑动的连接，拉臂可沿主梁的轴向进行滑动；拉臂的滑动拉动网板运动，网板的移动范围为地面至与机架的主梁贴合；所述网板运动过程中，网板的底部始终朝下；该装置正是利用羊粪的粘连性对羊粪进行收集，收集能力强，并且克服了收集工具对地形要求的问题；本申请采用拍打的方式收集羊粪，采用震动的方式对收集的羊粪进行释放，收集效率极高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种拍采式羊粪收集装置。
背景技术
随着国家的发展，我国当前养羊业的生产方式主要以集中饲养为主，尤其是一些长期牧养羊的地区养殖模式业由传统的逐渐转型，逐渐走向现代化，规模化；规模化的养殖方式使得牧民养殖方式更加专业，配套设施也更加全面，能够更高效、更全面的为养殖服务。
养殖场的羊舍，一般都是采用混凝土硬化对羊舍进行分区设置，而且规模一般较大，少则容纳量有上百只羊，多则容纳量有上千只的羊，如此大规模的数量其能够产生的羊粪体量也是十分巨大的；而且在牧场，白天会选择在规定的区域内放牧，羊粪遍及羊舍、牧区等羊生活经过的区域；由于羊粪的可利用价值较高，可以做农作物、花卉的肥料，羊粪经堆放发酵，与经过粉碎的秸秆、生物菌搅拌综合，再经耗氧羊粪加工发酵、粉碎、造粒，作为牧草的优质有机基肥，使粪污达到零排放；而且体量较大的话，可以建沼气池做燃料，而一般在牧区的羊粪产量非常大，加上牧区天然气普及难度大，此时更加体现出了羊粪的价值，其用处十分广泛，因此牧场的养殖大户会将羊粪定期收集进行再利用，收集区域主要是集中在牧区的草场上、羊舍等。
目前市场上的机械化羊粪收集设备，其原理都是以辊刷配合铲板来实现对羊粪的收集，或者是通过人工对羊舍的羊粪清扫收集；这两种方式，均存在不可实用的严重弊端。
对于辊刷与铲板的配合形式，由于羊粪在没有完全干透后，具有一定的粘连性，在采用辊刷进行收集时，辊刷上往往积留大量的羊粪，需要不断的对辊刷进行清洗，清洗就需要拆机进行实施，过程很麻烦，很多牧民不愿意用这样的工具来进行羊粪的收集，而且羊粪越新鲜，粘连性越强，极难收集，很多时候只能够隔若干条进行收集，但是羊舍处于对羊的卫生考虑，羊舍又需要每天清扫消毒，这就造成一个非常严重的矛盾。
对于人工收集来说，一般是利用扫帚配合簸箕进行收集的，扫帚具有与辊刷同样的问题，就是羊粪会粘连在扫帚上，这也是一个极难处理的问题。
而且羊粪并非仅仅分布在羊舍，在羊群整体活动区域也有，也是需要收集的，避免污染草原，而在草丛内的羊粪，通过辊刷设备或人工清扫，都是十分困难的，在草原上，地面不平整，也并非是混凝土地面，辊刷与铲板与遭遇障碍物，障碍物与铲板会发生无法避免的刚性碰撞，极易变形损坏；对于扫帚收集来说，在草丛内清扫羊粪效率是十分低下的，费力还难以清扫到，这是非常严重的现实问题。
综上，目前并未有一种能够适合多地形的羊粪收集工具，使得牧场能够高效的对羊粪进行收集，彻底解决粘连问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拍采式羊粪收集装置，该装置正是利用羊粪的粘连性对羊粪进行收集，收集能力强，并且克服了收集工具对地形的要求的问题，可以全地形使用。本申请采用拍打的方式收集羊粪，采用震动的方式对收集的羊粪进行释放，收集效率极高。
一种拍采式羊粪收集装置，包括机架，网板，收集舱，卷收机构，重锤机构；所述机架包括主梁，铰接臂，拉臂；主梁倾斜设置，主梁的前下端与铰接臂的一端铰接连接，在铰接臂的的另一端与网板铰接连接，在网板的后侧与拉臂的一端铰接连接；所述拉臂的另一端与主梁可滑动的连接，拉臂可沿主梁的轴向进行滑动；拉臂的滑动拉动网板运动，网板的移动范围为地面至与机架的主梁贴合；所述网板运动过程中，网板的底部始终朝下；
所述机架的下方安装有收集舱，网板贴合在机架的主梁上时，网板的网面处于收集舱上方；
所述机架的上端安装有卷收机构，卷收机构的卷收绳与拉臂通过齿条连接，齿条的齿面向下；
所述机架的主梁上安装有重锤机构，重锤机构包括安装轴，齿轮，锤头；所述齿轮通过安装轴固定安装在主梁上，齿轮围绕安装轴转动；在齿轮上固定有锤头；齿条从齿轮的上方经过并与齿轮齿合，齿条的运动带动齿轮转动，齿轮的转动驱动锤头顺时针旋转并击打在网板上，对网板产生一个击打震动效果，将网板上的粘连的羊粪震落在收集舱内；
所述机架的主梁前侧安装有一组滚轮，在机架的后侧安装有两组滚轮，前侧的一组滚轮与后侧的其中一组滚轮组成行进轮；后侧的两组滚轮使得收集舱处于水平状态，方便将羊粪装袋。
优选地，所述网板包括边框和网面，边框里圈安装有网面，网面距边框的下边沿距离小于7mm。
进一步，所述网面的网孔尺寸为3~5*3~5mm。
优选地，所述铰接臂与网板铰接处，铰接点靠近网板前端。
优选地，所述主梁里侧设有滑槽，相应的在拉臂的上端设有横杆，横杆的两端位于滑槽内，拉动横杆拉臂沿滑的走向槽滑动。
优选地，所述收集舱的底部设有开口，在开口上可拆卸的加盖有盖子。
优选地，所述卷收机构包括卷收轮，卷收绳；卷收轮通过转轴安装在主梁上，卷收绳的一端与卷收轮连接，另一端与横杆连接，转动转轴卷收轮随动，将卷收绳卷收实现对横杆的拉动。
进一步，所述转轴驱动方式有两种，一种依靠电机驱动转动，另一种通过手动摇动驱动。
优选地，所述机架的高端设有推柄。
优选地，所述机架上还搭载有驱动机构，驱动机构由电机驱动行进，驱动机构与机架可水平转动的连接。
本发明的有益效果在于以下：
本申请中对羊粪的收集首次采用网板拍压的方式进行收集，将网板直接拍压在羊粪上，羊粪会产生挤压变形，并且会粘接在网板上，由于是网板，其对于羊粪的粘接相比地面更加牢固，该种方式不仅收集效率高，而且对地形没有要求，不会遇到障碍物的行进等问题，效果非常的好。
本申请的铰接结构（主梁、铰接臂、拉臂）能够使得网板在下放、上升时，网板的底面始终朝下，这使得在释放粘接到网板上的羊粪时，更加容易和彻底，并且具备了可操作性。
本申请中，巧妙采用重锤机构，把网板的动作通过齿轮传动的形式与重锤产生联系，使得在网板扣盖到机架上时，重锤能够锤击网板，网板产生震动将羊粪震落，技术巧妙，目前在羊粪的收集中，并未有相关或相近的技术；该种方式能够全地形实用，尤其适合草原，羊粪在草的缝隙内，通过网板挤压可以轻松将其粘起收集，比传统的收集方式效率高，效果好。
本申请通过粘接的方式收集，避免了对杂物的收集，如杂草，土块、污泥等杂物的收集，收集起来的物品只有羊粪，杂质少，在使用时，不用再进行滤土操作。
本申请既可以通过人力驱动装置行进运行，也可以由驱动机（电机、燃油机）等驱动，实施更加灵活，能够适应不同的使用需求。
本申请中的齿条与重锤的齿轮，通过齿条齿面朝下（重要特点）与齿轮齿合，刚好能够实现重锤的敲击作用，以最简单的结构实现联动，往返式联动刚好实现了重锤的敲击与带动网板的反向初始动作的执行。
本申请中重锤在敲击后，重锤同时具备了重力势能，在失去卷收轮的作用力后，重锤重力势能会转动为动能，带动网板反向运动，实现动作的返回（往复）。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的机架结构示意图。
图3为本发明的铰接连接结构局部示意图。
图4为本发明的重锤结构示意图。
图5为本发明的网板上升状态视图。
图6为本发明的羊粪装袋装置状态示意图。
图7为本发明的机械驱动结构示意图。
图中，机架1，主梁1-1，铰接臂1-2，拉臂1-3，齿条1-4，横杆1-5，网板2，边框2-1，网面2-2，收集舱3，卷收机构4，卷收绳4-1，卷收轮4-2，重锤机构5，安装轴5-1，齿轮5-2，锤头5-3，驱动机构6，滚轮7。
具体实施方式
请参考图1-7，本申请开发了一种拍采式羊粪收集装置，主要包括用于承载各个结构件的机架1，用于收集羊粪的网板2，用于存放羊粪的收集舱3，用于驱动机架1动作的卷收机构4，用于敲击网板2，使网板2产生震动，将粘接的羊粪进行抖落的重锤机构5；结构如下：
机架1的的结构：机架1包括主梁1-1，铰接臂1-2，拉臂1-3；主梁1-1有两条，两条主梁1-1倾斜设置，主梁1-1的前下端与铰接臂1-2的一端铰接连接，铰接臂1-2的的另一端与网板2铰接连接，在网板2的后侧与拉臂1-3的一端铰接连接，且拉臂1-3位于铰接臂1-2的里侧；所述拉臂1-3的另一端与主梁1-1可滑动的连接，拉臂1-3与主梁1-1的连接端可沿主梁1-1的轴向方向进行滑动；拉臂1-3的滑动会拉动网板2顺时针运动，网板2的移动范围为地面至与机架1的主梁1-1贴合这一范围内；网板2在运动过程中，网板2的底部始终朝下；这使得粘接在网板2上的羊粪，可以很容易的掉落在收集舱3内；同时在收集舱3的底部设有开口，在开口上可打开的加盖有盖子，目的是方便将收集舱3内的羊粪进行装袋。
在本发明中，在机架1的下方通过螺栓安装有收集舱3，收集舱3将两条主梁1-1连接，收集舱3可以为梯形、拱形等形状的无顶壳体结构，网板2贴合在机架1的主梁1-1上时，网板2的网面2-2处于收集舱3上方，使得羊粪能够全部落入到收集舱3内。应当注意，收集舱3安装在主梁1-1的下方（下臂面），两者通过螺栓、焊接的形式连接，且不得影响拉臂1-3的动作。
在本发明中，机架1的上端安装有卷收机构4，卷收机构4的卷收绳4-1与拉臂1-3通过齿条1-4连接，齿条1-4的齿面向下；齿面向下目的是为与重锤实现联动，驱动重锤动作；卷收机构4在此处有两个作用，第一是驱动拉臂1-3动作，使得拉臂1-3能够带动网板2移动支机架1上，第二个作用就是能够驱动重锤工作，使其能够向上转动，两者的联动，当网板2扣盖在收集舱3上方时，重锤能够敲击到网板2，将网板2上粘接的羊粪震落，落入到收集舱3内，一个往返动作同时控制了羊粪的收集、羊粪的震落。并且，重锤还能够为网板2回落至地面提供反向动力，使得网板2初始时能够从机架1上反向动作，克服了网板2位于机架1上时，难以执行反向动作的问题，这个效果是其他传动机构难以达到的。
所述机架1的主梁1-1上安装有重锤机构5，重锤机构5包括安装轴5-1，齿轮5-2，锤头5-3；所述齿轮5-2通过安装轴5-1固定安装在主梁1-1上，齿轮5-2围绕安装轴5-1转动；在齿轮5-2上固定有锤头5-3；齿条1-4从齿轮5-2的上方经过并与齿轮5-2齿合，齿条1-4的运动带动齿轮5-2转动，齿轮5-2的转动驱动锤头5-3顺时针旋转并击打在网板2上，对网板2产生一个击打震动效果，将网板2上的粘连的羊粪震落在收集舱3内。
在本发明中，所述机架1的主梁1-1前侧安装有一组滚轮7（转向轮），在机架1的后侧安装有两组滚轮7，前侧的一组滚轮7与后侧的其中一组滚轮7组成行进轮，既羊粪的收集时，机架1的前侧一组滚轮7与机架1后侧的其中滚轮7工作，而机架1后侧的另一组滚轮7不着地；当需要将收集舱3内的羊粪进行装袋时，向后压动整个装置，使得机架1后侧的两组滚轮7着地，前侧的一组滚轮7不着地，后侧的两组滚轮7着地够使得收集舱3处于水平状态，进而使得羊粪能够从收集舱3底部的漏下，方便装袋。
在本发明中，网板2包括边框2-1和网面2-2，边框2-1里圈安装有网面2-2，网面2-2距边框2-1的下边沿距离小于7mm，网片固定在边框2-1里侧，如通过螺栓连接、焊接等均可，边框2-1为圆形、矩形等任意形状，设置网板2的尺寸小于收集舱3的敞口齿轮5-2，避免出现漏粪的问题。同时，网面2-2的网孔尺寸为3~5*3~5mm，该尺寸下，网板2在挤压羊粪后，羊粪会变形部分挤入网孔内，其粘接力刚好能够满足羊粪的运转过程，同时在重锤敲击后，羊粪也相对容易脱落，网孔不能太大，太大会使羊粪从网孔内漏掉，太小则粘连效果变差，会导致部分羊粪粘连在地面，不易实施。
在本发明中，铰接臂1-2与网板2铰接处，铰接点靠近网板2前端，这样使得网板2在机架1上位置相对较高，方便收集舱3的设置，能够有效增大收集舱3的可容纳量，不用频繁装袋。
在本发明中，所述主梁1-1里侧设有滑槽，相应的在拉臂1-3的上端设有横杆1-5，横杆1-5的两端位于滑槽内，拉动横杆1-5拉臂1-3沿滑的走向槽滑动，在主梁1-1里侧的滑槽，使得拉臂1-3具有一个斜向上的推力的分力，进而在网板2有机架1上转至地面时，能够执行反向动作，（配合重锤）避免了网板2无法反向动作的问题。
在本发明中，卷收机构4包括卷收轮4-2，卷收绳4-1；卷收轮4-2通过转轴安装在主梁1-1上，卷收绳4-1的一端与卷收轮4-2连接，另一端与横杆1-5连接，转动转轴卷收轮4-2随动，将卷收绳4-1卷收实现对横杆1-5的拉动；此外，本申请中的转轴驱动方式有两种，一种依靠电机驱动转动，电机的正反转可以实现（采用正反开关控制电机工作），另一种通过手动摇动驱动，也能够实现，如在本申请图示中所示的就是采用手动驱动。
在本发明中，为了方便采收人员的工作，在所述机架1的高端设有推柄，如若是是电动控制卷收机构4，那么正反开关可以设置在推柄上。
实施例1
在本发明中，整个装置可以人工推动其前行，这种方式适合在羊舍内这样的相对小空间、路程短的区域内收集；同时，在牧场的养殖户还还需要在自己划分的草场区域内收集，由于草场面积较大，因此依靠人力推动装置行进比较辛苦，体力耗费严重，因此本申请中还可搭载驱动机构6，驱动机构6由电机驱动行进，驱动机构6与机架1可水平转动的连接。
驱动机构6包括座位架，在座位架的下方设有蓄电池或燃油动力机，通过电力或者燃油动力为座位架提供动力；在座位架的前端设有脚踏板，在脚踏板上设有刹车、加油踏板，脚踏板的前端设有拉轴，拉轴通过销轴与装置的后桥连接，使得拉轴能够在水平方向上摆动，实现转弯。使用时，可以坐在座位架上，手握推柄行进，同时需要转弯时，直接推动偏向推动推柄即可实现转弯。本申请的驱动机构6上还可再搭载有个车斗（图中未示出），能够将收集好的羊粪进行装袋，再携带。
在本发明中，采用铰接连杆机构与网板2的配合，彻底改变了传统收集羊粪的方式，（通过网板2挤压羊粪，使得羊粪粘连到网板2上，因此称为拍采式）该种方式收集效率高，收集到的羊粪含杂物少；同时又巧妙通过重锤对网板2的敲击，实现对羊粪的释放，重锤的敲击动作与网板2联动，整个机械机构联动性非常的强，结构也十分巧妙，敲击抖落羊粪后，重锤此时处于向上的状态，因此会有一个向下掉落的力（重力势能转化为动能的趋势），此时，由于齿传动，重锤会使网板2反向动作，反向转动转轴，就可以实现网板2的反向动作，效果十分突出，如若没有重锤与齿条1-4的传动，网板2在与机架1接触后，难以执行反向动作，因此本申请中的重锤以及联动方式十分巧妙的。
Claims (10)
1.一种拍采式羊粪收集装置，包括机架，网板，收集舱，卷收机构，重锤机构；其特征在于：
所述机架包括主梁，铰接臂，拉臂；主梁倾斜设置，主梁的前下端与铰接臂的一端铰接连接，在铰接臂的的另一端与网板铰接连接，在网板的后侧与拉臂的一端铰接连接；所述拉臂的另一端与主梁可滑动的连接，拉臂可沿主梁的轴向进行滑动；拉臂的滑动拉动网板运动，网板的移动范围为地面至与机架的主梁贴合；所述网板运动过程中，网板的底部始终朝下；
所述机架的下方安装有收集舱，网板贴合在机架的主梁上时，网板的网面处于收集舱上方；
所述机架的上端安装有卷收机构，卷收机构的卷收绳与拉臂通过齿条连接，齿条的齿面向下；
所述机架的主梁上安装有重锤机构，重锤机构包括安装轴，齿轮，锤头；所述齿轮通过安装轴固定安装在主梁上，齿轮围绕安装轴转动；在齿轮上固定有锤头；齿条从齿轮的上方经过并与齿轮齿合，齿条的运动带动齿轮转动，齿轮的转动驱动锤头顺时针旋转并击打在网板上，对网板产生一个击打震动效果，将网板上的粘连的羊粪震落在收集舱内；
所述机架的主梁前侧安装有一组滚轮，在机架的后侧安装有两组滚轮，前侧的一组滚轮与后侧的其中一组滚轮组成行进轮；后侧的两组滚轮使得收集舱处于水平状态，方便将羊粪装袋。
2.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述网板包括边框和网面，边框里圈安装有网面，网面距边框的下边沿距离小于7mm。
3.根据权利要求2所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述网面的网孔尺寸为3~5*3~5mm。
4.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述铰接臂与网板铰接处，铰接点靠近网板前端。
5.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述主梁里侧设有滑槽，相应的在拉臂的上端设有横杆，横杆的两端位于滑槽内，拉动横杆拉臂沿滑的走向槽滑动。
6.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述收集舱的底部设有开口，在开口上可拆卸的加盖有盖子。
7.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述卷收机构包括卷收轮，卷收绳；卷收轮通过转轴安装在主梁上，卷收绳的一端与卷收轮连接，另一端与横杆连接，转动转轴卷收轮随动，将卷收绳卷收实现对横杆的拉动。
8.根据权利要求7所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述转轴驱动方式有两种，一种依靠电机驱动转动，另一种通过手动摇动驱动。
9.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述机架的高端设有推柄。
10.根据权利要求1所述的一种拍采式羊粪收集装置，其特征在于：所述机架上还搭载有驱动机构，驱动机构由电机驱动行进，驱动机构与机架可水平转动的连接。
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Non-Patent Citations (1)
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