CN111630986A - 一种输送带式马铃薯播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带式马铃薯播种机，属于农业机械技术领域。其中包括肥箱装置，牵引底架，开沟器，覆土盘，地轮，供种装置，排种装置，导种装置和压种装置；所述排种装置的上部是供种装置，前部是肥箱，后部依次是导种装置和压种装置，下部连接牵引底架，其牵引底架下部依次是开沟器和覆土盘；所述供种装置由种箱、供种辊、供种带、限量皮带板、光电传感器及步进电机组成；所述肥箱装置由肥箱、槽轮、肥料调量盒、槽轮转动轴及肥料播种盒组成；所述马铃薯排种装置由排种圆皮带、马铃薯分流板、马铃薯前挡板、马铃薯后挡板、圆皮带支撑板、排种前轴及排种后轴组成；所述马铃薯导种装置由导种带、压带辊及导种板组成；所述马铃薯压种装置由上压带、下压带、上压带轴、下压带轴、压带板、转速传感器及电机组成。本发明设计的输送带式马铃薯播种机结构合理，劳动强度小，能够提高播种效率，有效降低漏播和重播的现象。

Description

一种输送带式马铃薯播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种输送带式马铃薯播种机。

背景技术

马铃薯，属茄科一年生草本植物，块茎可供食用，属世界五大作物之一。马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，因具备极高的食用价值和药用价值，被联合国粮农组织列为四大主粮之一。

近年来创新出一些输送带式原种播种机，其中典型如专利号CN208063763U的中国专利文献公开，该播种机采用输送带式排种器，保证马铃薯会均匀排列播种，但是该播种机只针对原种马铃薯，对薯块大小要求在一定范围内。如专利号为EP3391722,2018-10-24.采用输送带式排种原理，解决马铃薯大小不一的播种方案，但仍存在种薯间隙不一致的问题。

本发明涉及的一种输送带式马铃薯播种机在播种过程中充分考虑薯块不一致的特性，设计的供种装置、导种装置和压种装置，能改善供种不足，同时针对切块薯大小不一的情况，大幅提高播种质量。因此，一种输送带式马铃薯播种机的研制，对于提升马铃薯播种机械有着十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供了一种输送带式马铃薯播种机，有效提高马铃薯的播种效率，降低劳动强度，提高播种效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现。

一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：包括肥箱装置，牵引底架，肥料开沟器，马铃薯开沟器，覆土盘，地轮，支撑机身，支撑型材，蓄电池，供种装置，排种装置，导种装置及压种装置；所述排种装置的上部是供种装置，前部与肥箱装置相连，后部依次是导种装置和压种装置，排种装置下部连接牵引底架、肥料开沟器、马铃薯开沟器和覆土盘；所述供种装置由种箱、种箱底板、供种辊、供种带、限量皮带板、光电传感器及步进电机组成，所述种箱固连于支撑机身上，所述供种带位于种箱底板下方，所述供种辊位于种箱底板上方，所述供种辊、限量皮带板和供种带分别连在种箱上，所述步进电机固定在支撑型材上，所述光电传感器固连与支撑机身上；所述肥箱装置由肥箱、槽轮、肥料调量盒、槽轮转动轴及肥料播种盒组成，所述肥箱和肥料播种盒固连于牵引底架上，所述肥料调量盒固定在肥箱下部，所述槽轮穿过肥料调量盒固定在槽轮转动轴上；所述排种装置由输送带、分流板、斜向前导板、后挡板、圆皮带支撑板、排种前轴及排种后轴组成，所述斜向前导板、圆皮带支撑板、后挡板及分流板分别固定于支撑机身上，所述排种前轴包含排种前轴正向轮和排种前轴异向轮，所述排种后轴包含排种后轴正向轮和排种后轴异向轮，所述输送带包含正向输送带和异向输送带，所述排种前轴、排种后轴和圆皮带支撑板分别与支撑机身相连；所述导种装置由导种带、压带辊及导种板组成，所述导种板和压带辊与支撑机身相连；所述压种装置由上压带、下压带、上压带轴、上压带板、下压带板、下压带轴、转速传感器及压种电机组成，所述上压带板和下压带板固连于支撑机身上，所述转速传感器安装于导种带一侧的支撑机身上，所述上压带和下压带分别通过上压带轴和下压带轴于支撑机身相连，所述压种电机安装于支撑型材上。

进一步，所述种箱里的马铃薯在供种辊的驱动作用下，从种箱底板掉落在供种带上，再通过支撑机身上的光电传感器检测掉落在输送带上的马铃薯数量，控制步进电机转速，结合限量皮带板，驱动供种带引导种薯向前输送掉落在输送带上，完成供种过程；其中，供种辊轴向上有多个节杆，节杆之间的间隙控制在45mm，通过供种辊的转动，确保供应供种带的马铃薯数量可调。

进一步，马铃薯从供种带掉落在输送带上，正向输送带带动马铃薯向前运动，在斜向前导板作用下，马铃薯集中到异向输送带上，完成异向传动；同时，排种前轴正向轮直径与排种后轴正向轮直径相同，大于排种前轴异向轮直径，小于排种后轴异向轮直径，确保正向输送带与异向输送带在排种前轴呈“凹”状，在排种后轴呈“凸”状，结合圆皮带支撑板可保证马铃薯在整体输送带上通过限高的分流板使多余的种薯从两侧掉落在正向输送带上，完成下一次排种过程；其中，后挡板可防止马铃薯掉出输送带外部，异向输送带横向截面呈“凹”状，只容纳一个马铃薯通过，从而实现单列输送的方案。

进一步，导种带前端接收异向输送带的单列马铃薯，在导种板的引导作用下完成单列输送；导种带呈斜“L”状，利用异向输送带与导种带的速度差消除单个马铃薯左右间隙。

进一步，下压种带接受导种带输送的单列马铃薯在具有弹性的上压种带镇压下输送；上压种带和下压种带呈“凹”型，上压带板限制上压种带的纵向移动，下压种带板限制马铃薯横向移动区域，通过转速传感器检测车速，控制压种电机转速，从而控制马铃薯间距。

进一步，肥料在重力的作用下从肥箱掉落在肥料调量盒中，在槽轮转动的作用下，肥料定量掉落在肥料播种盒，最后掉在通过肥料开沟器所开的肥沟里，完成肥料的播种；马铃薯从压种装置掉落在马铃薯开沟器所开的种沟里，通过覆土盘覆土，完成播种。

进一步，整机动力流程分3个部分：第一，地轮传递动力到排种前轴，排种前轴动力分别传递到槽轮转动轴、供种辊和排种后轴，并由排种后轴传递到导种带；第二，步进电机提供动力给供种带；第三，压种电机提供动力给压种装置；整机播种为单垄双行、作业速度4-6km/h、行距140mm、施肥量140-1000kg/hm²、配套动力大于20kw。

综上所述，与现有技术相比，本发明具有以下优点。

1.本发明的马铃薯供种装置里包含供种辊和供种皮带，作业时，马铃薯在种箱内被供种辊拨动喂入到供种皮带上，供种皮带在光电传感器的检测下，通过步进电机和限量皮带板的作用下保证供入排种装置的马铃薯数量，解决传统马铃薯供种不足的情况，有效提高马铃薯供种的质量和效率。

2.本发明的输送带式排种装置，排种前轴和排种后轴分别包含正向轮和异向轮，再通过斜向前导板和输送带共同作用下，使整体输送呈异向传动，实现马铃薯单列输送。

3.本发明的马铃薯导种装置在压带辊的作用下呈斜“L”型，在导种板的作用下，单列输送的种薯在导种带的水平端呈无间隙单列状态。

4.本发明的马铃薯压种装置通过弹性材料制成的厚凹皮带，在转速传感器的检测下，通过压种电机控制种薯间距，实现播种穴距的精准控制。

5.本发明的输送带式马铃薯播种机能有效解决漏播重播的问题，可实现马铃薯播种全程自动化，具有播种效率高，能有效降低劳动成本及强度。

附图说明

图1为本发明输送带式马铃薯播种机的整体示意图。

图2为本发明输送带式马铃薯播种机的剖面示意图。

图3为本发明排种系统截面示意图。

图中，1肥箱装置2供种装置3排种装置4蓄电池5步进电机6支撑型材7压种电机8支撑机身9覆土盘10压种装置11导种装置12地轮13马铃薯开沟器14肥料开沟器15牵引底架16光电传感器17转速传感器18种箱19种箱底板20供种辊21限量皮带板22节杆23供种带24肥箱25槽轮转动轴26肥料调量盒27槽轮28肥料播种盒29斜向前导板30分流板31输送带32圆皮带支撑板33后挡板34排种后轴35排种前轴36导种带37导种板38压带辊39上压带轴40上压带板41下压带板42上压种带43下压种带44下压带轴45排种前轴正向轮46排种前轴异向轮47正向输送带48异向输送带49排种后轴正向轮50排种后轴异向轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：包括肥箱装置1，牵引底架15，肥料开沟器14，马铃薯开沟器13，覆土盘9，地轮12，支撑机身8，支撑型材6，蓄电池4，供种装置2，排种装置3，导种装置11及压种装置10；所述排种装置3的上部是供种装置2，前部与肥箱装置1相连，后部依次是导种装置11和压种装置10，排种装置3下部连接牵引底架15、肥料开沟器14、马铃薯开沟器13和覆土盘9；所述供种装置2由种箱18、种箱底板19、供种辊20、供种带23、限量皮带板21、光电传感器16及步进电机5组成，所述种箱18固连于支撑机身8上，所述供种带23位于种箱底板19下方，所述供种辊20位于种箱底板19上方，所述供种辊20、限量皮带板21和供种带23分别连在种箱18上，所述步进电机5固定在支撑型材6上，所述光电传感器16固连与支撑机身上；所述肥箱装置1由肥箱24、槽轮27、肥料调量盒26、槽轮转动轴25及肥料播种盒28组成，所述肥箱24和肥料播种盒28固连于牵引底架15上，所述肥料调量盒26固定在肥箱24下部，所述槽轮27穿过肥料调量盒26固定在槽轮转动轴25上；所述排种装置3由输送带31、分流板30、斜向前导板29、后挡板33、圆皮带支撑板32、排种前轴35及排种后轴34组成，所述斜向前导板29、圆皮带支撑板32、后挡板33及分流板30分别固定于支撑机身8上，所述排种前轴35包含排种前轴正向轮45和排种前轴异向轮46，所述排种后轴34包含排种后轴正向轮49和排种后轴异向轮50，所述输送带31包含正向输送带47和异向输送带48，所述排种前轴35、排种后轴34和圆皮带支撑板32分别与支撑机身8相连；所述导种装置11由导种带36、压带辊38及导种板37组成，所述导种板37和压带辊38与支撑机身8相连；所述压种装置10由上压带41、下压带42、上压带轴39、上压带板40、下压带板41、下压带轴44、转速传感器17及压种电机7组成，所述上压带板40和下压带板41固连于支撑机身8上，所述转速传感器17安装于导种带36一侧的支撑机身8上，所述上压带42和下压带43分别通过上压带轴39和下压带轴44于支撑机身8相连，所述压种电机7安装于支撑型材6上。

工作时，拖拉机带动输送带式播种机向前运动，肥料在肥箱装置1的作用下播送到肥料开沟器14所开的肥沟，马铃薯在种箱18内由供种辊20转动掉落在供种带23上，在光电传感器16、步进电机5和限量皮带板21的共同作用下保证掉落在输送带31上的马铃薯数量，在斜向前导板29的作用下，马铃薯从直线运动变为斜向运动集中到异向输送带48上，由于其异向输送带48呈凹槽状，只允许单个马铃薯通过，在分流板30的作用下，马铃薯呈单列输出；异向输送带48的单列马铃薯由于惯性掉落导种装置11上，再通过斜“L”导种带36的速度与异向输送带48速度差，导种板37引导输送，马铃薯间距消除，由弹性材料制成的上压带42和下压带43接受导种装置11输送的单列马铃薯，通过转速传感器17和压种电机7的共同作用下，马铃薯的间距稳定控制，最后，掉落在马铃薯开沟器13所开的种沟上，覆土盘9覆土，完成播种。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用于限制本发明，应当指出的是，凡是在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：主要包括肥箱装置（1），牵引底架（15），肥料开沟器（14），马铃薯开沟器（13），覆土盘（9），地轮（12），支撑机身（8），支撑型材（6），蓄电池（4），供种装置（2），排种装置（3），导种装置（11）及压种装置（10）；所述排种装置（3）的上部是供种装置（2），前部与肥箱装置（1）相连，后部依次是导种装置（11）和压种装置（10），排种装置（3）下部连接牵引底架（15）、肥料开沟器（14）、马铃薯开沟器（13）和覆土盘（9）；所述供种装置（2）由种箱（18）、种箱底板（19）、供种辊（20）、供种带（23）、限量皮带板（21）、光电传感器（16）及步进电机（5）组成，所述种箱（18）固连于支撑机身（8）上，所述供种带（23）位于种箱底板（19）下方，所述供种辊（20）位于种箱底板（19）上方，所述供种辊（20）、限量皮带板（21）和供种带（23）分别连在种箱（18）上，所述步进电机（5）固定在支撑型材（6）上，所述光电传感器（16）固连与支撑机身上；所述肥箱装置（1）由肥箱（24）、槽轮（27）、肥料调量盒（26）、槽轮转动轴（25）及肥料播种盒（28）组成，所述肥箱（24）和肥料播种盒（28）固连于牵引底架（15）上，所述肥料调量盒（26）固定在肥箱（24）下部，所述槽轮（27）穿过肥料调量盒（26）固定在槽轮转动轴（25）上；所述排种装置（3）由输送带（31）、分流板（30）、斜向前导板（29）、后挡板（33）、圆皮带支撑板（32）、排种前轴（35）及排种后轴（34）组成，所述斜向前导板（29）、圆皮带支撑板（32）、后挡板（33）及分流板（30）分别固定于支撑机身（8）上，所述排种前轴（35）包含排种前轴正向轮（45）和排种前轴异向轮（46），所述排种后轴（34）包含排种后轴正向轮（49）和排种后轴异向轮（50），所述输送带（31）包含正向输送带（47）和异向输送带（48），所述排种前轴（35）、排种后轴（34）和圆皮带支撑板（32）分别与支撑机身（8）相连；所述导种装置（11）由导种带（36）、压带辊（38）及导种板（37）组成，所述导种板（37）和压带辊（38）与支撑机身（8）相连；所述压种装置（10）由上压带（41）、下压带（42）、上压带轴（39）、上压带板（40）、下压带板（41）、下压带轴（44）、转速传感器（17）及压种电机（7）组成，所述上压带板（40）和下压带板（41）固连于支撑机身（8）上，所述转速传感器（17）安装于导种带（36）一侧的支撑机身（8）上，所述上压带（42）和下压带（43）分别通过上压带轴（39）和下压带轴（44）于支撑机身（8）相连，所述压种电机（7）安装于支撑型材（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：所述种箱（18）里的马铃薯在供种辊（20）的驱动作用下，从种箱底板（19）掉落在供种带（23）上，再通过支撑机身（8）上的光电传感器（16）检测掉落在输送带（31）上的马铃薯数量，控制步进电机（5）转速，结合限量皮带板（21），驱动供种带（23）引导种薯向前输送掉落在输送带（31）上，完成供种过程；其中，供种辊（20）轴向上有多个节杆（22），节杆（22）之间的间隙控制在45mm，通过供种辊（20）的转动，确保供应供种带（23）的马铃薯数量可调。

3.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：马铃薯从供种带（23）掉落在输送带（31）上，正向输送带（47）带动马铃薯向前运动，在斜向前导板（29）作用下，马铃薯集中到异向输送带（48）上，完成异向传动；同时，排种前轴正向轮（45）直径与排种后轴正向轮（49）直径相同，大于排种前轴异向轮（46）直径，小于排种后轴异向轮（50）直径，确保正向输送带（47）与异向输送带（48）在排种前轴（35）呈“凹”状，在排种后轴（34）呈“凸”状，结合圆皮带支撑板（32）可保证马铃薯在整体输送带（31）上通过限高的分流板（30）使多余的种薯从两侧掉落在正向输送带（47）上，完成下一次排种过程；其中，后挡板（33）可防止马铃薯掉出输送带（31）外部，异向输送带（48）横向截面呈“凹”状，只容纳一个马铃薯通过，从而实现单列输送的方案。

4.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：导种带（36）前端接收异向输送带（48）的单列马铃薯，在导种板（37）的引导作用下完成单列输送；导种带（36）呈斜“L”状，利用异向输送带（48）与导种带（36）的速度差消除单个马铃薯左右间隙。

5.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：下压种带（43）接受导种带（36）输送的单列马铃薯在具有弹性的上压种带（42）镇压下输送；上压种带（42）和下压种带（43）呈“凹”型，上压带板（40）限制上压种带（42）的纵向移动，下压种带板（43）限制马铃薯横向移动区域，通过转速传感器（17）检测车速，控制压种电机（7）转速，从而控制马铃薯间距。

6.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：所述肥料在重力的作用下从肥箱（24）掉落在肥料调量盒（26）中，在槽轮（27）转动的作用下，肥料定量掉落在肥料播种盒（28），最后掉在通过肥料开沟器（14）所开的肥沟里，完成肥料的播种；马铃薯从压种装置（10）掉落在马铃薯开沟器（13）所开的种沟里，通过覆土盘（9）覆土，完成播种。

7.根据权利要求1所述的一种输送带式马铃薯播种机，其特征在于：整机动力流程分3个部分：第一，地轮（12）传递动力到排种前轴（35），排种前轴（35）动力分别传递到槽轮转动轴（25）、供种辊（20）和排种后轴（34），并由排种后轴（34）传递到导种带（36）；第二，步进电机（5）提供动力给供种带（23）；第三，压种电机（7）提供动力给压种装置（10）；整机播种为单垄双行、作业速度4-6km/h、行距140mm、施肥量140-1000kg/hm²、配套动力大于20kw。

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