CN110574514A - 一种稻茬田油菜覆草播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稻茬田油菜覆草播种机，包括秸秆覆盖还田装置和播种机；播种机包括主机架、旋耕整地装置、肥种箱、排种器、双圆盘开沟器前开沟犁、后开沟犁及地轮；秸秆覆盖还田装置包括前副机架、螺旋搅龙输送器、可转动地安装在螺旋搅龙输送器上的弹齿捡拾器、两套链耙输送装置及两套输送带；可以在油菜直播前通过弹齿捡拾器将秸秆浮草拾起抛到螺旋输送器，同时，对不含秸秆的地表进行旋耕整地、开沟，并进行施肥、播种，抛到螺旋输送器的秸秆浮草在播种后将秸秆浮草覆盖还田，能够实现秸秆资源的有效还田利用，提高油菜种植肥料利用率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械中的播种技术领域，具体涉及一种稻茬田油菜覆草播种机。
背景技术
在我国，油菜传统的种植模式为人工和机械相结合，通过人工移栽或者先人工溜种、撒播后间苗、定苗，虽然保证了播种质量，但是人工劳动作业强度大，并且其旋耕、灭茬、施肥、开沟等工序独立进行，需要拖拉机多次下田，作业步骤多，耗工耗时，生产成本高，效率低。在长江中下游稻油轮作区，水稻机收后，油菜联合播种机能够完成旋耕、开沟、播种、施肥作业，但是前茬水稻秸秆量大，作业机具易发生堵塞，直播前的秸秆处理是一个亟待解决的问题。在秸秆禁烧的条件下，还田处理难度大。翻压还田，将前茬水稻秸秆在油菜播种前翻入土中使其分解，秸秆还田后土壤疏松，影响种子发芽，且虫卵、带菌体无法杀死，不宜连作。采用覆盖还田方式，在种植油菜前，将水稻秸秆覆盖于土壤表面，可增加土壤有机质含量，调节土壤温度、湿度。秸秆覆盖能促进油菜生育期提前并增加生产量，分枝数和单株角果数增加，早发、早熟明显。
申请号为201711161716.X的中国专利公布了一种适用于玉米宽窄行种植的秸秆覆盖地免耕洁区播种机，在作物收获后秸秆未作任何处理的全秸秆覆盖地上，机具下田完成秸秆粉碎，捡拾收集，破茬破土，苗床整理，施肥播种，秸秆覆盖还田，但这种复式作业机秸秆粉碎能耗高，机器作业燃油消耗较大，且需要配套大马力拖拉机。
申请号为201320401348.2的中国专利公布了一种履带式多功能油菜覆草直播播种机，履带行走系统上设置车架，从前往后依次设有卧式割台、秸秆切碎输送系统和抛撒机构，下置旋耕开沟系统，后置播种施肥系统。整机结构复杂，质量大，履带行走系统所承受载荷较大，功耗大，成本高。秸秆捡拾输送机构体积庞大，导致机身过长，秸秆捡拾效率低，且不适用于小田作业。
发明内容
本发明的目的就是针对棉麦套作制，提供一种集秸秆捡拾、输送、后抛、旋耕、灭茬、开沟、施肥、播种及覆秸功能于一体的稻茬田油菜覆草播种机。
为实现上述目的，本发明所设计的稻茬田油菜覆草播种机，包括秸秆覆盖还田装置和播种机，秸秆覆盖还田装置位于播种机前端；播种机包括主机架、焊接在主机架前端上的旋耕整地装置、对称布置在主机架中部位的两个肥种箱、布置在主机架中后部的排种器、均匀布置在主机架后端的多套双圆盘开沟器、对称布置在主机架两侧的两个前开沟犁、对称布置在主机架两侧的两个后开沟犁及两个地轮；秸秆覆盖还田装置包括前副机架、螺旋搅龙输送器、可转动地安装在螺旋搅龙输送器上的弹齿捡拾器、两套链耙输送装置及两套输送带；两套链耙输送装置对称排布在螺旋输送器两侧，两套输送带与两套链耙输送装置呈一一对应布置连接；
所述主机架包括前横梁、后横梁、左侧板、右侧板及后悬挂架组合，以及一对吊杆，所述前横梁、后横梁、左侧板和右侧板围合形成长方形框架，一对所述吊杆一端焊接在前横梁上且一对吊杆沿前横梁对称布置；所述前副机架包括前梁、后梁、左侧梁、右侧梁及前悬挂架组合，以及一对L型悬挂板，所述前梁、后梁、左侧梁和右侧梁围合形成一个长方形框架，一对L型悬挂板的横板固定焊接在后梁上且一对L型悬挂板沿后梁长度方向对称布置；所述前悬挂架组合通过上拉杆与后悬挂架组合铰接，所述L型悬挂板的竖板上开设有多个竖直布置的螺栓孔，对应地，所述吊杆的前端开设有固定孔，一对L型悬挂板与一对吊杆呈一一对应布置，且L型悬挂板的竖板通过螺栓与吊杆相连。
进一步地，所述前悬挂架组合包括两根第一前支撑杆和两根第二前支撑杆，两根第一前支撑杆的一端固定在前焊接座上，两根第一前支撑杆的另一端固定在前梁上，两根第二前支撑杆的一端铰接在前焊接座上，两根第二前支撑杆的另一端铰接在后梁上；所述后悬挂架组合包括两根第一后支撑杆和两根第二后支撑杆，两根第一后支撑杆的一端焊接在后焊接座上，两根第一支撑杆的另一端分别焊接在一对吊杆上，两根第二后支撑杆的一端铰接在后焊接座上，两根第二后支撑杆的另一端铰接在后横梁上；所述上拉杆的一端铰接在前副机架前焊接座的前轴上，上拉杆的另一端铰接在主机架后焊接座的后轴上。
进一步地，所述螺旋搅龙输送器包括搅龙底板、搅龙挡板、两个搅龙侧板、搅龙输送轴、两片螺旋叶片和圆形挡板，搅龙底板、搅龙挡板和两个搅龙侧板围合形成一个开口的箱体，且一个所述搅龙侧板固定在左侧梁上，另一个所述搅龙侧板固定在右侧梁上，所述搅龙输送轴的两端通过轴承、轴承座分别固定在两个搅龙侧板上，所述圆形挡板穿过搅龙输送轴固定于搅龙输送轴的中心位置，两片所述螺旋叶片以圆形挡板为中心呈对称分布安装在搅龙输送轴上，所述弹齿捡拾器可转动地安装在搅龙底板上。
进一步地，所述弹齿捡拾器包含三排弹齿，三排弹齿沿圆周均匀分布；所述弹齿捡拾器的圆筒直径为210～230mm，所述弹齿捡拾器的最大捡拾幅宽为1.8～2.2m，所述弹齿的长度为115～125mm、直径为4.5～5.5，每相邻弹齿之间的间距为60～70mm，且弹齿捡拾器作业离地高度为28～32mm。
进一步地，所述搅龙挡板的两侧均开有供链耙输送装置链耙罩壳前端穿过的窗口，两片所述螺旋叶片位于两个窗口内侧边之间，且所述窗口长度方向的弧线长度为250～270mm；另外，正对应所述窗口处的搅龙输送轴上焊接有导向片，每个所述导向片长90～110mm、高25～35mm，每排两个导向片，一共三排周向均匀排布在搅龙输送轴上。
进一步地，所述播种机还包括焊接在主机架上的后副机架，所述后副机架包括左侧杆、右侧杆和横杆，左侧杆一端固定在左侧板上，右侧杆一端固定在右侧板上，横杆衬在左侧杆和右侧杆之间；所述旋耕整地装置安装在前横梁上，一个前开沟犁和一个后开沟犁安装在左侧板上，另一个前开沟犁和另一个后开沟犁安装在右侧板上。
进一步地，所述输送带与水平地面呈3～5度夹角。
进一步地，所述秸秆覆盖还田装置还包括过渡齿轮箱，所述过渡齿轮箱的输入端通过联轴器与拖拉机相连，所述过渡齿轮箱的后输出轴与中央齿轮箱输入端连接，所述过渡齿轮箱左输出轴的动力分两路分别输入至弹齿捡拾器和螺旋搅龙输送器，所述螺旋搅龙输送器通过链传动将动力传输到链耙输送装置，所述链耙输送装置通过链传动将动力传输到输送带。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明稻茬田油菜覆草播种机，可以在油菜直播前通过弹齿捡拾器将秸秆浮草拾起抛到螺旋输送器，同时，对不含秸秆的地表进行旋耕整地、开沟，并进行施肥、播种，抛到螺旋输送器的秸秆浮草经螺旋叶片迅速地推送到两侧对应链耙输送装置的端口，链耙输送装置将秸秆浮草提起落到输送带上，经运输，均匀的撒到地表，覆盖在播种后的厢面上，在播种后将秸秆浮草覆盖还田，能一次作业可同时完成秸秆浮草捡拾，输送，后抛，旋耕，灭茬，开沟，施肥，播种，覆秸等工序，既可在旱地作业，也能在秸秆浮草较多的地况作业，能够实现秸秆资源的有效还田利用，提高油菜种植肥料利用率。
附图说明
图1为本发明稻茬田油菜覆草播种机立体结构示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为图1中部分结构示意图；
图4为图1中螺旋搅龙输送器结构示意图。
图中：前副机架1、过渡齿轮箱2、弹齿捡拾器3、螺旋搅龙输送器4、链耙输送装置5、输送带6、第一前支撑杆7、前开沟犁8、后开沟犁9、地轮10、主机架11、旋耕整地装置12、前悬挂架组合13、后悬挂架组合14、中央齿轮箱15、肥种箱16、第二前支撑杆17、前焊接座18、搅龙挡板19、排种器20、窗口21、双圆盘开沟器22、前梁23、后梁24、右侧梁25、左侧梁26、中间梁27、搅龙侧板28、搅龙底板29、上拉杆30、L型悬挂板31、搅龙输送轴32、螺旋叶片33、圆形挡板34、左输出轴35、齿轮36、横杆37、导向片38、后副机架39、前横梁40、后横梁41、右侧板42、左侧板43、吊杆44、第一后支撑杆45、第二后支撑杆46、后焊接座47、右侧杆48、左侧杆49。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示并结合图3，本发明稻茬田油菜覆草播种机包括秸秆覆盖还田装置和播种机，秸秆覆盖还田装置位于播种机前端。播种机包括主机架11、焊接在主机架11上的后副机架39、焊接在主机架11前端上的旋耕整地装置12、对称布置在主机架11中部位的两个肥种箱16、布置在主机架11中后部的排种器20、均匀布置在主机架11后端的多套双圆盘开沟器22、对称布置在主机架11两侧的两个前开沟犁8、对称布置在主机架11两侧的两个后开沟犁9及两个地轮10。主机架11包括前横梁40、后横梁41、右侧板42、左侧板43及后悬挂架组合14，以及一对吊杆44，其中，前横梁40、后横梁41、右侧板42和左侧板43围合形成长方形框架，一对吊杆44一端焊接在前横梁40上且一对吊杆44沿前横梁40对称布置；后悬挂架组合14包括两根第一后支撑杆45和两根第二后支撑杆46，两根第一后支撑杆45的一端焊接在后焊接座47上，两根第一支撑杆45的另一端分别焊接在一对吊杆44上(即一根第一支撑杆45焊接在一个吊杆44上)，两根第二后支撑杆46的一端铰接在后焊接座47上，两根第二后支撑杆46的另一端铰接在后横梁46上；后副机架39包括右侧杆48、左侧杆49和横杆37，右侧杆48一端固定在右侧板42上，左侧杆49一端固定在左侧板43上，横杆37衬在右侧杆48和左侧杆49之间；旋耕整地装置12安装在前横梁40上，一个前开沟犁8和一个后开沟犁9安装在右侧板42上，另一个前开沟犁8和另一个后开沟犁9安装在左侧板43上。
秸秆覆盖还田装置包括前副机架1、过渡齿轮箱2、螺旋搅龙输送器4、可转动地安装在螺旋搅龙输送器4上的弹齿捡拾器3、两套链耙输送装置5及两套输送带6；两套链耙输送装置5对称排布在螺旋输送器4两侧，两套输送带6与两套链耙输送装置5呈一一对应布置连接，输送带6固定安装在后副机架39和主机架11上且穿过肥种箱16，在不发生干涉的前提下合理的利用了播种机的空间位置；另外，输送带6与水平地面呈3～5度(优选4度)夹角，利于秸秆抛撒。秸秆覆盖还田装置能够实现将稻茬田里的散落秸秆在油菜播种前捡起，为油菜播种提供洁区，并且在播种后水稻秸秆覆盖还田的功能。
如图3所示，前副机架1包括前梁23、后梁24、右侧梁25、左侧梁26、两根中间梁27及前悬挂架组合13，以及一对L型悬挂板31，其中，前梁23、后梁24、右侧梁25和左侧梁26围合形成一个长方形框架，两根中间梁27平行衬在前梁23和后梁24之间(即两根中间梁27的一端焊接在前梁23上，两根中间梁27的另一端焊接在后梁24上)，过渡齿轮箱2安装在两根中间梁27上，一对L型悬挂板31的横板固定焊接在后梁24上且一对L型悬挂板31沿后梁24长度方向对称布置；前悬挂架组合13包括两根第一前支撑杆7和两根第二前支撑杆17，两根第一前支撑杆7的一端固定在前焊接座18上，两根第一前支撑杆7的另一端固定在前梁23上，两根第二前支撑杆17的一端铰接在前焊接座18上，两根第二前支撑杆17的另一端铰接在后梁24上。上拉杆30的一端铰接在前副机架1前焊接座18的前轴上，上拉杆30的另一端铰接在主机架11后焊接座47的后轴上；并且，L型悬挂板31的竖板上开设有多个竖直布置的螺栓孔，对应地，吊杆44的前端开设有固定孔，一对L型悬挂板31与一对吊杆44呈一一对应布置，且L型悬挂板31的竖板通过螺栓与吊杆44的前端相连，多个螺栓孔能使秸秆覆盖还田装置整体有多种位置高度的调节，可适用于不同的地况。
结合图4所示，螺旋搅龙输送器4包括搅龙底板29、搅龙挡板19、两个搅龙侧板28、搅龙输送轴32、两片螺旋叶片33和圆形挡板34，搅龙底板29、搅龙挡板19和两个搅龙侧板28围合形成一个开口的箱体，且一个搅龙侧板28固定在左侧梁26上，另一个搅龙侧板28固定在右侧梁25上，搅龙输送轴32的两端通过轴承、轴承座分别固定在两个搅龙侧板28上(即搅龙输送轴的一端通过轴承、轴承座固定在一个搅龙侧板上，搅龙输送轴的另一端通过轴承、轴承座固定在另一个搅龙侧板上)，圆形挡板34穿过搅龙输送轴32固定于搅龙输送轴32的中心位置，将物料分离，弹齿捡拾器3可转动地安装在搅龙底板29上，弹齿捡拾器3包含三排弹齿，三排弹齿沿圆周均匀分布，配合播种机的作业范围，弹齿捡拾器3的圆筒直径为210～230mm(优选220mm)，弹齿捡拾器3的最大捡拾幅宽为1.8～2.2m(优选2m)，弹齿的长度为115～125mm(优选120mm)、直径为4.5～5.5(优选5mm)，每相邻弹齿之间的间距为60～70mm(65mm)，且弹齿捡拾器作业离地高度为28～32mm(优选30mm)，此弹齿捡拾器能够高效的将秸秆拾起，且在抛送过程中有一个回程的空间，不缠草，弹齿不会打到搅龙底板29，作业效率高，捡拾效果好；两片螺旋叶片33以圆形挡板34为中心呈对称分布安装在搅龙输送轴32上。
本实施例中，搅龙挡板19的两侧均开有供链耙输送装置5链耙罩壳前端穿过的窗口21，且两片螺旋叶片33位于两个窗口21内侧边之间，即正对应窗口21处的搅龙输送轴32上不布置螺旋叶片33，便于物料被推送到搅龙输送轴两侧，且窗口21长度方向的弧线长度为250～270mm(优选260mm)，此为物料输送的最有效弧长，能够实现物料最大效率的运输。另外，正对应窗口21处的搅龙输送轴上焊接有导向片38，每个导向片38长90～110mm(优选100mm)，高25～35mm(优选30mm)，每排2个，一共三排周向均匀排布在搅龙输送轴32上，能够提高拨草性能，从而提高链耙的提升效率。
过渡齿轮箱2紧固在两根中间梁27上，过渡齿轮箱2的输入端通过联轴器连接过渡轴由拖拉机通过万向节传入动力，过渡齿轮箱2的后输出轴通过万向节与中央齿轮箱15输入端连接，由此提供旋耕动力。过渡齿轮箱2的左输出轴35通过立式轴承座固定在左侧梁26上，动力分两路输入到弹齿捡拾器3和螺旋搅龙输送器4，螺旋搅龙输送器4通过链传动将动力传输到链耙输送装置5，链耙输送装置5通过链传动将动力传输到输送带6，输送带6上安装一对齿轮36用于换向，便于物料较平稳快速的撒落到地表。
本发明稻茬田油菜覆草播种机，可以在油菜直播前通过弹齿捡拾器3将秸秆浮草拾起抛到螺旋输送器4，同时，对不含秸秆的地表进行旋耕整地、开沟，并进行施肥、播种，抛到螺旋输送器4的秸秆浮草经螺旋叶片迅速地推送到两侧对应链耙输送装置5的端口，链耙输送装置5将秸秆浮草提起落到输送带6上，经运输，均匀的撒到地表，覆盖在播种后的厢面上，在播种后将秸秆浮草覆盖还田，能一次作业可同时完成秸秆浮草捡拾，输送，后抛，旋耕，灭茬，开沟，施肥，播种，覆秸等工序，既可在旱地作业，也能在秸秆浮草较多的地况作业，能够实现秸秆资源的有效还田利用，提高油菜种植肥料利用率。
Claims (8)
1.一种稻茬田油菜覆草播种机，包括秸秆覆盖还田装置和播种机，秸秆覆盖还田装置位于播种机前端；播种机包括主机架(11)、焊接在主机架(11)前端上的旋耕整地装置(12)、对称布置在主机架(11)中部位的两个肥种箱(16)、布置在主机架(11)中后部的排种器(20)、均匀布置在主机架(11)后端的多套双圆盘开沟器(22)、对称布置在主机架(11)两侧的两个前开沟犁(8)、对称布置在主机架(11)两侧的两个后开沟犁(9)及两个地轮(10)；其特征在于：秸秆覆盖还田装置包括前副机架(1)、螺旋搅龙输送器(4)、可转动地安装在螺旋搅龙输送器(4)上的弹齿捡拾器(3)、两套链耙输送装置(5)及两套输送带(6)；两套链耙输送装置(5)对称排布在螺旋输送器(4)两侧，两套输送带(6)与两套链耙输送装置(5)呈一一对应布置连接；
所述主机架(11)包括前横梁(40)、后横梁(41)、右侧板(42)、左侧板(43)及后悬挂架组合(14)，以及一对吊杆(44)，所述前横梁(40)、后横梁(41)、右侧板(42)和左侧板(43)围合形成长方形框架，一对所述吊杆(44)一端焊接在前横梁(40)上且一对吊杆(44)沿前横梁(40)对称布置；所述前副机架(1)包括前梁(23)、后梁(24)、右侧梁(25)、左侧梁(26)及前悬挂架组合(13)，以及一对L型悬挂板(31)，所述前梁(23)、后梁(24)、右侧梁(25)和左侧梁(26)围合形成一个长方形框架，一对L型悬挂板(31)的横板固定焊接在后梁(24)上且一对L型悬挂板(31)沿后梁(24)长度方向对称布置；所述前悬挂架组合(13)通过上拉杆(30)与后悬挂架组合(14)铰接，所述L型悬挂板(31)的竖板上开设有多个竖直布置的螺栓孔，对应地，所述吊杆(44)的前端开设有固定孔，一对L型悬挂板(31)与一对吊杆(44)呈一一对应布置，且L型悬挂板(31)的竖板通过螺栓与吊杆(44)相连。
2.根据权利要求1所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述前悬挂架组合(13)包括两根第一前支撑杆(7)和两根第二前支撑杆(17)，两根第一前支撑杆(7)的一端固定在前焊接座(18)上，两根第一前支撑杆(7)的另一端固定在前梁(23)上，两根第二前支撑杆(17)的一端铰接在前焊接座(18)上，两根第二前支撑杆(17)的另一端铰接在后梁(24)上；所述后悬挂架组合(14)包括两根第一后支撑杆(45)和两根第二后支撑杆(46)，两根第一后支撑杆(45)的一端焊接在后焊接座(47)上，两根第一支撑杆(45)的另一端分别焊接在一对吊杆(44)上，两根第二后支撑杆(46)的一端铰接在后焊接座(47)上，两根第二后支撑杆(46)的另一端铰接在后横梁(46)上；所述上拉杆(30)的一端铰接在前副机架(1)前焊接座(18)的前轴上，上拉杆(30)的另一端铰接在主机架(11)后焊接座(47)的后轴上。
3.根据权利要求1所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述螺旋搅龙输送器(4)包括搅龙底板(29)、搅龙挡板(19)、两个搅龙侧板(28)、搅龙输送轴(32)、两片螺旋叶片(33)和圆形挡板(34)，搅龙底板(29)、搅龙挡板(19)和两个搅龙侧板(28)围合形成一个开口的箱体，且一个所述搅龙侧板(28)固定在左侧梁(26)上，另一个所述搅龙侧板(28)固定在右侧梁(25)上，所述搅龙输送轴(32)的两端通过轴承、轴承座分别固定在两个搅龙侧板(28)上，所述圆形挡板(34)穿过搅龙输送轴(32)固定于搅龙输送轴(32)的中心位置，两片所述螺旋叶片(33)以圆形挡板(34)为中心呈对称分布安装在搅龙输送轴(32)上，所述弹齿捡拾器(3)可转动地安装在搅龙底板(29)上。
4.根据权利要求3所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述弹齿捡拾器(3)包含三排弹齿，三排弹齿沿圆周均匀分布；所述弹齿捡拾器(3)的圆筒直径为210～230mm，所述弹齿捡拾器(3)的最大捡拾幅宽为1.8～2.2m，所述弹齿的长度为115～125mm、直径为4.5～5.5，每相邻弹齿之间的间距为60～70mm，且弹齿捡拾器作业离地高度为28～32mm。
5.根据权利要求3所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述搅龙挡板(19)的两侧均开有供链耙输送装置(5)链耙罩壳前端穿过的窗口(21)，两片所述螺旋叶片(33)位于两个窗口(21)内侧边之间，且所述窗口(21)长度方向的弧线长度为250～270mm；另外，正对应所述窗口(21)处的搅龙输送轴上焊接有导向片(38)，每个所述导向片(38)长90～110mm、高25～35mm，每排两个导向片(38)，一共三排周向均匀排布在搅龙输送轴(32)上。
6.根据权利要求1所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述播种机还包括焊接在主机架(11)上的后副机架(39)，所述后副机架(39)包括右侧杆(48)、左侧杆(49)和横杆(37)，左侧杆(48)一端固定在右侧板(42)上，右侧杆(49)一端固定在左侧板(43)上，横杆(37)衬在右侧杆(48)和左侧杆(49)之间；所述旋耕整地装置(12)安装在前横梁(40)上，一个前开沟犁(8)和一个后开沟犁(9)安装在右侧板(42)上，另一个前开沟犁(8)和另一个后开沟犁(9)安装在左侧板(43)上。
7.根据权利要求1所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述输送带(6)与水平地面呈3～5度夹角。
8.根据权利要求1所述稻茬田油菜覆草播种机，其特征在于：所述秸秆覆盖还田装置还包括过渡齿轮箱(2)，所述过渡齿轮箱(2)的输入端通过联轴器与拖拉机相连，所述过渡齿轮箱(2)的后输出轴与中央齿轮箱(15)输入端连接，所述过渡齿轮箱(2)左输出轴(35)的动力分两路分别输入至弹齿捡拾器(3)和螺旋搅龙输送器(4)，所述螺旋搅龙输送器(4)通过链传动将动力传输到链耙输送装置(5)，所述链耙输送装置(5)通过链传动将动力传输到输送带(6)。
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