CN111630877B

CN111630877B - 声音处理装置、声音处理方法和程序

Info

Publication number: CN111630877B
Application number: CN201880086900.9A
Authority: CN
Inventors: 中川亨; 渡边隆太郎; 板桥徹德; 林繁利
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: WO2019146254A1; CN111630877A; US11290835B2; DE112018006970T5; US20210037333A1; JPWO2019146254A1

Abstract

提供一种声音处理装置，包括：获取部，获取随用户的移动而操作的座椅设备的操作位置信息；以及声像定位处理器，根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，以由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号。

Description

声音处理装置、声音处理方法和程序

技术领域

本公开涉及声音处理装置、声音处理方法和程序。

背景技术

已知一种椅子，其包括再现(输出)声音的扬声器单元。例如，下面指示的专利文献1公开了一种能够在特定位置定位由这种扬声器单元再现的声音的声像的声音处理装置。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2003-111200

发明内容

技术问题

在该领域中，希望防止由于声像定位性能的恶化而使正在听声音的用户感到奇怪。

因此，本公开的目的是提供一种声音处理装置、声音处理方法和程序，其防止声像定位的性能恶化从而防止用户感到奇怪。

问题的解决方案

例如，本公开是一种声音处理装置，包括

获取部，其获取随用户的移动而操作的座椅设备的操作位置信息；以及

声像定位处理器，其根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号。

例如，本公开是一种声音处理方法，包括

获取部获取随用户的移动而操作的座椅设备的操作位置信息；并且

声像定位处理器根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号。

例如，本公开是一种使计算机执行声音处理方法的程序，包括：

例如，本公开是一种声音处理装置，包括

声像定位处理器，其根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号，声像定位处理器包括滤波处理器和跨耳系统滤波部，滤波处理器将声像定位在设置虚拟扬声器的位置，该位置不同于扬声器单元的位置，跨耳系统滤波部对从扬声器单元输出的音频信号执行跨耳处理。

发明的有益效果

本公开的至少一个实施方式使得可以防止由于声像定位性能的恶化而使用户感到奇怪。注意，此处描述的效果不一定是限制性的，并且可以提供本公开中描述的任何效果。此外，本公开的内容不应被解释为由于所示的效果而受到限制。

附图说明

图1示意性地示出了根据实施方式的例如座椅设备的配置示例；

图2是用于描述扬声器单元和耳朵的相对位置根据座椅设备的倾斜角度的变化而变化这一事实的示图；

图3是示出根据实施方式的声音再现系统的配置示例的框图；

图4示出根据实施方式的声像定位处理器的配置示例；

图5是用于描述从实际设置的扬声器单元到模拟头的声音的传递函数的示例的示图；

图6示出定位声像的位置的示例；

图7示出定位声像的位置的另一示例。

具体实施方式

下面将参考附图描述本公开的实施方式等。注意，按照以下顺序进行描述。

<1.实施方式>

<2.变型>

下面描述的实施方式等是本公开的有利的具体示例，并且本公开的内容不限于这些实施方式等。

<1.实施方式>

[实施方式的概述]

首先，参考图1描述实施方式的概述。图1中的附图标记1表示根据该实施方式的座椅设备。座椅设备1可以是任何座椅等，例如，汽车、飞机或火车的座椅、家用椅子以及电影院或娱乐设施中的座椅。座椅设备1包括例如座椅11、靠背12和头枕13，座椅11是用户U坐下的部分，靠背12是用户U向后抵靠的部分，头枕13是支撑用户U的头部的部分。

座椅设备1随用户U的移动而操作。例如，当用户U在他/她的背部抵靠靠背12的状态下向后移动他/她的重量，同时释放锁定机构(未示出)时，靠背12倾斜。如上所述，座椅设备1被配置为使得靠背12的角度可以改变，即，使得座椅设备1能够倾斜。

扬声器单元SL和SR(即实际的扬声器单元)分别设置在靠背12的顶部(靠背12的最上部)的两端。扬声器单元SL和SR被设置成使得输出声音的方向朝向用户U的耳朵。

对应于双声道音频信号的声音由扬声器单元SL和SR再现。具体地，对应于左(L)声道音频信号的声音由扬声器单元SL再现。对应于右(R)声道音频信号的声音由扬声器单元SR再现。注意，对应于音频信号并由扬声器单元SL和SR再现的声音可以是任何声音，例如，人的声音、音乐或自然声音。

在本实施方式中，通过执行使用稍后描述的声音处理装置的处理，听到分别由扬声器单元SL和SR再现的声音，好像这些声音分别被再现为从图1中虚线所示的虚拟扬声器单元VSL和VSR的位置输出一样。换言之，由扬声器单元SL和SR再现的声音的声像被定位，使得用户U感觉好像声像是由虚拟扬声器单元VSL和VSR再现。

[实施方式中要讨论的问题]

接下来，描述在可调节座椅设备(例如，根据本实施方式的座椅设备1)的情况下要讨论的问题。

用户U的耳朵E1和扬声器单元之间的相对位置关系根据靠背12的倾斜角度而改变。参考图2的A至D描述这一点。注意，图2的A至D示意性地示出了扬声器单元SL的位置。

例如，假设用户U使他/她的背部与靠背12接触，并且使他/她的头的后部与头枕13接触，如图2的A所示。图2的A所示的状态是靠背12最直立的状态(由座椅11和靠背12形成的角度基本上为90°)。在下面的描述中，靠背12在这种状态下的位置适当地称为参考位置。

图2的B、C和D分别示出了靠背12从参考位置逐渐向后倾斜的状态。具体地，图2的B所示的状态表示靠背12从参考位置倾斜大约30°的状态，图2的C所示的状态表示靠背12从参考位置倾斜大约60°的状态，图2的D所示的状态表示靠背12从参考位置倾斜大约90°的状态。

如图2的A至D所示，用户U的耳朵E1和扬声器单元之间的相对位置关系根据靠背12的角度而改变。例如，扬声器单元SL的声音输出表面相对于耳朵E1的位置、或者扬声器单元SL的声音输出表面到耳朵E1的距离改变。尽管图2仅示出了扬声器单元SL，但是同样适用于扬声器单元SR。

由于各种因素，用户U的耳朵E1和扬声器单元之间的相对位置关系发生改变。例如，上述位置关系发生改变，例如，由于靠背12和用户U的下背部的支点形成的角度、或者由靠背12和从支点垂直延伸的虚拟轴形成的角度不同；或者由于可能在靠背12倾斜时发生的用户U的臀部在座椅11上滑动。

例如，对音频信号进行处理，使得当靠背12处于参考位置时，声像定位在特定位置，如图2的A所示。然而，由于用户U的耳朵E1和扬声器单元之间的相对位置关系的上述变化，声像有可能不会定位在预期位置，从而导致声像定位性能的恶化，并且这将导致用户U感到奇怪。考虑到上述要点，更详细地描述本公开的实施方式。

[声音再现系统的配置示例]

图3是示出根据实施方式的声音再现系统(声音再现系统100)的示意性配置示例的框图。声音再现系统100包括例如声源20、声音处理装置30和放大器40。

声源20是提供音频信号的源。声源20是例如记录介质，例如，光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘(BD)(注册商标)或半导体存储器。声源20可以是经由网络(例如，广播或互联网)提供的音频信号，或者可以是存储在外部设备(例如，智能手机或便携式音频播放器)中的音频信号。例如，双声道音频信号由声源20提供给声音处理装置30。

声音处理装置30包括例如作为获取部的示例的倾斜信息获取部31、和数字信号处理器(DSP)32。倾斜信息获取部31获取倾斜信息，该倾斜信息指示靠背12的角度并且是座椅设备1的操作位置信息的示例。图3示出了一个示例，其中，倾斜信息通过布线从座椅设备1提供给倾斜信息获取部31，但是可以通过无线通信(例如，无线局域网(LAN)、蓝牙(注册商标)、或Wi-Fi(注册商标)、红外光)提供倾斜信息。当然，倾斜信息获取部31可以从靠背12的物理位置直接获取倾斜角度。

DSP 32对声源20提供的音频信号进行各种数字信号处理。DSP 32包括模数(A/D)转换功能、D/A转换功能、均匀调节(改变)音频信号的声压级的功能(音量调节功能)、校正音频信号的频率特性的功能、以及当声压级呈现不小于极限值的值时压缩声压级以使得声压级呈现小于极限值的值的功能。根据本实施方式的DSP 32包括控制器32A、存储器部32B和声像定位处理器32C，声像定位处理器32C对音频信号执行处理等(稍后详细描述)，使得声像定位在指定位置。DSP 32将已经进行了数字信号处理的音频信号转换成模拟音频信号，并将模拟音频信号提供给放大器40。

放大器40以指定的放大系数放大由声音处理装置30提供的模拟音频信号。放大的双声道音频信号分别提供给扬声器单元SL和SR，并且再现对应于音频信号的声音。

[声像定位处理器的配置示例]

图4是示出例如声像定位处理器32C的配置示例的框图。如上所述，向声音处理装置30提供双声道音频信号。因此，如图4所示，声像定位处理器32C包括接收左声道音频信号的供应的左声道输入端Lin、以及接收右声道音频信号的供应的右声道输入端Rin。

然后，如图4所示，根据本实施方式的声像定位处理器32C包括例如声像定位处理滤波部50和跨耳系统(transaural system，过耳系统)滤波部60。声像定位处理器32C执行声像定位处理，该处理包括由声像定位处理滤波部50执行的处理和由跨耳系统滤波部60执行的处理。

下面详细描述声像定位处理器32C的相应部分。首先，在描述声像定位处理滤波部50之前，描述声像定位处理的原理。图5是用于描述声像定位处理的原理的示图。

如图5所示，假设模拟头DH的位置是用户在特定再现声场中的位置。左实际扬声器SPL和右实际扬声器SPR实际上分别设置在左虚拟扬声器位置和右虚拟扬声器位置处，声像将相对于处于模拟头DH位置的用户而定位在这些位置处(假设这些位置是扬声器的位置)。

接下来，模拟头DH的两个耳朵部分收集由左实际扬声器SPL和右实际扬声器SPR再现的声音，并且预先测量传递函数(也称为头部相关传递函数)(HRTF)。传递函数(HRTF)表示当声音到达模拟头DH的两个耳朵部分时，由左实际扬声器SPL和右实际扬声器SPR再现的声音如何改变。

如图5所示，在本实施方式中，M11是从左实际扬声器SPL到模拟头DH的左耳的声音的传递函数，M12是从左实际扬声器SPL到模拟头DH的右耳的声音的传递函数。同样，M21是从右实际扬声器SPR到模拟头DH的左耳的声音的传递函数，M22是从右实际扬声器SPR到模拟头DH的右耳的声音的传递函数。

在这种情况下，使用预先测量的传递函数来处理由头枕13的扬声器单元SL和SR再现的声音的音频信号，如上参考图5所述，头枕13的扬声器单元SL和SR位于用户的耳朵附近。然后，再现经处理的音频信号的声音。

这使得能够定位由头枕13的扬声器单元SL和SR再现的声音的声像，使得用户感觉好像由扬声器单元SL和SR再现的声音被再现为从虚拟扬声器位置(图1和图4中的虚拟扬声器单元VSL和VSR的位置)输出。

注意，在此处，模拟头DH已经用于测量传递函数(HRTF)。然而，本技术不限于此。当一个人实际坐在再现声场中测量传递函数并且麦克风放置在他/她的耳朵附近时，也可以测量声音的传递函数。声像的定位位置不限于左侧和右侧的两个位置，例如，可以采用5个位置(基于五声道的声音再现系统的位置(具体地，中心、左前、右前、左后和右后))。在这种情况下，获得了从放置在每个位置的实际扬声器到模拟头DH的双耳的声音的传递函数。定位声像的位置可以设置在天花板上(位于模拟头DH上方)。

如上所述，图4所示的声像定位处理滤波部50是使用预先测量的声音的传递函数执行处理的部分，以便将声像定位在指定位置。如图4所示，根据本实施方式的声像定位处理滤波部50能够处理左声道和右声道的双声道音频信号，并且包括4个滤波器51、52、53和54以及2个加法器55和56。

滤波器51使用传递函数M11处理通过左声道输入端Lin提供的左声道的音频信号，并将处理后的音频信号提供给左声道的加法器55。此外，滤波器52使用传递函数M12处理通过左声道输入端Lin提供的左声道的音频信号，并将处理后的音频信号提供给右声道的加法器56。

此外，滤波器53使用传递函数M21处理通过右声道输入端Rin提供的右声道的音频信号，并将处理后的音频信号提供给左声道的加法器55。此外，滤波器54使用传递函数M22处理通过右声道输入端Rin提供的右声道的音频信号，并将处理后的音频信号提供给右声道的加法器56。

这会使得定位声像，使得从左声道的加法器55输出的音频信号的声音由虚拟扬声器单元VSL再现，并且从右声道的加法器56输出的音频信号的声音的声像由虚拟扬声器单元VSR再现。

然而，如图4所示，即使声像定位处理滤波部50对由设置在头枕13处的扬声器单元SL和SR再现的声音执行声像定位处理，再现声音的声像也可能由于传递函数G11、G12、G21和G22在实际再现声场中的影响而不能准确地定位在目标虚拟扬声器单元位置处。

因此，在本实施方式中，通过对从声像定位处理滤波部50输出的音频信号执行使用跨耳系统滤波部60的处理，由扬声器单元SL和SR再现的声音被精确地定位，好像这些声音是由虚拟扬声器单元VSL和VSR再现的一样。

跨耳系统滤波部60是应用跨耳系统的声音滤波器(例如，有限脉冲响应(FIR)滤波器)。跨耳系统是一种即使在使用扬声器单元时也能提供与双耳系统提供的效果相似的效果的技术。双耳系统是一种使用耳机精确再现声音的方法。

参考图4的示例描述跨耳系统。通过消除传递函数G11、G12、G21和G22的影响，精确地再现由扬声器单元SL和SR再现的声音，传递函数G11和G12是从扬声器单元SL到用户左耳和右耳的声音的函数，传递函数G21和G22是从扬声器单元SR到用户左耳和右耳的声音的函数。

因此，通过消除再现声场中的传递函数对于要由扬声器单元SL和SR再现的声音的影响，图4所示的跨耳系统滤波部60将由扬声器单元SL和SR再现的声音的声像精确地定位在对应于虚拟扬声器单元位置的位置处。

具体地，为了消除从扬声器单元SL和SR到用户U的左耳和右耳的声音的传递函数的影响，跨耳系统滤波部60包括滤波器61、62、63、和64以及加法器65和66，用于根据从扬声器单元SL和SR到用户U的左耳和右耳的声音的传递函数的反函数来处理音频信号。注意，在本实施方式中，考虑了反函数特性在滤波器61、62、63和64中进行处理，这使得能够再现更自然的再现声音。

[声音处理装置的操作示例]

如上所述，用户U的耳朵E1和扬声器单元之间的相对位置关系根据靠背12的倾斜角度的变化而变化。因此，从扬声器单元SL和SR到用户U的耳朵E1的声音的传递函数是变化的。

因此，用于跨耳系统滤波部60的滤波器61、62、63和64中的每一个的系数数据预先存储在存储器部32B中，以便消除传递函数的影响。为每个倾斜角度存储系数数据。

然后，在再现声音时，控制器32A从存储器部32B读取对应于由倾斜信息获取部31获取的倾斜信息的每个滤波器的系数数据。控制器32A为跨耳系统滤波部60的每个滤波器设置从存储器部32B读取的系数数据。这使得跨耳系统滤波部60能够根据座椅设备1的倾斜角度对从声像定位处理滤波部50输出的音频信号执行适当的处理(跨耳处理)。通过执行这种处理，声像定位在预期位置处。这使得可以防止由于声像的定位位置的偏移等而使用户U感到奇怪。

从声像定位处理滤波部50中的左声道的加法器55输出的音频信号被提供给跨耳系统滤波部60中的左声道滤波器61和右声道滤波器62。从声像定位处理滤波部50中的右声道的加法器56输出的音频信号被提供给跨耳系统滤波部60中的左声道滤波器63和右声道滤波器64。

滤波器61、62、63和64中的每一个使用由控制器32A设置的滤波器系数来执行特定的处理。具体地，跨耳系统滤波部60的滤波器基于由控制器32A设置的系数数据，形成图4所示的传递函数G11、G12、G21和G22的反函数，以处理音频信号。这使得消除再现声场中传递函数G11、G12、G21和G22的影响。

然后，滤波器61的输出被提供给左声道的加法器65，并且滤波器62的输出被提供给右声道的加法器66。同样，滤波器63的输出被提供给左声道的加法器65，滤波器64的输出被提供给右声道的加法器66。

然后，加法器65和66中的每一个将提供的音频信号相加。从加法器65输出的音频信号被放大器40(图4中未示出)放大，然后提供给扬声器单元SL。扬声器单元SL再现对应于音频信号的声音。此外，从加法器66输出的音频信号被放大器40(图4中未示出)放大，然后提供给扬声器单元SR。扬声器单元SR再现对应于音频信号的声音。

通过执行上述处理，消除了传递函数对由扬声器单元SL和SR再现的声音的影响，该传递函数对应于用户的头部在再现声场中(更具体地，耳朵)的当前位置。这使得能够精确地定位声像，好像声音是由虚拟扬声器单元VSL和VSR再现的一样。

[声像的定位位置的示例]

接下来，描述定位声像的位置的示例。例如，如图6的A至D所示，执行跨耳处理，使得即使当座椅设备1随用户U的移动而倾斜并且倾斜角度改变时，声像定位位置也基本相同。注意，为了便于理解，稍后描述的图6和图7均使用单个声像(虚线圆)示意性地示出了将定位声像的位置。然而，例如，当使用基于双声道的声音再现系统时，存在定位声像的两个位置。

例如，当用户U坐在座椅设备1上在参考位置时，声像VS的位置设置在用户U的前方。即使当倾斜角度改变时，也可以通过改变为滤波器51、52、53和54设置的系数数据来执行这种操作。注意，基本相同的意思是，如果用户U几乎不能识别出声像位置的改变，则声像相对于用户U的位置改变是可接受的。

注意，由于用户U的耳朵E1和扬声器单元SL、SR的相对位置根据倾斜角度的改变而改变，所以与上述处理类似地，执行为滤波器61等设置与指示倾斜角度的倾斜信息相对应的系数数据的处理。

例如，当与用户U坐在座椅设备1上在参考位置的前方的视频同步地再现声音时，声像VS的位置基本上不改变的模式是有利的。换言之，当声像VS的位置改变时，声像被定位在远离视频的再现位置的位置，并且从定位声像的位置听到声音。这导致视频和声音分离，并使用户U感到奇怪。然而，可以通过基本上不改变声像VS的绝对位置来避免这种问题。

此外，可以执行跨耳处理，使得即使当倾斜角度改变时，声像相对于用户U的相对位置也基本相同，如图7的A至D所示。例如，执行该处理，使得即使当倾斜角度改变并且用户U躺下时，声像也基本上位于用户U的前方。

在图7的A至D中，使用VS1、VS2、VS3和VS4分别指示要定位声像的各个倾斜角度的位置。然后，将实际扬声器设置在要定位声像的每个位置(VS1至VS4)处，并且预先测量传递函数(HRTF)，该传递函数表示当声音到达模拟头DH的两个耳朵部分时实际扬声器再现的声音如何改变。然后，使用对应于倾斜角度并且预先测量的传递函数来处理由扬声器单元SL和SR再现的音频信号，并且再现处理后的音频信号的声音。例如，当仅执行声音再现(没有视频)时，这种操作是有利的。当用户U放松躺下时，也可以在用户U的前方持续定位声像。当然，不需要设置实际的扬声器来对每个倾斜角度进行测量，并且可以使用当用户U坐在准备好的座椅位置1上在参考位置时的传递函数(HRTF)。

注意，用户U的耳朵E1和扬声器单元SL、SR的相对位置根据倾斜角度的改变而改变。因此，即使当倾斜角度改变时，也可以通过改变为滤波器61、62、63和64设置的系数数据，来执行为滤波器61等设置与指示倾斜角度的倾斜信息相对应的系数数据的处理。

当然，定位声像的位置不限于这些模式，并且可以根据应用声音处理装置30的应用例来适当地设置。

<2.变型>

尽管上面已经具体描述了本公开的实施方式，但是本公开的内容不限于上述实施方式，并且可以基于本公开的技术思想对其进行各种修改。

在上述实施方式中，根据倾斜角度为滤波器61、62、63和64设置的系数数据可以是根据用户U的特征(身体特征)的数据。例如，耳朵E1的位置根据用户U的面部尺寸、颈部尺寸、坐姿高度等而改变。因此，当控制器32A为滤波器61等设置对应于倾斜角度的系数数据时，控制器32A可以进一步从对应于倾斜角度的系数数据中读取对应于用户U的特征的一条系数数据，并且可以执行为滤波器61等设置读取的一条系数数据的校正处理。在这种情况下，对应于倾斜角度和用户U的特征的一条系数数据存储在存储器部32B中。

声音处理装置30可以包括获取用户U的特征的特征获取单元。特征获取部的示例包括图像捕捉设备和传感器设备。例如，可以使用图像捕捉设备来获取用户U的面部尺寸、颈部长度等。此外，压力传感器可以设置在靠背12或头枕13上。使用压力传感器，可以检测与脑后部接触的部分，以从检测到的部分估计耳朵E1的位置，并且可以为滤波器61等设置与耳朵E1的估计位置相对应的系数数据。此外，用户U可以使用在用户U所使用的应用程序中注册的他/她的特征(例如，设置他/她的身高和体重用于健康管理的应用程序)。

根据该实施方式的座椅设备1包括座椅11、靠背12和头枕13，但是该配置不限于此。座椅设备1必须具有一种配置，其中，它们可以彼此清楚地区分开，并且例如，可以一体地(连续地)形成座椅、靠背和头枕。

注意，例如，座椅11可以根据座椅设备1的结构在前后方向上移动。用户U的耳朵E1和扬声器单元SL、SR的相对位置可以由于用户U的姿势的改变而改变，该姿势的改变根据座椅11的移动而发生。因此，座椅设备1的操作位置信息可以是座椅11的位置信息，并且根据座椅11的位置信息，可以在滤波器之间执行切换(为滤波器设置的系数可以改变)，如实施方式中所述。此外，座椅设备1可以具有这样的结构，其中，靠背12的角度随着座椅11在前后方向上的移动而改变。当座椅设备1具有这种结构时，倾斜信息获取部31可以获取座椅11的位置信息，以基于位置信息来估计指示靠背12的角度的倾斜信息。

在上述实施方式中，可以针对分别对应于多个倾斜角度的多个耳朵E1的每组位置，来测量为滤波器61等设置的系数数据，或者，根据通过在某一点(对应于某一倾斜角度的耳朵E1)执行测量而获得的一条系数数据，可以预测在其他点的系数数据。例如，可以通过访问存储有与其他用户相关的系数数据的数据库，并且通过参考存储在数据库中的与其他用户相关的系数数据，来执行预测。此外，可以生成通过对对应于某个倾斜角度的耳朵E1的位置的趋势进行建模而获得的预测函数，并且可以使用该预测函数来获得其他点处的系数数据。

在上述实施方式中，并非所有分别对应于所有倾斜角度的系数数据都必须存储在存储器部32B中。只有对应于可以为座椅设备1设置的倾斜角度的系数数据可以存储在存储器部32B中。此外，只有分别对应于多个典型倾斜角度的多条系数数据可以存储在存储器部32B中，并且可以通过例如对存储在存储器部32B中的多条系数数据进行插值，来获得分别对应于其他倾斜角度的多条系数数据。

除了设置在靠背12的顶部，扬声器单元SL和SR可以设置在靠背12的内部，并且可以设置成使得再现声音以从用户U的背部接触的表面上的特定位置输出。此外，除了设置在靠背12上，扬声器单元SL和SR可以设置在头枕13上(例如，在头枕13的侧表面上)。此外，可以从座椅设备1移除扬声器单元SL和SR。例如，该配置可以被制成使得用户U通常在室内等使用的扬声器单元可以附接到汽车中的座椅设备。

除了存储在存储器部32B中，为每个滤波器设置的系数数据还可以存储在服务器设备等中，可以经由特定网络(例如，互联网)与该服务器设备等建立连接。然后，声音处理装置30能够通过与服务器设备等通信来获取系数数据。存储器部32B可以是可从声音处理装置30移除的存储设备(例如，通用串行总线(USB)存储器)。

上述实施方式中描述的配置、方法、步骤、形状、材料、数值等仅是示例，并且根据需要可以使用不同的配置、方法、步骤、形状、材料、数值等。上述实施方式和变型可以适当地组合。此外，本公开可以是方法、程序或存储有程序的介质。此外，可以由云端设备执行上述实施方式中描述的一部分处理。

本公开还可以采取以下配置。

(1)一种声音处理装置，包括：

获取部，获取随用户的移动而操作的座椅设备的操作位置信息；以及

声像定位处理器，根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号。

(2)根据(1)的声音处理装置，其中，

根据由获取部获取的操作位置信息，声像定位处理器对从扬声器单元输出的音频信号执行跨耳处理。

(3)根据(1)或(2)的声音处理装置，其中，

声像定位处理器执行跨耳处理，使得即使当操作位置信息改变时，声像定位位置也基本相同。

(4)根据(1)或(2)的声音处理装置，其中，

声像定位处理器执行跨耳处理，使得即使当操作位置信息改变时，声像相对于用户的相对位置也基本相同。

(5)根据(1)至(4)中任一项的声音处理装置，其中，

座椅设备的操作位置信息是指示座椅设备中包括的靠背的角度的倾斜信息。

(6)根据(1)至(5)中任一项的声音处理装置，其中，

声像定位处理器根据用户的特征执行校正处理。

(7)根据(6)的声音处理装置，还包括

特征获取部，获取用户的特征。

(8)根据(1)至(7)中任一项的声音处理装置，还包括

扬声器单元，其中，

扬声器单元设置在座椅设备中包括的靠背的顶部。

(9)根据(1)至(8)中任一项的声音处理装置，其中，

声像定位处理器包括滤波器。

(10)一种声音处理方法，包括：

声像定位处理器根据由获取部获取的操作位置信息，对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号。

(11)一种使计算机执行声音处理方法的程序，包括：

(12)一种声音处理装置，包括：

声像定位处理器，根据由获取部获取的操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在座椅设备上的扬声器单元再现音频信号，声像定位处理器包括滤波处理器和跨耳系统滤波部，滤波处理器将声像定位在设置虚拟扬声器的位置，该位置不同于扬声器单元的位置，跨耳系统滤波部对从扬声器单元输出的音频信号执行跨耳处理。

附图标记列表

1 座椅设备

12 靠背

31 倾斜信息获取部

32C 声像定位处理器

SL、SR 扬声器单元

E1 耳朵

61至64 滤波器。

Claims

1.一种声音处理装置，包括：

声像定位处理器，根据由所述获取部获取的所述操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在所述座椅设备上的扬声器单元再现所述音频信号，其中，

声像定位处理器包括声像定位处理滤波部和跨耳系统滤波部，并且其中，所述声像定位处理滤波部使用预先测量的声音的传递函数执行处理，所述跨耳系统滤波部基于获取的座椅设备的所述操作位置信息对所述声像定位处理滤波部的输出进行处理并输出处理结果至所述扬声器单元。

2.根据权利要求1所述的声音处理装置，其中，

根据由所述获取部获取的所述操作位置信息，所述声像定位处理器对从所述扬声器单元输出的所述音频信号执行跨耳处理。

3.根据权利要求1所述的声音处理装置，其中，

所述声像定位处理器执行跨耳处理，使得即使当所述操作位置信息改变时，声像定位位置也基本相同。

4.根据权利要求1所述的声音处理装置，其中，

所述声像定位处理器执行跨耳处理，使得即使当所述操作位置信息改变时，声像相对于所述用户的相对位置也基本相同。

5.根据权利要求1所述的声音处理装置，其中，

所述座椅设备的所述操作位置信息是指示所述座椅设备中包括的靠背的角度的倾斜信息。

6.根据权利要求1所述的声音处理装置，其中，

所述声像定位处理器根据所述用户的特征执行校正处理。

7.根据权利要求6所述的声音处理装置，还包括

特征获取部，获取所述用户的特征。

8.根据权利要求1所述的声音处理装置，还包括

所述扬声器单元，其中，

所述扬声器单元设置在所述座椅设备中包括的靠背的顶部。

9.一种声音处理方法，包括：

声像定位处理器根据由所述获取部获取的所述操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在所述座椅设备上的扬声器单元再现所述音频信号，其中，

10.一种存储程序的计算机可读存储介质，当被执行时，所述程序使计算机执行声音处理方法，所述声音处理方法包括：

11.一种声音处理装置，包括：

声像定位处理器，根据由所述获取部获取的所述操作位置信息对音频信号执行声像定位处理，由设置在所述座椅设备上的扬声器单元再现所述音频信号，所述声像定位处理器包括声像定位处理滤波部和跨耳系统滤波部，并且其中，所述声像定位处理滤波部使用预先测量的声音的传递函数执行处理，所述跨耳系统滤波部基于获取的座椅设备的所述操作位置信息对所述声像定位处理滤波部的输出进行处理并输出处理结果至所述扬声器单元。