CN111628815A - 一种卫星vdes系统的信道估计方法 - Google Patents

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CN111628815A CN202010390286.4A CN202010390286A CN111628815A CN 111628815 A CN111628815 A CN 111628815A CN 202010390286 A CN202010390286 A CN 202010390286A CN 111628815 A CN111628815 A CN 111628815A
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Abstract

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种卫星VDES系统的信道估计方法。该方法包括以下步骤：一、构造块状导频结构；二、构造数据传输模型；三、建立IEKF预测、更新方程，输出下一个符号的估计点；四、在新的估计点进行多次迭代减少非线性误差，提高信道估计精度；五、IEKF输出的后验估计值将其转化为基向量系数，计算信道响应矩阵。与现有的卫星信道估计方法相比，本发明使用IEKF估计方法可以有效的跟踪快时变信道变化，降低多普勒频移的影响，提高信道估计精度。采用BEM减少待估参数个数，降低计算复杂度。可以有效保障卫星VDES系统的通信质量，为海上船舶提供相应服务，及时响应数据请求服务。

Description

一种卫星VDES系统的信道估计方法
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种卫星VDES系统的信道估计方法。
背景技术
随着全球贸易量的逐年扩大，海上航运得到了极大发展，海上船舶数量也大幅增加，卫星与船舶之间的通信需求不断增长，对通信保障提出了更高的要求。甚高频数据交换系统(VHF Data Exchange System,VDES)是在水上移动业务领域中的船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)的基础上，发展而来的新一代数字通信系统。该系统为海上航行船舶提供高速、多业务数据交换服务，并且可以基本满足卫星与船舶、船舶与陆地、船舶与船舶之间的数据交换需求。
与一般的陆地通信相比较，VDES卫星通信的覆盖范围广，组网方式相对简单，通信容量大。但是，VDES卫星通信信道相对于陆地通信而言，存在有更大的传播时延、能量衰落以及卫星运动带来的多普勒频偏等不足。在VDES卫星通信中，由于船舶与卫星以及陆地与卫星之间的通信过程中存在着相对移动，便会产生多普勒频偏，信道表现为时间选择性衰落；无线信号经过海面的反射与衍射会产生多径效应，造成频率选择性衰落；通信距离远，时延长，并且具有较大的自由空间损耗。上述问题严重降低了系统性能。因此，为了获得准确的信道状态信息(Channel State Information,CSI)，必须进行信道估计，使系统能够从衰落的信号中准确恢复原始信号。
综上所述，在船舶距离陆地较远的海面上，通过VDES卫星和陆地进行数据交互以及当两船舶相距较远进行VDES卫星通信时，由于海上环境复杂，以及卫星的高速移动，卫星通信信道是时变且复杂的。这些问题影响卫星通信传输速率和传输质量，可能导致卫星VDES系统性能严重恶化，船舶重要数据不能得到及时响应，而导致事故发生。现有的扩展卡尔曼(Extend Kalman Filter，EKF)信道估计对非线性系统进行线性近似，估计信道时域相关系数，但存在非线性误差，导致信道估计精度不高。而迭代扩展卡尔曼滤波器(IterativeExtend Kalman Filter，IEKF)对非线性系统具有更好的估计精度，可以有效消除累计误差，但多次迭代导致复杂度增加。现有技术对快时变信道多采用基扩展模型(BasisExpansion Model,BEM)进行拟合，BEM是基于导频的卫星信道估计方法，一般首先估计导频处信道响应，再通过插值算法对数据符号处信道响应进行计算。但是，卫星信道具有时频双选特性，以及受到多普勒频移的影响，相邻符号间信道响应是时变的，插值算法无法追踪信道动态变化。因此需要一种能有效追踪卫星快时变信道变化，降低计算复杂度，提高信道估计精度，保障卫星VDES系统通信质量的方法。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的技术问题是提供一种卫星VDES系统的信道估计方法，该方法能够在降低计算复杂度的情况下保障卫星VDES系统的通信质量，提高信道估计精确度。
本发明解决上述技术问题的方案是：
一种卫星VDES系统的信道估计方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：构造卫星VDES系统块状导频结构
在一个子帧中包括多个传输符号，等间隔的插入导频符号，导频符号之间是数据符号。由于卫星运动速度快，具有较大的多普勒频移，块状导频在频域是连续的，对频率不敏感，可以很好的克服频率选择性衰落；
步骤二：构造基于BEM的多载波调制数学传输模型
基于BEM的多载波调制数据传输模型,第i个符号块上N个子载波接收到的频域符号向量yi按照以下公式计算：
yi＝Dici+wi，
其中，yi＝[yi(0),...,yi(N-1)]T，式[·]T表示矩阵的转置；
ci为i个符号压缩基的基系数向量，
Figure BDA0002483022290000031
第i个数据符号上第l个抽头压缩基的基系数向量
Figure BDA0002483022290000032
其中Q表示压缩基向量维度；
Di为测量矩阵,有Di＝FSiB，其中F表示傅里叶变换矩阵，si表示发送第i个符号上n个子载波符号的向量集合，si＝[si(0),...,si(n),...si(N-1)]T，si(n)表示发送第i个符号上的第n个子载波符号，向量
Figure BDA0002483022290000033
其中，IL表示L×L维单位矩阵，
Figure BDA0002483022290000034
表示kronecker积；根据CE-BEM模型，基向量
Figure BDA0002483022290000035
有
Figure BDA0002483022290000036
其中k表示第k个采样点，q表示0～Q之间的整数；
wi为信道的加性复高斯白噪声；
步骤三：利用IEKF进行信道估计
3.1)IEKF是一种将非线性系统转为线性计算的方法，通过“预测-更新”的计算步骤，利用待估计参数的前向信息完成估计，状态空间模型:
Figure BDA0002483022290000037
其中，Ri表示相邻两个符号间的基系数的相关矩阵；ri表示时域相关系数，为所述的Ri的对角线元素集合；vi表示信道转移过程噪声，其协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000038
zi表示所述的ri的过程噪声，是复高斯白噪声,其均值为零，协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000041
3.2)由此可以构造一个新的状态变量xi＝[ri ci]T。则可将上述状态空间模型改写为：
Figure BDA0002483022290000042
其中，ui为状态转移方程的过程噪声向量，其协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000043
T(xi)是一个非线性的状态转移方程：
Figure BDA0002483022290000044
根据IEKF的原理，利用一阶Taylor线性化近似，进行展开：
Figure BDA0002483022290000045
其中，
Figure BDA0002483022290000046
其中
Figure BDA0002483022290000047
是由第i个符号基系数的后验估计值构成的对角矩阵，Ri表示时域相关系数矩阵的后验估计值。
3.3)状态预测方程如下：
Figure BDA0002483022290000048
其中，Pi|i-1表示第i个符号状态变量的先验协方差矩阵，由于在数据符号位置的测量矩阵Di无法直接获取，因此可以通过IEKF预测得到的先验的基系数ci|i-1，并通过
Figure BDA0002483022290000049
将其转换为先验的信道频域响应矩阵Hi|i-1，Hi＝FhtoepFH，矩阵htope由向量hi生成N×N阶对称的toeplitz矩阵。此时，可以通过一次均衡对第i个发送的符号向量si做出预测：
Figure BDA0002483022290000051
但是
Figure BDA0002483022290000052
由于受到噪声的影响，可能偏离实际发送信号si的星座点，采用软判决反馈进行补偿，使其更接近实际的发送信号；再重新建立测量矩阵Di的先验估计值，代入更新方程；
3.4)得到状态变量的后验估计值：
Figure BDA0002483022290000053
其中，Kgain(i)为IEKF的增益。随着IEKF的状态预测与状态更新的迭代运算，可以得到后验变量估计值xi作为输出；
步骤四：在新的估计点进行一阶Taylor近似估计
4.1)进行M次迭代，其中对于第k次迭代(1≤k≤M)，
Figure BDA0002483022290000054
使用Levenberg-Marquardt优化方法修正的协方差为:
Figure BDA0002483022290000055
更新第k次迭代：
Figure BDA0002483022290000056
Figure BDA0002483022290000057
4.2)当迭代次数达到M次或者两次连续间误差小于设定的最小误差值ε1，停止迭代过程；
当两次之间迭代误差满足
Figure BDA0002483022290000061
则停止迭代，输出新的估计点，即后验变量估计值xi；
步骤五：输出的IEKF后验变量估计值xi将其转化为基向量系数ci，然后通过公式hi＝Bci计算得到第i个符号的时域信道冲激响应hi，再通过公式Hi＝FhiFh计算频域信道响应矩阵Hi。判断是否完成一个子帧的信道估计，如果没有完成则回到步骤一,i＝i+1，否则执行下一个子帧的信道估计，直至完成所有子帧的信道估计。
本发明所公开的卫星VDES系统的信道估计方法首次将IEKF信道估计方法引入卫星vdes通信系统。本发明利用BEM算法对卫星信道在时域进行拟合，可以有效减少信道估计个数，通过估计BEM基系数来估计信道冲激响应，然后应用IEKF来追踪快时变信道下的基系数，通过比对前后两次迭代误差，通过设置迭代误差阈值，减少迭代次数，在降低计算复杂度的同时，提高了信道估计的精度。
相比现有信道估计技术，本发明所公开的一种卫星VDES系统的信道估计方法具有以下有益效果：
一、IEKF信道估计可以减小噪声误差带来的影响，并且通过设置迭代误差阈值，可以有效减少迭代次数，降低计算复杂度，能有效解决快时变信道条件下信道估计问题，可以跟踪快时变信道变化，提高信道估计精度，保障卫星VDES系统通信质量。
二、使用BEM模型拟合卫星信道冲激响应，减小子载波间干扰并降低计算复杂度，提高卫星VDES系统响应速度，及时响应数据请求服务。
附图说明
图1为本发明所公开的卫星VDES系统的信道估计方法的总体流程框图；
图2为本发明所公开的卫星VDES系统的信道估计方法的卫星与陆地、船舶之间进行数据通信的示意图；
图3为本发明公开的卫星VDES系统的信道估计方法的构造块状导频图；
图4为本发明公开的卫星VDES系统的信道估计的迭代信道估计流程图；
图5为本发明公开的卫星VDES系统的信道估计算法的总体细节流程图。
具体实施方式
实施例1
参见图1～2，VDES进行船舶、陆地之间的数据通信时，本实施例提供了一种卫星VDES系统的信道估计方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：导频图样的构造，导频的结构如图3所示；
在一个子帧内包含2个时隙，每个时隙包括7个发送符号；
步骤二：基于BEM的多载波调制数据传输模型，第i个符号块上N个子载波接收到的频域符号向量yi按照以下公式计算：
yi＝Dici+wi
其中，yi＝[yi(0),...,yi(N-1)]T，式[]T表示对矩阵进行转置；
ci为i个符号压缩基的基系数向量，
Figure BDA0002483022290000071
第i个数据符号上第l个抽头压缩基的基系数向量
Figure BDA0002483022290000072
其中Q表示压缩基向量维度；
Di为测量矩阵,有Di＝FSiB，其中F表示傅里叶变换矩阵，si表示发送第i个符号上n个子载波符号的向量集合，si＝[si(0),...,si(n),...si(N-1)]T，si(n)表示发送第i个符号上的第n个子载波符号，向量
Figure BDA0002483022290000073
其中，IL表示L×L维单位矩阵，
Figure BDA0002483022290000081
表示kronecker积；根据CE-BEM模型，基向量
Figure BDA0002483022290000082
有
Figure BDA0002483022290000083
其中k表示第k个采样点，q表示0～Q之间的整数；
wi为信道的加性复高斯白噪声；
步骤三：利用IEKF进行信道估计
3.1)进行初始化。令i＝1，
Figure BDA0002483022290000084
r1|0＝vec(R1|0)＝vec(IQL)。
3.2)IEKF的状态空间模型
Figure BDA0002483022290000085
其中，Ri表示相邻两个符号块间的基系数的相关矩阵；ri表示时域相关系数，为所述的Ri的对角线元素集合，vi表示信道转移过程噪声，其协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000086
zi表示所述的ri的过程噪声，是复高斯白噪声,其均值为零，协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000087
3.3)因此构造一个新的状态变量xi＝[ri ci]T。则可将上述状态空间模型改写为：
Figure BDA0002483022290000088
其中，ui为状态转移方程的过程噪声向量，其协方差矩阵为
Figure BDA0002483022290000089
T(xi)是一个非线性的状态转移方程：
Figure BDA00024830222900000810
根据IEKF的原理，利用一阶Taylor线性化近似，进行展开
Figure BDA0002483022290000091
其中，
Figure BDA0002483022290000092
其中
Figure BDA0002483022290000093
是由第i个符号的基系数的后验估计值构成的对角矩阵，Ri表示时域相关系数矩阵的后验估计值；
3.4)状态预测方程如下：
Figure BDA0002483022290000094
其中，Pi|i-1表示第i个符号状态变量的先验协方差矩阵。
对接受到符号分以下两种情况：
3.4.1)情况一，如果接受到的符号是导频符号：
符号为导频符号时，由于收发双方已知，则直接使用Di作为测量矩阵
3.4.2)情况二，如果接受到的符号是数据符号：
由于在数据符号位置的测量矩阵无法直接获取，因此可以通过预测得到的先验的基系数ci|i-1，通过
Figure BDA0002483022290000095
将其转换为先验的信道频域响应矩阵Hi|i-1；Hi＝FhtoepFH，FH表示N阶傅里叶逆变换，矩阵htope是由向量hi生成的N×N阶对称toeplitz矩阵；此时，可以通过一次均衡对第i个发送的符号向量si做出预测:
Figure BDA0002483022290000096
但是
Figure BDA0002483022290000097
由于受到噪声的影响，可能偏离实际发送信号si的星座点，采用软判决反馈进行补偿，使其更接近实际的发送信号；再重新建立测量矩阵Di的先验估计值，代入更新方程；
3.5)状态变量的后验估计值：
Figure BDA0002483022290000101
其中，Kgain(i)为IEKF的增益。随着IEKF的状态预测与状态更新的迭代运算，可以得到后验变量估计值xi作为输出；
步骤四：在新的估计点xi进行一阶Taylor近似估计
4.1)进行M次迭代，其中对于第k次迭代(1≤k≤M)，
Figure BDA0002483022290000102
使用Levenberg-Marquardt优化方法修正的协方差为:
Figure BDA0002483022290000103
μ＝0.1，更新第k次迭代：
Figure BDA0002483022290000104
Figure BDA0002483022290000105
4.2)当迭代次数达到M次或者两次连续间误差小于设定的最小误差值ε1＝10-3，停止迭代过程，否则重复步骤四；
当两次之间迭代误差满足
Figure BDA0002483022290000106
则停止迭代，输出新的估计点，完成信道估计。迭代信道估计过程如图4所示。
步骤五：输出的IEKF后验变量估计值xi将其转化为基向量系数ci，然后通过公式hi＝Bci计算得到第i个符号的时域信道冲激响应hi，再通过公式Hi＝FhiFh计算频域信道响应矩阵Hi。判断是否完成一个子帧的信道估计，如果没有完成则回到步骤一,i＝i+1，否则执行下一个子帧的信道估计，直至完成所有子帧的信道估计。总的流程框图如图5所示。

Claims (1)

1.一种卫星VDES系统的信道估计方法，该方法包括以下步骤：
步骤1：构造块状导频结构
在一个子帧所包含的多个数据符号中，等间隔插入导频符号，即所述的导频符号之间是所述的数据符号，形成块状导频结构；
步骤2：构造数据传输模型
基于BEM的多载波调制数据传输模型，第i个符号块上N个子载波接收到的频域符号向量yi按照以下公式计算：
yi＝Dici+wi
其中，yi＝[yi(0),...,yi(N-1)]T，式[·]T表示矩阵的转置；
ci为i个符号压缩基的基系数向量，
Figure FDA0002483022280000011
第i个数据符号上第l个抽头压缩基的基系数向量
Figure FDA0002483022280000012
其中Q表示压缩基向量维度；
Di为测量矩阵,有Di＝FSiB，其中F表示傅里叶变换矩阵，si表示发送第i个符号上n个子载波符号的向量集合，si＝[si(0),...,si(n),...si(N-1)]T，si(n)表示发送第i个符号上的第n个子载波符号，向量
Figure FDA0002483022280000013
其中，IL表示L×L维单位矩阵，
Figure FDA0002483022280000014
表示kronecker积；根据CE-BEM模型，基向量
Figure FDA0002483022280000015
有
Figure FDA0002483022280000016
其中k表示第k个采样点，q表示0～Q之间的整数；
wi为信道的加性复高斯白噪声；
步骤3：建立IEKF预测、更新方程，输出下一个符号的估计点xi
3.1)IEKF的状态空间模型：
Figure FDA0002483022280000021
其中，Ri表示相邻两个符号间的基系数的相关矩阵；ri表示时域相关系数，为所述的Ri的对角线元素集合；vi表示信道转移过程噪声，其协方差矩阵为
Figure FDA0002483022280000022
zi表示所述的ri的过程噪声，是复高斯白噪声,其均值为零，协方差矩阵为
Figure FDA0002483022280000023
3.2)构造一个新的状态变量xi＝[ri ci]T，则可将3.1)所述的状态空间模型改写为：
Figure FDA0002483022280000024
其中，ui为状态转移方程的过程噪声向量，其协方差矩阵为
Figure FDA0002483022280000025
T(xi)是一个非线性的状态转移方程：
Figure FDA0002483022280000026
根据IEKF的原理，利用一阶Taylor线性化近似，进行展开：
Figure FDA0002483022280000027
其中，
Figure FDA0002483022280000028
其
Figure FDA0002483022280000029
是由基系数的后验估计值构成的对角矩阵，Ri表示时域相关系数矩阵的后验估计值；
3.3)状态预测方程如下：
Figure FDA0002483022280000031
其中，Pi|i-1表示第i个状态变量的先验协方差矩阵，由于在数据符号位置的测量矩阵无法直接获得，因此可以通过预测得到的先验的基系数ci|i-1，通过公式
Figure FDA0002483022280000032
将其转换为先验的信道频域响应矩阵Hi|i-1，Hi＝FhtoepFH，FH表示N阶傅里叶逆变换，矩阵htope是由向量hi生成的N×N阶对称toeplitz矩阵；此时，可以通过一次均衡对第i个的发送的符号向量si做出预测：
Figure FDA0002483022280000033
但是
Figure FDA0002483022280000034
由于受到噪声的影响，可能偏离实际发送信号si的星座点，采用软判决反馈进行补偿，使其更接近实际的发送信号，再重新建立测量矩阵Di的先验估计值，代入更新方程；
3.4)得到状态变量的后验估计值：
Figure FDA0002483022280000035
其中，Kgain(i)为IEKF的增益，随着IEKF的状态预测与状态更新的迭代运算，可以得到后验状态变量估计值xi作为输出；
步骤4：计算频域信道响应矩阵Hi
4.1)在新的估计点进行一阶Taylor展开，进行M次迭代，其中对于第k次迭代(1≤k≤M)，
Figure FDA0002483022280000036
使用Levenberg-Marquardt优化方法修正的协方差为：
Figure FDA0002483022280000041
更新第k次迭代：
Figure FDA0002483022280000042
Figure FDA0002483022280000043
4.2)当迭代次数达到M次或者两次连续迭代之间的误差
Figure FDA0002483022280000044
小于设定的最小误差值ε1，则停止迭代过程，输出新的估计点，即后验状态变量估计值xi；
步骤5：将输出的IEKF后验估计值xi转化为基向量系数ci，然后通过公式hi＝Bci计算得到第i个符号的时域信道冲激响应hi，再通过公式Hi＝FhiFh计算得到频域信道响应矩阵Hi，判断是否完成一个子帧的信道估计，如果没有完成则回到步骤一，否则执行下一个子帧的信道估计，直至完成所有子帧的信道估计。
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Denomination of invention: A channel estimation method for satellite vdes system

Effective date of registration: 20220627

Granted publication date: 20210910

Pledgee: China Construction Bank Corporation Weishan sub branch

Pledgor: Shandong Xingtong Easy Aviation Communication Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980009107