CN111627236B - 处理装置、处理方法及程序 - Google Patents

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Abstract

一种处理装置，包括控制单元。该控制单元被配置为：获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，该设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离该行驶路线预定范围内；以及当该车辆沿该行驶路线行驶时，基于该设施信息，处理与该设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于该第一设施周围的第二设施的图像，并且将该第一设施的图像或者该第二设施的图像显示在设置在该车辆中的显示器上。

Description

处理装置、处理方法及程序
技术领域
本发明涉及处理装置、处理方法及程序。
背景技术
迄今为止，已经提出了关于以自动驾驶模式驾驶(例如，无人驾驶或自动驾驶)的自动驾驶车辆的各种建议。例如，已经提出了在自动驾驶车辆中提供增强的虚拟现实内容的系统和方法。
发明内容
本发明不仅提供车辆的移动性，还进一步有效地为车辆乘员提供信息。
本发明的一方面例示为处理装置。该处理装置包括控制单元。该控制单元被配置为：获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线预定范围内；以及当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上。
本发明的另一方面例示为处理方法。本发明可以被实施为一种处理方法，该方法包括：获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线预定范围内；以及当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上。
本发明的又一方面例示为由计算机执行的程序。本发明可以被实施为一种程序，该程序使计算机执行指令以：获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线的预定范围内；以及当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上。或者，本发明可以被实施为一种存储所述程序的非瞬时性计算机可读存储介质。
根据本发明，不仅能够提供车辆的移动性，还能够进一步有效地为车辆乘员提供信息。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中类似的数字表示类似的元素，并且其中：
图1为示出了根据第一实施例的移动支持系统的系统配置的示例的示意图；
图2为示出了车辆外观的示例的立体图；
图3为示出了设置在车辆中的设备和其他装备的示意图；
图4为示出了设施信息的提供的视图；
图5为示出了设施信息的显示模式的示例的视图；
图6为示出了中心服务器的功能配置的示例的示意图；
图7为示出了存储在运行管理数据库中的运行管理信息的示例的图表；
图8为示出了车辆的功能配置的示例的示意图；
图9为示出了移动支持服务器的功能配置的示例的示意图；
图10为示出了存储在移动车辆数据库中的车辆信息的示例的图表；
图11为示出了存储在预约信息数据库中的预约信息的示例的图表；
图12为示出了存储在设施信息数据库中的设施信息的示例的图表；
图13为示出了中心服务器、车辆和移动支持服务器执行的处理过程的示例的时序图；
图14为示出了根据第一变形例的车辆执行的处理的示例的流程图；以及
图15为示出了根据第二变形例的车辆执行的处理的示例的流程图。
具体实施方式
在一个实施例中，在车辆中设置有处理装置，该处理装置将各种信息显示在车辆的显示器上。处理装置获取与设施(例如店铺和建筑物)相关的包含广告或推广的信息，该设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离行驶路线预定范围内。当车辆沿着行驶路线行驶时，处理装置基于设施信息，处理与设施信息相关联的第一设施(店铺)的图像或者存在于第一设施周围的第二设施(用于观光的建筑物)的图像，并且将第一设施的图像或者第二设施的图像显示在设置在车辆中的显示器上。
设施例如为商业设施，例如位于行驶路线沿线的店铺、建筑物等。设施也可以为观光设施，例如公园、主题公园、游乐园、动物园、水族馆、寺庙、以及神社。第一设施为商业设施，例如店铺。第二设施为存在于商业设施(例如店铺)周围的建筑物，例如观光设施或其他设施。
设施信息是用于通过将信息(例如第一设施的图像以及存在于第一设施周围的第二设施的图像)添加到真实环境中、从真实环境中删除信息、突出真实环境、削弱一部分真实环境、或者改变一部分真实环境，增强人们所看到的真实世界的信息。设施信息被用于宣传第一设施或第二设施，为第一设施或第二设施做广告，或者推广第一设施。
处理装置通过使用经处理的第一设施的图像来增强利用该第一设施的图像的宣传、广告或者推广效果。处理装置可以处理存在于第一设施周围的第二设施的图像，并且显示第二设施，而不是处理并显示第一设施的图像。利用这样的处理，处理装置能够有效地对位于行驶路线沿线的设施进行宣传、广告或者推广。此外，例如通过不仅宣传第一设施并且还宣传第二设施，增强了对第一设施自身的宣传、广告或者推广的效果。这是因为对第二设施感兴趣的用户不仅访问第二设施还会访问第一设施的可能性将增加。
对第一设施的图像或者第二设施的图像的处理并显示可以包括通过预定的图像处理来改变第一设施或第二设施的构造物，并且在接收到来自用户的输入时，处理装置的控制单元可以调整通过预定的图像处理来改变该构造物的程度。利用这样的处理，处理装置能够提供适合于用户偏好的信息。
处理装置可以是设置在车辆中的处理装置，车辆是计划参与到预定事件中的用户所乘坐的车辆。这种配置的处理装置仅需要获取与乘坐车辆的用户计划参与的事件有关的事件信息，基于该事件信息来处理第一设施(店铺)的图像或第二设施(用于观光的建筑物)的图像，并且显示第一设施的图像或第二设施的图像。利用这样的处理，处理装置能够有效地为参与到事件中的用户宣传第一设施或第二设施、为第一设施或第二设施做广告，或者推广第一设施或第二设施。
显示器可以被布置在车辆内部空间的整个表面上或者一部分表面上，并且处理装置的控制单元可以获取与移动中的车辆的加速度相关的第一信息，并且控制将要显示在显示器上的图像，使得车辆中的用户体验到在与由第一信息所指示的加速度的方向不同的方向上的加速度。利用这样的处理，处理装置能够使用户体验到对身体的物理影响，并且对第一设施或第二设施进行宣传、广告或者推广。
下面将参考附图来描述一个实施例。下面的实施例的配置是示意性的，并且本发明的实施例并不限于将在下文描述的实施例的配置。
第一实施例
系统的概要
图1为示出了根据第一实施例的移动支持系统1的系统配置的示例的示意图。图1的移动支持系统1用作补充系统，该补充系统与移动单元系统的一部分或移动单元系统协作，该移动单元系统通过使移动单元(例如，能够自主行驶的车辆)具有多种用途的功能而提供服务。
首先，将描述所述移动单元系统的概要。所述移动单元系统由多个移动单元20#1、20#2、……、20#n和中心服务器10组成。移动单元20#1、20#2、……、20#n中的每一个例如是基于接收到的指令而能够在道路上自主地行驶的车辆。中心服务器10发布指令。取决于经由用户终端40的用户或者任何用户的各种需求，移动单元提供移动服务，例如用户的移动、包裹的运输、货物的销售和服务。移动单元、中心服务器10和移动支持服务器30通过网络N1彼此连接。下文中，移动单元(例如能够自主地行驶的车辆)也被简称为车辆，并且移动单元20#1、20#2、……、20#n也被统称为车辆20。
例如，被称为EV(Electric Vehicle，电动车辆)Pallet的自行式电动车辆被例示为每一个车辆20。每一个车辆20可以为以由内燃机产生的动力来运行的内燃机车辆(例如汽油车辆和柴油车辆)，以使用氢的燃料电池供应的电力来运行的燃料电池车辆(FCV)，或者其他车辆。车辆20的外部和/或内部可以根据要提供的移动服务的用途和目的而改变，并且可以任意地选择车辆的尺寸。
图2为例示车辆20的外观的立体图。图2中例示的车辆20是移动单元的示例，该车辆20采用了EV Pallet作为配置形式。采用了EV Pallet的车辆20例如具有箱型车身VB1和四个车轮TR1、TR2、TR3、TR4，车轮TR1、TR2、TR3、TR4被设置在车身VB1下方的两侧并且在行驶方向上的前方和后方。四个车轮TR1、TR2、TR3、TR4中的每一个联接至驱动轴并且由驱动电机来驱动，该驱动电机是图8中例示的驱动单元23的组成部分。类似地，在行驶时四个车轮TR1、TR2、TR3、TR4的行驶方向由包括在转向机构中的转向电机来相对地改变，因此车辆20的行驶方向是受控的，其中转向机构是驱动单元23的组成部分。在图2中，在车身VB1的左侧上设置的车窗W1、W4以及用于上下车的车门DR1的方向是指示了车辆20的方向的车辆方向。
参考回图1，中心服务器10是管理组成移动单元系统的车辆20的装置。中心服务器10与移动支持服务器30协作，以向车辆20发布运行指令。每一个车辆20在从中心服务器10接收到运行指令时创建运行计划并且依照该运行计划自主地行驶到目的地。每一个车辆20包括获取单元，该获取单元获取本车辆的位置信息(如纬度和经度)，并且将以预定的时间间隔获取的位置信息发送至中心服务器10和移动支持服务器30。用户终端40是用户可携带的小型计算机，例如智能手机、平板电脑终端和可穿戴式计算机(例如智能手表)。然而，用户终端40可以是通过网络N1连接至移动支持服务器30的个人计算机(PC)等。
网络N1例如是公共网络，例如因特网。然而，网络N1可以包括用于无线通信的无线网络(例如Wi-Fi(注册商标))、蜂窝电话网络(例如LTE、演进的LTE和3G)的无线网络、专用网络(例如虚拟专用网络(VPN))、以及诸如局域网(LAN)的网络。图1典型地例示了单个中心服务器10、单个移动支持服务器30、单个用户终端40、以及多个车辆20#1、20#2、……、20#n。多个中心服务器10、多个移动支持服务器30和多个用户终端40也可以连接至网络N1。
在根据本实施例的移动支持系统1所应用的移动单元系统中，车辆20作为根据用户的目的或用途提供移动服务的乘员车辆。例如，例如，每一个车辆20在区域内沿着预定的路线周期性地行驶以提供服务，或者移动到乘车地点(其通过用户终端40预约)以接载用户然后移动到由该用户指定的目的地。每一个车辆20装配有一个或多个沙发、一个或多个桌子、一个或多个显示器、以及用于指定或操作要显示在显示器上的显示信息的一个或多个输入终端，从而在车辆内部提供移动服务。每一个车辆20并不一定是无人驾驶的。可以在车辆20中有向用户提供移动服务的一个或多个服务人员、一个或多个安保人员等。每一个辆车20并不一定是总是自主行驶的车辆。例如，每一个车辆20可以为由上述人员根据情况来驾驶或辅助驾驶的车辆。每一个车辆20并不一定是由提供移动服务的操作员所拥有的车辆，每一个车辆可以是由用户单独拥有的车辆。
根据本实施例的移动支持系统1包括车辆20和移动支持服务器30。移动支持服务器30管理与每一个车辆20有关的车辆信息、与每一个使用移动服务(其使用车辆20)的用户有关的用户信息、与车辆20的乘车预定有关的预定信息。将识别信息(车辆ID)分配至每一个辆车20，以唯一地识别车辆，并且将识别信息保存在数据库中。车辆ID例如是车辆识别码(车牌上的数字)。类似地，还将识别信息(用户ID)分配至用户信息，以识别用户，并且将该识别信息保存在数据库中。类似地，还将识别信息(预约ID)分配至预约信息，以识别预约。
移动支持服务器30管理与设施(例如店铺和建筑物)相关的包含广告和推广的设施信息，设施位于沿着车辆20计划行驶的路线或者位于距离路线预定范围内(例如，10公里的半径范围内)。设施的示例包括例如位于沿着行驶路线的店铺等的商业设施，以及建筑物。设施的示例还包括观光设施，例如公园、主题公园、游乐园、动物园、水族馆、寺庙、以及神社。还将识别信息(设施ID)分配至设施信息，以唯一地识别设施，并且将该识别信息保存在数据库中。
例如，在用户终端40中安装有用于预订对车辆20的使用的应用程序(下文也被称为应用)。已安装有该应用的用户终端40被分配有唯一地识别终端的识别信息(用户ID)，并将识别信息(用户ID)作为用户信息保存到移动支持服务器30的数据库中。用户信息与用户ID以及例如用于识别用户的信息(姓名、地址、手机号码、邮件地址等)和属性信息(例如年龄(年代)、职业和性别)相关联，并且被保存。用户启动安装在用户终端40中的应用，根据他/她自身的用途或目的将与车辆20的移动预约有关的预约信息输入到移动支持服务器30中。预约信息包括乘上车辆20的计划乘车地点和计划乘车日期和时刻、从车辆20下车的计划下车地点和计划下车日期和时刻等。当车辆20是用户所拥有的车辆时，使用由车辆导航系统等设定的目的地、出发地点和到目的地的计划行驶路线，而不是使用计划乘车地点、计划乘车日期和时刻、计划下车地点、计划下车日期和时刻。
图3为例示了设置在提供移动服务的车辆20中的设备和其他装备的示意图。图3例示了车辆内部的示意平面图(从车顶侧观察车辆内部的视图)，其中在内部空间中设置有沙发sf1、桌子dk1、显示器20A、显示器20B和输入终端20C。图3是显示器20A在内部空间中设置在车辆行驶方向上的前方而显示器20B在内部空间中设置在车辆行驶方向上的右方的模式的示例。设置在车辆20的内部空间中的显示器可以设置在内部空间中的一部分区域中(如图3所示)，或者设置为覆盖车辆20的内部空间的整个表面。
每一个显示器20A、20B为显示设备，例如液晶显示器(LCD)。可替代地，每一个显示器20A、20B可以为有机电致发光(EL)显示器、发光二极管(LED)矩阵、或投影仪。输入终端20C是允许用户对显示在每个显示器上的显示信息执行输入操作的终端设备。这样的终端设备的示例包括平板电脑终端、个人信息终端、和远程控制单元。如后面所描述的，输入终端20C是车辆20的输入单元28的一部分。
提前预约要观看的各种显示内容(例如电影和戏剧)作为显示信息被显示在设置在车辆20内部的显示器20A、20B上。车辆20中的用户能够在例如沙发sf1等上坐着的同时操作输入终端20C，并且随着用户观看响应于操作而显示在显示器上的显示内容而移动到目的地。在本实施例中，显示信息包含由为车辆20装备的摄像机等拍摄的车辆外部的图像，例如沿着计划的行驶路线的景观图像等。车辆外部的图像例如是以预定的帧率(例如，30fps)拍摄的。
根据本实施例的移动支持系统1基于车辆20的位置信息、以预定帧率拍摄的拍摄图像等来获取与位于沿着计划的行驶路线的设施(例如店铺和建筑物)相关的包含广告或推广的设施信息。类似地，根据本实施例的移动支持系统1获取与位于距离行驶路线预定范围内的设施相关的设施信息。根据本实施例的移动支持系统1基于获取到的设施信息来处理构造物(其组成设施(例如店铺和建筑物))的图像，并且在设置在车辆20的内部空间中的显示器20A、20B上显示该图像。在本实施例中，与位于沿着行驶路线的设施(例如店铺和建筑物)相关的设施信息(例如广告或推广)以及拍摄的组成设施的构造物的图像被显示在每个显示器的显示区域内。类似地，与位于距离行驶路线预定范围内的设施相关的设施信息以及在行驶时拍摄到的拍摄图像被显示在每个显示器的显示区域内。根据本实施例，不仅可有效地为车辆的乘员提供车辆的移动性，还可提供与行驶路线相关联的与设施(例如店铺和建筑物)相关的设施信息，例如广告和推广。
图4为例示了根据本实施例的设施信息的提供的视图。图4例示了车辆20，该车辆20离开地点A，沿着作为计划的行驶路线的路线R1行驶，并且为乘坐本车辆的用户提供移动服务，以游览历史遗迹。地点A是用户游览历史遗迹所处区域中的观光终点，例如火车站。设施f1、f2、f3、f4、f5位于沿着路线R1或者距离路线R1预定范围内。例如，设施f1是观光设施，例如主题公园，设施f2是人们可以享受一日温泉的温泉设施等。设施f3、f4是为用户提供食品、饮料等服务的店铺设施，例如餐厅和荞麦面店。设施f5是观光设施，例如包括有历史性构造物的寺庙，如三层佛塔。假定使用车辆20的移动服务的用户例如为了参观设施f5的目的而游览包括有设施f5的区域。
已离开地点A的车辆20沿着路线R1移动并且移动至设施f1、f3、f4所位于的区域周围。车辆20将本车辆的位置信息以及摄像机拍摄到的图像等连同本车辆的车辆ID一起提供至移动支持服务器30。移动支持服务器30基于车辆20提供的位置信息和拍摄到的图像来识别与位于沿着路边或者位于预定范围内的设施f1、f2、f3相关的设施信息。与设施f1、f2、f3相关的设施信息例如是从保存在数据库中的设施信息中识别出来的。设施信息包含用于宣传设施的广告、用于描述设施的推广等、以及由计算机图形(CG)等产生的组成设施的一个或多个构造物的一个或多个图像(视觉信息)。
移动支持服务器30获取识别到的设施信息，并且通过网络N1将设施信息提供至车辆20。车辆20接收与设施f1、f2、f3相关的设施信息。通过摄像机等拍摄的包含作为车辆外部的构造物的设施f1、f2、f3等的拍摄图像被显示在设置在沿着路线R1行驶的车辆20中的显示器20A等上。
例如，当作为设施f1的构造物的拍摄图像显示在行驶方向的前方时，车辆20在显示有该设施的显示器20A的显示区域中显示与设施f1有关的设施信息。当沿着路线R1的设施f2或设施f3的拍摄图像显示在设置在侧方的显示器20B上时，车辆20在显示有该设施的显示器20B的显示区域中显示与设施f2或设施f3有关的设施信息。包含视觉信息的设施信息(例如CG)被叠加在由摄像机等拍摄的真实景观上，并且被显示在显示器20A或显示器20B上的同一个画面上，显示器20A或显示器20B设置在沿路线R1在设施f1、f2、f3所位于的区域中行驶的车辆20的内部空间中。乘坐车辆20的用户基于显示在每一个显示器的同一个画面上的景观图像和设施信息能够有效地掌握与设施相关的广告、推广等。
车辆20进一步沿路线R1移动并且移动至设施f4和设施f5所位于的区域周围。如上面的情形，车辆20将本车辆的位置信息以及由摄像机拍摄到的拍摄图像等连同车辆ID一起提供至移动支持服务器30。在移动支持服务器30中，基于所提供的信息和拍摄图像来识别与位于沿着路线或位于预定范围内的设施f4和设施f5相关的设施信息。识别到的与设施f4和设施f5相关的设施信息被提供至车辆20。包含视觉信息(例如CG)的设施信息被叠加在实际景观上，并且显示在设置在车辆20的内部空间中的每一个显示器上的同一个画面上。
图5为例示了设施信息的显示模式的示例的视图。在图5中，由实线矩形框包围的区域是显示在显示器20A等上的显示画面Z1的示例。在显示画面Z1上，例示了作为设施信息的宣传设施f4、f5的推广内容。
在显示画面Z1上，例如，图像f5a是通过摄像机等拍摄到的真实的设施f5的构造物的拍摄图像。类似地，图像f4a是真实的设施f4的拍摄图像。图像Z3是CG等生成的用于宣传设施f4、f5的人物图像。由摄像机等拍摄的真实图像f4a、f5a被显示在车辆20的显示器20A等上，该车辆20已移动至设施f4、f5所位于的区域周围。
如图5所例示的，在已接收到与设施f4，f5相关的设施信息的车辆20中，通过图像处理，基于设施信息根据需要来调整真实的设施的图像f4a、f5a在显示器20A等上显示的显示位置。车辆20基于设施信息中所包含的推广信息根据需要在显示器20A等上调整人物图像Z3的显示位置、显示由推广信息的气球区域Z4、引导设施f4的访问地图Z2，以及指示图像Z5的放置位置。
对显示位置的调整例如在二维坐标系(X，Y)上执行，在该二维坐标系中，每一个显示器的纵向方向是Y方向，横向方向是X方向。车辆20调整显示位置，使得每一个图像的中心被包含在显示区域中，例如，在该显示区域中，显示器的左上角的坐标为(0，0)，右下角的坐标为(maxX，maxY)。车辆20显示被包含在设施信息中的人物图像Z3、在其中显示有推广信息的气球区域Z4、访问地图Z2和指示图像Z5，从而叠加在显示有图像f4a、f5a的显示画面上。用户基于访问地图Z2、指示图像Z5以及显示在气球区域Z4中的推广信息连同真实的设施f4、f5的拍摄图像f4a、f5a而能够掌握对店铺设施f4的访问。
可替代地，车辆20可以例如通过输入终端20C来接收用户的输入操作，并且放大或缩小在显示区域中显示的真实的设施的拍摄图像f4a、f5a。通过根据用户的操作量来改变拍摄图像f4a、f5a被放大或缩小的程度，车辆20能够提供适合于用户偏好的信息。
此外，在本实施例中，移动支持系统1可以获取与乘坐车辆20的用户计划参与的预定事件相关的事件信息，基于获取到的事件信息来执行图像处理，并且显示经处理的拍摄图像。例如，例示了一种显示模式，其中用于观光的设施f5的图像被处理为从用户的眼睛观察到的图像，模拟中的通过门扉的用户观看设置在花园等中的构造物或植物。因此，能够有效地向计划参与到事件中的用户宣传或广告用于观光的设施，或者有效地推广该设施。
在本实施例中，移动支持系统1可以被配置为获取与移动中的车辆20的加速度相关的信息。移动支持系统1可以显示要在设置在车辆20的内部空间中的显示器上显示的拍摄图像，使得能够以模拟的方式体验在与获取到的加速度的方向不同的方向上(例如，在相反的方向上等)的加速度。
例如，在图4中，在从设施f2到设施f4的路线中，存在对乘坐车辆20的用户施加了方向从左向右变化的加速度的部分路线。例如，车辆20在沿着这部分路线行驶时，获取与本车辆的加速相关的信息。通过改变拍摄图像，车辆20将要显示在设置在车辆20的内部空间中的显示器上的沿着这部分路线的景观的拍摄图像等以处于在与获取到的加速度的方向相反的方向上的显示模式显示。例如，当产生朝向车身的左方的加速度时，要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于由摄像机拍摄的图像的中心向右倾斜地显示。类似地，当产生朝向车身的右方的加速度时，要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于摄像机拍摄的图像的中心向左倾斜地显示。当人物图像Z3如图5所示地显示时，人物图像Z3可以被处理和显示为在与加速度方向相反的方向上摇晃并慌张。可以向乘坐车辆20的用户提供使用车辆20的行驶状态的显示内容。在本实施例中，可以有效地为提供有移动服务的区域进行宣传、广告或推广。
功能配置
接下来，将参考图6至图12来描述根据本实施例的移动支持系统1的中心服务器10、车辆20和移动支持服务器30的功能配置。图6为示出了中心服务器10的功能配置的示例的示意图。中心服务器10包括作为功能部件的控制单元11、存储单元12和通信单元13。通信单元13是与网络N1通信的通信接口。通信单元13例如包括用于无线通信的LAN接口板和无线通信电路。中心服务器10与移动支持服务器30协作，管理车辆20的自主行驶，并且生成对车辆20的运行指令。
中心服务器10例如是通用计算机，该通用计算机包括处理器、主存储装置和辅助存储装置。处理器包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、图形处理单元(GPU)等。主存储装置包括闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。辅助存储装置是非易失性存储装置，其可以在记录介质中可重写地存储包括有操作系统(OS)的各种程序以及各种数据。操作系统包含通信接口程序，以与通过通信单元13连接的外部设备等交换数据。辅助存储装置的示例包括便携式记录介质、闪存、硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)。便携式记录介质的示例包括通用串行总线(USB)存储器和光盘记录介质，例如光盘(CD)和数字多功能光盘(DVD)。
处理器运行计算机程序，该计算机程序可以在主存储装置的工作区中扩展为可执行的，以控制整个中心服务器10。处理器通过运行计算机程序来控制外围设备，从而提供与预定的目的(稍后描述)相匹配的功能。可替代地，一部分功能可以由硬件电路来提供，硬件电路例如为专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字处理器和图像处理器。中心服务器10可以是单个计算机，也可以是由多个相互协作的计算机组成的。
控制单元11是由处理器运行计算机程序而提供的信息处理功能。控制单元11提供管理车辆20的自主行驶并且生成被发送至车辆20的运行指令的信息处理功能。控制单元11至少包括：位置信息管理单元111和运行指令生成单元112。由中心服务器10执行的一系列处理可以由软件来执行，也可以由硬件来执行。
位置信息管理单元111从处于中心服务器10的控制之下的车辆20收集并管理位置信息(例如，纬度和经度信息)。位置信息管理单元111定期地或者响应于中心服务器10的请求来接收从车辆20发送的当前位置信息，并且将当前位置信息存储在存储单元12中所构建的运行管理数据库(DB)121中。
运行指令生成单元112与移动支持服务器30协作，并且生成用于提供移动服务的车辆20的运行指令。运行指令生成单元112例如生成用于沿着由车辆20提供移动服务的预定区域中的路线运行，或者在由用户指定的出发地点(计划乘车地点)与目的地点(计划下车地点)之间移动的运行指令。
例如，运行指令生成单元112参考从车辆20获取的位置信息和存储在辅助存储装置等中的地图数据，并且识别从作为出发地点的当前位置到目的地点的移动路线(路径)。运行指令生成单元112生成沿着识别出的移动路线行驶并到达目的地点的运行指令。运行指令可以包含计划的行驶路线的识别信息(例如，路段编号)、交叉路口或类似物的识别信息(例如，节点编号)等、地址、和其他信息。运行指令还包含诸如“暂时停车”或“使用户上下车”等指令。
存储单元12被配置为包括主存储装置和辅助存储装置。用于管理与车辆20的运行相关的运行信息的运行管理数据库(DB)121被构建到存储单元12中。运行管理DB 121例如是由数据库管理系统(DBMS)的程序所构建的关系数据库，并且在处理器上运行，以管理存储在辅助存储装置等中的数据。
图7为示出了存储在运行管理数据库121中的运行管理信息的示例的图表。如图7所例示的，将运行管理信息作为运行管理表进行管理。对于被输入到运行管理表中的信息，允许根据需要来添加、更改或删除字段。
在图7中，运行管理表具有区域ID、车辆ID、服务类型、操作员ID、据点ID、当前位置、移动路线和运行状态的字段。指示了由车辆20提供的移动服务所处的区域的标识信息(区域ID)被存储在区域ID字段中。区域ID例如是区域网格信息(标准的区域网格代码、分割的区域网格代码等)。可替代地，存储在区域ID字段中的信息可以是指示了城市、行政区、城镇、村庄等的信息，也可以是由识别车辆提供服务所处的区域的纬度和经度所分割的信息。
唯一地识别车辆20(其处于中心服务器10的控制下)的识别信息(车辆ID)被存储到车辆ID字段中。车辆ID例如是车辆识别编号。识别车辆提供的服务的类型的信息被存储到服务类型字段中。对于用作销售交易物品或提供服务的店铺的车辆20，存储信息例如“店铺”，对于提供流动服务的车辆20，存储信息例如“旅客运送”，对于为包裹等提供配送服务的车辆20，存储信息例如“配送”。
唯一地识别使用车辆20来提供各种服务的操作员的识别信息(操作员ID)被存储在操作员ID字段中。操作ID例如是分配给操作员的操作员代码。指示要作为用于车辆20的据点的信息(地址、纬度/经度等)被存储到据点ID字段中。车辆20离开由据点ID识别的据点位置，在由区域ID指定的区域中提供服务，然后返回据点位置。指示车辆20的当前位置的位置信息(纬度、经度等)被存储到当前位置字段中。在接收到从车辆20发送的位置信息时，位置信息被更新。位置信息可以包含车辆20所在道路的标识信息(例如，路段编号)、交叉路口的标识信息(例如，节点编号)等、地址，以及其他信息。指示车辆20计划行驶所沿的路线的信息被存储到移动路线字段中。指示有车辆20的运行状态的状态信息被存储到运行状态字段中。当车辆正通过自主行驶来提供移动服务时，存储信息例如“运行中”，而当车辆不提供移动服务时，存储信息例如“停止中”。
接下来将描述每一个车辆20的功能配置。图8为示出了车辆20的功能配置的示例的示意图。车辆20包括作为功能部件的传感器21、位置信息获取单元22、驱动单元23、控制单元24、通信单元25、存储单元26、显示单元27和输入单元28。车辆20根据从中心服务器10获取的运行指令来生成行驶路线，并且在感测本车辆周围的同时，以适当的方式沿着该路线自主地行驶在道路上。通信单元25和存储单元26分别与中心服务器10的通信单元13和存储单元12相似，因此省略其描述。
传感器21是设置在车辆20中的传感器的集合，并且是感测本车辆的行驶状态以及本车辆周围的环境以获取自主行驶所需信息的装置。例如，加速度传感器212、速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等例示为感测车辆20的行驶状态的传感器。例如，摄像机(立体摄像机、可见光摄像机、红外摄像机等)211、激光扫描仪、光探测和测距或激光成像探测和测距(LIDAR)、雷达等例示为用于感测车辆20的周围环境的传感器。由传感器21获取的信息例如被提供至控制单元24，并且例如被用于识别存在于车辆20周围的障碍物或行驶车道。
位置信息获取单元22是获取车辆20的当前位置的装置，并且被配置为包括例如全球定位系统(GPS)等的接收器。由位置信息获取单元22获取的信息(例如，纬度、经度等)被提供至控制单元24，并且被用于例如计算车辆20行驶所沿的路线或者执行到达目的地的引导处理。由位置信息获取单元22获取的信息经由通信单元25周期性地或者响应于任何一个服务器的请求被发送至与网络N1连接的中心服务器10和移动支持服务器30。
驱动单元23是基于由控制单元24生成的控制指令来推进车辆20的装置。驱动单元23被配置为例如包括用于驱动车轮的驱动电机和逆变器、制动器、转向电机、转向机构等。驱动单元23依照控制指令通过适当地增加或减少电机、逆变器、制动器、转向电机等的受控量来使车辆20自主地行驶。
控制单元24是基于从传感器21和位置信息获取单元22获取的信息来控制本车辆的计算机。控制单元24例如是包括有处理器(例如CPU)的微计算机。通过处理器读取并运行存储在存储单元26中的各种程序、各种数据等，控制单元24提供与预定的目的相匹配的各种处理功能。控制单元24至少提供行驶控制单元241、设施信息获取单元242和显示控制单元243的功能模块。由控制单元24提供的功能模块可以由硬件来实现，也可以由多个相互协作的计算机来实现。
行驶控制单元241从中心服务器10获取运行指令并且生成本车辆的运行计划。运行指令包含关于向车辆20提供的指令的信息，该信息与出发地、目的地、经过目的地的路线等相关。行驶控制单元241基于由中心服务器10提供的目的地和到达该目的地的路线以及由位置信息获取单元22获取的本车辆的位置来生成上述运行计划。
行驶控制单元241基于由传感器21获取的数据来检测自主行驶所需的周围情况。要探测的对象的示例包括：车道的数目和位置、存在于本车辆周围的车辆的数目和位置、存在于本车辆周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数目和位置、道路的结构、以及道路标志；然而，要检测的对象并不限于此。只要对象是自主行驶所需的，任何要检测的对象都是适用的。例如，当设置有摄像机211等时，通过对由摄像机211等捕获的图像数据应用图像处理来检测周围对象。行驶控制单元241还能够跟踪检测到的对象(继续对检测到的对象进行检测)，以得到相对于对象的相对速度。
此外，行驶控制单元241基于生成的运行计划、与检测到的周围情况相关的数据，以及本车辆的位置信息，生成用于控制自主行驶的控制指令。例如，行驶控制单元241产生控制指令，使得本车辆沿着预定的路线行驶，并且没有障碍物进入到本车辆周围的预定安全区域中。生成的控制指令被输出至驱动单元23。
行驶控制单元241通过通信单元25定期地或者响应于移动支持服务器30的请求将预先存储在存储单元26中的本车辆的车辆信息发送至与网络N1连接的移动支持服务器30。行驶控制单元241将唯一地识别本车辆的车辆ID添加到车辆信息中，并且将车辆信息发送至移动支持服务器30。
设施信息获取单元242通过通信单元25定期地或响应于移动支持服务器30的请求将由摄像机211以预定的帧率(例如，30fps)拍摄的拍摄图像发送至与网络N1连接的移动支持服务器30。摄像机211可以是单个摄像机，或者可以是由例如多个摄像机组成的，从而能够在相对于车辆20的行驶方向的前方、后方、右方和左方进行拍摄。通过摄像机211以预定帧率拍摄的拍摄图像连同本车辆的车辆ID一起被发送至移动支持服务器30。
设施信息获取单元242获取从移动支持服务器30提供的设施信息或事件信息，并且将设施信息或事件信息连同时刻信息一起存储到存储单元26的预定区域中。与位于沿着本车辆计划行驶的路线或者位于预定范围内(例如，在10公里半径内等)的设施(例如店铺或建筑物)相关的包含广告或推广的设施信息以及与用户计划参与的事件相关的事件信息被储存到存储单元26中。
显示控制单元243控制要显示在组成显示单元27的每一个显示器20A、20B的显示区域中的信息，并且显示该信息。显示控制单元243例如以叠加的方式在每一个显示器的显示区域中显示由摄像机211拍摄的拍摄图像以及获取到的设施信息和事件信息。
显示控制单元243接收针对显示在每一个显示器上的CG图像、真实的设施的拍摄图像等的用户的输入操作。用户的输入操作例如是通过输入终端20C(其是输入单元28的部件)来执行的。显示控制单元243根据接收到的用户的操作量来改变要被操作的图像被放大或被缩小的程度。
例如，当输入终端20C是具有触摸板的平板电脑终端时，显示控制单元243在输入终端20C的显示装置上显示要在每一个显示器的显示区域中显示的信息。例如，用户点击在输入终端20C的显示屏上显示的拍摄图像、设施信息或事件信息，以指定要被操作的图像。输入终端20C检测已执行的点击操作所处的显示区域中的坐标，并且将检测到的坐标提供至显示控制单元243。显示控制单元243基于所提供的坐标来识别在包括该坐标的显示区域中显示的信息。
输入终端20C接收输入操作，例如与对进行了点击操作等的显示信息的放大或缩小有关的触摸操作(两个手指张开(pinch out)、两个手指夹紧(pinch in))，并且将操作信息提供至显示控制单元243。显示控制单元243根据触摸操作的量来改变途径地点击操作等识别出的显示信息(拍摄图像、设施信息或事件信息)等被放大或被缩小的程度。在设置在车辆20的内部空间中的每一个显示器上，由操作输入终端20C的用户选择的显示信息的图像根据用于放大或缩小的触摸操作量而变化。
此外，显示控制单元243从加速度传感器212获取与本车辆在行驶时的加速度相关的信息。显示控制单元243例如通过改变显示模式来显示要在显示单元27上显示的拍摄图像，使得在模拟中能够体验在与获取到的加速度的方向不同的方向(例如，相反的方向等)上的加速度。
例如，当获取到朝向左方的加速度时，显示控制单元243将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于由摄像机拍摄的图像的中心向右倾斜地显示。类似地，当获取到朝向右方的加速度时，显示控制单元243将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于由摄像机拍摄的图像的中心向左倾斜地显示。当通过CG等生成的人物图像被显示时，人物图像可以被处理和显示为在与加速度方向相反的方向上摇晃并慌张。
显示单元27包括被放置在车辆20的内部空间的整个表面或部分表面上的显示器，例如LCD。在图8中，放置在车辆的行驶方向上的前方的显示器20A以及放置在车辆的行驶方向上的右方的显示器20B被例示为构成要素。输入单元28包括终端装置(输入终端20C)，该终端装置允许对设置在车辆20的内部空间中的显示单元27进行输入操作。平板电脑终端、个人信息终端、远程控制单元等被例示为输入单元28。
接下来将描述移动支持服务器的功能配置。图9为示出了移动支持服务器30的功能配置的示例的示意图。移动支持服务器30被配置为包括作为功能部件的控制单元31、存储单元32和通信单元33。通信单元33与中心服务器10的通信单元13相似，因此省略其描述。
移动支持服务器30以及中心服务器10是包括有处理器、主存储装置和辅助存储装置的通用计算机。移动支持服务器30的上述构成元素与中心服务器10的构成要素相似，因此省略其描述。移动支持服务器30也可以由单个计算机组成，或者可以是由被称为云端的多个计算机的组所组成的系统。移动支持服务器30例如通过将存储在辅助存储装置中的操作系统、各种程序、各种表等读取到主存储装置的工作区域上并且运行该程序以控制下面的部件等，提供与预定的目的相匹配的功能。
移动支持服务器30的主存储装置和辅助存储装置组成存储单元32。用户信息数据库321、移动车辆数据库322、预约信息数据库323、设施信息数据库324和地图信息数据库325被构建到存储单元32中。这些数据库例如是由数据库管理系统(DBMS)的程序所构建的关系数据库，并且在移动支持服务器30的处理器上运行，以管理存储在辅助存储装置等中的数据。
控制单元31是由在移动支持服务器30的处理器上运行的计算机程序提供的信息处理功能。控制单元31至少包括移动车辆管理单元311、预约信息管理单元312和设施信息管理单元313的部件。通过控制单元31提供管理车辆20、车辆20提供的服务等的信息处理功能，每一个车辆20包括在内部空间的整个表面或部分表面上的显示器。由移动支持服务器30执行的一系列处理可以由软件来执行，也可以由硬件来执行。
移动车辆管理单元311管理每一个提供有移动服务的车辆20的车辆信息。移动车辆管理单元311例如从协作的中心服务器10提取每一个车辆20(其为每一个区域ID提供移动服务)的车辆ID。移动车辆管理单元311做出与每一个提取到的车辆ID相关联的车辆20的请求，以提供车辆信息。连接到网络N1的车辆20获取本车辆的存储单元26中保存的车辆信息，并且响应于来自移动支持服务器30的请求来发送车辆信息。移动车辆管理部311获取从车辆20响应并发送的车辆信息，并且将车辆信息与车辆ID相关联地存储到移动车辆数据库322中。每一个车辆20也能够定期地将本车辆的车辆信息提供至移动支持服务器30。
图10为示出了存储在移动车辆数据库322中的车辆信息的示例的图表。如图10所例示的，从车辆20获取的车辆信息作为车辆信息表进行管理。图10所例示的车辆信息表例如针对可以由车辆20提供的移动服务所处的区域的每一个区域ID进行管理。对于被输入到车辆信息表中的信息，允许根据需要来添加、更改或删除字段。
在图10中，车辆信息表包括：车辆ID、操作员ID、预约ID、移动信息、车辆尺寸、可搭乘人数和运营时间的字段。分别存储在车辆ID和操作员ID的字段中的信息与图7中的信息相似，因此省略其描述。
唯一地识别预定利用车辆20的移动服务的标识信息(预定ID)被存储在预定ID字段中。与车辆20提供的移动服务相关的信息被存储在移动信息字段中。在图10中，乘车地点、目的地点、途径地点和计划路线的子字段例示为用于存储与预定的移动相关的路线信息。指示使用车辆20的用户的乘车位置的信息(例如，纬度、经度等)被存储在乘车地点字段中。指示用户移动前往的目的地的信息被存储在目的地点字段中。指示在到达目的地之前的经由场所的信息被存储在途径地点字段中。指示有包括车辆20的途径地点的移动路线的信息被存储在计划路线字段中。指示移动车辆的尺寸(宽度(W)、高度(H)、深度(D))的信息被存储在车辆尺寸字段中。指示移动车辆可搭乘人数的信息被存储在可搭乘人数字段中。指示移动车辆提供的移动支持服务的运营开始时间和运营结束时间的信息被存储在运营时间字段中。
参考回图9，预约信息管理单元312管理在应用安装时所接收的用户信息。在用户信息数据库321中管理用户信息。预约信息管理单元312在应用被安装到用户终端40上时分配唯一地识别用户的识别信息(用户ID)。预约信息管理单元312将接收到的用户信息与用户ID关联地输入到用户信息数据库321中。用户信息包含包括有用户的地址、姓名、电话号码和邮件地址的信息、包括有用户终端40的IP地址的信息，以及包括有指示了用户的属性(包括年龄、性别、职业、家庭和爱好)的属性信息。
预约信息管理单元312管理与已经确定了预约的车辆20有关的预约信息。在预约信息数据库323中管理与车辆20有关的预约信息。预约信息管理单元312例如接收与车辆20的预约相关的预约信息，该车辆能够通过执行用户终端40中提供的应用根据用户的目的或用途提供移动服务。预约信息管理单元312将已确定的预约信息与预期的车辆20的车辆ID关联地输入到预约信息数据库323中。
图11为示出了存储在预约信息数据库323中的预约信息的示例的图表。如图11所例示的，将从用户接收到的预约信息作为每一个车辆ID的预约信息表进行管理。对于被输入到预定信息表中的信息，允许根据需要来添加、更改或删除字段。
在图11中，预约信息表具有以下字段：预约ID、用户ID、计划乘车地点、计划乘车日期和时间、计划下车地点、计划下车日期和时刻、目的、计划事件、预约人数、以及使用状态。唯一地识别预约利用预定车辆20的移动服务的标识信息(预约ID)被存储在预约ID字段中。唯一地识别接收到的针对车辆20的预约来自的用户的识别信息(用户ID)被存储在用户ID字段中。指示用户搭乘车辆20的乘车地点的信息被存储在计划乘车地点字段中。指示用户计划搭乘车辆20的日期和时刻的信息被存储在计划乘车日期和时刻字段中。指示用户的下车地点的信息被存储在计划下车地点字段中。指示用户计划从车辆20下车的日期和时刻的信息被存储在计划下车日期和时刻字段中。指示用户意图的移动目的的信息(例如，“观光”、“购物”、“漫步和吃东西”、“家庭服务”等)被存储在目的字段中。在图11中，“观光(参观历史遗迹)”例示为移动目的。
与用户计划参与的事件相关的信息被存储在计划事件字段中。与事件相关的信息包含提供该事件的设施的设施名称。在图11中，信息“参观三层佛塔(设施名称)”例示为计划事件。与由预约ID指定的用于移动的预约有关的用户数量(乘员数量)的信息被存储在预定人数字段中。指示与由预约ID指定的移动服务有关的使用状态的状态信息被存储在使用状态字段中。例如，当正在提供预约的移动性服务时，存储信息“实施中”。当尚未提供移动服务时，存储信息“未实施”。当完成了所提供的移动服务时，存储信息“完成”。
参考回图9，设施信息管理单元313管理与提供有移动服务所处的区域中的设施(例如店铺和建筑物)相关的设施信息。设施信息包含设施的广告、推广等。设施信息管理单元313例如接收由区域ID指定的区域中的店铺、观光设施等提供的设施信息。设施信息管理单元313例如分配唯一地识别设施的识别信息(设施ID)，并且将接收到的设施信息输入到设施信息数据库324中。
图12为示出了存储在设施信息数据库324中的设施信息的示例的图表。如图12所例示的，从设施接收到的设施信息作为每一区域ID的设施信息表进行管理。对于被输入到设施信息表中的信息，允许根据需要来添加、更改或删除字段。
在图12中，设施信息表具有以下字段：设施ID、类别、设施地址、广告ID、内容、广告数据、显示持续时间、优惠信息、设施名称、以及统一资源定位符(URL)。唯一地识别设施(例如店铺和建筑物)的识别信息(设施ID)被存储在设施ID字段中。通过广告、推广等宣传的设施的所属类别被存储在类别字段中。指示设施的地址(地址或位置信息(纬度、经度等))的信息被存储在设施地址字段中。唯一地识别设施信息的标识信息(广告ID)，例如宣传由设施ID指定的设施的广告和推广，被存储在广告ID字段中。指示由广告ID指定的广告的构成内容的信息被存储在内容字段中。在图12中，设施ID“S2011”的设施属于类别“观光(历史遗迹)”，并且具有由多个广告ID“T001a”、“T001b”、“T001c”、和“T001d”指定的多个设施信息条目。广告ID“T001a”例如是引导设施的历史和包括该设施的历史遗址的信息。广告ID“T001b”和“T001c”例如是以用户的视线在设施的建筑内部和庭园等中漫步的设施信息。广告ID“T001d”在模拟中以用户的视线体验在有限时间内举行的事件的场景的设备信息。
指示由广告ID指定的设施信息的内容数据被存储在广告数据字段中。指示提供由广告ID指定的设施信息的持续时间的信息被存储在显示持续时间字段中。设施等提供给用户的优惠信息被存储在优惠信息字段中。在图12中，存储为在有限时间内举行的事件的参与者免费提供的“书签”。指示有设施名称的信息被存储在设施名称字段中。被存储在设施名称字段中的信息例如与地图数据上的感兴趣点(POI)信息相关联。指示为大量匿名浏览者介绍设施等而建立的网页的地址的信息被存储在URL字段中。在每一个字段中，当没有要存储的信息时，存储指示信息不存在(例如，“---”、空白等)的信息。
参考回图9，包含平面特征位置的地图数据以及包含POI信息的地图信息被存储在地图信息数据库325中，该POI信息例如是示出了地图数据上的每一个点的特征的字符和图片等。可以从连接到网络N1的其他系统，例如地理信息系统(GIS)来提供地图信息数据库325。
处理的流程
下文将参考图13描述根据本实施例的移动支持系统1的处理。图13为示出了中心服务器10、车辆20和移动支持服务器30执行的处理的示例的时序图。
在图13中，提供移动服务的车辆20通过位置信息获取单元22来获取本车辆的位置信息。车辆20获取被存储在存储单元26中的车辆信息，并且将车辆信息连同本车辆的位置信息一起提供至中心服务器10和移动支持服务器30(S1)。车辆20的位置信息和车辆信息连同车辆20的车辆ID一起被提供。
随着中心服务器10接收从车辆20提供的位置信息和车辆信息，中心服务器10将位置信息和车辆信息与车辆20的车辆ID相关联地存储到运行管理数据库121中。随着移动支持服务器30接收从车辆20提供的车辆信息，移动支持服务器30将车辆信息与车辆ID相关联地存储到移动车辆数据库322中。然后，中心服务器10基于从车辆20提供的位置信息和车辆信息来生成运行指令(S2)。由中心服务器10生成的运行指令被提供至车辆20(S3)。运行指令例如包含：“在计划的乘车地点暂时停车”指令、“让用户上车”指令、“在途径地点暂时停车”指令、以及“让用户下车”指令。
已接收到运行指令的车辆20生成运行计划，并且开始自主行驶运行，以提供移动服务(S4)。例如在当前位置被设定为出发地点并且用户的计划乘车地点被设定为目的地点时，车辆20依照运行指令开始移动。在移动开始之后，车辆20依照运行指令到达用户的计划乘车地点，并且让用户上车。在用户上车之后，例如，依照图4所例示的计划路线(路线R1)，车辆20开始移动，以便参观用户计划参观的历史遗迹。
沿着计划的行驶路线(路线R1)行驶的车辆20通过位置信息获取单元22来获取本车辆的位置信息。车辆20通过传感器21的摄像机211来获取拍摄图像(S5)。包含位于沿着路线R1的设施(例如店铺和建筑物)的拍摄图像是以预定的帧率拍摄的。车辆20将获取到的位置信息和拍摄图像与车辆的车辆ID相关联地提供至移动支持服务器30(S6)。
在S7的处理中，移动支持服务器30查阅地图信息数据库345，识别沿路线的设施(例如店铺和建筑物)，并且获取POI信息等。移动支持服务器30利用包含在设施的POI信息中的设施名称作为关键信息来检索设施信息数据库344，并且获取被输入到设施信息表中的设施的设施信息。类似地，移动支持服务器30识别位于距离行驶路线预定范围内的观光设施(例如商业设施、公园、主题公园、游乐园、动物园、水族馆、寺庙和神社)，并且获取观光设施的POI信息。此外，移动支持服务器30利用包含在设施的POI信息中的设施名称作为关键信息来检索设施信息数据库344，并且获取被输入到设施信息表中的设施的设施信息。
在S8的处理中，移动支持服务器30利用车辆ID作为关键信息来检索移动车辆数据库322，并且获取被存储在预约ID字段中的信息。移动支持服务器30利用存储在预约ID字段中的信息作为关键信息来检索预约信息数据库323，并且识别用户计划参与的并且存储在预定信息表的计划事件字段中的事件信息。例如，在图11中，获取事件信息“参观三层佛塔(设施名称)”。
在S9的处理中，移动支持服务器30将在S7的处理和S8的处理中获取的POI信息、设施信息和事件信息提供至车辆20。移动支持服务器30可以将在设施信息数据库324中输入的设施信息和事件信息优先于从地图信息中获取的POI信息提供至车辆20。
车辆20获取从移动支持服务器30提供的设施信息和事件信息(S10)。获取与位于沿着计划的行驶路线的设施(店铺和建筑物)相关的设施信息以及与位于行驶路线预定范围内的观光设施(例如商业设施、公园、主题公园、游乐园、动物园、水族馆、寺庙和神社)相关的设施信息。获取与用户计划参与的事件相关的事件信息(例如，在设施信息表的构成内容信息字段中作为“事件”存储的信息)。车辆20将获取到的设施信息和事件信息暂时地存储在主存储装置的预定区域中。
在S11的处理中，车辆20将获取到的设施信息显示在布置在本车辆的内部空间的整个表面或部分表面上的显示器上。例如，与位于沿着旅行路线的设施(例如店铺和建筑物)相关的设施信息(即广告或推广)连同组成设施的构造物的拍摄图像一起被显示在显示器的显示区域中。此外，与位于距离行驶路线预定范围内的设施相关的设施信息连同在行驶时拍摄到的拍摄图像一起被显示在显示器的显示区域中。
在S12的处理中，车辆20将事件信息显示在车辆20内部的显示器上。例如，对于计划参与要参观三层佛塔的事件的用户，利用访问者的眼睛捕获的被处理为在佛塔内部移动的图像连同构造物的拍摄图像一起被显示在显示器的显示区域中。
通过上述处理，在根据本实施例的移动支持系统1中，车辆20能够获取与位于沿着计划的行驶路线或者位于距离行驶路线预定范围内的设施(例如店铺和建筑物)相关的信息。设施信息包含关于设施的广告或推广。车辆20能够基于设施信息来处理由摄像机等拍摄的设施的图像，并且在设置在车辆20内部的显示器上显示设施信息。根据本实施例，可以通过在同一画面上显示的设施的图像或者基于设施信息处理的图像，为使用由车辆20提供的移动服务的用户有效地提供关于设施的广告、推广等。
此外，在根据本实施例的移动支持系统1中，车辆20能够获取与车辆20中的用户计划参与的预定事件相关的事件信息。车辆20能够基于获取到的事件信息来执行图像处理并且显示经处理的拍摄图像。例如，以下显示模式是可能的，其中用于观光的设施的图像被处理为从用户的眼睛观察到的图像，模拟中的通过门扉的用户观看设置在花园等中的构造物或植物。根据本实施例，能够有效地向计划参与到事件中的用户宣传、广告或推广用于观光的设施等。
第一变形例
车辆20能够接收在显示器上显示的图像上的用户的输入操作，并且根据接收到的操作量来改变图像被放大或被缩小的程度。
图14为示出了根据第一变形例的车辆20的处理的示例的流程图。在图14中，通过输入单元28接收到用户的输入操作的时刻例示为处理的开始。车辆20例如通过作为输入单元28的部件的输入终端20C，接收在显示器上显示的CG图像或者真实的设施的拍摄图像等上的用户的输入操作(S21)。车辆20例如通过触摸板来接收在输入终端20C的显示装置上显示的图像上的指令操作，例如点击操作。在显示器上显示的信息也被显示在输入终端20C的显示装置上。车辆20例如获取通过输入终端20C已经执行并检测到的点击操作所处的显示区域的坐标，并且识别被显示在显示器的显示区域中的信息。
车辆20通过输入终端20C来接收输入操作，例如与显示信息的放大或缩小有关的触摸操作(两个手指张开、两个手指夹紧)，并且根据触摸操作量来改变预期图像的放大或缩小量的程度(S22)。车辆20在设置在车辆20内部的显示器上显示预期图像，该图像的放大或缩小量根据用户的操作量而变化(S23)。在S23的处理之后，图14的处理结束。
通过上述处理，在根据第一变形例的移动支持系统1中，车辆20能够通过输入单元28接收在显示在显示器上的图像上的输入操作。车辆20能够根据操作量来改变预期图像的放大或缩小程度。在车辆20内部提供的显示器上显示放大或缩小的程度被改变的预期的图像。根据第一变形例的模式，可以提供适合于用户偏好的信息。
第二变形例
车辆能够获取与本车辆在行驶时的加速度相关的信息，并且显示在设置在车辆20的内部空间中的显示器上显示的拍摄图像，使得在模拟中能够体验在与获取到的加速度的方向不同的方向(例如，相反的方向等)上的加速度。图15为示出了根据第二变形例的车辆20的处理的示例的流程图。图15的处理在行驶时被定期地执行。
在图15中，车辆20获取与正在行驶的本车辆的加速度相关的信息(S31)。与加速度相关的信息例如包含由加速度传感器212检测到的加速度值或者由陀螺仪传感器或其他传感器检测到的加速度的方向。车辆20将与获取到的加速度相关的信息暂时性地存储在存储单元26的预定区域中。
车辆20控制被显示在显示器上的图像，使得能够体验与获取到的加速度的方向不同的方向上的加速度(S32)。例如，当获取到朝向左方的加速度时，车辆20将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于摄像机拍摄的图像的中心向右倾斜地显示。类似地，当获取到朝向右方的加速度时，车辆20将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于摄像机拍摄的图像的中心向左倾斜地显示。此外，当获取朝到向前方的加速度时，车辆20将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于摄像机拍摄的图像的中心向上倾斜地显示。当获取到朝向后方的加速度时，车辆20将要在显示器等上显示的拍摄图像以相对于摄像机拍摄的图像的中心向下倾斜地显示。在S23的处理之后，图15的处理结束。
通过上述处理，在根据第二变形例的移动支持系统1中，车辆20能够通过传感器21获取与本车辆在行驶时的加速相关的信息。车辆20能够控制被显示在显示器上的图像，使得在模拟中能够体验在与获取到的加速度的方向不同的方向上的加速度。根据第二变形例的模式，可以有效地为提供有移动服务的区域执行宣传、广告或推广。
其他实施例
上述实施例仅是说明性的，本实施例的披露内容可以在不脱离本披露的要旨的情况下根据需要进行修改而实施。在不存在任何技术矛盾的情况下，本披露中描述的处理和装置可以自由地组合来实施。
被描述为由单个装置执行的处理可以由多个装置的共享地执行。可替代地，被描述为由不同装置执行的处理可以由单个装置来执行。在计算机系统中，实现功能的硬件配置(服务器配置)可以被灵活地更改。
在上述的实施例中，做出的描述假定了车辆20获取从移动支持服务器30提供的设施信息或事件信息。作为这种配置的替代，设置在车辆20中的系统(控制单元24、存储单元26、以及其他的车载计算机)可以包括移动支持系统1的几乎全部的或全部的部件。换句话说，车辆20可以仅提供移动支持系统1的功能。在这种情况下，车辆20的车载计算机可以具有设施信息表等，并且仅执行图13至图15的处理。
使信息处理装置、其他机器或其他装置(以下简称计算机等)实现上述功能中的任意一种功能或一些功能的程序可以被记录在由计算机等可读取的记录介质上。这些功能中的任意一种功能或一些功能可以通过使计算机等读取并运行在记录介质上的程序来提供。
可以由计算机等读取的记录介质是指电、磁、光、机械地存储或通过化学作用来存储信息(例如数据和程序)的记录介质，并且信息可以由计算机等读取。这种记录介质(能够与计算机等移除的示例)包括软盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光光盘、DAT、8mm磁带和存储卡(例如闪存)。固定在计算机等上的记录介质的示例包括硬盘和ROM。

Claims (6)

1.处理装置，包括控制单元，该控制单元被配置为：
获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线预定范围内；以及
当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上，其中，所述第一设施的图像和所述第二设施的图像由安装在所述车辆上的至少一个摄像机所拍摄。
2.根据权利要求1所述的处理装置，其中：
处理并显示所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像包括：通过预定的图像处理来改变所述第一设施或者所述第二设施的构造物；并且
所述控制单元还被配置为在接收到来自用户的输入时，调整通过所述预定的图像处理来改变所述构造物的程度。
3.根据权利要求1或2所述的处理装置，其中：
所述处理装置是设置在车辆中的处理装置，所述车辆是计划参与预定事件的用户所乘坐的车辆；以及
所述控制单元还被配置为：
获取与乘坐所述车辆的所述用户计划参与的事件有关的事件信息；以及
基于所述事件信息来处理所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像，并且显示所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像。
4.根据权利要求1或2所述的处理装置，其中：
所述显示器设置在所述车辆的内部空间的整个表面或者一部分表面上；并且
所述控制单元被配置为：
获取与移动中的所述车辆的加速度相关的第一信息；以及
控制将要显示在所述显示器上的图像，使得所述车辆中的用户体验到在与由所述第一信息所指示的加速度的方向不同的方向上的加速度。
5.处理处理方法，包括：
获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线预定范围内；以及
当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上，其中，所述第一设施的图像和所述第二设施的图像由安装在所述车辆上的至少一个摄像机所拍摄。
6.计算机可读存储介质，其存储计算机可执行的程序，当计算机执行所述程序时使所述计算机执行指令以：
获取与设施相关的包含广告或推广的设施信息，所述设施位于沿着车辆计划行驶的行驶路线或者位于距离所述行驶路线预定范围内；以及
当所述车辆沿着所述行驶路线行驶时，基于所述设施信息，处理与所述设施信息相关联的第一设施的图像或者存在于所述第一设施周围的第二设施的图像，并且将所述第一设施的图像或者所述第二设施的图像显示在设置在所述车辆中的显示器上，其中，所述第一设施的图像和所述第二设施的图像由安装在所述车辆上的至少一个摄像机所拍摄。
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