CN111623085B - 齿轮组件 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种齿轮组件，该齿轮组件包括马达、第一齿轮、一个或更多个行星齿轮、第一齿圈和/或第二齿圈。马达可以被配置为以第一速度和/或第二速度旋转第一齿轮。第一齿轮可以被配置为旋转一个或更多个行星齿轮。行星齿轮可以被配置为接合第一齿圈和/或旋转第二齿圈。第二速度可以大于第一速度。一个或更多个行星齿轮中的每一个可以包括第一部分和/或第二部分。第一部分可以包括第一半径，和/或第二部分可以包括第二半径。第一半径可以大于第二半径。

Description

齿轮组件
技术领域
本公开总体上涉及齿轮组件，包括可以与马达(例如交通工具座椅马达)结合使用的齿轮组件。
背景
下面仅为了提供上下文的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其它方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。
一些齿轮组件的使用和/或组装可能相对复杂。附加地或替代地，一些齿轮组件可能没有被配置用于宽范围的输出速度和/或扭矩。
因此，需要使齿轮组件的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不应被认为是对范围的否认。
概述
在实施例中，齿轮组件可以包括马达、第一齿轮、一个或更多个行星齿轮、第一齿圈和/或第二齿圈。马达可以被配置为以第一速度和/或第二速度旋转第一齿轮。第一齿轮可以被配置为旋转一个或更多个行星齿轮。行星齿轮可以被配置为接合第一齿圈和/或旋转第二齿圈。第二速度可以大于第一速度。一个或更多个行星齿轮中的每一个可以包括第一部分和/或第二部分。第一部分可以包括第一半径，和/或第二部分可以包括第二半径。第一半径可以大于第二半径。第一部分和/或第二部分可以包括相同数量的齿。齿轮组件可以包括可以连接到马达的壳体。第一齿轮、一个或更多个行星齿轮、第一齿圈和/或第二齿圈可以至少部分地设置在壳体中。壳体可以被配置为与座椅靠背连接。
根据实施例，马达可以被配置为以舒适的速度和/或快速的复位速度(repositionspeed)旋转座椅靠背。一个或更多个行星齿轮的第一部分可以被配置为接合第一齿圈的内表面。一个或更多个行星齿轮的第二部分可以被配置为接合第二齿圈的内表面以旋转第二齿圈。轴承环可以基本上设置在第一齿圈和/或第二齿圈之间。轴承环可以被配置为便于第一齿圈和/或第二齿圈之间的旋转。第一齿圈可以相对于马达基本固定，和/或第二齿圈可以被配置为相对于马达旋转。第一部分可以被配置为接合设置在第一齿圈内表面处的第一多个齿。第二部分可以被配置为接合可以设置在第二齿圈的内表面处的第二多个齿。第一多个齿和/或第二多个齿可以包括相同数量的齿。
在实施例中，一个或更多个行星齿轮可以未可操作地连接到太阳轮(sun gear)。一个或更多个行星齿轮可以各自被配置为围绕中心轴线和/或对应的行星齿轮轴线旋转。第一齿圈和/或第二齿圈可以包括不同的直径。一种操作齿轮组件的方法可以包括提供第一齿圈、第二齿圈和/或一个或更多个行星齿轮。一个或更多个行星齿轮可以各自包括第一部分和/或第二部分。该方法可以包括围绕多个轴线旋转一个或更多个行星齿轮，使得一个或更多个行星齿轮可以接合第一齿圈和/或旋转第二齿圈。在一个或更多个行星齿轮旋转期间，第一齿圈可以是固定的，和/或第二齿圈可以旋转。一个或更多个行星齿轮可以第一速度旋转，和/或第二齿圈可以第二速度旋转。第一速度可以大于第二速度。第二齿圈可以连接到输出构件，输出构件可以连接到杆。杆可以连接到座椅靠背，和/或座椅靠背可以被配置为与杆、输出构件，和/或齿圈一起旋转。多个轴线可以包括中心轴线和/或一个或更多个行星齿轮中的每一个的行星齿轮轴线。每个行星齿轮轴线可以与中心轴线径向间隔开和/或与每个其它行星齿轮轴线彼此周向间隔开。
通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的实施例的前述和其他方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
附图简述
图1是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件和座椅的实施例的透视图。
图2是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的透视图。
图3是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的分解视图。
图4A和图4B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的壳体的实施例的透视图。
图5A和图5B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的侧视图。
图5C是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的透视图。
图6A是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的行星齿轮的实施例的部分的透视图。
图6B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的行星齿轮的实施例的部分的侧视图。
图7A是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的横截面视图。
图7B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的透视图。
图8A是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的透视图。
图8B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的横截面视图。
图9A是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的透视图。
图9B是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的侧视图。
图10A是大致示出了根据本公开的教导的齿轮组件的实施例的部分的透视图。
图10B是大致图示了根据本公开的教导的齿轮组件的输出构件的实施例的部分的透视图。
详细描述
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是将理解，它们并不意图将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开旨在覆盖可选方案、修改和等同物。
在实施例中，如图1、图2和图3中大致示出的，齿轮组件20可以包括马达30、壳体40、驱动轴/驱动齿轮50、第一齿轮60、一个或更多个行星齿轮80、输出构件140和/或杆150。壳体40可以被配置为接纳驱动轴50、第一齿轮60、一个或更多个行星齿轮80、输出构件140,和/或杆150的至少一部分。齿轮组件20可以连接到座椅22(例如，交通工具座椅)和/或与座椅22结合。交通工具座椅22可以包括座椅靠背24和/或座椅底座26。壳体40、马达30和/或杆150可以连接到座椅靠背24。例如但不限于，杆150可以直接连接到座椅靠背24和/或可以通过斜靠器(recliner)可操作地连接到座椅靠背24。齿轮组件20可被配置为旋转(例如，倾斜)座椅靠背24。
根据实施例，齿轮组件20可以包括马达30。马达30可以被配置为驱动齿轮组件20。例如但不限于，马达30可以是无刷电动马达。马达30可以被配置为以多种速度中的一种或多更种操作。例如但不限于，马达30可以被配置为以第一马达速度(例如，低马达速度)和/或第二速度(例如，高马达速度)操作。当为了乘坐人的舒适度而调节座椅靠背24的倾斜时，马达30可以第一马达速度操作。如果检测到或预期/预测到交通工具碰撞(例如，潜在事故)，则马达30可以第二马达速度操作。如果检测到或预期/预测到交通工具碰撞，马达30可以快速地将座椅靠背24调节(例如，以第二马达速度)到安全位置(例如，直立)，以降低对乘坐人的伤害风险。
在实施例中，如图1、图2、图3、图4A和图4B中大致示出的，齿轮组件20可以包括壳体40。壳体40可以被配置为接纳驱动轴50、第一齿轮60、一个或更多个行星齿轮80、输出构件140和/或杆150的至少一部分。齿轮组件20的致动可以造成壳体40和杆150之间的相对旋转。杆150可以连接到座椅底座26和/或框架22A，框架22A连接到座椅底座26(例如，见图1)。壳体40可以连接到座椅靠背24，使得在致动马达30时，壳体40可以围绕杆150旋转座椅靠背24(例如，杆150的旋转可以致动座椅22的一个或更多个斜靠器，以引起座椅靠背24的移动/旋转)。壳体40可以包括多种形状、尺寸和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，壳体40可以是矩形的、圆形的(circular)，和/或圆化的(rounded)。壳体40可以包括第一部分42、第二部分44、和/或第三部分46。
在实施例中，例如在图4A和4B中大致示出的，第一部分42可以基本上是圆柱形的和/或圆化的。第一部分42可以基本上在Z方向上延伸。第一部分42可以被配置为接纳驱动轴50的至少一部分。第一部分42可以连接到壳体40的第二部分44。壳体40的第二部分44可以基本上是圆形、圆化的和/或圆柱形的。第二部分44可以基本上在Y方向上延伸。第二部分44可以被配置为接纳驱动轴50、第一齿轮60、一个或更多个行星齿轮80、输出构件140和/或杆150的至少一部分。第二部分44可以包括第一段44A和/或第二段44B。第一段44A可以包括第一半径R1，和/或第二段44B可以包括第二半径R2。第一半径R1可以小于第二半径R2。第一段44A和/或第二段44B可以基本同轴(例如，共享基本平行于Y方向的轴线)。第一段44A可以被配置为接纳第一齿轮60的至少一部分。第二段44B可以被配置为接纳一个或更多个行星齿轮80、输出构件140和/或杆150的至少一部分。
在实施例中，壳体40的第三部分46可以被配置为将壳体40连接到座椅靠背24。第三部分46可以基本上是平面的(例如，在X-Z平面内)和/或矩形的。第三部分46可以包括一个或更多个孔48，孔48可以被配置为接纳一个或更多个紧固件。一个或更多个紧固件可以将壳体40的第三部分46连接到座椅靠背24。
在实施例中，例如在图3、图5A、图5B，和图5C中大致示出的，齿轮组件20可包括驱动轴/驱动齿轮50。驱动轴50可以连接到马达30。马达30可以被配置为驱动驱动轴50。驱动轴50可以基本上在Z方向上延伸，和/或可以被配置为连接到第一齿轮60。驱动轴50可以基本上设置在壳体40的第一部分42和/或第二部分44中。驱动轴50可以基本上在Z方向上延伸，和/或驱动轴50可以被配置为围绕马达轴线30A旋转，马达轴线30A可以至少在座椅22的舒适位置基本上与Z方向对齐。驱动轴50可以被配置为在第一方向(例如顺时针方向)和/或第二方向(例如逆时针方向)旋转。如果驱动轴50在第一方向上旋转，则座椅靠背24可以在第一方向上(例如，向后)倾斜。如果驱动轴50沿第二方向旋转，则座椅靠背24可在第二方向上(例如，向前)倾斜。
根据实施例，驱动轴50可以基本上是锥蜗杆(spiroid)形/螺旋形和/或螺杆形。驱动轴50可以包括一个或更多个齿52，齿52可以从驱动轴50的主体54延伸。齿52可以被配置为接合第一齿轮60。例如但不限于，驱动轴50的齿52可以被配置为在第一方向和/或第二方向上旋转第一齿轮60。驱动轴50可以围绕马达轴线30A旋转，马达轴线30A可以基本上垂直于第一齿轮60的旋转轴线(例如，中心轴线20A)，该旋转轴线可以基本上与Y方向对齐。
在实施例中，如在图5C中大致示出的，齿轮组件20可包括第一齿轮60。第一齿轮60可以被配置为在驱动轴50例如通过马达30旋转时旋转。第一齿轮60可以包括多种形状、尺寸和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，第一齿轮60可以基本上是螺旋的。第一齿轮60可以包括一个或更多个齿62，齿62可以被配置为至少部分地接合驱动轴50的齿52。当驱动轴50的齿52接合第一齿轮60的齿62时，第一齿轮60可以旋转。驱动轴50和第一齿轮60之间的接合可以提供/造成第一齿轮减速(例如，驱动轴50可以以比第一齿轮60更大的速率旋转)。第一齿轮60可以包括孔64，该孔64可以设置在第一齿轮60的中心。孔64可以被配置为接纳杆150的至少一部分。第一齿轮60可以被配置为围绕基本上与Y方向对齐的轴线(例如，中心轴线20A)旋转，和/或可以不与杆150实质接合。
根据实施例，如图3、5B和5C中大致示出的，齿轮组件20可以包括第一支承构件(carrier member)70，和/或第一齿轮60可以连接到第一支承构件70。第一支承构件70可以被配置为与第一齿轮60一起旋转(例如，在相同的方向上和/或以相同的速度)。第一支承构件70可以包括多种形状、大小和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，第一支承构件70可以基本上是平面的和/或圆形的(例如，可以是盘形的)。第一支承构件70可以连接到第一齿轮60，和/或第一支承构件70可以与第一齿轮60平齐接触。例如但不限于，第一支承构件70可以刚性地固定到第一齿轮60。
在实施例中，如在图3、图6A、图6B、图7A和图7B中大致示出的，齿轮组件20可以包括一个或更多个行星齿轮80。例如但不限于，齿轮组件20可以包括三到六个行星齿轮，例如第一行星齿轮82、第二行星齿轮84、第三行星齿轮86和/或第四行星齿轮88。行星齿轮80可以被配置为与第一支承构件70一起旋转。行星齿轮80可以包括第一部分82A、84A、86A、88A和第二部分82B、84B、86B、88B(例如，见图6A和6B)。第一部分82A、84A、86A、88A可以包括外径R3，和/或第二部分82B、84B、86B、88B可以包括外径R4。第一外径R3可以大于外径R4。第一部分82A、84A、86A、88A可以包括一个或更多个第一齿90，和/或第二部分82B、84B、86B、88B可以包括一个或更多个第二齿92。第一齿90和第二齿92的数量可以相同。行星齿轮80可以包括连接部分80A，该连接部分80A可以被配置为将第一部分82A、84A、86A、88A连接到第二部分82B、84B、86B、88B(例如，见图6A)。例如但不限于，连接部分80A可以基本上是圆柱形的。第一部分82A、84A、86A、88A和/或第二部分82B、84B、86B、88B可以以相同的速度(例如，以每秒围绕销94的旋转度数)和/或以相同的方向旋转。
根据实施例，如图3、7A和7B大致示出的，齿轮组件20可以包括一个或更多个销94，和/或行星齿轮80可以通过一个或更多个销94连接到第一支承构件70。行星齿轮80可以被配置为围绕相应的销94旋转。例如但不限于，第一行星齿轮82可以通过销941连接到第一支承构件70，和/或第一行星齿轮82可以通过销941旋转。第二行星齿轮84可以通过销942连接到第一支承构件70，和/或第二行星齿轮84可以通过销942旋转。第三行星齿轮86可以通过销943连接到第一支承构件70，和/或第三行星齿轮86可以通过销943旋转。第四行星齿轮88可以通过销944连接到第一支承构件70，和/或第四行星齿轮88可以通过销944旋转。第一齿轮60旋转，其可造成第一支承构件70旋转，其可造成销94围绕/相对于杆150旋转，其可造成行星齿轮80围绕/相对于杆150旋转。
在实施例中，如在图3、图5A、图5B、图7A、和图7B大致示出的，齿轮组件20可以包括第一齿圈100。第一齿圈100可以被配置为至少部分地接纳行星齿轮80。第一齿圈100可以包括多种形状、尺寸和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，第一齿圈100可以基本上是圆形的和/或可以以轴线(例如，中心轴线20A)为中心，该轴线可以基本上与Y方向和/或杆150对齐。第一齿圈100可以被配置为固定到壳体40，或者可以与壳体40是一体的。第一齿圈100可以包括一个或更多个孔102，孔102可以被配置为至少部分地接纳一个或更多个紧固件104，用于将第一齿圈100连接到壳体40(例如，见图5A)。第一齿圈100可以在行星齿轮80旋转期间保持固定。第一齿圈100可以包括一个或更多个齿106。齿106可以围绕第一齿圈100的内表面设置。齿106可以被配置为至少部分地接合行星齿轮80的第一部分82A、84A、86A、88A的第一齿90。如果第一支承构件70旋转，则一些或所有行星齿轮80可以接合第一齿圈100的齿106。行星齿轮80的第二部分82B、84B、86B、88B可以不与第一齿圈100接触或接合。
根据实施例，齿轮组件20可以包括轴承环110(见如图7A、7B、8A和8B)和/或第二齿圈120(见例如图8A和8B)。轴承环110可以便于第二齿圈120的旋转。轴承环110可以包括围绕轴承环110的圆周而设置的一个或更多个轴承112。轴承112可以便于第一齿圈100和第二齿圈120之间的相对旋转。例如但不限于，第二齿圈120可以相对于第一齿圈100旋转，第一齿圈100可以固定到壳体40和/或第一齿圈100可以随着壳体40相对于第二齿圈120旋转。轴承112可以与第一齿圈100(例如，在第一齿圈100的内表面)和第二齿圈120(例如，第二齿圈120的外表面)接触，和/或轴承112可以显著减小第一齿圈100和第二齿圈120之间的摩擦。轴承环110可以基本上是圆形的，和/或可以至少部分地设置在第一齿圈100和第二齿圈120之间。
在实施例中，如在图5B、图8A、和图8B大致示出的，齿轮组件20可以包括第二齿圈120。第二齿圈120可以被配置为在行星齿轮80旋转时旋转。第二齿圈120可以包括多种形状、尺寸和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，第二齿圈120可以基本上是圆形的和/或环形的。第二齿圈120可以包括一个或更多个齿122。一个或更多个齿122可以设置在第二齿圈120的内表面上。一个或更多个齿122可以被配置为至少部分地接合行星齿轮80的第二部分82B、84B、86B、88B。第二齿圈120可以被配置为随着行星齿轮80与第一支承构件70一起的旋转而旋转。可以通过行星齿轮80的第一部分82A、84A、86A、88A与第一齿圈100之间的连接，以及行星齿轮80的第二部分82B、84B、86B、88B与第二齿圈120的连接来提供第二齿轮减速。例如但不限于，行星齿轮80可以以第一速度旋转(例如，与第一支承构件70一起围绕中心轴线20A)，和/或第二齿圈120可以以不同于(例如，小于)第一速度的第二速度围绕中心轴线20A旋转。
根据实施例，如在图3、图9A、和图9B中大致图示的，齿轮组件20可以包括第二支承构件130。行星齿轮80的第二部分82B、84B、86B、88B可以通过销94连接到第二支承构件130。第一支承构件70、第二支承构件130、销94和/或行星齿轮80可以一起旋转。第二支承构件130可以包括一个或更多个孔或凹部132，凹部132可以被配置为部分接纳和/或支撑销94。第二支承构件130可以不连接到第二齿圈120和/或可以不固定到第二齿圈120。行星齿轮80可以至少部分地设置在第一支承构件70和第二支承构件130之间。
在实施例中，如在图3、9B、图10A和图10B中大致示出的，齿轮组件20可以包括输出构件140。输出构件140可以被配置为与第二齿圈120和/或杆150一起旋转。输出构件140可以包括多种形状、大小和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，输出构件140可以基本上是圆化的、长形的、圆柱形的和/或平面的。输出构件140可以包括第一部分142和/或第二部分144。第一部分142可以基本上是平面的和/或圆形的。第二部分144可以基本上是圆柱形的和/或可以基本上在Y方向上延伸。第一部分142可以被设置在第二部分144的端部。第一部分142和/或第二部分144可以被配置为接纳杆150的至少一部分。第一部分142和/或第二部分144可以包括杆孔146。杆孔146可以接纳杆150的至少一部分。杆孔146可以包括多种形状、大小和/或构型中的一种或更多种。例如但不限于，杆孔146可以具有与杆150基本相同的形状(例如，杆150和杆孔146可以形成键构造/键接合)。杆150和/或杆孔146可以基本上是星形的和/或可以包括相应的凹部和突起。杆孔146可以是星形和/或圆形的。
根据实施例，如图10A中大致示出的，输出构件140的第一部分142可以包括一个或更多个凹部和/或孔148。一个或更多个孔148可以被配置为接纳一个或更多个紧固件152。孔148和/或紧固件152可以将输出构件140连接到第二齿圈120。输出构件140可以以与第二齿圈120相同的方向旋转和/或以与第二齿圈120相同的速度旋转。
在实施例中，操作齿轮组件20的方法可以包括提供壳体40、驱动轴50、第一齿轮60、一个或更多个行星齿轮80、第一齿圈100、第二齿圈120，和/或输出构件140。该方法可以包括旋转驱动轴50，驱动轴50可以旋转第一齿轮60。该方法可以包括通过驱动轴50和第一齿轮60提供第一齿轮减速。该方法可以包括第一齿轮60旋转一个或更多个行星齿轮80，例如围绕中心轴线20A旋转。例如但不限于，销94可与第一齿轮60和/或第一支承构件70一起围绕中心轴线20A旋转，这可造成行星齿轮80围绕中心轴线20A旋转。随着行星齿轮80围绕中心轴线20A旋转，行星齿轮80(例如，第一部分82A、84A、86A、88A)可以接合第一齿圈100，这可以造成行星齿轮80围绕相应的行星齿轮轴线94A1、94A2、94A3、94A4旋转。行星齿轮轴线94A1、94A2、94A3、94A4可以分别与销941、942、943、944对齐，可以与中心轴20A径向间隔开，和/或可以彼此周向间隔开(例如，见图7B)。例如但不限于，一些或所有行星齿轮80可以同时围绕两个不同的轴线旋转。行星齿轮80围绕行星齿轮轴线94A1、94A2、94A3、94A4的旋转可涉及第二部分82B、84B、86B、88B接合第二齿圈120，这可造成第二齿圈120、输出构件140和/或杆150的旋转。第二齿圈120可以连接到输出构件140，和/或第二齿圈120可以被配置为旋转(例如，驱动)输出构件140。输出构件140可以可操作地联接到杆150，和/或该方法可以包括通过输出构件140驱动杆150。杆150可以可操作地联接到座椅靠背24(例如，通过斜靠器)，和/或座椅靠背24可以随着杆150旋转而旋转。
根据实施例，该方法可以包括例如通过一个或更多个行星齿轮80、第一齿圈100和第二齿圈120提供第二齿轮减速。例如，第二部分82B、84B、86B、88B可以小于第一部分82A、84A、86A、88A(例如，见图6B)，使得行星齿轮80相对于第一齿圈100比相对于第二齿圈120旋转得更快。
在实施例中，第二齿圈120和/或杆150可以是固定的(例如，相对于座椅底座26)，行星齿轮80的旋转可以造成第一齿圈100和/或壳体40(其可以固定到座椅靠背24)的旋转，这可以造成座椅靠背24的旋转。
在实施例中，该方法可以包括操作齿轮组件20以提供第一输出速度(例如，舒适速度)，从而相对于座椅底座26(例如，见图1)在舒适位置范围内调节座椅靠背24。例如但不限于，第一输出速度可以是每秒大约3度。以第一输出速度操作齿轮组件20可以包括以第一马达速度操作马达30。第一马达速度可以大于第一输出速度。第一马达速度和第一输出速度之间的差可以由第一齿轮减速和/或第二齿轮减速提供。该方法可以包括操作齿轮组件20以提供第二输出速度(例如，安全/快速复位速度)来快速调节座椅靠背24，例如出于安全目的(例如，如果预测到/预期/检测到后端撞击，则快速向前移动座椅靠背24)。例如但不限于，第二输出速度可以是每秒大约30度和/或比第一输出速度大约快十倍。
在实施例中，行星齿轮80可以被配置为分担齿轮组件20所承受的载荷。例如但不限于，这种载荷分担可以限制和/或防止高的局部力，这可以允许壳体40由不同材料制成，例如具有高内部阻尼的聚合物，这可以降低齿轮组件20产生的噪声。
本文描述了用于各种装置、系统和/或方法的各种实施例。阐述了很多具体细节，以提供对于如在说明书中描述的以及在附图中示出的实施例的总体结构、功能、制造以及使用的透彻理解。然而，本领域技术人员应理解的是，实施例可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在其他示例中，众所周知的操作、部件以及元件并未详细描述，以免混淆说明书中所描述的实施例。本领域普通技术人员应理解，本文中描述的以及示出的实施例是非限制性的示例，因此可认识到的是，本文中所公开的具体结构和功能的细节可以是代表性的且不必限制实施例的范围。
在整篇说明书中对“各个实施例”、“根据实施例”、“在实施例中”或“实施例”或诸如之类的提及意指与实施例结合描述的特定特征、结构、或特性包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书中在各处出现的短语“在各个实施例中”、“根据实施例”、“在实施例中”或“实施例”或诸如之类不必都指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何适当的方式在一个或更多个实施例中组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能和/或特性整体地或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
应当理解，对单个元件的提及不一定被如此限制，且可以包括一个或更多个这样的元件。任何方向参考(例如，正(plus)、负(minus)、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于实施例的位置、定向或使用的限制。
接合参考(例如，附接、联接、连接及类似词语)应被广义地解释，并且可包括元件的连接之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/联接的以及彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如但不限于，“和”的使用并不必然需要所列出的所有要素或特征，以及“或”的使用旨在是包括性的，除非这样的结构是不合逻辑的。
虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以用不同顺序的步骤来实践，同时执行某些步骤，具有另外的步骤，和/或省略某些描述的步骤。
目的是，在以上描述中包含的或在附图中示出的所有内容应仅被解释为说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。

Claims (20)

1.一种齿轮组件，包括：
马达；
第一齿轮；
第一支承构件；
一个或更多个行星齿轮；
第一齿圈；和
第二齿圈；
其中所述马达被配置为以第一速度和第二速度旋转所述第一齿轮；所述第一支承构件被配置为与所述第一齿轮一起旋转；所述一个或更多个行星齿轮通过一个或更多个销连接到所述第一支承构件，且所述一个或更多个行星齿轮被配置为围绕与相应的销对齐的轴线旋转；所述行星齿轮被配置为接合所述第一齿圈并旋转所述第二齿圈。
2.根据权利要求1所述的齿轮组件，所述齿轮组件包括第二支承构件，其中所述一个或更多个行星齿轮通过所述一个或更多个销连接到所述第二支承构件，并且所述第二速度大于所述第一速度。
3.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中所述一个或更多个行星齿轮中的每一个包括第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一半径；所述第二部分包括第二半径；并且所述第一半径大于所述第二半径。
4.根据权利要求3所述的齿轮组件，其中，所述第一部分和所述第二部分包括相同数量的齿。
5.根据权利要求1所述的齿轮组件，包括连接到所述马达的壳体；其中所述第一齿轮、所述一个或更多个行星齿轮、所述第一齿圈和所述第二齿圈至少部分地设置在所述壳体中；并且所述壳体被配置为与座椅靠背连接。
6.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述马达被配置为以舒适速度和快速复位速度旋转座椅靠背。
7.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述一个或更多个行星齿轮的第一部分被配置为接合所述第一齿圈的内表面。
8.根据权利要求7所述的齿轮组件，其中，所述一个或更多个行星齿轮的第二部分被配置为接合所述第二齿圈的内表面，以旋转所述第二齿圈。
9.根据权利要求8所述的齿轮组件，包括轴承环；其中所述轴承环基本上设置在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间。
10.根据权利要求9所述的齿轮组件，其中，所述轴承环被配置为便于所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的旋转；所述第一齿圈相对于所述马达基本固定；并且所述第二齿圈被配置为相对于所述马达旋转。
11.根据权利要求8所述的齿轮组件，其中，所述第一部分被配置为接合设置在所述第一齿圈的内表面处的第一多个齿。
12.根据权利要求11所述的齿轮组件，其中，所述第二部分被配置为接合设置在所述第二齿圈的内表面处的第二多个齿。
13.根据权利要求12所述的齿轮组件，其中，所述第一多个齿和所述第二多个齿包括相同数量的齿。
14.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，所述一个或更多个行星齿轮未可操作地连接到太阳轮。
15.根据权利要求1所述的齿轮组件，其中，连接到所述马达的驱动轴围绕马达轴线旋转，所述马达轴线基本上垂直于所述第一齿轮的旋转轴线。
16.根据权利要求15所述的齿轮组件，其中，所述驱动轴包括接合所述第一齿轮的齿。
17.一种操作齿轮组件的方法，包括：
提供马达、第一齿轮、第一支承构件、第一齿圈、第二齿圈，和一个或更多个行星齿轮，所述一个或更多个行星齿轮各自具有第一部分和第二部分；
操作所述马达以旋转所述第一齿轮；和
通过使所述第一支承构件与所述第一齿轮一起旋转，以围绕多个轴线旋转所述一个或更多个行星齿轮，使得所述一个或更多个行星齿轮接合所述第一齿圈并旋转所述第二齿圈，其中所述一个或更多个行星齿轮通过一个或更多个销连接到所述第一支承构件，且所述一个或更多个行星齿轮被配置为围绕与相应的销对齐的轴线旋转；
其中，在旋转所述一个或更多个行星齿轮期间，所述第一齿圈被固定，且所述第二齿圈旋转。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或更多个行星齿轮以第一速度旋转，所述第二齿圈以第二速度旋转；并且所述第一速度大于所述第二速度。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第二齿圈连接到输出构件，所述输出构件连接到杆；所述杆连接到座椅靠背；所述座椅靠背被配置为与杆、所述输出构件和所述第二齿圈一起旋转。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述多个轴线包括中心轴线和所述一个或更多个行星齿轮中的每一个的行星齿轮轴线；其中每个行星齿轮轴线与所述中心轴线径向间隔开，并且与每个其它的行星齿轮轴线彼此周向间隔开。
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