DE102011108473A1

DE102011108473A1 - Planetengetriebe

Info

Publication number: DE102011108473A1
Application number: DE102011108473A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: FZGmbH
Current assignee: Hoehn De GmbH
Priority date: 2011-07-24
Filing date: 2011-07-24
Publication date: 2013-01-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit zwei koaxialen Hohlrädern die unterschiedliche Zähnezahlen ihrer Innenverzahnung aufweisen, ferner mit beiden Hohlrädern kämmenden Planetenradpaaren p1, p2, die an einem gemeinsamen, drehbar gelagerten Planetenradträger angeordnet sind, wobei die Differenz der Zähnezahlen der Innenverzahnungen der Hohlräder der Anzahl an eingesetzten Planetenradpaaren oder einem ganzzahligen Vielfachen davon entspricht. Zur Schaffung einer fertigungstechnisch günstigen, Toleranz unempfindlichen Konstruktion wird vorgeschlagen, dass die Planetenradpaare (16) eine durchgehende Verzahnungsgeometrie aufweisen, die von einem Werkzeug in einer Aufspannung herstellbar ist. Zur Erreichung eines guten Wirkungsgrades werden die Zahnpaarungen zp1/zH1 und zp2/zH2 so ausgelegt, dass bei beiden Verzahnungen die Wälzpunkte ungefähr in der Mitte der Eingriffsstrecke liegen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Planetengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige Planetengetriebe sind als Plusgetriebe bekannt und zeichnen sich durch einen einfachen Aufbau aus. Sie sind auch Bestandteil von Koppelgetrieben wie z. B. dem bekanntesten reduzierten Koppelgetriebe dem Wolfromgetriebe. Wolfromgetriebe entsprechen zwei gekoppelten Planetengetrieben, wobei eins ein Plusgetriebe oben genannter Bauart ist. Durch Reduktion auf einen gemeinsamen Steg und ein Sonnenrad (s. Müller „Die Umlaufgetriebe" Aufl. 2, S. 191 und 3) entsteht das Wolfromgetriebe durch Addition nur eines Zahnrads (!) – dem Sonnenrad – in ein Plusgetriebe mit zwei Hohlrädern mit Innenverzahnungen. Durch den gemeinsamen Planetenradträger (auch Steg genannt) bauen sie besonders kompakt und können sehr große Übersetzungsverhältnisse mit wenigen Zahnrädern erreichen. Das Übersetzungsverhältnis bestimmt sich u. a. durch die unterschiedlichen Zähnezahlen der Planetenradpaare, sowie aus den Zähnezahlen der beiden Hohlräder. Die Differenz der Zähnezahlen der Innenverzahnungen der Hohlräder entspricht dabei funktionsbedingt (Montagebedingung) der Anzahl der eingesetzten Planetenradpaare oder einem Vielfachen. Die jeweils zwei Planetenräder unterschiedlicher Verzahnung eines Planetenradpaares müssen exakt zueinander gefügt werden, damit die beiden Hohlräder zentrisch zueinander laufen.
Unterscheiden sich die drei oder mehr Planetenradpaare untereinander in der Winkelzuordnung, so ergibt sich ein ungewollter Versatz an den Hohlrädern. Dies kann zu erhöhten Lagerkräften und Verschleiß führen und ggf. den Wirkungsgrad des Getriebes nachteilig beeinflussen.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Planetengetriebe der gattungsgemäßen Art fertigungstechnisch einfacher und Toleranz unempfindlicher auszubilden, wobei Desachsierungen der Hohlräder zueinander weitgehendst ausgeschlossen sein sollen.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sowie eine bevorzugte Verwendung des Planetengetriebes sind in den weiteren Patentansprüchen angeführt.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Planetenradpaare jeweils einstückig und mit einer durchgehenden Verzahnungsgeometrie hergestellt sind. Dies gelingt durch entsprechende Profilverschiebung der Innenverzahnungen der Hohlräder in Verbindung mit der Verzahnungsgeometrie des Planetenradpaares p₁ und p₂. Durch die einteilige Ausführung können die Planetenradpaare in einem Arbeitsgang bzw. in einer Aufspannung gefertigt werden, wodurch Fertigungstoleranzen, Winkelfehler oder Desachsierungen der beiden Planetenzahnräder zueinander ausgeschlossen sind und der Getriebewirkungsgrad verbessert ist. Die beiden Zahnräder z_p1 und z_p2 des Planetenpaares p₁ und p₂ haben die gleiche Zähnezahl z_p und den gleichen Grundkreis, d. h. eine gleiche Evolvente.
Dazu wird des Weiteren vorgeschlagen, dass der Kopfkreis d_a des Planeten p₁ für den Eingriff mit der Innenverzahnung z_h1 des Hohlrades anders ist als der Kopfkreis da des Planeten p₂ für den Eingriff mit der Innenverzahnung z_H2 des Hohlrades. Damit können in fertigungstechnisch besonders einfacher Weise unterschiedliche Betriebswälzkreise der Zahnpaarungen z_p1/z_H1 und z_p2/z_H2 ausgeglichen werden bzw. bei einer im Übrigen einheitlichen Verzahnungsgeometrie der Zahnräder z_p1 und z_p2 des Planetenradpaares deren erforderlicher Freigang sichergestellt werden. Der Grundkreis der Verzahnung der beiden Zahnräder z_p1 und z_p2 ist hingegen für beide Zahneingriffe gleich.
Die unterschiedlichen Kopfkreise der Zahnräder z_p1 und z_p2 des Planetenradpaares können bevorzugt in einem ersten Arbeitsgang vorgedreht und danach die Verzahnung hergestellt sein. Alternativ dazu könnte jedoch erst die Verzahnung an den Planetenradpaaren hergestellt und anschließend die betreffenden Kopfkreisdurchmesser durch Abdrehen oder Schleifen zurückgesetzt werden.
Durch unterschiedliche Betriebseingriffswinkel α_W er Verzahnungen der Planetenradpaare mit den korrespondierenden Verzahnungen z_H der Hohlräder können die Wälzpunkte beider Verzahnungen in vorteilhafter Weise etwa in der Mitte des jeweiligen Eingriffs liegen, was optimal für den Wirkungsgrad des Getriebes ist. Insbesondere wird dazu vorgeschlagen, dass bei einem Nennbetriebseingriffswinkel α von 20 Grad der Betriebseingriffswinkel α_W bei der größeren Übersetzung i = z_H1/z_p1 kleiner ist als der Betriebseingriffswinkel α_W bei der kleineren Übersetzung i = z_H2/z_p2.
Die Verzahnungen können in an sich bekannter Weise als Geradverzahnungen oder als Schrägverzahnungen ausgeführt sein.
Das Planetengetriebe kann als Plusgetriebe (1) oder als einfaches Koppelgetriebe, wie z. B. das reduzierte Koppelgetriebe des Wolfromgetriebes (2) ausgeführt sein, bei dem das Sonnenrad unmittelbar mit einem der beiden Zahnräder z_p1 oder z_p2 des Planetenradpaares auf dem Planetenradträger trieblich zusammenwirkt.
3 zeigt ein Planetengetriebe zur Erzielung noch größerer und kleinerer Übersetzungsverhältnisse. Hier kämmt das Sonnenrad 50 mit einem weiteren, am Planetenradträger einzeln gelagerten Planetenrad 60, das mit einem weiteren Hohlrad (z_H3) 46 in Eingriff ist. Durch Vorgabe von Drehzahlen an diesem Hohlrad lässt sich die Übersetzung stufenlos verändern (Überlagerungsprinzip)
Eine besonders bevorzugte Verwendung des in 3 beschriebenen Planetenradgetriebes besteht an einer Windkraftanlage zur Stromerzeugung, wobei ein Hohlrad vom Rotor angetrieben wird und das Sonnenrad das auf einen Generator mittelbar oder unmittelbar abtreibende Element des Getriebes ist. Durch Überlagerung einer Drehzahl durch den Motor mit der Leistung P_M auf das dritte Hohlrad z_H3 kann die Drehzahl der Sonne z_S konstant gehalten werden, obwohl die Antriebsdrehzahl des Rotors (Leistung P_R), der mit dem Hohlrad z_H1 verbunden ist, je nach Windstärke variiert.
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:
1 ein Plusgetriebe mit zwei Hohlräder mit Innenverzahnungen, die über ein einteilig ausgeführtes Planetenradpaar bestehend aus den Zahnrädern p₁ und p₂, das auf dem Planetenradträger (Steg s) gelagert ist, trieblich verbunden sind;
2 ein erstes als Wolfrom-Getriebe ausgelegtes Planetenradgetriebe mit zwei Hohlrädern mit Innenverzahnungen, mehreren mit den Hohlrädern kämmenden, einteiligen Planetenradpaaren, die auf einem gemeinsamen Planetenradträger gelagert sind und mit einem abtreibenden Sonnenrad;
3 ein Plusgetriebe kombiniert mit einem Minusgetriebe, die einen gemeinsamen Planetenträger besitzen, wobei über das Hohlrad z_H3 eine Drehzahl durch eine weitere Maschine eingebracht wird, die dafür sorgt, dass die Abtriebsdrehzahl des Getriebes an der Sonne z_S konstant ist, obwohl der Antrieb des Getriebes (verbunden mit dem Hohlrad z_H1) variabel dreht.
4 in vergrößerter Darstellung die Zahneingriffsverhältnisse zwischen dem ersten Hohlrad und dem korrespondierenden Planetenrad eines der Planetenradpaare; und
5 in ebenfalls vergrößerter Darstellung die Zahneingriffsverhältnisse zwischen dem zweiten Hohlrad und dem korrespondierenden Planetenrad des Planetenradpaares nach 4.
In 1 ist das Blockschaltbild eines Plusgetriebes 40 mit zwei Hohlrädern mit Innenverzahnungen dargestellt. Die beiden Planeten p₁ (30) und p₂ (32) sind drehfest miteinander verbunden und auf dem Planetenradträger (34) gelagert. Planetenrad p₁ (30) kämmt mit dem ersten Hohlrad z_H1 (36), Planetenrad p₂ (32) kämmt mit dem Hohlrad z_H2 (38). Bei festgehaltenem Planetenradträger (= Steg) ergibt sich die Übersetzung zwischen dem angetriebenen Hohlrad z_H1 und dem Abtriebsrad z_H2 als Standübersetzung zu i₁₂ = z_H1/z_p1·z_p2/z_H2 Plusgetriebe können Übersetzungen sehr nahe an i = 1 erreichen, die sich ergebenden Umlaufübersetzungen (z. B. i_s1) sind dann sehr groß.
Diese Getriebe können durch entsprechende Wahl der Zähnezahlen mit nur vier unterschiedlichen Zahnrädern Übersetzungen von i > 100 erreichen. Mit akzeptablen Wirkungsgraden könnten diese Getriebe bei einer Vielzahl von Applikationen bei elektromechanischen Stellantrieben eingesetzt werden, bei denen langsame Abtriebsbewegungen benötigt werden:

a) Automobil:
– Scheibenwischer
– Sitzverstellung
– Klappen- und Türenbetätigungen
– Fensterheber
b) Industrie:
– Rolltreppen
– Aufzüge
– Windenergieanlagen

Sind die Zähnezahlen der Zahnräder p₁ und p₂ gleich (z_p1 = z_p2 = z_p) so ergibt sich ein Planetenrad, das keine Toleranzen in der Zuordnung der beiden Planetenräder p₁ und p₂ hat (wie bei einem Stufenplaneten). Bei Stufenplaneten ist die Winkelzuordnung der beiden Zahnräder aus Fertigungsgründen immer mit Toleranzen versehen, die eine ungleiche Lastverteilung und eine Desachsierung der beiden Hohlräder zur Folge haben, was unerwünscht ist. Hier ergibt sich die Standübersetzung aus i₁₂ = z_H1/z_H2
In der 2 ist als Blockschaltbild ein erstes nach dem Wolfrom–Prinzip aufgebautes Planetenradgetriebe 10 dargestellt, das sich im Wesentlichen zusammensetzt aus einem antreibenden Hohlrad 12, einem in dem nur angedeuteten Getriebegehäuse 13 drehbar gelagerten Planetenradträger 14 mit mehreren am Umfang angeordneten, daran drehbar gelagerten Planetenradpaaren 16 (in der Zeichnung ist nur ein Planetenradpaar 16 dargestellt), einem zweiten, koaxial angeordneten, gehäusefesten Hohlrad 18 und einem auf eine Ausgangswelle 20 abtreibenden Sonnenrad 22.
Das Planetengetriebe 10 setzt sich somit als Koppelgetriebe aus zwei Teilgetrieben zusammen, die über den gemeinsamen Planetenradträger 14 getriebetechnisch miteinander verknüpft sind und mit wenigen Zahnrädern hohe Drehmomente bei einem großen Übersetzungsverhältnis von z. B. i ≈ 100 übertragen können. Die übertragbare Antriebsleistung bestimmt sich u. a. auch aus der Anzahl der an dem Planetenradträger 14 angeordneten Planetenradpaare, mit üblicherweise drei umfangsverteilten Planetenradpaaren 16.
Die Planetenradpaare 16 teilen sich funktionell jeweils in zwei Planetenräder p₁ und p₂ auf, wobei p₂ mit der Innenverzahnung z_H2 des Hohlrades 12 und p₁ mit der Innenverzahnung z_H1 des feststehenden Hohlrades 18 in Eingriff ist.
Die Innenverzahnungen z_H2, z_H1 der Hohlräder 12, 18 weisen um eine der Anzahl der Planetenradpaare 16 entsprechende Differenz unterschiedliche Zähnezahlen auf.
Die mit diesen Verzahnungen z_H2, z_H1 kämmenden Planetenradpaare 16 können mit einer einheitlichen, modifizierten Verzahnungsgeometrie versehen (wird nachstehend anhand der 4 und 5 näher erläutert) und in einem einheitlichen Arbeitsgang mit gleicher Zähnezahl hergestellt. Die Planetenradpaare 16 bilden in diesem Fall somit quasi durchgehende Planetenräder p, die nur funktionell aufgeteilt sind und mit den durch Profilverschiebungen angepassten Innenverzahnungen z_H1, z_H2 der Hohlräder 12, 18 bei einem unterschiedlichen Übersetzungsverhältnis in Eingriff sind.
Das Planetenrad p₁ des Planetenradpaares 16 kämmt ferner mit dem zentrisch gelagerten Sonnenrad 22 des Planetenradgetriebes 10.
Die 3 zeigt ein weiteres, wirkungsgleiches Planetengetriebe 24, das einer Abwandlung des Wolfromgetriebes aus 2 entspricht. Nach Müller „Die Umlaufgetriebe 2. Aufl. S. 191", ergibt sich das reduzierte, wirkungsgleiche Koppelgetriebe (als Wolfromgetriebe bekannt) aus der Kombination aus einem Plusgetriebe (siehe 1) und einem Minusgetriebe. Trennt man die Hohlräder 1'' und 2 (aus Bild 4.28c aus Müller S. 191) auf, so erhält man 3. Hier treibt das Hohlrad (z_H1) 41 an, das zweite Hohlrad (z_H2) 42 ist fest mit dem Gehäuse verbunden. Das Planetenradpaar 44 kämmt mit dem Planeten 52 mit dem Hohlrad 41, der Planet 54 mit dem feststehenden Hohlrad 42. Der gemeinsame Planetenträger 48 für das Plusgetriebe 56 und das Minusgetriebe 58 verbindet die beiden Planetengetriebe. Das auf diesem Planetenträger gelagerte Planetenrad 60 kämmt mit dem Hohlrad (z_H3) 46 und dem mit der Abtriebswelle verbundenen Sonnenrad 50. Das Hohlrad 46 wird über ein Stirnrad 52 durch die Maschine P_M angetrieben. Mit der variablen Drehzahl des Antriebsritzels 52 wird eine Überlagerung möglich, die die Gesamtübersetzung des Getriebes (Antrieb bei 41, Abtrieb bei 50) verändern kann. So kann durch diese Überlagerung erreicht werden, dass die Abtriebsdrehzahl des Sonnenrades 50 unverändert ist, obwohl die Antriebsdrehzahl des Rades 41 schwankt.
Die 4 und 5 zeigen die jeweiligen Verzahnungsverhältnisse zwischen den einteiligen Planetenradpaaren 16 bzw. den Planeten p₂, p₁ und den korrespondierenden Innenverzahnungen z_H2, z_H1 der Hohlräder 12, 18'.
Die angeführte Übersetzung des Plusgetriebes bzw. rechten Teilgetriebes der 3 (Wolfromgetriebe) mit i ≈ 20 ergibt sich nur aus den wie vorstehend angeführten unterschiedlichen Zähnezahlen der mit den Planetenradpaaren 16 in Eingriff befindlichen Innenverzahnungen z_H2 und z_H1 bei einer einheitlichen Zähnezahl z_p der Planetenräder p₁ und p₂.
Wenn aber die Hohlräder z_H1, z_H2 mit den Planetenrädern p₂, p₁ gleicher Zähnezahl z_P kämmen, ergibt sich auch der gleiche Achsabstand. Dies wird mit entsprechender Profilverschiebung der Verzahnungen z_H2, z_H1 erreicht.
Da sich für jede Zahnradstufe z_p1 zu z_H1 bzw. z_p2 zu z_H2 daraus andere Wälzkreise d_W1 bzw. d_W2 ergeben, wird dem dadurch Rechnung getragen, dass der Kopfkreis d_ap2 (5) gegenüber dem Kopfkreis d_ap1 (4) entsprechend zurückgesetzt ist.
Das heißt, die Planetenradpaare 16 haben zwei verschiedene Kopfkreise d_ap1 und d_ap2. Dabei wird die Verzahnung der Planetenradpaare 16 aber mit einem einheitlichen Verzahnungsprofil hergestellt, wobei der zurückgesetzte Kopfkreis d_ap2 durch Vordrehen des Planetenradpaar-Rohlings oder nachträglich durch Abschleifen oder Abdrehen der entsprechenden Zahnköpfe der Verzahnung z_p2 hergestellt wird.
Wie aus den 4 und 5 ersichtlich ist, ergeben sich für die Zahnradpaarungen z_p1 mit z_H1 bzw. z_p2 mit z_H2 unterschiedliche Eingriffswinkel α von > 20 Grad bzw. < 20 Grad. Dabei hat die größere Übersetzung i₁ = z_H1/z_p1 den kleineren Wälzkreis und einen Betriebseingriffswinkel α_W < 20 Grad (Nenneingriffswinkel 20 Grad), während die kleinere Übersetzung i₂ = z_H2/z_p2 den größeren Betriebseingriffswinkel α_W > 20 Grad aufweist. Für das Hohlrad mit der größeren Zähnezahl ergibt sich dadurch einkleinerer Kopfkreis d_aH2 als für das Hohlrad mit der kleineren Zähnezahl. Bei beiden Verzahnungen liegt der Wälzpunkt bei dieser Auslegung auf der Mitte der jeweiligen Eingriffsstrecke, wodurch die Gleitanteile bzw. daraus resultierende Reibungsverluste minimiert sind und insgesamt ein sehr guter Standwirkungsgrad erreicht wird, der bisher in der Literatur bei Plusgetrieben noch nicht erreicht wurde.
Die Verzahnungen z der beschriebenen Planetengetriebe 10 bzw. 24 können in an sich bekannter Weise als Geradverzahnungen oder als Schrägverzahnungen ausgeführt sein.
Da die Planetenräder p₁, p₂ ferner gleiche Grundkreise aufweisen, ist die Evolvente für beide Zahneingriffe die gleiche und kann damit mit einem Verzahnungswerkzeug und in einem Arbeitsgang hergestellt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

Müller „Die Umlaufgetriebe” Aufl. 2, S. 191 [0002]
Müller „Die Umlaufgetriebe 2. Aufl. S. 191” [0029]
aus Bild 4.28c aus Müller S. 191 [0029]

Claims

Planetengetriebe mit zwei koaxialen Hohlrädern die unterschiedliche Zähnezahlen ihrer Innenverzahnung aufweisen, ferner mit beiden Hohlrädern kämmenden Planetenräder p₁, p₂ eines Planetenradpaares, die an einem gemeinsamen, drehbar gelagerten Planetenradträger angeordnet sind wobei die Differenz der Zähnezahlen der Hohlräder der Anzahl an eingesetzten Planetenradpaaren oder einem ganzzahligen Vielfachen davon entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradpaare (16) jeweils einstückig und mit einer durchgehenden Verzahnungsgeometrie hergestellt sind, d. h. z_p1 = z_p2 = z_p.
Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfkreis d_ap1 des Planeten p₁ für den Eingriff mit der Innenverzahnung z_H1 des Hohlrades (18) anders ist als der Kopfkreis d_ap2 des Planeten p₂ für den Eingriff mit der Innenverzahnung z_H2 des Hohlrades (12).
Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkreis der Verzahnung der Planetenräder p1 und p2 (16) für beide Zahneingriffe (z_p1, = z_p2 = z_p) gleich ist.
Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Kopfkreise (d_a) der Planetenräder (16) in einem ersten Arbeitsgang vorgedreht und danach die einheitliche Verzahnung (z_p1, z_p2) hergestellt wird.
Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche Betriebseingriffswinkel α_W der Verzahnungen (z_p1, Z_p2) der Planetenräder (16) mit den korrespondierenden Hohlrädern (18, 12) die Wälzpunkte beider Verzahnungen (z_p1, z_p2) etwa in der Mitte des jeweiligen Eingriffs liegen.
Planetengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Nennbetriebseingriffswinkel α von 20 Grad der Betriebseingriffswinkel α_W bei der größeren Übersetzung i = z_H1/z_p1 kleiner ist als der Betriebseingriffswinkel α_W bei der kleineren Übersetzung i = z_H2/z_p2.
Planetengetriebe nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Kopf- und Fußkreise der Hohlräder mit Innenverzahnungen für die größere Übersetzung i1 = z_H1/z_p1 kleiner sind als die Kopf- und Fußkreise der Zahnradpaarung z_H2/z_p2 mit der größeren Übersetzung.
Planetengetriebe nach Anspruch 6 dadurch g Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen z als Geradverzahnungen oder als Schrägverzahnungen ausgeführt sind.
Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (22) eines Wolfromgetriebes unmittelbar mit den Planetenrädern (16) z_p1 oder z_p2 des Planetenradträgers (14) trieblich zusammenwirkt
Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (50) mit weiteren, am Planetenradträger (48) einzeln gelagerten Planetenrädern (60) kämmt, die mit einer weiteren Innenverzahnung (Z_H3) des Hohlrades (46) in Eingriff sind.
Verwendung eines Planetenradgetriebes (10, 24) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche an einer Windkraftanlage zur Stromerzeugung, wobei das Hohlrad (12 oder 40) das vom Rotor angetriebene Element und das Sonnenrad (22 oder 50) das auf einen Generator mittelbar oder unmittelbar abtreibende Element des Getriebes (10, 24) ist.