CN111622623B - 门锁装置以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁装置以及具有其的车辆，所述门锁装置包括：壳体、臂组件、锁止臂、锁舌以及开启执行机构；臂组件包括动力输入件；锁止臂与壳体枢转连接，锁止臂具有第一锁止部；锁舌与壳体枢转连接，锁舌具有可与第一锁止部锁止配合的第二锁止部，解锁时臂组件适于驱动锁止臂转动以使第一锁止部与第二锁止部脱离配合；开启执行机构与臂组件相连以在臂组件驱动锁止臂转动前锁止或解锁臂组件。由此，使门锁装置的臂组件在接收到错误的解锁信号或者被作动进行解锁时，通过开启执行结构防止锁止臂被解锁，并在门锁装置接收到正确的解锁信号时，解锁臂组件以驱动锁止臂转动，实现解锁，以提高门锁装置的使用安全性。

Description

门锁装置以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种门锁装置以及具有其的车辆。

背景技术

现有技术中，电动门锁装置一般在接收到开启信号后会自动开启。这就导致了，在乘员误操作或者车辆发出错误的开启信号时，门锁装置仍然会自动开启，使门锁装置的使用安全性较低，甚至在车辆行驶过程中，门锁开启，对乘员的安全造成严重的威胁。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种门锁装置，所述门锁装置的安全性能更高。

本发明还提出了一种具有上述门锁装置的车辆。

根据本发明第一方面实施例的门锁装置包括：壳体、臂组件、锁止臂、锁舌以及开启执行机构；所述臂组件包括动力输入件；所述锁止臂与所述壳体枢转连接，所述锁止臂具有第一锁止部；所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具有可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，解锁时所述臂组件适于驱动所述锁止臂转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合；所述开启执行机构与所述臂组件相连以在所述臂组件驱动所述锁止臂转动前锁止或解锁所述臂组件。

根据本发明实施例的门锁装置，臂组件可以推动锁止臂转动以使第一锁止部与第二锁止部脱离配合，从而实现门锁装置的解锁，进而设置开启执行机构，以在臂组件推动锁止臂转动之前，通过开启执行机构锁止臂组件以限制臂组件转动或者解锁臂组件以使臂组件可以带动锁止臂转动。

这样，通过设置开启执行机构，从而可以通过开启执行机构限制臂组件以限制锁止臂的转动，从而使门锁装置的臂组件在接收到错误的解锁信号或者被作动进行解锁时，通过开启执行结构防止锁止臂被解锁，并在门锁装置接收到正确的解锁信号时，解锁臂组件以驱动锁止臂转动，实现解锁，以提高门锁装置的使用安全性。

根据本发明的一些实施例，所述臂组件包括：解锁摇臂，所述解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述解锁摇臂形成为动力输入件，所述解锁摇臂上设置有限位摇臂；所述开启执行机构包括：限位连杆、开启驱动组件，所述限位连杆与所述壳体枢转连接；所述开启驱动组件适于驱动所述限位连杆转动，所述限位连杆可选择地与所述限位摇臂配合以使所述限位连杆锁止或解锁所述限位摇臂。

在一些实施例中，所述限位摇臂的一端固定在所述解锁摇臂上，所述限位摇臂的另一端设置有第一限位部，所述限位连杆上设置有可选择地与所述第一限位部配合的第二限位部。

进一步地，所述第一限位部构造为限位销，所述第二限位部构造为第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心与所述限位连杆的枢转中心重合。

进一步地，所述限位连杆上还设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽连通，所述第二弧形槽的圆心与所述解锁摇臂的枢转中心重合。

进一步地，所述开启驱动组件包括：第一驱动件和传动件，所述第一驱动件与所述传动件的动力输入端相连，所述传动件的动力输出端与所述限位连杆相连。

可选地，所述传动件包括：蜗杆和蜗轮、传动齿轮和传动齿条，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆构造为所述动力输入端；所述传动齿轮设置在所述涡轮上且与所述涡轮同轴布置，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿条构造为所述动力输出端。

进一步地，所述传动齿条上设置有导向槽，所述壳体上设置有与所述导向槽配合的导向销。

在一些实施例中，所述壳体上设置有第一枢转轴，所述第一枢转轴的中心线为所述锁止臂和解锁摇臂的枢转中心，所述壳体上设置有第二枢转轴，所述第二枢转轴的中心线为所述锁舌和限位连杆的枢转中心。

进一步地，所述第一枢转轴的自由端和所述第二枢转轴的自由端之间设置有限位板。

根据发明的一些实施例，所述门锁装置还包括：锁止臂复位件、锁舌复位件，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述锁止臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂复位运动；所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及门锁装置，所述车身具有锁环；在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的门锁装置的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的门锁装置的立体拆分示意图；

图3是根据本发明实施例的门锁装置的一个角度的示意图(限位连杆处于锁止状态)；

图4是根据本发明实施例的门锁装置的一个角度的示意图(限位连杆处于解锁状态)；

图5是根据本发明实施例的门锁装置的一个角度的示意图(限位连杆以及解锁摇臂均处于解锁状态)；

图6是根据本发明实施例的门锁装置的另一个角度的示意图(锁止臂处于锁止状态)；

图7是根据本发明实施例的门锁装置的另一个角度的示意图(锁止臂处于解锁状态)；

图8是根据本发明实施例的门锁装置的限位连杆的示意图；

图9是根据本发明实施例的门锁装置的解锁摇臂的示意图；

图10是根据本发明实施例的门锁装置的传动齿条的示意图。

附图标记：

门锁装置100，

壳体10，导向销11，第一枢转轴12，第二枢转轴13，

锁止臂20，第一锁止部21，

锁舌30，第二锁止部31，

开启执行机构40，限位连杆41，第二限位部411，第二弧形槽412，开启驱动组件42，第一驱动件421，传动件422，蜗杆4221，蜗轮4222，传动齿轮4223，传动齿条4224，导向槽4225，

解锁摇臂50，限位摇臂51，第一限位部511，锁止臂复位件60，锁舌复位件70，第二驱动件81，拉线82，限位板83，解锁摇臂复位件90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的门锁装置100。

如图1-图10所示，根据本发明第一方面实施例的门锁装置100包括：壳体10、臂组件、锁止臂20、锁舌30以及开启执行机构40。

其中，臂组件包括动力输入件；锁止臂20与壳体10枢转连接，锁止臂20具有第一锁止部21；锁舌30与壳体10枢转连接，锁舌30具有可与第一锁止部21锁止配合的第二锁止部31，解锁时臂组件适于驱动锁止臂20转动以使第一锁止部21与第二锁止部31脱离配合；开启执行机构40与臂组件相连以在臂组件驱动锁止臂20转动前锁止或解锁臂组件。

根据本发明实施例的门锁装置100，臂组件可以推动锁止臂20转动以使第一锁止部21与第二锁止部31脱离配合，从而实现门锁装置100的解锁，进而设置开启执行机构40，以在臂组件推动锁止臂20转动之前，通过开启执行机构40锁止臂20组件以限制臂组件转动或者解锁臂组件以使臂组件可以带动锁止臂20转动。

这样，通过设置开启执行机构40，从而可以通过开启执行机构40限制臂组件以限制锁止臂20的转动，从而使门锁装置100的臂组件在接收到错误的解锁信号或者被作动进行解锁时，通过开启执行结构防止锁止臂20被解锁，并在门锁装置100接收到正确的解锁信号时，解锁臂组件以驱动锁止臂20转动，实现解锁，以提高门锁装置100的使用安全性。

需要说明的是，错误的解锁信号是指乘员操作失误按动了门锁装置100的电动开启开关，被作动进行解锁是指乘员在不允许开启车门的情况下(例如：车辆处于行驶状态)，乘员拉动车门开启把手。

如图1-图7所示，臂组件包括：解锁摇臂50，解锁摇臂50与壳体10枢转连接，解锁摇臂50形成为动力输入件，解锁摇臂50上设置有限位摇臂51；开启执行机构40包括：限位连杆41、开启驱动组件42，限位连杆41与壳体10枢转连接；开启驱动组件42适于驱动限位连杆41转动，限位连杆41可选择地与限位摇臂51配合以使限位连杆41锁止或解锁限位摇臂51。

具体而言，解锁摇臂50可枢转地连接于壳体10，解锁摇臂50适于在解锁时推抵锁止臂20，解锁摇臂50的上固定有限位摇臂51，限位摇臂51的一端与解锁摇臂50固定，限位摇臂51的另一端与限位连杆41配合，限位连杆41适于在开启驱动组件42的带动下转动，从而与限位摇臂51在解锁状态与锁止状态之间切换。

由此，不仅使臂组件与开启执行结构的配合更加稳定，而且限位连杆41与限位摇臂51的结构简单、在实现稳定的配合的前提下，使整个门锁装置100的成本更低。

如图8和图9所示，限位摇臂51的一端固定在解锁摇臂50上，限位摇臂51的另一端设置有第一限位部511，限位连杆41上设置有可选择地与第一限位部511配合的第二限位部411。

具体而言，第一限位部511构造为限位销，第二限位部411构造为第一弧形槽，第一弧形槽的圆心与限位连杆41的枢转中心重合。这样，当第一限位部511位于第一弧形槽内时，限位摇臂51与限位连杆41处于锁止状态，臂组件无法带动解锁摇臂50转动，从而可以提高开启执行机构40对限位摇臂51的锁止效果。

在图8所示的具体的实施例中，限位连杆41上还设置有第二弧形槽412，第二弧形槽412与第一弧形槽连通，第二弧形槽412的圆心与解锁摇臂50的枢转中心重合。可以理解的是，当限位摇臂51进入到第二弧形槽412内时，限位摇臂51被解锁，从而臂组件带动解锁摇臂50转动时，限位摇臂51可以在第二弧形槽412内滑动。这样，通过第二弧形槽412限定限位摇臂51的滑动范围，不仅可以使解锁摇臂50的运动更加平稳，而且可以提高解锁摇臂50的运动准确性，使本实施例的门锁装置100的开启精度更高。

如图1-图5所示，开启驱动组件42包括：第一驱动件421和传动件422，第一驱动件421与传动件422的动力输入端相连，传动件422的动力输出端与限位连杆41相连。

具体而言，传动件422包括：蜗杆4221和蜗轮4222、传动齿轮4223和传动齿条4224，蜗杆4221与涡轮啮合，蜗杆4221构造为动力输入端；传动齿轮4223设置在涡轮上且与涡轮同轴布置，传动齿轮4223与传动齿条4224啮合，传动齿条4224构造为动力输出端。

也就是说，第一驱动件421将动力传递给传动件422，从而动力经由蜗杆4221传递给蜗轮4222、进而通过与蜗轮4222同轴设置的传动齿轮4223传递给传动齿条4224，以使传动齿条4224运动，运动的传动齿条4224推动限位连杆41运动，以使位于第一弧形槽内的第一限位部511进入到第二弧形槽412内实现对限位摇臂51的解锁或者是位于第二弧形槽412内的第一限位部511进入到第一弧形槽内实现对限位摇臂51的锁止。

这样，使开启执行机构40对限位摇臂51的锁止或者解锁更加快捷、可靠，降低门锁装置100解锁或者锁止过程的卡滞，同时开启执行机构40通过第一驱动件421驱动，可以实现限位摇臂51的自动解锁，可以有效地提高门锁装置100的使用便利性。

如图1-图5所示，传动齿条4224上设置有导向槽4225，壳体10上设置有与导向槽4225配合的导向销11。由此，使传动齿条4224的运动更加平稳，可以降低门锁装置100工作过程中的噪声以及异响，并提高门锁装置100的工作稳定性以及可靠性。

如图1所示，壳体10上设置有第一枢转轴12，第一枢转轴12的中心线为锁止臂20和解锁摇臂50的枢转中心，壳体10上设置有第二枢转轴13，第二枢转轴13的中心线为锁舌30和限位连杆41的枢转中心。由此，可以有效地降低门锁装置100的空间占用，使门锁装置100的布置以及安装更加简单、方便。

进一步地，第一枢转轴12的自由端和第二枢转轴13的自由端之间设置有限位板83。这样，可以有效地提高门锁装置100的结构稳定性，避免限位连杆41出现轴向移动。

根据发明的一些实施例，门锁装置100还包括：锁止臂复位件60、锁舌复位件70，锁止臂复位件60的一端与壳体10连接且另一端与锁止臂20连接，锁止臂复位件60常驱动锁止臂20复位运动；锁舌复位件70的一端与壳体10连接且另一端与锁舌30连接，锁舌复位件70常驱动锁舌30转动以使第一锁止部21与第二锁止部31锁止配合。

由此，在完成解锁动作后，解锁摇臂50以及锁止臂20可以在锁止臂复位件60的带动下回复至初始位置，锁舌30可以在锁舌复位件70的带动下回复至初始位置，从而使车门鄋回复至锁止状态，进而提高门锁装置100的工作稳定性。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括：车身以及门锁装置100，车身具有锁环；在第一锁止部21与第二锁止部31脱离配合时锁舌30与锁环解除锁止，在第一锁止部21与第二锁止部31锁止配合时锁舌30与锁环锁止配合。

根据本发明实施例的车辆，不仅可以通过门锁装置100解锁或者锁止车门锁，而且门锁装置100的工作稳定性高，在门锁装置100接收到错误的解锁信号时，车门锁不会开启，可以提高车门锁的安全性，进而提高车辆的使用安全性。

下面参照图3-图7描述本发明实施例的门锁装置100的工作过程。

门锁装置100包括：壳体10、锁止臂20、锁舌30、开启执行机构40、解锁摇臂50、限位板83、锁止臂复位件60以及锁舌复位件70。

如图3所示，第一驱动件421与蜗杆4221连接，从而使动力经由蜗杆4221传递该与蜗杆4221啮合的蜗轮4222，蜗轮4222转动带动与蜗轮4222同轴设置的传动齿轮4223转动，进而传动齿轮4223带动传动齿条4224做直线运动，传动齿条4224在导向销11的作用下，推动限位连杆41运动，以使限位摇臂51由锁止状态切换到解锁状态(参见图4)。

如图4所示，此时限位摇臂51处于解锁状态，锁止臂20处于锁止状态。其中，连接在第二驱动件81上的拉线82的一端与第二驱动件81连接，拉线82的另一端与解锁摇臂50连接，从而使第二驱动件81得电转动，第二驱动件81将拉线82缠绕在自身的转动轴上，以收紧拉线82，进而带动解锁摇臂50转动，解锁摇臂50转动推动锁止臂20转动，以实现解锁(参见图5)。

如图6所示，此时，锁止臂20处于锁止状态，第一限位部511与第二限位部411相止抵，如图7所示，此时锁止臂20处于解锁状态，第一限位部511与第二限位部411脱离配合，车门锁的锁环与锁舌30脱离配合。

门锁装置100的复位过程如下：第一枢转轴12上安装有解锁摇臂复位件90以及锁止臂复位件60，第二枢转轴13上安装有锁舌复位件70，锁止臂复位件60的一端与锁止臂20连接，锁止臂复位件60的另一端与第一枢转轴12连接；解锁摇臂复位件90的一端与解锁摇臂50连接，解锁摇臂复位件90的另一端与第一枢转轴12连接，锁舌复位件70的一端与锁舌30连接，锁舌复位件70的另一端与第二枢转轴13连接，从而解锁摇臂50可以在解锁摇臂复位件90的带动下复位，锁止臂20可以在锁止臂复位件60的带动下复位，进而在锁止臂20复位后，锁舌30在锁舌复位件70的带动下复位。

需要说明的是，解锁摇臂50与第二驱动件81通过柔性装置进行连接时(例如：拉线82)，解锁摇臂50需要在解锁摇臂复位件90的带动下复位，解锁摇臂50与第二驱动件81为常规的机械传动连接时(例如：齿轮齿条传动、涡轮蜗杆4221传动等)，解锁摇臂50无需在解锁摇臂复位件90的带动下复位，进而无需设置解锁摇臂复位件90。

综上，本发明实施例的门锁装置100，在臂组件的第二驱动件81接收到错误的解锁信号或者被作动开启车门锁时，通过开启执行机构40可以防止解锁摇臂50转动，以防止车门锁在错误信号或者乘员误操作第二驱动件81被作动的情况下开启，且在门锁装置100接收到正确的解锁信号后，开启执行机构40将限位摇臂51解锁，臂组件带动解锁摇臂50转动，从而可以快速地实现车门锁的解锁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种门锁装置，其特征在于，包括：

壳体；

臂组件，所述臂组件包括动力输入件；

锁止臂，所述锁止臂与所述壳体枢转连接，所述锁止臂具有第一锁止部；和

锁舌，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具有可与所述第一锁止部锁止配合的第二锁止部，解锁时所述臂组件适于驱动所述锁止臂转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合；

开启执行机构，所述开启执行机构与所述臂组件相连以在所述臂组件驱动所述锁止臂转动前锁止或解锁所述臂组件；

所述臂组件包括：解锁摇臂，所述解锁摇臂与所述壳体枢转连接，所述解锁摇臂形成为动力输入件，所述解锁摇臂上设置有限位摇臂；

所述开启执行机构包括：

限位连杆，所述限位连杆与所述壳体枢转连接；

开启驱动组件，所述开启驱动组件适于驱动所述限位连杆转动，所述限位连杆可选择地与所述限位摇臂配合以使所述限位连杆锁止或解锁所述限位摇臂；

所述开启驱动组件包括：第一驱动件和传动件，所述第一驱动件与所述传动件的动力输入端相连，所述传动件的动力输出端与所述限位连杆相连；

所述传动件包括：

蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆构造为所述动力输入端；

传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮设置在所述蜗轮上且与所述蜗轮同轴布置，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿条构造为所述动力输出端。

2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述限位摇臂的一端固定在所述解锁摇臂上，所述限位摇臂的另一端设置有第一限位部，所述限位连杆上设置有可选择地与所述第一限位部配合的第二限位部。

3.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述第一限位部构造为限位销，所述第二限位部构造为第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心与所述限位连杆的枢转中心重合。

4.根据权利要求3所述的门锁装置，其特征在于，所述限位连杆上还设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽连通，所述第二弧形槽的圆心与所述解锁摇臂的枢转中心重合。

5.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述传动齿条上设置有导向槽，所述壳体上设置有与所述导向槽配合的导向销。

6.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述壳体上设置有第一枢转轴，所述第一枢转轴的中心线为所述锁止臂和解锁摇臂的枢转中心，所述壳体上设置有第二枢转轴，所述第二枢转轴的中心线为所述锁舌和限位连杆的枢转中心。

7.根据权利要求6所述的门锁装置，其特征在于，所述第一枢转轴的自由端和所述第二枢转轴的自由端之间设置有限位板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的门锁装置，其特征在于，还包括：

锁止臂复位件，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述锁止臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂复位运动；以及

锁舌复位件，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身具有锁环；

以及如权利要求1-8中任一项所述的门锁装置，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

Images