CN111622610B - 一种智能齿轮驱动模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能齿轮驱动模组，包括驱动转换机构和齿轮驱动结构，所述驱动转换结构可在电机的带动下转动，或齿轮驱动结构的带动下转动。本发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。

Description

一种智能齿轮驱动模组
技术领域
本发明涉及电子锁领域，更确切地说是一种智能齿轮驱动模组。
背景技术
随着电子锁越来越智能化，对锁体的自动控制性需求不断增大，目前外置全电动智能匹配的锁体分为两档式、一档式，而两档式在运动过程中会出现越档、跳档现象，并且与一档式一样，在运动过程中受力变化较大，不利于电力转换效率的提高；市场上有出现类似的无级锁，但都是运转两圈的，运作过程增加了开启/锁闭时间，同时抗静压力不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能齿轮驱动模组，其可以解决现有技术中的开启/锁闭时间长，同时抗静压力不足的述缺点。
本发明采用以下技术方案：
一种智能齿轮驱动模组，包括驱动转换机构和齿轮驱动结构，所述驱动转换结构可在电机的带动下转动，或齿轮驱动结构的带动下转动。
所述驱动转换结构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部；
所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动，从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动，并带动所述离合传动齿轮转动，从而带动所述锁舌推动齿轮转动；
或，所述离合拨轮旋转一定角度后，所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动，所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动，所述离合拨轮带动带动离合传动齿轮转动，所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。
还包括离合珠，且所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轴和所述离合传动齿轮之间。
所述离合拨轮包括拨轮主体，且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成，所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。
所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。
所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，所述离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。
还包括次输入齿轮，且所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动。
还包括一传动齿轮，且所述传动齿轮可带动所述离合输入齿轮转动。
所述齿轮驱动结构，包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板，锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合，且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动，且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。
两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
还包括一弹簧，且所述弹簧可让所述定位推板复位。
所述锁头传动齿轮设有一缺口。
锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱，且所述凸台为椭圆形，即其包括圆弧部分和直线部分，且所述直线部分为定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔。
过渡齿轮上设有两个固定柱。
定位推板包括定位推板主体，定位推板主体内部设有固定槽，定位推板主体上设有一固定部，且另一端设有两个抵接部，所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽，所述直部部分为定位面A。
所述凸台可在所述固定槽内部转动，且所述凸台的定位面B可与定位面A相抵接，从而进行定位。
驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴，过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。
本发明的优点是：发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题,还可以实现机械开锁和电子开锁之间的自由切换。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明锁头传动齿轮的结构示意图。
图2是本发明的过渡齿轮的结构示意图。
图3是本发明锁舌推动齿轮的结构示意图。
图4是本发明定位推板的结构示意图。
图5－图7是本发明三种状态的结构示意图。
图8是发明的齿轮驱动结构的爆炸图。
图9是本发明的次输入齿轮的结构示意图。
图10是本发明的离合传动齿轮的结构示意图。
图11是本发明的离合输入齿轮的结构示意图。
图12是本发明离合拨轮的结构示意图。
图13是图12的另一结构示意图。
图14是本发明的组合结构示意图。
图15是本发明的咬合状态的结构示意图。
图16是本发明的脱离状态的结构示意图。
图17和图18是本发明工作状态的结构示意图。
图19是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面进一步阐述本发明的具体实施方式：
如图19所示，本发明公开了一种智能齿轮驱动模组，其包括驱动结构和转换结构，且所述驱动结构包括，本发明的齿轮驱动结构包括锁头传动齿轮101、过桥齿轮102、过渡齿轮103、锁舌推动齿轮104、驱动组件下盖105、定位推板106、定位弹簧107、驱动组件上盖108、定位轴109、轴承110。定位轴设于驱动组件下盖上，
驱动组件上盖和驱动组件下盖组件外壳锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮通过定位轴固定，定位推板和定位弹簧固定在驱动组件下盖上，且驱动组件上盖108盖设于驱动组件下盖上。
如图1所示，锁头传动齿轮101一端啮合两个过桥齿轮，且两个过桥齿轮均与锁舌推动齿轮啮合，锁头传动齿轮101设有一缺口1011。两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
如图2所示，过渡齿轮103上设有两个固定柱1031。
如图3所示，锁舌推动齿轮104包括锁舌推动齿轮主体1041和设于其上的凸台1042和M柱1043，且所述凸台1042为椭圆形，即其包括圆弧部分10421和直线部分10422，且所述直线部分10422形成定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔。本发明的M柱设有两个。
如图4所示，定位推板106包括定位推板主体1061，定位推板主体1061内部设有固定槽1062，定位推板主体上设有一固定部1063，且另一端设有两个抵接部1064，所述固定槽1062为一侧设有直部部分10621的圆形槽，所述直部部分形成定位面A，所述凸台1042可在所述固定槽内部转动，且所述凸台1042的定位面B10422可与定位面A10621相抵接，从而进行定位。
复位弹簧107套设于所述固定部1063上，且可让所述定位推板复位。
驱动组件上盖108盖设于驱动组件下盖105上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴109，过桥齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有轴承110。
驱动结构的工作原理为：
锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且过桥齿轮的另一侧分别与过渡齿轮啮合，且过渡齿轮顶部的两个固定柱分别套设于一固定孔，从而过渡齿轮可带动锁舌推动齿轮转动，定位推板受弹簧作用保持单向推力，锁舌推动齿轮4定位面B受定位推板的定位面A作用，起到定位作用。从而有效解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。
如图14所示，本发明的转换结构，包括次输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮104、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部；
所述离合拨轮205可与所述离合输入齿轮204及所述离合传动齿轮202联动，从而所述传动齿轮207带动所述离合输入齿轮204转动，并带动所述离合传动齿轮202转动，从而带动所述锁舌推动齿轮104转动；
或，所述离合拨轮205旋转一定角度后，所述离合拨轮205与所述离合传动齿轮202联动，所述离合输入齿轮204与所述离合拨轮205断开联动，所述次输入齿轮201带动所述离合拨轮205转动，离合拨轮带动205带动离合传动齿轮202转动，从而带动锁舌推动齿轮104转动。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。
本发明的输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮104、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207固定在驱动组件下盖上，且驱动组件下盖上设有若干定位轴109。
如图9所示，次输入齿轮201包括环形滑槽2011，且所述环形滑槽内部设有一凸台2012，且所述凸台为向所述环形滑槽向上延伸形成。
如图10所示，离合传动齿轮202包括珠槽C2021、槽面B2022和扭簧卡点B2023,本发明中，珠槽C2021设有两个，左右对称设置。
如图11所示，离合输入齿轮204内部设有珠凹面E2041，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。本发明中的珠凹面E2041为弧形，且所述的珠凹面E设有底部支撑，其可以支撑所述的离合珠，且所述离合珠可与所述珠凹面E贴合。
如图12、13所示，离合拨轮205包括拨轮主体2051，且所述拨轮主体2051上设有凹面A2052、顶珠面A2053、凸台A2054和扭簧卡点A2055。且所述凹面A2052和所述顶珠面A2053均为所述拨轮主体2051向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A2055为两侧的离合拨轮向下凹陷后形成，所述凸台A2054为所述离合拨轮向下延伸后形成，凸台A2054可以环形滑槽内部滑动，且可以与所述凸台2012相抵接。
本发明的工作原理为：
离合拨轮205受复位扭簧的弹力作用，扭簧卡点A与扭簧卡点B对齐；且复位扭簧可以让离合拨办好复位。
本发明钢珠的状态分为咬合状态和脱离状态，
工作状态为离合输入齿轮的珠凹面E与钢珠208、离合传动齿轮的珠槽C、离合拨轮的顶珠面A形成咬合状态，形成联动。
脱离状态为次输入齿轮转动并带动离合拨轮转动，且离合拨轮相于离合输入齿轮转动，此时钢珠落入到离合拨轴的凹面A中，此时钢珠从离合传动齿轮的珠槽C内部滑出。
本发明的两种工作状态为：
如图15所示，咬合状态时，离合传动齿轮与离合拨轮咬合，此时离合传动齿轮与离合拨轮联动，传动齿轮带动离合输入齿轮转动，从而带动离合拨轮转动，由于此时钢珠卡设于离合传动齿轮的珠槽C内部，因此离合拨轮会带动离合传动齿轮一起转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。
如图16所示，脱离状态时，传动齿轮和离合传动齿轮锁止，此时，次输入齿轮转动，次输入齿轮的凸台D带动离合传动齿轮的凸台A，离合拨轮转至与离合传动齿轮的槽面B里，其与离合传动齿轮进行联动，此时凹面A与珠槽C对齐，达到了脱离的状态，离合传动齿轮与离合输入齿轮断开联接，此时形成由次输入齿轮带动离合拨轮转动，离合拨轮与离合转动齿轮进行联动，从而锁舌推动齿轮进行转动。
本发明的锁舌推动齿轮与次输入齿轮啮合，通过锁舌推动齿轮带动输入齿轮的转动，传动齿轮与电机啮合，通过电机带动传动齿轮的转动，如图17、18所示。本发明将电机传动端设为主传动端，其可带动传动齿轮，其与离合输入齿轮始终保持咬合状态传动，钥匙传动端设为次传动端，其可带动次输入齿轮，从而达到主传动端的平稳传动，次传动端实现主传动端的联动切断及运动传递，并切实现正反向运动都可以联动切断的双向离合功能。本发明解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题，跳档、脱档：在使用锁头开启或锁闭的同时，因锁舌或与其联运的外部零件受到反作用力，而引起运动失效，锁舌退回或伸出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种智能齿轮驱动模组，其特征在于，包括驱动转换机构和齿轮驱动结构，所述驱动转换机构可在电机的带动下转动，或齿轮驱动结构的带动下转动，所述驱动转换机构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮、传动齿轮、次输入齿轮及离合珠，所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述离合齿轮啮合，所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部，所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轮和所述离合传动齿轮之间；
所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动，从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动，并带动所述离合传动齿轮转动，从而带动所述锁舌推动齿轮转动；
或，所述离合拨轮旋转一定角度后，所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动，所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动，所述离合拨轮带动离合传动齿轮转动，所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动，从而带动锁舌推动齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮包括拨轮主体，且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成，所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。
3.根据权利要求2所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。
4.根据权利要求3所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E，且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。
5.根据权利要求4所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时，所述离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间，并且处于球槽C内部。
6.根据权利要求5所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时，所述离合珠设于凹面A内部。
7.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述齿轮驱动结构，包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板，锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合，且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合，且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动，且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。
8.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，两个过桥齿轮同步运转，当一个过桥齿轮与缺口位对齐，另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合，以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
9.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，还包括一弹簧，且所述弹簧可让所述定位推板复位。
10.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述锁头传动齿轮设有一缺口。
11.根据权利要求7所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱，且所述凸台为椭圆形，即其包括圆弧部分和直线部分，且所述直线部分为定位面B，且圆弧部分上分别设有固定孔。
12.根据权利要求11所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，过渡齿轮3上设有两个固定柱。
13.根据权利要求11所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，定位推板包括定位推板主体，定位推板主体内部设有固定槽，定位推板主体上设有一固定部，且另一端设有两个抵接部，所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽，所述直部部分为定位面A。
14.根据权利要求12所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，所述凸台可在所述固定槽内部转动，且所述凸台的定位面B可与定位面A相抵接，从而进行定位。
15.根据权利要求7至14中任意一项所述的智能齿轮驱动模组，其特征在于，驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上，形成一外壳，驱动组件下盖上设有定位轴，过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上，锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。
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