CN213838092U - 一种智能齿轮驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能齿轮驱动模组,包括驱动转换机构和齿轮驱动结构,所述驱动转换机构可在电机的带动下转动,或齿轮驱动结构的带动下转动。本实用新型解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子锁领域,更确切地说是一种智能齿轮驱动模组。
背景技术
随着电子锁越来越智能化,对锁体的自动控制性需求不断增大,目前外置全电动智能匹配的锁体分为两档式、一档式,而两档式在运动过程中会出现越档、跳档现象,并且与一档式一样,在运动过程中受力变化较大,不利于电力转换效率的提高;市场上有出现类似的无级锁,但都是运转两圈的,运作过程增加了开启/锁闭时间,同时抗静压力不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能齿轮驱动模组,其可以解决现有技术中的开启/锁闭时间长,同时抗静压力不足的述缺点。
本实用新型采用以下技术方案:
一种智能齿轮驱动模组,包括驱动转换机构和齿轮驱动结构,所述驱动转换机构可在电机的带动下转动,或齿轮驱动结构的带动下转动。
所述驱动转换机构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮,所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合,所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合,所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部;
所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动,从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动,并带动所述离合传动齿轮转动,从而带动所述锁舌推动齿轮转动;
或,所述离合拨轮旋转一定角度后,所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动,所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动,所述离合拨轮带动带动离合传动齿轮转动,所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动,从而带动锁舌推动齿轮转动。
还包括离合珠,且所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轴和所述离合传动齿轮之间。
所述离合拨轮包括拨轮主体,且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成,所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。
所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。
所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E,且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时,所述离合珠设于所述顶珠面A 与所述珠凹面E之间,并且处于球槽C内部。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时,所述离合珠设于凹面 A内部。
还包括次输入齿轮,且所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动。
还包括一传动齿轮,且所述传动齿轮可带动所述离合输入齿轮转动。
所述齿轮驱动结构,包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板,锁舌传动齿轮与两个过桥齿轮啮合,且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合,且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动,且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。
两个过桥齿轮同步运转,当一个过桥齿轮与缺口位对齐,另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合,以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
还包括一弹簧,且所述弹簧可让所述定位推板复位。
所述锁头传动齿轮设有一缺口。
锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱,且所述凸台为椭圆形,即其包括圆弧部分和直线部分,且所述直线部分为定位面B,且圆弧部分上分别设有固定孔。
过渡齿轮上设有两个固定柱。
定位推板包括定位推板主体,定位推板主体内部设有固定槽,定位推板主体上设有一固定部,且另一端设有两个抵接部,所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽,所述直线部分为定位面A。
所述凸台可在所述固定槽内部转动,且所述凸台的定位面B可与定位面A 相抵接,从而进行定位。
驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上,形成一外壳,驱动组件下盖上设有定位轴,过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上,锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。
本实用新型的优点是:实用新型解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题, 还可以实现机械开锁和电子开锁之间的自由切换。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明,其中:
图1是本实用新型锁头传动齿轮的结构示意图。
图2是本实用新型的过渡齿轮的结构示意图。
图3是本实用新型锁舌推动齿轮的结构示意图。
图4是本实用新型定位推板的结构示意图。
图5-图7是本实用新型三种状态的结构示意图。
图8是实用新型的齿轮驱动结构的爆炸图。
图9是本实用新型的次输入齿轮的结构示意图。
图10是本实用新型的离合传动齿轮的结构示意图。
图11是本实用新型的离合输入齿轮的结构示意图。
图12是本实用新型离合拨轮的结构示意图。
图13是图12的另一结构示意图。
图14是本实用新型的组合结构示意图。
图15是本实用新型的咬合状态的结构示意图。
图16是本实用新型的脱离状态的结构示意图。
图17和图18是本实用新型工作状态的结构示意图。
图19是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面进一步阐述本实用新型的具体实施方式:
如图19所示,本实用新型公开了一种智能齿轮驱动模组,其包括驱动结构和转换结构,且所述驱动结构包括,本实用新型的齿轮驱动结构包括锁头传动齿轮101、过桥齿轮102、过渡齿轮103、锁舌推动齿轮104、驱动组件下盖105、定位推板106、定位弹簧107、驱动组件上盖108、定位轴109、轴承110。定位轴设于驱动组件下盖上,
驱动组件上盖和驱动组件下盖组件外壳锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮通过定位轴固定,定位推板和定位弹簧固定在驱动组件下盖上,且驱动组件上盖108盖设于驱动组件下盖上。
如图1所示,锁头传动齿轮101一端啮合两个过桥齿轮,且两个过桥齿轮均与锁舌推动齿轮啮合,锁头传动齿轮101设有一缺口1011。两个过桥齿轮同步运转,当一个过桥齿轮与缺口位对齐,另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合,以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
如图2所示,过渡齿轮103上设有两个固定柱1031。
如图3所示,锁舌推动齿轮104包括锁舌推动齿轮主体1041和设于其上的凸台1042和M柱1043,且所述凸台1042为椭圆形,即其包括圆弧部分10421 和直线部分10422,且所述直线部分10422形成定位面B,且圆弧部分上分别设有固定孔。本实用新型的M柱设有两个。
如图4所示,定位推板106包括定位推板主体1061,定位推板主体1061内部设有固定槽1062,定位推板主体上设有一固定部1063,且另一端设有两个抵接部1064,所述固定槽1062为一侧设有直部部分10621的圆形槽,所述直线部分形成定位面A,所述凸台1042可在所述固定槽内部转动,且所述凸台1042的定位面B10422可与定位面A10621相抵接,从而进行定位。
定位弹簧107套设于所述固定部1063上,且可让所述定位推板复位。
驱动组件上盖108盖设于驱动组件下盖105上,形成一外壳,驱动组件下盖上设有定位轴109,过桥齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上,锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有轴承110。
驱动结构的工作原理为:
锁头传动齿轮与两个过桥齿轮啮合,且过桥齿轮的另一侧分别与过渡齿轮啮合,且过渡齿轮顶部的两个固定柱分别套设于一固定孔,从而过渡齿轮可带动锁舌推动齿轮转动,定位推板受弹簧作用保持单向推力,锁舌推动齿轮4定位面 B受定位推板的定位面A作用,起到定位作用。从而有效解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题。
如图14所示,本实用新型的转换结构,包括次输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮104、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207,所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合,所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合,所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部;
所述离合拨轮205可与所述离合输入齿轮204及所述离合传动齿轮202联动,从而所述传动齿轮207带动所述离合输入齿轮204转动,并带动所述离合传动齿轮202转动,从而带动所述锁舌推动齿轮104转动;
或,所述离合拨轮205旋转一定角度后,所述离合拨轮205与所述离合传动齿轮202联动,所述离合输入齿轮204与所述离合拨轮205断开联动,所述次输入齿轮201带动所述离合拨轮205转动,离合拨轮带动205带动离合传动齿轮 202转动,从而带动锁舌推动齿轮104转动。
所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时,离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间,并且处于球槽C内部。所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时,所述离合珠设于凹面A内部。
本实用新型的输入齿轮201、离合传动齿轮202、锁舌推动齿轮104、离合输入齿轮204、离合拨轮205和传动齿轮207固定在驱动组件下盖上,且驱动组件下盖上设有若干定位轴109。
如图9所示,次输入齿轮201包括环形滑槽2011,且所述环形滑槽内部设有一凸台2012,且所述凸台为向所述环形滑槽向上延伸形成。
如图10所示,离合传动齿轮202包括珠槽C2021、槽面B2022和扭簧卡点 B2023,本实用新型中,珠槽C2021设有两个,左右对称设置。
如图11所示,离合输入齿轮204内部设有珠凹面E2041,且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。本实用新型中的珠凹面E2041为弧形,且所述的珠凹面E设有底部支撑,其可以支撑所述的离合珠,且所述离合珠可与所述珠凹面E贴合。
如图12、13所示,离合拨轮205包括拨轮主体2051,且所述拨轮主体2051 上设有凹面A2052、顶珠面A2053、凸台A2054和扭簧卡点A2055。且所述凹面 A2052和所述顶珠面A2053均为所述拨轮主体2051向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A2055为两侧的离合拨轮向下凹陷后形成,所述凸台A2054为所述离合拨轮向下延伸后形成,凸台A2054可以环形滑槽内部滑动,且可以与所述凸台2012 相抵接。
本实用新型的工作原理为:
离合拨轮205受复位扭簧的弹力作用,扭簧卡点A与扭簧卡点B对齐;且复位扭簧可以让离合拨办好复位。
本实用新型钢珠的状态分为咬合状态和脱离状态,
工作状态为离合输入齿轮的珠凹面E与钢珠208、离合传动齿轮的珠槽C、离合拨轮的顶珠面A形成咬合状态,形成联动。
脱离状态为次输入齿轮转动并带动离合拨轮转动,且离合拨轮相于离合输入齿轮转动,此时钢珠落入到离合拨轴的凹面A中,此时钢珠从离合传动齿轮的珠槽C内部滑出。
本实用新型的两种工作状态为:
如图15所示,咬合状态时,离合传动齿轮与离合拨轮咬合,此时离合传动齿轮与离合拨轮联动,传动齿轮带动离合输入齿轮转动,从而带动离合拨轮转动,由于此时钢珠卡设于离合传动齿轮的珠槽C内部,因此离合拨轮会带动离合传动齿轮一起转动,从而带动锁舌推动齿轮转动。
如图16所示,脱离状态时,传动齿轮和离合传动齿轮锁止,此时,次输入齿轮转动,次输入齿轮的凸台D带动离合传动齿轮的凸台A,离合拨轮转至与离合传动齿轮的槽面B里,其与离合传动齿轮进行联动,此时凹面A与珠槽C对齐,达到了脱离的状态,离合传动齿轮与离合输入齿轮断开联接,此时形成由次输入齿轮带动离合拨轮转动,离合拨轮与离合转动齿轮进行联动,从而锁舌推动齿轮进行转动。
本实用新型的锁舌推动齿轮与次输入齿轮啮合,通过锁舌推动齿轮带动输入齿轮的转动,传动齿轮与电机啮合,通过电机带动传动齿轮的转动,如图17、 18所示。本实用新型将电机传动端设为主传动端,其可带动传动齿轮,其与离合输入齿轮始终保持咬合状态传动,钥匙传动端设为次传动端,其可带动次输入齿轮,从而达到主传动端的平稳传动,次传动端实现主传动端的联动切断及运动传递,并切实现正反向运动都可以联动切断的双向离合功能。本实用新型解决了开启或锁闭过程中跳档、脱档问题,跳档、脱档:在使用锁头开启或锁闭的同时,因锁舌或与其联运的外部零件受到反作用力,而引起运动失效,锁舌退回或伸出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种智能齿轮驱动模组,其特征在于,包括驱动转换机构和齿轮驱动结构,所述驱动转换机构可在电机的带动下转动,或齿轮驱动结构的带动下转动,所述驱动转换结构包括离合传动齿轮、锁舌推动齿轮、离合输入齿轮、离合拨轮及传动齿轮,所述锁舌推动齿轮与所述离合传动齿轮啮合,所述传动齿轮与所述离合输入齿轮啮合,所述离合拨轮套设于所述离合输入齿轮内部;所述离合拨轮可与所述离合输入齿轮及所述离合传动齿轮联动,从而所述传动齿轮带动所述离合输入齿轮转动,并带动所述离合传动齿轮转动,从而带动所述锁舌推动齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,还包括次输入齿轮,所述离合拨轮旋转一定角度后,所述离合拨轮与所述离合传动齿轮联动,所述离合输入齿轮与所述离合拨轮断开联动,所述离合拨轮带动离合传动齿轮转动,所述次输入齿轮带动所述离合拨轮转动,从而带动锁舌推动齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,还包括离合珠,且所述离合珠可卡设于所述离合输入齿轮、所述离合拨轮和所述离合传动齿轮之间。
4.根据权利要求3所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述离合拨轮包括拨轮主体,且所述拨轮主体上设有凹面A、顶珠面A、凸台A和扭簧卡点A,且所述凹面A和所述顶珠面A均为所述拨轮主体向内凹陷形成,且所述扭簧卡点A为所述离合拨轮向上延伸后形成,所述凸台A为所述离合拨轮向下延伸后形成。
5.根据权利要求4所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述顶珠面A的两侧分别设有一凹面A。
6.根据权利要求5所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述离合输入齿轮设有若干珠凹面E,且所述珠凹面E为所述离合输入齿轮的主体部分向内凹陷形成。
7.根据权利要求6所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述离合拨轮与所述离合输入齿轮联动时,所述离合珠设于所述顶珠面A与所述珠凹面E之间,并且处于球槽C内部。
8.根据权利要求6所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述离合拨轮与所述离合输入齿轮之间断开联动时,所述离合珠设于凹面A内部。
9.根据权利要求1所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述齿轮驱动结构,包括锁头传动齿轮、过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮、定位推板,锁舌传动齿轮与两个过桥齿轮啮合,且两个过桥齿轮的另一侧均与一过渡齿轮啮合,且过渡齿轮与锁舌推动齿轮联动,且所述锁舌推动齿轮与所述定位推板相抵接定位。
10.根据权利要求9所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,两个过桥齿轮同步运转,当一个过桥齿轮与缺口位对齐,另一个过桥齿轮还与锁头传动齿轮咬合,以确保锁头传动齿轮与过渡齿轮处于连续传动状态。
11.根据权利要求9所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,还包括一弹簧,且所述弹簧可让所述定位推板复位。
12.根据权利要求9所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述锁头传动齿轮设有一缺口。
13.根据权利要求9所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,锁舌推动齿轮包括设于锁舌推动齿轮主体上的凸台和M柱,且所述凸台为椭圆形,即其包括圆弧部分和直线部分,且所述直线部分为定位面B,且圆弧部分上分别设有固定孔。
14.根据权利要求13所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,过渡齿轮3上设有两个固定柱。
15.根据权利要求13所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,定位推板包括定位推板主体,定位推板主体内部设有固定槽,定位推板主体上设有一固定部,且另一端设有两个抵接部,所述固定槽为一侧设有直部部分的圆形槽,所述直线部分为定位面A。
16.根据权利要求15所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,所述凸台可在所述固定槽内部转动,且所述凸台的定位面B可与定位面A相抵接,从而进行定位。
17.根据权利要求9至16中任意一项所述的智能齿轮驱动模组,其特征在于,驱动组件上盖盖设于驱动组件下盖上,形成一外壳,驱动组件下盖上设有定位轴,过桥齿轮、过渡齿轮、锁舌推动齿轮套设于定位轴上,锁舌推动齿轮的定位轴外侧设有一轴承。
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