CN111619598A - 铁路轨道巡检作业小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铁路轨道巡检作业小车，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台的小车，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。相较于现有的检查小车，本发明中的小车结果简单，重量小，便于携带，能够对轨道进行全方位检测，检测效率高，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及铁路轨道巡检作业小车。
背景技术
随着轨道交通行业的快速发展，为了保证列车安全平稳运行，铁路轨道检测在日常铁路维护中必不可少。
现有的轨道检查小车重量大，结构复杂，不利于轨道交通巡检人员携带。此外，现有的轨道检查小车的检测功能单一，检测人员需要携带多种工具进行线路重复检测，检测效率不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种铁路轨道巡检作业小车。
本发明提供一种铁路轨道巡检作业小车，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。
可选地，所述轮毂安装板还安装有轮毂电机，用以驱动所述轮毂沿轨道滑动。
可选地，所述搭载平台包括：采集器和电池，所述采集器用于接收所述摄像头获取的采集结果，所述电池用于向轮毂电机和所述采集器提供电能。
可选地，所述仪器安装板包含有三个插孔，车架从所述三个插孔中穿过，所述仪器安装板上设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，所述仪器安装板的位置可调，当所述连接锁扣处于闭合状态时，所述仪器安装板的位置固定。
可选地，还包括：以可拆卸方式安装在车架上的推行把手。
可选地，所述推行把手还包括角度调节器，用以调整所述推行把手与小车之间的角度。
可选地，所述车架1和所述推行把手采用碳钎维材料。
可选地，所述轮毂安装板上包含有六个插孔，位于所述轮毂安装板外侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照正三角形排布的三个插孔，位于所述轮毂安装板内侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照倒三角排布的三个插孔。
可选地，所述轮毂安装板上也设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，位于所述轮毂安装板外侧的车架部分收缩进入轮毂安装板内侧，以使得位于轮毂安装板外侧的车架部分与位于轮毂安装板内侧的车架处于重叠状态。
可选地，还包括位于车架上的延长手臂，所述延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供的铁路轨道巡检作业小车，通过设置包含车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台的小车，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。相较于现有的检查小车，本发明中的小车结果简单，重量小，便于携带，能够对轨道进行全方位检测，检测效率高，适用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的铁路轨道巡检作业小车的结构示意图；
图2为轮毂安装板外侧的车架收缩进入内侧的示意图；
图3为内侧两部分车架锁扣打开并折叠的示意图；
图4为连接锁扣的工作示意图；
图5为摄像头调整后的位置示意图一；
图6为摄像头调整后的位置示意图二；
图7为摄像头调整后的位置示意图三；
图中：
1-车架；
2-连接插销；
3-连接锁扣；
4-轮毂安装板；
5-轮毂；
6-仪器安装板；
7-摄像头；
8-推行把手；
9-搭载平台；
10-电池；
11-延长手臂。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1为本发明提供的铁路轨道巡检作业小车的结构示意图；如图1所示，小车包括：车架1、轮毂安装板4、轮毂5、搭载平台9，轮毂安装板4设置在车架上，轮毂安装板4下方安装有轮毂5，轮毂5与轨道滑动连接；当轮轮毂5沿轨道滑动时，带动车架1沿轨道方向移动；车架1上设置有多个位置可调的仪器安装板6，部分仪器安装板6上安装有摄像头7；摄像头7用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于轮毂安装板4上的搭载平台9。
可选地，轮毂安装板4还安装有轮毂电机，用以驱动轮毂5沿轨道滑动。
可选地，搭载平台9包括：采集器和电池，采集器用于接收摄像头获取的采集结果，电池用于向轮毂电机和采集器提供电能。
示例性的，可以通过采集仪主机控制轮毂电机向轮毂提供驱动力，以满足轨检车匀速行驶和自动行驶以及配合检测数据处理的需要。
可选地，还包括：位于车架1上的延长手臂11，延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。
示例性的，电池用于向小车上的设备提供电源，采集器用于采集设备上反馈回来的数据，电源和采集器与设备之间的插头采用航空插头，电源和采集器与设备之间的连接线通过车架上的挂环固定。在巡检时摄像头获得的轨道和轨道板的图像信息传入到采集器中，采集器对图像进行处理判断轨道或轨道板是否有存在故障。
摄像头可以随着仪器安装板的移动而移动，摄像头数目可以根据需要在车架上适当增减。实现对轨道或轨道板进行多视角摄像巡检，检测轨道板表面的表观状态以及轨道板表面是否存在异物。侧面的摄像头通过延长手臂可以观测到轨道侧面的表观状态。
通过在仪器安装板上安装多个摄像装置，以及根据需要自由地调整摄像头的位置，可以实现多视角，大范围地检测轨道状态，道床表面和侧面上不同位置的病害状态，还可以检测轨道板表面是否有异物存在。
可选地，仪器安装板6包含有三个插孔，车架1从三个插孔中穿过，仪器安装板6上设置有连接锁扣3，当连接锁扣3处于打开状态时，仪器安装板6的位置可调，当连接锁扣3处于闭合状态时，仪器安装板的位置固定。
可选地，上述小车还包括：以可拆卸方式安装在车架1上的推行把手8。
可选地，推行把手8还包括角度调节器，用以调整推行把手与小车之间的角度。示例性的，可以通过手动方式，驱动小车沿轨道方向移动。
示例性的，可以将推行把手安装在左侧车架的仪器安装板上，并且设置一个调角器，在推行时可以根据使用小车的不同身高的人方便调整推行角度，使得推行更加便捷。
可选地，车架1和推行把手8采用碳钎维材料。在保证刚度足够的前提下，可以大大地减轻小车的重量，使得小车十分得轻便。而车架结构采用三角稳定结构，可以在节约材料和空间的同时，保证车架的稳定性。
可选地，轮毂安装板4上包含有六个插孔，位于轮毂安装板4外侧的部分车架穿过六个插孔中按照正三角形排布的三个插孔，位于轮毂安装板4内侧的部分车架穿过六个插孔中按照倒三角排布的三个插孔。轮毂安装板4上也设置有连接锁扣，当连接锁扣3打开时，外侧车架可以通过插孔收缩进入轮毂安装板内侧。此时，外侧车架与内侧车架重叠，可以达到收缩车架，节约空间的目的。车架采用三角稳定结构，保证了车架的稳定性。车架1采用正三角或者倒三角结构排布，这种结构会使得车架1的收缩过程不会产生冲突，从而提升车架1的收缩效果。
图2为轮毂安装板外侧的车架收缩进入内侧的示意图；结合图1、图2，上述小车还包括：设置在车架1上的连接锁扣3、连接插销2，组成车架1的连接杆穿过连接锁扣3，并通过连接插销2固定位置。示例性的，当打开轮毂安装板4位置处的连接锁扣3后，可以将位于轮毂安装板4外侧的车架部分收缩进入轮毂安装板4内侧。
图3为内侧两部分车架锁扣打开并折叠的示意图；如图3所示，可以打开连接锁扣3，将连接插销2从仪器安装板6的插孔中拔出，使内部车架1部分分开，并将推行把手8从车架1上取下来，折叠成如图3所示的结构。这种可拆卸的结构设计，可以方便小车进行装箱，使得小车便于工作人员携带。
具体地，在需要收缩装箱时，将连接锁扣打开，连接锁扣、连接插销的结构设计可以实现车架间的快速连接与断开，可以完成折叠机制。轮毂安装板外侧的部分和内侧部分通过轮毂安装板连接，并且外侧部分可以通过轮毂安装板进行收缩与内侧部分重合，完成收缩机制。通过折叠加收缩机制后，可以将展开后的尺寸为总长度为2800mm的小车折叠收缩后的装箱尺寸为1100*430*130mm，轨检车收缩后的尺寸可以装入手提工具箱中。
图4为连接锁扣的工作示意图；如图4所示，通过连接锁扣3上的拨片，即可以控制连接锁扣打开或关闭，以此控制插销连接2和仪器安装板6在车架1上移动。
具体地，内侧的两部分车架是通过一边车架上的连接插销插入另一边车架对应的孔里，再通过锁扣的紧闭连接两部分车架。仪器安装板上也有连接锁扣，打开连接锁扣时，仪器安装板可以在车架上自由滑动，关闭锁扣则可以固定仪器安装板的位置。
图5为摄像头调整后的位置示意图一；图6为摄像头调整后的位置示意图二；图7为摄像头调整后的位置示意图三；参见图5～图6，摄像头可以在车架上滑动而实现控制不同的视角范围，图5视角为常规视角，位于内侧的两个摄像头可以拍摄轨道表面状态，次外侧的摄像头可以拍摄到轨道中间部分的状态，最外侧的摄像头可以拍摄到轨道边缘的损害程度以及扣件脱落状态。示例性的，调整摄像头的位置如图6所示，将内侧摄像头和次外侧摄像头位置调整到仪器安装板6下方，则可以拍轨道侧面以及扣件的状态。
本发明提供的铁路轨道巡检作业小车能够对轨道结构外观状态进行多视角图像采集并处理，判断病害，用于钢轨和下部道床等轨道结构检测。通过轨检车车架折叠和收缩的方式来达到可以装箱的目的，再加上轻便的材料，使得小车轻便，易携。通过车架上的锁扣装置使得摄像头位置可调，获得更大的视角范围，在巡检时全方位获得轨道和轨道板的图像信息。通过采用锁扣结构，可以控制车架断开或者连接，还可以控制外侧车架是否能收缩进入内侧，控制仪器安装板是否能在车架上自由滑动，在仪器安装板上的摄像头位置自由可调。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。
2.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板还安装有轮毂电机，用以驱动所述轮毂沿轨道滑动。
3.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述搭载平台包括：采集器和电池，所述采集器用于接收所述摄像头获取的采集结果，所述电池用于向轮毂电机和所述采集器提供电能。
4.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述仪器安装板包含有三个插孔，车架从所述三个插孔中穿过，所述仪器安装板上设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，所述仪器安装板的位置可调，当所述连接锁扣处于闭合状态时，所述仪器安装板的位置固定。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，还包括：以可拆卸方式安装在车架上的推行把手。
6.根据权利要求5所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述推行把手还包括角度调节器，用以调整所述推行把手与小车之间的角度。
7.根据权利要求5所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述车架和所述推行把手采用碳钎维材料。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板上包含有六个插孔，位于所述轮毂安装板外侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照正三角形排布的三个插孔，位于所述轮毂安装板内侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照倒三角排布的三个插孔。
9.根据权利要求8所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板上也设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，位于所述轮毂安装板外侧的车架部分收缩进入轮毂安装板内侧，以使得位于轮毂安装板外侧的车架部分与位于轮毂安装板内侧的车架处于重叠状态。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，还包括位于车架上的延长手臂，所述延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。
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