CN113247028A - 一种轨道小车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道小车装置，包括控制箱，所述控制箱内安装有锂电池电源、行走驱动控制装置和轨道检测仪，所述控制箱的前后两侧分别设有前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆，所述前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆的两端均安装有车轮，所述前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆均通过两根支撑梁伸缩杆与控制箱安装，所述控制箱的左右两侧均设有座椅，所述座椅通过固定支撑板与控制箱固定连接。本发明具有折叠功能，便于携带，降低检修人员的劳动强度，提高检修效率。

Description

一种轨道小车装置

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道小车装置。

背景技术

电气化铁路接触网是沿电气化铁道架设的为电力机车和动车组提供电能的特殊供电线路，是电气化铁路机车运行的核心设备。由于接触网设备长期裸露在自然环境中，而环境中频繁发生的雨雪、异物、雷电、雾霾、大风等恶劣自然条件，时刻侵蚀着接触网系统,导致接触网目前成为了铁路系统中相对较为薄弱的组成环节，柔性的接触网最易受到外力的影响发生位移和断裂引起供电跳闸等事故,尤其现在，高速铁路已经成为国家对外展示的名片，接触网设备的稳定状态直接关联到铁路运输的国计民生和国家形象。

当前通用的轨道检测技术分为大型检测、人工检测、手推检测小车。大型检测车是目前轨道检测效率最高，检测最为可靠的设备。但是由于调用大型检测车会干扰铁路线路正常运行，给运行调度带来很大的压力，因此不可能频繁的使用大型检测车来完成铁路轨道的日常检修。而且大型检测车巨大的成本压力也是它不能用来完成日常检测的重要原因，对于普通的铁路局工务段配备大型轨道检测车几乎是不可能的，因此无法得到推广；人工检测采用“三步一叩首，五步一弯腰”的人工拉线测量方法。这种人工拉线检测方法存在很多弊端费时费工，检测效率低下也容易受到天气影响。在铁路未大幅度提速之前，车次尚不是非常密集，相对维护周期也较长，这种测量方法简便易用、精度也能基本满足铁路养护维修要求，还是比较适合我国的铁路维护需要，因此在我国各个工务段普遍采用。但是随着铁路的不断提速，铁路干线越来越繁忙，铁路工人可以有效工作的无车时间越来越短，传统的人工拉线检测方法显然不能满足铁路的检修需要；目前市场上应用较多的是手推检测小车。手推式检测小车结构的各部件之间的连接方式主要为固定式连接方式，质量较大，这为检修工人的搬运、拆装带来很大的困难；另外，手推式检测小车工作过程中，在轨道上采用人工推进的方式，行走条件恶劣，极易造成检修人员的不适、疲劳，甚至不慎发生跌落的人身伤害危险，同时，检修人员在推进小车的过程中检修，小车推行速度不稳定，检修人员注意力不易集中，造成检测数据存在较大的偏差，且检测效率低下。

为此，我们提出来一种轨道小车装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有电气化铁路检测过中使用的小车车架结构带来的结构固定致使携带不便、以及手推式致使检修工作效率低下的问题，而提出的一种轨道小车装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轨道小车装置，包括控制箱，所述控制箱内安装有锂电池电源、行走驱动控制装置和轨道检测仪，所述控制箱的前后两侧分别设有前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆，所述前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆的两端均安装有车轮，所述前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆均通过两根支撑梁伸缩杆与控制箱安装，所述控制箱的左右两侧均设有座椅，所述座椅通过固定支撑板与控制箱固定连接。

优选地，所述前大梁伸缩杆和后大梁伸缩杆的结构相同，所述前大梁伸缩杆包含有两根节杆Ⅰ、两根所述节杆Ⅰ外均滑动套设有节杆Ⅱ，两根所述节杆Ⅱ外滑动套设有同一根节杆Ⅲ，所述节杆Ⅰ、节杆Ⅱ、节杆Ⅲ相连接的部位均通过第一锁扣固定。

优选地，所述节杆Ⅰ、节杆Ⅱ、节杆Ⅲ的横截面均呈矩形设置。

优选地，所述节杆Ⅰ和节杆Ⅱ的长度相同，所述节杆Ⅰ的长度为节杆Ⅲ长度的一半。

优选地，所述支撑梁伸缩杆包含有拉杆Ⅰ，拉杆Ⅱ和拉杆Ⅲ，所述拉杆Ⅱ与控制箱固定安装，所述拉杆Ⅱ滑动套设在拉杆Ⅰ和拉杆Ⅱ外，所述拉杆Ⅰ、拉杆Ⅲ与拉杆Ⅱ相连接的部位通过第二锁扣固定。

优选地，所述拉杆Ⅰ与拉杆Ⅲ的长度相同，所述拉杆Ⅰ的长度为拉杆Ⅱ长度的一半。

优选地，所述控制箱为六块箱板组成的封闭空间，位于上侧的所述箱板呈滑动设置。

优选地，位于左右两侧的所述箱板上端均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两块所述滑块的上端均与位于上侧箱板的下端固定连接。

优选地，所述座椅为折叠椅。

优选地，所述控制箱内安装有无极变速档位和刹车装置，所述无极变速档位、刹车装置、行走驱动控制器和锂电池电源和轨道检测仪之间电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

该装置应用滑道导轨结构代替传统的固定式结构，可以实现小车装置的折叠功能和便于携带的优点，该小车的折叠功能可以实现折叠后其体积大幅度减小，可以放入收纳背袋中，搬运过程中由检修人员以双肩包的形式搬运，带来了良好的易携带性能，该小车采用抽拉式滑轨的折叠形式，现场操作简单易行，采用锂电池电源，无极变速驱动模式，解决了手推式检测小车带来了各种缺点问题，从而为铁路检修人员带来劳动强度的降低和检修效率的提高。

本发明具有折叠功能，便于携带，降低检修人员的劳动强度，提高检修效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种轨道小车装置的结构立体图；

图2为本发明提出的一种轨道小车装置中前大梁伸缩杆的结构立体图；

图3为本发明提出的一种轨道小车装置中控制箱内部结构立体图；

图4为本发明提出的一种轨道小车装置中前大梁伸缩杆的截面结构示意图；

图5为本发明提出的一种轨道小车装置中行走控制原理结构框图。

图中：1控制箱、2锂电池电源、3行走驱动控制装置、4轨道检测仪、5前大梁伸缩杆、6后大梁伸缩杆、7车轮、8支撑梁伸缩杆、9座椅、10固定支撑板、11节杆Ⅰ、12节杆Ⅱ、13节杆Ⅲ、14拉杆Ⅰ、15拉杆Ⅱ、16拉杆Ⅲ、17第二锁扣、18第一锁扣、19滑槽、 20滑块、21无极变速档位、22刹车装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种轨道小车装置，包括控制箱1，需要注意的是，控制箱1为六块箱板组成的封闭空间，位于上侧的箱板呈滑动设置，值得一提的是，位于左右两侧的箱板上端均设有滑槽19，两个滑槽 19内均滑动连接有滑块20，两块滑块20的上端均与位于上侧箱板的下端固定连接，控制箱1内安装有锂电池电源2、行走驱动控制装置 3和轨道检测仪4，值得一提的是，锂电池电源2是可拆卸式更换，当锂电池耗完电量后，可以及时取出充电，需要说明的是，控制箱1 内还安装有设备安装杆、刹车装置22和无极变速档位21等装置，无极变速档位21、刹车装置22、行走驱动控制器3和锂电池电源2和轨道检测仪4之间电性连接，控制箱1的前后两侧分别设有前大梁伸缩杆5和后大梁伸缩杆6，需要说明的是，前大梁伸缩杆5和后大梁伸缩杆6的结构相同，前大梁伸缩杆5包含有两根节杆Ⅰ11、两根节杆Ⅰ11外均滑动套设有节杆Ⅱ12，两根节杆Ⅱ12外滑动套设有同一根节杆Ⅲ13，值得一提的是，节杆Ⅰ11、节杆Ⅱ12、节杆Ⅲ13的横截面均呈矩形设置，节杆Ⅰ11、节杆Ⅱ12、节杆Ⅲ13相连接的部位均通过第一锁扣18固定，需要注意的是，节杆Ⅰ11和节杆Ⅱ12的长度相同，节杆Ⅰ11的长度为节杆Ⅲ13长度的一半。

本发明中，前大梁伸缩杆5和后大梁伸缩杆6的两端均安装有车轮7，需要说明的是，小车的车轮7应用电子差速器的轮毂电机的双后轮驱动的形式进行驱动，采用轮毂电机，可以对每个车轮7的转速进行单独调节控制，既可以省去机械差速器，还可以提高小车在转弯时的操纵性，车轮7的宽度略宽于单轨道的宽度，前大梁伸缩杆5和后大梁伸缩杆6均通过两根支撑梁伸缩杆8与控制箱1安装，需要说明的是，支撑梁伸缩杆8包含有拉杆Ⅰ14，拉杆Ⅱ15和拉杆Ⅲ16，拉杆Ⅱ15与控制箱1固定安装，拉杆Ⅱ15滑动套设在拉杆Ⅰ14和拉杆Ⅱ15外，拉杆Ⅰ14、拉杆Ⅲ16与拉杆Ⅱ15相连接的部位通过第二锁扣17固定，值得一提的是，拉杆Ⅰ14与拉杆Ⅲ16的长度相同，拉杆Ⅰ14的长度为拉杆Ⅱ15长度的一半，控制箱1的左右两侧均设有座椅9，需要说明的是，座椅9为折叠椅，座椅9通过固定支撑板10 与控制箱1固定连接。

本发明工作时，依次抽拉前大梁伸缩杆5和后大梁伸缩杆6，使四个车轮7与轨道相匹配，然后在抽动多个拉杆Ⅲ16，直至合适长度，然后将多个第一锁扣18和多个第二锁扣17扣紧，然后将控制箱1上侧箱板拉开并将轨道检测仪4安装在设备安装杆上，进行轨道及相关结构的参数检测，检测工人坐在座椅9上，根据轨道检测仪4对小车行进速度的要求，通过调节无极变速档位21来调节小车行进速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道小车装置，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)内安装有锂电池电源(2)、行走驱动控制装置(3)和轨道检测仪(4)，所述控制箱(1)的前后两侧分别设有前大梁伸缩杆(5)和后大梁伸缩杆(6)，所述前大梁伸缩杆(5)和后大梁伸缩杆(6)的两端均安装有车轮(7)，所述前大梁伸缩杆(5)和后大梁伸缩杆(6)均通过两根支撑梁伸缩杆(8)与控制箱(1)安装，所述控制箱(1)的左右两侧均设有座椅(9)，所述座椅(9)通过固定支撑板(10)与控制箱(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述前大梁伸缩杆(5)和后大梁伸缩杆(6)的结构相同，所述前大梁伸缩杆(5)包含有两根节杆Ⅰ(11)、两根所述节杆Ⅰ(11)外均滑动套设有节杆Ⅱ(12)，两根所述节杆Ⅱ(12)外滑动套设有同一根节杆Ⅲ(13)，所述节杆Ⅰ(11)、节杆Ⅱ(12)、节杆Ⅲ(13)相连接的部位均通过第一锁扣(18)固定。

3.根据权利要求2所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述节杆Ⅰ(11)、节杆Ⅱ(12)、节杆Ⅲ(13)的横截面均呈矩形设置。

4.根据权利要求2所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述节杆Ⅰ(11)和节杆Ⅱ(12)的长度相同，所述节杆Ⅰ(11)的长度为节杆Ⅲ(13)长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述支撑梁伸缩杆(8)包含有拉杆Ⅰ(14)，拉杆Ⅱ(15)和拉杆Ⅲ(16)，所述拉杆Ⅱ(15)与控制箱(1)固定安装，所述拉杆Ⅱ(15)滑动套设在拉杆Ⅰ(14)和拉杆Ⅱ(15)外，所述拉杆Ⅰ(14)、拉杆Ⅲ(16)与拉杆Ⅱ(15)相连接的部位通过第二锁扣(17)固定。

6.根据权利要求5所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述拉杆Ⅰ(14)与拉杆Ⅲ(16)的长度相同，所述拉杆Ⅰ(14)的长度为拉杆Ⅱ(15)长度的一半。

7.根据权利要求1所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述控制箱(1)为六块箱板组成的封闭空间，位于上侧的所述箱板呈滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种轨道小车装置，其特征在于，位于左右两侧的所述箱板上端均设有滑槽(19)，两个所述滑槽(19)内均滑动连接有滑块(20)，两块所述滑块(20)的上端均与位于上侧箱板的下端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述座椅(9)为折叠椅。

10.根据权利要求7所述的一种轨道小车装置，其特征在于，所述控制箱(1)内安装有无极变速档位(21)和刹车装置(22)，所述无极变速档位(21)、刹车装置(22)、行走驱动控制器(3)和锂电池电源(2)和轨道检测仪(4)之间电性连接。

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