CN111619448A - 一种大型车辆的盲区可视化系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种大型车辆的盲区可视化系统和方法，该系统包括视频采集装置、第一控制器、第二控制器、车尾显示屏和车内显示屏。第一控制器接收四路视频图像并将至少一路视频图像发送至车内显示屏，车内显示屏分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像。前端摄像机通过所述第二控制器连接车尾显示屏。本发明采用多摄像机对车体四周视频图像进行实时采集，并通过车内显示屏分屏或单屏显示，能够还原车辆四周实时环境、路况。并且，本发明实施例通过大型车辆的前端摄像机采集车前视频图像，将车前视频图像发送至车尾显示屏播放，使得后车行驶时能够看到大型车辆的车前路况，为变道或超车提供参考，减少交通事故的发生。

Description

一种大型车辆的盲区可视化系统和方法
技术领域
本发明实施例涉及车辆安全辅助领域，尤其涉及一种大型车辆的盲区可视化系统和方法。
背景技术
汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。简言之，驾驶员坐在驾驶座上驾驶的时候，观察不到的地方就叫汽车盲区。解决大型车辆视线盲区造成的交通事故是一个综合措施，是涉及到社会、行业、管理、教育、技术等多方面措施。需要全社会引起重视。
有关交通事故的新闻，多数与大货车有关，以至于大货车成了很多人眼中的“马路杀手”。而大货车的事故多数又都与“视觉盲区"有关，目前国内的公交大巴较大的12米，货车按照适用范围和功能分类繁多、长短不一，最长的有17米。对于这些“庞然大物"的大型车辆视线盲区解决是个复杂问题。
大型车辆包括大型客车、大型货车、挂车、大型拖拉机、大型工程车、大型专用车、大型新能源车等，车辆长度、转弯半径也完全不同，由此造成视线盲区区域情况很复杂。按盲区分区分析如下：而现状分析的所有的大货车擦碰事故中，都是因为变道或者拐弯造成的，因此对于大货车两侧的肓区监测尤为重要。防侧撞成为大货车盲区监测系统要解决的核心问题。
当前，为减小大货车的视觉盲区，重型货车厂商一般会在车辆上安装多个曲面反光镜来辅助驾驶员观察那些视觉“死角”，部分采用倒车影像、行车记录仪等。然而，曲面反光镜受外界影响大，且视觉效果不明显。倒车影像、行车记录仪等也只解决了部分视线盲区问题。并且，由于大货车体积庞大，大货车的后方车辆行驶时，常常会被卡车阻碍视线，无法看清前方路况，因此在超车时更容易发生交通事故。
发明内容
本发明实施例提供一种大型车辆的盲区可视化系统和方法，用以解决传统视线盲区解决办法采用曲面反光镜、倒车影像和行车记录仪，仅能解决部分视觉盲区的缺陷。
第一方面，本发明实施例提供一种大型车辆的盲区可视化系统，包括视频采集装置、第一控制器、第二控制器、车尾显示屏、车内显示屏、档位传感器和转向角传感器；所述档位传感器和转向角传感器分别与所述第一控制器连接；
所述视频采集装置包括前端摄像机、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机；所述前端摄像机的一端、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机分别通过第一控制器连接车内显示屏；
所述车内显示屏用于分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
所述前端摄像机的另一端通过所述第二控制器连接所述车尾显示屏，所述第二控制器用于接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况；
所述第一控制器用于接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏；所述第一控制器具体用于：
若根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的 360°全景视频图像。
进一步，所述前端摄像机和后端摄像机分别安装于车体前后两端；所述左后摄像机安装于左后视镜的一端，所述右后摄像机安装于右后视镜的一端。
进一步，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏，具体包括：
若根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的 360°全景视频图像。
第二方面，本发明实施例提供一种大型车辆的盲区可视化方法，包括：
第一控制器接收视频采集装置采集的四路视频图像并将至少一路视频图像发送至车内显示屏；
车内显示屏分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
第二控制器接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况。
进一步，所述第一控制器分别连接档位传感器和转向角传感器；
相应的，所述方法还包括：
第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏。
进一步，所述第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏，具体包括：
若第一控制器根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若第一控制器根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若第一控制器根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述 360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的360°全景视频图像。
本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化系统和方法，采用多摄像机对车体四周视频图像进行实时采集，并通过车内显示屏分屏或单屏显示，能够还原车辆四周实时环境、路况，帮助驾驶员直观地看到大型车辆盲区的路况，使驾驶员能够从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。并且，本发明实施例通过大型车辆的前端摄像机采集车前视频图像，将车前视频图像发送至车尾显示屏播放，使得后车行驶时能够看到大型车辆的车前路况，为变道或超车提供参考，减少交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的大型车辆的盲区示意图；
图3为本发明实施例提供的360°全景视频图像的示意图；
图4为本发明实施例提供的大型车辆车尾显示屏的示意图；
图5为本发明实施例提供的车内显示屏分屏显示的示意图；
图6为本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均为相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1为本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化系统的结构示意图，参照图1，该系统包括视频采集装置、第一控制器、第二控制器、车尾显示屏、车内显示屏、档位传感器和转向角传感器；所述档位传感器和转向角传感器分别与所述第一控制器连接；
所述视频采集装置包括前端摄像机、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机；所述前端摄像机的一端、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机分别通过第一控制器连接车内显示屏；
所述车内显示屏用于分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
所述前端摄像机的另一端通过所述第二控制器连接所述车尾显示屏，所述第二控制器用于接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况；
所述第一控制器用于接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏；所述第一控制器具体用于：
若根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的 360°全景视频图像。
具体地，图2为本发明实施例提供的大型车辆的盲区示意图，本实施例中，车内显示屏安装在车体内部驾驶员方便查看的位置，例如可以将车内显示屏安装在大型车辆A柱处。可以理解的是，该系统还包括供电设备(图中未示出)，供电设备分别连接第一控制器和第二控制器，为系统各部件供电。
为减小大型车辆的视觉盲区，本实施例在大型车辆上安装了视频采集装置，视频采集装置包括前端摄像机、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机。其中，前端摄像机和后端摄像机分别安装于车体前后两端。作为一种可选的实施方式，前端摄像机可以安装在车辆LOGO附近，前端摄像机采集车前视频图像，用于对车头180度范围内覆盖的车前盲区进行观察。后端摄像机可以安装在大型车辆车体后端的车牌附近，后端摄像机采集车后视频图像，能够对车尾部180度范围内进行观察。左后摄像机安装于左后视镜的一端，右后摄像机安装于右后视镜的一端，左后摄像机能够采集驾驶员左后方视觉盲区的视频图像，右后摄像机能够采集驾驶员右后方视觉盲区的视频图像。
本实施例中，安装在大型车辆上的四个摄像机采集四路视频图像并发送至第一控制器，四路视频图像包括前端摄像机、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机采集的车前视频图像、车后视频图像，左后视频图像和右后视频图像。第一控制器将至少一路视频图像发送至车内显示屏，车内显示屏用于分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像。
作为一种可选的实施方式，大型车辆向正前方行驶时，第一控制器接收四路视频图像并发送至车内显示屏。车内显示屏分四屏展示车前视频图像、车后视频图像，左后视频图像和右后视频图像。
作为另一种可选的实施方式，大型车辆行驶时，第一控制器接收的四个摄像机采集四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，并将360°全景视频图像发送至车内显示屏。图3为本发明实施例提供的360°全景视频图像的示意图，图3中阴影部分表示车体周围的图像。可以理解的是，第一控制器采用视频拼接技术处理四路视频图像以获得360°全景视频图像，视频拼接技术为现有技术，在此不再赘述。
进一步地，前端摄像机还通过第二控制器连接车尾显示屏，第二控制器用于接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，车尾显示屏实时播放大型车辆的车前视频图像，使得后方车辆行驶时能够看到大型车辆的车前路况。图4为本发明实施例提供的大型车辆车尾显示屏的示意图。车尾显示屏为具有防水防尘功能的LED显示屏，而且能够根据环境、光线，自运调节亮度，确保后方车辆中的驾驶员能够正常观看。
本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化系统还包括档位传感器和转向角传感器。参照图1，档位传感器和转向角传感器分别与所述第一控制器连接。
本实施例中，第一控制器具体用于接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏。若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；此时车内显示屏上分屏显示右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像，能够消除图2中驾驶员前方、后方以及右后方的视线盲区。
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的 360°全景视频图像。图5为本发明实施例提供的车内显示屏分屏显示的示意图，参照图3，360°全景视频图像仅能显示车体一定范围内的图像，因此，倒车时需要车后视频图像帮助驾驶员了解车后更深距离的路况。参照图5，在大型车辆倒车时，车内显示屏分屏为第一视频显示区501和第二视频显示区502。本实施例中，第一显示区501显示车体的360°全景视频图像，第二视频显示区502中显示车后视频图像，以帮助驾驶员进行倒车。
本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化系统，采用多摄像机对车体四周视频图像进行实时采集，并通过车内显示屏分屏或单屏显示，能够还原车辆四周实时环境、路况，帮助驾驶员直观地看到大型车辆盲区的路况，使驾驶员能够从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。并且，本发明实施例通过大型车辆的前端摄像机采集车前视频图像，将车前视频图像发送至车尾显示屏播放，使得后车行驶时能够看到大型车辆的车前路况，为变道或超车提供参考，减少交通事故的发生。
在上述各实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化方法流程示意图，参照图1～图6，该方法包括：
步骤601，第一控制器接收视频采集装置采集的四路视频图像并将至少一路视频图像发送至车内显示屏；
步骤602，车内显示屏分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
步骤603，第二控制器接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况。
具体地，本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化方法，具体可以通过上述大型车辆的盲区可视化系统来执行，由于上述实施例中已对大型车辆的盲区可视化系统进行详细介绍，此处不再对大型车辆的盲区可视化方法进行赘述。
在上述实施例的基础上，所述第一控制器分别连接档位传感器和转向角传感器。相应的，所述方法还包括：
第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏。
具体地，第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，若根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏。此时车内显示屏上分屏显示左后视频图像、车前视频图像以及车后视频图像，能够消除图2中驾驶员前方、后方以及左后方的视线盲区。
若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；此时车内显示屏上分屏显示右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像，能够消除图2中驾驶员前方、后方以及右后方的视线盲区。
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的 360°全景视频图像。图5为本发明实施例提供的车内显示屏分屏显示的示意图，参照图3，360°全景视频图像仅能显示车体一定范围内的图像，因此，倒车时需要车后视频图像帮助驾驶员了解车后更深距离的路况。参照图5，在大型车辆倒车时，车内显示屏分屏为第一视频显示区501和第二视频显示区502。本实施例中，第一显示区501显示车体的360°全景视频图像，第二视频显示区502中显示车后视频图像，以帮助驾驶员进行倒车。
本发明实施例提供的大型车辆的盲区可视化方法，采用多摄像机对车体四周视频图像进行实时采集，并通过车内显示屏分屏或单屏显示，能够还原车辆四周实时环境、路况，帮助驾驶员直观地看到大型车辆盲区的路况，使驾驶员能够从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。并且，本发明实施例通过大型车辆的前端摄像机采集车前视频图像，将车前视频图像发送至车尾显示屏播放，使得后车行驶时能够看到大型车辆的车前路况，为变道或超车提供参考，减少交通事故的发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种大型车辆的盲区可视化系统，其特征在于，包括视频采集装置、第一控制器、第二控制器、车尾显示屏、车内显示屏、档位传感器和转向角传感器；所述档位传感器和转向角传感器分别与所述第一控制器连接；
所述视频采集装置包括前端摄像机、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机；所述前端摄像机的一端、后端摄像机、左后摄像机和右后摄像机分别通过第一控制器连接车内显示屏；
所述车内显示屏用于分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
所述前端摄像机的另一端通过所述第二控制器连接所述车尾显示屏，所述第二控制器用于接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况；
所述第一控制器用于接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏；所述第一控制器具体用于：
若根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的360°全景视频图像。
2.根据权利要求1所述的大型车辆的盲区可视化系统，其特征在于，所述前端摄像机和后端摄像机分别安装于车体前后两端；所述左后摄像机安装于左后视镜的一端，所述右后摄像机安装于右后视镜的一端。
3.根据权利要求1～2任一项所述大型车辆的盲区可视化系统的大型车辆的盲区可视化方法，其特征在于，包括：
第一控制器接收视频采集装置采集的四路视频图像并将至少一路视频图像发送至车内显示屏；
车内显示屏分屏显示或单屏显示所述第一控制器发送的至少一路视频图像；
第二控制器接收前端摄像机采集的车前视频图像并发送至车尾显示屏，以供所述车尾显示屏显示车前路况。
4.根据权利要求3所述的大型车辆的盲区可视化方法，其特征在于，所述第一控制器分别连接档位传感器和转向角传感器；
相应的，所述方法还包括：
第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏。
5.根据权利要求4所述的大型车辆的盲区可视化方法，其特征在于，所述第一控制器接收档位传感器和转向角传感器发送的档位信号和转向信号，根据所述档位信号和转向信号选择相应的视频图像发送至车内显示屏，具体包括：
若第一控制器根据所述转向信号获知车体向左转向，则将左后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若第一控制器根据所述转向信号获知车体向右转向，则将右后视频图像、车前视频图像和车后视频图像发送至车内显示屏；
若第一控制器根据所述档位信号获知当前档位设置为倒车档位，则接收四路视频图像进行处理，生成360°全景视频图像，将车后视频图像和所述360°全景视频图像发送至车内显示屏，以供车内显示屏分屏显示车后视频图像和车体的360°全景视频图像。
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