CN111618993A - 一种空心砖移动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空心砖移动夹持装置，包括竖直朝下的气缸一，所述气缸一的活塞杆下端设有固定架，所述固定架为方框形结构，所述固定架的下端沿其长度方向设有多个夹持单元，所述夹持单元的输出端设有两块竖直设置的夹持板，所述夹持单元用于使两块夹持板抵持在空心砖的通孔的内壁两侧，本发明的移动夹持装置，从空心砖的内部对其进行夹持，避免破坏空心砖的外形，空心砖码放不需要留有空隙，避免空心砖堆放散乱不稳的现象出现。

Description

一种空心砖移动夹持装置

技术领域

本发明涉及空心砖移动技术领域，尤其涉及一种空心砖移动夹持装置。

背景技术

空心砖常用于非承重部位，孔洞率大于或等于35％，孔的尺寸大而数量少的砖称为空心砖。

在空心砖的制作过程中，往往需要对空心砖进行移动，传统方式一般采用人力并借助简单工具进行移动，但由于其劳动强度大、工作效率低，已经逐步被机器移动而代替，目前机器在移动空心砖时，通常是采用夹板夹持住空心砖的两端外壁，但这样的方式则容易出现夹板将空心砖夹坏的现象，并且空心砖之间要预留夹板插入的空隙，这样易造成空心砖堆放散乱和夹持不稳的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种空心砖移动夹持装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。

基于上述目的，本发明提供了一种空心砖移动夹持装置，包括竖直朝下的气缸一，所述气缸一的活塞杆下端设有固定架，所述固定架为方框形结构，所述固定架的下端沿其长度方向设有多个夹持单元，所述夹持单元的输出端设有两块竖直设置的夹持板，所述夹持单元用于使两块夹持板抵持在空心砖的通孔的内壁两侧。

可选的，所述夹持单元包括矩形管，所述矩形管固定在固定架的底端，所述矩形管的长度方向与固定架的长度方向平行，所述矩形管两端的内侧底部设有固定套一，所述固定套一的内部穿设有沿固定架长度方向设置的推杆，两块夹持板分别设置在两个推杆的背对的一端，所述夹持单元还包括驱动子单元一，所述驱动子单元一用于驱动两个推杆相互靠近或远离。

可选的，所述驱动子单元一包括气缸二，所述气缸二竖直设置在固定架的上端，所述气缸二的活塞杆伸入至固定架的内侧且前端设有固定板，两个所述推杆相对的一端设有弹簧二，所述矩形管中端的内侧底部设有两个竖板，两个弹簧二相对的一端分别固定在两个竖板上，所述矩形管中端的内侧顶部竖直设有导向套，所述导向套内穿设有滑动连接的滑管，所述滑管的上端延伸至固定架的内侧，所述滑管的下端两侧铰接有连杆一，两个所述连杆一的下端分别与两个推杆相对的一端铰接。

可选的，还包括防脱单元，所述防脱单元包括凹形的固定座，所述固定座固定在矩形管的底部，所述固定座的长度方向平行于矩形管的长度方向，所述固定座两端的内侧底部设有固定套二，所述固定套二内穿设有平行于固定座长度方向的支杆，所述防脱单元还包括驱动子单元二，所述驱动子单元二用于驱动两个支杆相互靠近或远离。

可选的，所述驱动子单元二包括滑杆，所述滑管套设在滑杆外壁上，所述滑杆的底部延伸至固定座的内侧，两个竖板分别位于滑杆的两侧，所述滑杆的底部两侧铰接有连杆二，两个连杆二的下端分别与两个支杆相对的一端铰接，两个支杆相对的一端之间设有弹簧三，所述滑杆的顶部延伸至固定架的内侧，所述固定板的下端设有与滑杆对齐的压杆，所述压杆上套设有弹簧一，所述压杆的下端套设有滑动连接的压管，所述弹簧一的一端与压管的上端固定连接，另一端固定在固定板的下端，所述压管的外径大于滑管的外径，所述压管的内径与滑管的内径相同。

从上面所述可以看出，本发明提供的空心砖移动夹持装置，从空心砖的内部对其进行夹持，避免破坏空心砖的外形，空心砖码放不需要留有空隙，避免空心砖堆放散乱不稳的现象出现。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的移动夹持装置的结构示意图；

图2为本发明的夹持单元未夹持空心砖的结构示意图；

图3为本发明的夹持单元夹持空心砖的结构示意图。

1、气缸一；2、固定架；3、固定板；4、气缸二；5、夹持单元；6、压杆；7、弹簧一；8、压管；9、滑杆；10、滑管；11、矩形管；12、导向套；13、连杆一；14、竖板；15、弹簧二；16、固定套一；17、推杆；18、夹持板；19、支杆；20、固定套二；21、弹簧三；22、连杆二；23、固定座；24、空心砖。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的空心砖移动夹持装置，包括竖直朝下的气缸一1，所述气缸一1的活塞杆下端设有固定架2，所述固定架2为方框形结构，所述固定架2的下端沿其长度方向设有多个夹持单元5，所述夹持单元5的输出端设有两块竖直设置的夹持板18，所述夹持单元5用于使两块夹持板18抵持在空心砖24的通孔的内壁两侧。

如图1所示，包括气缸一1，气缸一1可设置在如机器臂的输出端，通过机器臂进行抓取移动，气缸一1的活塞杆下端设有固定架2，举例来说，固定架2可通过螺栓铆接的方式进行连接，固定架2的下端沿其长度方向设有多个夹持单元5，这样可对一排空心砖24进行夹持，夹持单元5的输出端设有两块竖直设置的夹持板18，夹持单元5用于使两块夹持板18抵持在空心砖24的通孔的内壁两侧。

在移动空心砖24时，空心砖24相互之间抵靠在一起，无需留有空隙，将夹持单元5与空心砖24的通孔对齐，目前的空心砖24多为两个通孔，这样夹持一块空心砖24可以采用两个夹持单元5，通过气缸一1驱动固定架2整体下降，使夹持单元5移动到空心砖24的通孔内部，如图3所示，当夹持单元5位于通孔内时，夹持单元5使其输出端的两块夹持板18抵持在通孔的两侧内壁上，然后通过气缸一1将固定架2收回，固定架2带动夹持单元5上升，夹持单元5通过两块竖板14将空心砖24夹持住，夹持单元5沿着固定架2的长度方向分布，这样可以同时夹持一排空心砖24，然后通过机器臂或其他设备对夹持的空心砖24进行移动。

综上所述，本发明的移动夹持装置，从空心砖24的内部对其进行夹持，避免破坏空心砖24的外形，空心砖24码放不需要留有空隙，避免空心砖24堆放散乱不稳的现象出现。

在一些可选实施例中，如图2和3所示，所述夹持单元5包括矩形管11，所述矩形管11固定在固定架2的底端，所述矩形管11的长度方向与固定架2的长度方向平行，所述矩形管11两端的内侧底部设有固定套一16，所述固定套一16的内部穿设有沿固定架2长度方向设置的推杆17，两块夹持板18分别设置在两个推杆17的背对的一端，所述夹持单元5还包括驱动子单元一，所述驱动子单元一用于驱动两个推杆17相互靠近或远离。

矩形管11可通过焊接或者螺栓铆接的方式固定在固定架2的底端，矩形管11的长度方向与固定架2的长度方向平行，矩形管11两端的内侧底部设有固定套一16，固定套一16可通过焊接或者螺栓铆接的方式进行固定，固定套一16的内部穿设有推杆17，推杆17与固定套一16滑动连接，两块夹持板18分别设置在两个推杆17的背对的一端，举例来说，夹持板18可通过焊接或者螺栓铆接的方式与推杆17连接，夹持单元5还包括驱动子单元一，驱动子单元一用于驱动两个推杆17相互靠近或远离，气缸一1可驱动固定架2上下移动，当矩形管11伸入至空心砖24的通孔内时，通过驱动子单元一控制两个推杆17相互远离，从而带动两块夹持板18抵持在空心砖24的通孔的内壁上。

在一些可选实施例中，如图2所示，所述驱动子单元一包括气缸二4，所述气缸二4竖直设置在固定架2的上端，所述气缸二4的活塞杆伸入至固定架2的内侧且前端设有固定板3，两个所述推杆17相对的一端设有弹簧二15，所述矩形管11中端的内侧底部设有两个竖板14，两个弹簧二15相对的一端分别固定在两个竖板14上，所述矩形管11中端的内侧顶部竖直设有导向套12，所述导向套12内穿设有滑动连接的滑管10，所述滑管10的上端延伸至固定架2的内侧，所述滑管10的下端两侧铰接有连杆一13，两个所述连杆一13的下端分别与两个推杆17相对的一端铰接。

举例来说，气缸二4可通过螺栓铆接的方式固定在固定架2的上端，竖板14可通过焊接的方式固定在矩形管11上，导向套12通过焊接的方式固定在矩形管11中端的内侧顶部，如图2所示，弹簧二15在自然状态时，拉动两个推杆17呈靠近状态，使两个夹持板18的间距较小，此时矩形管11可进入空心砖24的通孔内，滑管10可沿着导向套12上下滑动，当矩形管11进行空心砖24的通孔内时，气缸二4的活塞杆伸出，带动固定板3向下移动，滑管10的上端延伸至固定架2的内侧，如图3所示，当固定板3向下移动时，推动滑管10朝下移动，当滑管10向下移动时，使其下端的两个连杆一13张开，弹簧二15被拉伸，并推动两个推杆17远离，从而使两个夹持板18抵持在空心砖24的通孔的两侧内壁，以实现对空心砖24的夹持，当空心砖24放置好后，气缸二4的活塞杆收回，带动固定板3上升，弹簧二15从拉伸状态变为自然状态，使两个推杆17相互靠近，两个连杆一13的下端开始聚拢，滑管10沿着导向套12向上滑动。

在一些可选实施例中，如图2所示，还包括防脱单元，所述防脱单元包括凹形的固定座23，所述固定座23固定在矩形管11的底部，所述固定座23的长度方向平行于矩形管11的长度方向，所述固定座23两端的内侧底部设有固定套二20，所述固定套二20内穿设有平行于固定座23长度方向的支杆19，所述防脱单元还包括驱动子单元二，所述驱动子单元二用于驱动两个支杆19相互靠近或远离。

举例来说，固定座23可通过焊接的方式固定在矩形管11的底部，固定套二20可采用焊接的方式固定在固定座23的两端的内侧底部，支杆19与固定套二20滑动连接，一般来说，空心砖24层层码放，通过驱动子单元二使两个支杆19相互靠近，使两个支杆19的背对一端的间距小于通孔的宽度，在夹持时，将矩形管11伸入空心砖24的通孔内，使支杆19进入下一层空心砖24的通孔内，如图3所示，通过夹持板18抵持在空心砖24的通孔内壁上，将空心砖24提起，然后通过驱动子单元二使两个支杆19相互远离，使两个支杆19移动到空心砖24底面的端部，这样避免了空心砖24脱落。

在一些可选实施例中，如图2和3所示，所述驱动子单元二包括滑杆9，所述滑管10套设在滑杆9外壁上，所述滑杆9的底部延伸至固定座23的内侧，两个竖板14分别位于滑杆9的两侧，所述滑杆9的底部两侧铰接有连杆二22，两个连杆二22的下端分别与两个支杆19相对的一端铰接，两个支杆19相对的一端之间设有弹簧三21，所述滑杆9的顶部延伸至固定架2的内侧，所述固定板3的下端设有与滑杆9对齐的压杆6，所述压杆6上套设有弹簧一7，所述压杆6的下端套设有滑动连接的压管8，所述弹簧一7的一端与压管8的上端固定连接，另一端固定在固定板3的下端，所述压管8的外径大于滑管10的外径，所述压管8的内径与滑管10的内径相同。

滑管10套设在滑杆9外壁上，滑杆9可沿着滑管10上下滑动，如图2所示，当弹簧三21处于自然状态时，两个支杆19呈靠近状态，当矩形管11伸入至空心砖24的通孔内时，气缸二4的活塞杆伸出，使固定板3下降，固定板3带动压杆6和压管8下降，随着固定板3的下降，压管8先与滑管10接触，并推动滑管10向下，同时弹簧一7被压缩，当滑管10向下时，通过连杆一13推动两个推杆17相互远离，使两个夹持板18抵持在通孔的两侧内壁，压管8的外径大于滑管10的外径，当压管8的底部抵持到固定架2的内侧底部后，压管8不再移动，从而使滑管10不再继续移动，此时两个夹持板18分别抵持在通孔的两侧内壁，空心砖24被夹持住，然后将空心砖24提起，随着固定板3的继续下降，压管8保持不动，弹簧一7被压缩，压杆6继续向下移动，当压杆6的下端接触到滑杆9的顶部时，压杆6将推动滑杆9向下移动，使滑杆9下端的两个连杆二22张开，从而使两个支杆19相互远离，并对空心砖24的底部进行支撑，防止空心砖24脱落，在将空心砖24放下时，可将气缸二4的活塞杆收回，使固定板3升起，压杆6先从滑杆9上升起，两个支杆19在弹簧三21的作用下靠近，随着固定板3的继续上升，压管8从滑管10上端升起，两个推杆17在弹簧二15的作用下靠近，使两个夹持板18从通孔的内壁上脱离，从而使夹持单元5从空心砖24上脱离。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种空心砖移动夹持装置，其特征在于，包括竖直朝下的气缸一(1)，所述气缸一(1)的活塞杆下端设有固定架(2)，所述固定架(2)为方框形结构，所述固定架(2)的下端沿其长度方向设有多个夹持单元(5)，所述夹持单元(5)的输出端设有两块竖直设置的夹持板(18)，所述夹持单元(5)用于使两块夹持板(18)抵持在空心砖(24)的通孔的内壁两侧。

2.根据权利要求1所述的空心砖移动夹持装置，其特征在于，所述夹持单元(5)包括矩形管(11)，所述矩形管(11)固定在固定架(2)的底端，所述矩形管(11)的长度方向与固定架(2)的长度方向平行，所述矩形管(11)两端的内侧底部设有固定套一(16)，所述固定套一(16)的内部穿设有沿固定架(2)长度方向设置的推杆(17)，两块夹持板(18)分别设置在两个推杆(17)的背对的一端，所述夹持单元(5)还包括驱动子单元一，所述驱动子单元一用于驱动两个推杆(17)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的空心砖移动夹持装置，其特征在于，所述驱动子单元一包括气缸二(4)，所述气缸二(4)竖直设置在固定架(2)的上端，所述气缸二(4)的活塞杆伸入至固定架(2)的内侧且前端设有固定板(3)，两个所述推杆(17)相对的一端设有弹簧二(15)，所述矩形管(11)中端的内侧底部设有两个竖板(14)，两个弹簧二(15)相对的一端分别固定在两个竖板(14)上，所述矩形管(11)中端的内侧顶部竖直设有导向套(12)，所述导向套(12)内穿设有滑动连接的滑管(10)，所述滑管(10)的上端延伸至固定架(2)的内侧，所述滑管(10)的下端两侧铰接有连杆一(13)，两个所述连杆一(13)的下端分别与两个推杆(17)相对的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的空心砖移动夹持装置，其特征在于，还包括防脱单元，所述防脱单元包括凹形的固定座(23)，所述固定座(23)固定在矩形管(11)的底部，所述固定座(23)的长度方向平行于矩形管(11)的长度方向，所述固定座(23)两端的内侧底部设有固定套二(20)，所述固定套二(20)内穿设有平行于固定座(23)长度方向的支杆(19)，所述防脱单元还包括驱动子单元二，所述驱动子单元二用于驱动两个支杆(19)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的空心砖移动夹持装置，其特征在于，所述驱动子单元二包括滑杆(9)，所述滑管(10)套设在滑杆(9)外壁上，所述滑杆(9)的底部延伸至固定座(23)的内侧，两个竖板(14)分别位于滑杆(9)的两侧，所述滑杆(9)的底部两侧铰接有连杆二(22)，两个连杆二(22)的下端分别与两个支杆(19)相对的一端铰接，两个支杆(19)相对的一端之间设有弹簧三(21)，所述滑杆(9)的顶部延伸至固定架(2)的内侧，所述固定板(3)的下端设有与滑杆(9)对齐的压杆(6)，所述压杆(6)上套设有弹簧一(7)，所述压杆(6)的下端套设有滑动连接的压管(8)，所述弹簧一(7)的一端与压管(8)的上端固定连接，另一端固定在固定板(3)的下端，所述压管(8)的外径大于滑管(10)的外径，所述压管(8)的内径与滑管(10)的内径相同。

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