CN111615924A - 一种u形链板式甘蔗收获机二级输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。

Description

一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置。

背景技术

甘蔗生产全程机械化包括耕地、种植、中耕施肥、植保、收获、装运等环节，而收获包括切梢、切割、清理和装运等作业工序，其工作量最多，也最为艰苦，约占生产甘蔗总作业量的55％。从整体水平来看，我国甘蔗生产中耕整地、种植、田间管理、运输等方面的机具已有成熟机型，并已在推广使用，而收获机械化仍是薄弱环节。甘蔗收获机械中中间部分二级输送装置承载着承前启后的过度作用，负责将收获的甘蔗运送至风机进行进一步甘蔗除杂。

但现有的甘蔗收获机上的二级输送装置普遍采用的刮板式的方式，通过刮板带动甘蔗运动，此类输送方法效率低下而且不够连续，甘蔗易卡住整个输送装置；而且现有甘蔗输送装置普遍只能进行运输，无法对黏附在装置上的泥土进行铲除，长期以往形成大量泥土堆积影响效率；同时，以往的甘蔗输送装置由于甘蔗量大，输送堆积缓慢，导致甘蔗进入风机时风机无法发挥全部功能，甘蔗便调入下一级输送装置中。

综上，现有技术存在如下技术问题：甘蔗收获过程中甘蔗收获机械的输送过程中存在卡甘蔗现象，存在大量泥土堆积现象，以及存在甘蔗输送抛出时速度不够快、效率不高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种避免卡蔗的U形链板式甘蔗收获机二级输送装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上；链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。

作为一种优选，折边部分的与甘蔗接触的边缘为波浪齿形；板状部分开设圆槽形通孔。

作为一种优选，折边部分与板状部分的夹角为90-110度。

作为一种优选，驱动部分包括液压马达；传动部分包括主动齿轮和多个从动齿轮，从动齿轮沿着输送路径和折返路径设置，链条缠绕在主动齿轮和从动齿轮之间；液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮带动链条运行，链条带动从动齿轮转动；二级输送装置还包括作用于链条的张紧组件，还包括位于输送路径末端的打散组件，还包括位于折返路径的去泥组件。

作为一种优选，折返路径包括两段V形路径，从而链条依次行经第一下坡段、第一上坡段、第二下坡段、第二上坡段；第一下坡段和第二下坡段均设有去泥组件，去泥组件位于链板的背面。

作为一种优选，去泥组件包括铲泥杆；铲泥杆呈V形，贴住多块链板的背面，链板先经过铲泥杆的V形尖端；铲泥杆通过两根方钢焊接组成；铲泥杆在左右方向上的长度大于链板在左右方向上的长度，从而铲泥杆伸出于链板的两侧。

作为一种优选，第一下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜上方，链板的背面朝向斜下方；第二下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜下方，链板的背面朝向斜上方。

作为一种优选，一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，还包括输送臂侧板和输送臂顶罩；链条和链板位于两输送臂侧板之间；输送臂顶罩安装在两输送臂侧板之间，从而输送臂侧板、输送臂顶罩、输送路径的链板之间围成储料腔。

作为一种优选，打散组件包括液压马达和打散筒；液压马达驱动打散筒转动，打散筒位于输送路径的末端；打散筒采用表面粗糙的橡胶材料，打散筒上均匀设置多个凹槽。

作为一种优选，输送臂顶罩和输送臂侧板均设置多个通孔。采用这种结构后，便于安装输送臂，同时方便观察工作过程中输送臂内部工作情况。

本发明具有如下优点：

1.采用了U形链板的输送方式，放弃了刮板的方式，能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，波浪齿形的侧面有效提高了摩擦力，保证各个方向进入的甘蔗有序输送，链板上的圆槽形通孔有效掉落沙土。

2.采用多组从动齿轮交错分布的方式让链条带动链板达到多次向上向下运动效果，在向上运动过程中，泥土由于本身重力以及链条运动产生的震动而掉落或松散。

3.采用去泥组件，链板在两次向上过程中，分别通过两组由方钢焊接而成的铲泥杆，固定的铲泥杆将链板带来的泥土刮除并从输送臂两侧滑落，去泥组件方便拆装便于清洗。

4.采用高速转动的打散组件将出口的甘蔗打散，提高甘蔗的输出速度，以更加高的抛物线抛入后方风机中进行下一步的除杂工作。

附图说明

图1是一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置的结构示意图，其中链条和链板未示全。

图2是一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置的立体图，其中链条和链板未示全。

图3是链条的运动路径以及去泥组件的示意图。

图4是一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置的局部放大图。

图5是链板的立体图。

图6是链板的侧视图。

图7是去泥组件的结构示意图。

其中，1为驱动部分，2为传动部分，3为链条，4为链板，5为张紧组件，6为打散组件，7为去泥组件，8为输送臂侧板，9为输送臂顶罩。

2-1为主动齿轮，2-2为从动齿轮。

4-1为板状部分，4-2为折边部分，4-3为波浪齿，4-4为圆槽形通孔，4-5链板固定板，α为折边部分与板状部分之间的夹角。

6-1为液压马达，6-2为打散筒。

7-1为铲泥杆，7-2为安装板，7-3为连接板，7-4为调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板、张紧组件、打散组件、去泥组件、输送臂侧板、输送臂顶罩。

输送臂侧板的数量为两块，左右排列，相互平行设置。链条和链板位于两输送臂侧板之间。

输送臂顶罩安装在两输送臂侧板之间，从而输送臂侧板、输送臂顶罩、输送路径的链板之间围成储料腔。输送臂顶罩和输送臂侧板均设置多个通孔，便于安装输送臂，同时方便观察工作过程中输送臂内部工作情况。输送臂侧板、输送臂顶罩焊接拼接而成。

链条的数量为两条，位于两输送臂侧板之间，沿着输送路径和折返路径设置，输送路径和折返路径围成一循环路径。折返路径包括两段V形路径，从而链条依次行经第一下坡段、第一上坡段、第二下坡段、第二上坡段；第一下坡段和第二下坡段均设有去泥组件，去泥组件位于链板的背面。第一下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜上方，链板的背面朝向斜下方；第二下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜下方，链板的背面朝向斜上方。

驱动部分包括液压马达。

传动部分包括一组主动齿轮和八组从动齿轮，从动齿轮沿着输送路径和折返路径设置，链条缠绕在主动齿轮和从动齿轮之间。主动齿轮和五组从动齿轮安装在输送臂侧板上，另外三组从动齿轮上下交错分布在输送臂侧板的下方，引导链条回程时上下运动并通过两组去泥组件。链条和齿轮啮合传动，液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮带动链条运行，链条带动从动齿轮转动。

链板依次排布在链条上。链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。折边部分的与甘蔗接触的边缘为波浪齿形；板状部分开设圆槽形通孔。折边部分与板状部分的夹角为100度。在左右方向上，链板的长度与左右输送臂侧板之间的间距相应。链板左右两端连接链板固定板，链板固定板设有与链条连接的连接孔，连接孔的连线方向与链板固定方向垂直，链板与链板固定板之间的的连接方式可采用焊接、螺纹连接、铆接等，与刮板相比，链板由于具有连贯性，甘蔗在链板两侧U形的的托载下，一批一批的向上运输，不存在甘蔗卡在输送臂中的情况，同时，链板采用波浪齿，在甘蔗以其他方向进入输送装置或者堆积时，能有效增加摩擦力，保证甘蔗有效运输而不打滑。同时链板的高度28mm为通过实验验证最佳输送效率的高度，链板上整齐排列了数个圆槽通孔，能将一部分砂土在向上运输过程中泄露，同时，含水泥土会黏附在圆槽通孔边缘，等待铲泥杆进一步铲除。

张紧组件与主动齿轮相接，调整链条的松紧。

打散组件包括液压马达和打散筒；液压马达驱动打散筒转动，打散筒位于输送路径的末端；打散筒上均匀设置多个通孔。液压马达带动打散筒，打散筒在原地高速旋转，打散筒采用表面粗糙的橡胶材料，表面开设有数个凹槽，造就更大摩擦力，将低速运上来的甘蔗以一个更大的速度将堆积的甘蔗打入风机，使每根甘蔗都能更好的通过风机，达到更好的除杂效果。

去泥组件包括铲泥杆、安装板、连接板、调节螺栓；铲泥杆呈V形，贴住多块链板的背面，链板先经过铲泥杆的V形尖端；铲泥杆通过两根方钢焊接组成；铲泥杆在左右方向上的长度大于链板在左右方向上的长度，从而铲泥杆伸出于链板的两侧。连接板焊接在输送臂侧板上，安装板焊接在连接板上，安装板通过上面贯穿的圆槽通孔与铲泥杆螺栓连接，铲泥杆上同样贯穿有圆槽通孔，圆槽通孔的设置便于在实际使用过程中因加工或工作条件引起的去泥组件以及链板不贴合进行适当调节，通过拧紧调节螺栓所在位置进行调节，链条在输送甘蔗结束后回程过程中，链板背面刚好与铲泥杆紧密接触，在不断的运动过程中，铲泥杆将链板上留下的泥土刮除，并沿着铲泥杆往外移动，最终从两侧卸下。链板在运动过程中通过去泥组件，铲泥杆将链板上黏附的泥土或沙石刮起来并导出到输送臂侧板外侧。输送臂顶罩与左右连接的输送臂侧板构成了截面形状为“n”形的结构，输送臂顶罩与两输送臂侧板以及链板组成密闭储料腔，输送臂侧板末端连接进入风机，在密闭储料腔的作用下，风机能有效工作，保证甘蔗除杂达到标准水平。

工作时，液压马达驱动主动轮转动，从主动轮开始，链条带动链板绕着位于输送臂侧板下面的三组从动齿轮依次向下-向上-向下-再向上运动，然后沿着输送臂侧板内部的从动齿轮，转动回到主动齿轮，完成一个闭合运动，链条再两次向上运动过程中分别通过两组去泥组件，去泥组件能顺利的将链条所连接的链板上附带的泥土去掉，且在两次向上运动过程中，在重力以及链条抖动的作用下，部分泥土能够自行除去或者打散，很好的达到去泥效果。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。

2.按照权利要求1所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：折边部分的与甘蔗接触的边缘为波浪齿形；板状部分开设圆槽形通孔。

3.按照权利要求1所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：折边部分与板状部分的夹角为90-110度。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：驱动部分包括液压马达；传动部分包括主动齿轮和多个从动齿轮，从动齿轮沿着输送路径和折返路径设置，链条缠绕在主动齿轮和从动齿轮之间；液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮带动链条运行，链条带动从动齿轮转动；二级输送装置还包括作用于链条的张紧组件，还包括位于输送路径末端的打散组件，还包括位于折返路径的去泥组件。

5.按照权利要求4所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：折返路径包括两段V形路径，从而链条依次行经第一下坡段、第一上坡段、第二下坡段、第二上坡段；第一下坡段和第二下坡段均设有去泥组件，去泥组件位于链板的背面。

6.按照权利要求5所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：去泥组件包括铲泥杆；铲泥杆呈V形，贴住多块链板的背面，链板先经过铲泥杆的V形尖端；铲泥杆通过两根方钢焊接组成；铲泥杆在左右方向上的长度大于链板在左右方向上的长度，从而铲泥杆伸出于链板两侧。

7.按照权利要求5所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：第一下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜上方，链板的背面朝向斜下方；第二下坡段偏离于竖直方向而倾斜设置，且链板的正面朝向斜下方，链板的背面朝向斜上方。

8.按照权利要求4所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：还包括输送臂侧板和输送臂顶罩；链条和链板位于两输送臂侧板之间；输送臂顶罩安装在两输送臂侧板之间，从而输送臂侧板、输送臂顶罩、输送路径的链板之间围成储料腔。

9.按照权利要求4所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：打散组件包括液压马达和打散筒；液压马达驱动打散筒转动，打散筒位于输送路径的末端；打散筒采用表面粗糙的橡胶材料，打散筒上均匀设置多个凹槽。

10.按照权利要求8所述的一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，其特征在于：输送臂顶罩和输送臂侧板均设置多个通孔。

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