CN111615553A - 可配置流体混合系统壳体和支撑硬件 - Google Patents

Abstract

本组实施例涉及一种用于安装生物生产系统的系统、方法和各种装置。所述生物生产系统包含刚性壳体，所述刚性壳体具有用于帮助在内部安装生物处理容器的可移动平台。所述系统还包含安装系统，所述安装系统用于源自柔性容器的各种外围设备，同时保护操作员。更具体地说，所述系统包含用于安装轴承、组织管组并且将所述柔性容器放置在其适当朝向中的系统和方法。

Description

可配置流体混合系统壳体和支撑硬件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月31日提交的美国临时申请第62/712,343号、2018年5月14日提交的美国临时申请第62/670,934号和2018年1月17日提交的美国临时申请第62/618,215号的优先权，所述美国临时申请均通过具体引用并入本文。

背景技术

生物制药行业将广泛的混合系统用于各种过程中，如培养基和缓冲液的制备中以及在细胞和微生物的生长、混合和悬浮中。包含生物反应器和发酵罐的一些常规混合系统包括与酿酒厂中所见的大型不锈钢室类似的大型不锈钢室。此类系统由于行进结束时需要清理因此需要大量的劳动力投入，但是仍然经常遭受污染问题。

为了减少劳动力并且增加敏感操作的无菌性，行业一直朝着一次性使用系统发展，所述系统包括支撑通常由多层聚合物制成的柔性容器的刚性壳体。这样做的优点是，与在行进结束时使用劳动力对系统进行消毒相反，只需将一次性使用柔性容器扔掉，然后将另一个放置在其位上即可。一次性使用系统的使用解决了许多历史问题并且允许廉价地生产生物制剂和细胞治疗药物，然而引起了另外的问题。

一次性使用领域中出现的问题通常涉及安装非常大的柔性容器连同连接各种外围设备附接件(例如，管、传感器和其它设备)，以及将驱动单元安装到无菌轴承壳体上以驱动无菌柔性容器内的叶轮。

多年来，已经生产了升降机系统以协助操作员，但是仍然需要多个操作员将柔性容器安全地安装在壳体内。例如，一些系统需要操作员将柔性容器附连到升降机上，并且将其升高到刚性壳体上方，以便之后可以使袋降低进入刚性壳体中。这项工作通常涉及操作员在地面水平上将升降机附接到升降机上，并且涉及操作员在位于刚性壳体的顶部处或上方的步道或平台上引导安装过程。

在附接外围设备时会出现另外的问题。在许多情况下，操作员必须首先使柔性容器降低进入刚性壳体中，并且然后开始附接各种管和驱动系统的过程，而柔性容器可能涉及操作员必须伸入到刚性容器中并操纵管、传感器组合件和驱动组件。此工作对于操作员而言可能是危险的，需要大量时间并且最终可能由于不完整安装或错误安装而导致执行的过程中出现故障。

一次性使用生物生产领域中需要的是一种提供保护措施以防止操作员受伤，以及确保在柔性容器对准、外围设备附接和驱动连接方面成功安装的安装系统。另外，将所需的操作员的数量减少到仅一个操作员而非很多操作员，将会节省大量成本。本文公开的方法和系统解决了所有这些问题。

一次性使用生物生产领域的另一未解决的问题在于修改系统以适应更大或更小批量大小的能力。例如，如果存在以给定体积启动的系统，那么生物生产领域将实现成本节省，并且一旦需要另外的容量，就可以选择相对容易地增加容器的体积。本文公开的方法和系统解决了这个问题。

一次性使用生物生产领域的另一未解决的问题在于轻松实现从驱动轴到电机的连接。历史上，已经使用了万向联接或柔性轴联接器。这些联接依赖于固定螺钉或分度特征(index feature)保持连接并且不易支撑拉伸载荷。栓接在一起的面对面连接件可以支撑拉伸载荷，但存在其自身的缺点。需要一种可以支撑拉伸载荷的易于使用的联接系统。本文公开的方法和系统解决了这个问题。

上面提到的问题在于管的管理。混合器、生物反应器和发酵罐通常需要使用复杂的管组。传统上，是由操作员确定在何处管理管以及如何管理管，这会导致劳动力和用于所涉及的过程的方法系统的使用的效率低下。在领域中已经针对管的管理创建了一些变通方法，但是需要集中化且易于修改的方式以在使用之前甚至在打开运输包装之前就可以管理管组。本文公开的方法和系统解决了这个问题。

上面提到的问题在于难以将柔性容器操纵到其在刚性壳体结构内的适当朝向。历史上，蜘蛛提升机构将柔性容器保持到壳体的顶部，而位于壳体底部的栓钉提供了用于固定柔性容器的位置。在所有情况下，对于附接过程而言都需要操作员，所述附接过程通常涉及必须伸入到壳体的背面或站在位于刚性壳体的顶部的梯子、步道或其它平台上。所需要的是一种可以由一个人管理，并且不需要用户站在刚性壳体上方或必须伸入到柔性壳体的后拐角的系统。本文公开的方法和系统解决了这个问题。

另一未解决的问题涉及冷凝器的安装。冷凝器通常用于生物反应器中，因为流体会蒸发并最终凝结并且需要循环回到系统中。历史上，冷凝器位于地面水平处并且需要管从生物反应器或类似装置的顶部行进并返回向下到达冷凝。对于这些传统系统而言需要大直径管，并且所述管可能大大增加成本。所需要的是一种将冷凝器安装在刚性壳体的需要实际冷凝的顶部附近的简便方法。本文公开的方法和系统解决了这个问题。

发明内容

一方面，公开了一种生物处理容器安装系统。所述系统可以包含刚性壳体，所述刚性壳体具有内部隔室并且包含提升系统，其中所述提升系统包含：缆线，所述缆线固定到框架；柔性容器，所述柔性容器安置在所述内部隔室内，所述柔性容器包含多个连接器；以及可移动平台，所述可移动平台定位在所述柔性容器上方以及所述内部隔室内，并且包含多个缆线附接装置和多个固定装置，其中所述缆线可操作地连接到所述缆线附接装置以悬吊所述可移动平台，并且所述固定装置可操作地连接到所述连接器。在一些实施例中，所述柔性容器可以包括：第一表面，所述第一表面具有至少两个邻接连接器；第二表面，所述第二表面具有至少两个邻接连接器；以及侧壁，所述侧壁结合所述第一表面和所述第二表面，其中第一轴承壳体安装到所述第一表面上并且第二轴承壳体安装到所述第二表面上。在一些实施例中，所述刚性壳体可以进一步包括至少两个可缩回缆线组合件，所述至少两个可缩回缆线组合件被安装成与所述刚性壳体的底板邻近，其中所述可缩回缆线组合件包含用于附接到所述第二表面的所述至少两个邻接连接器的钩。在一些实施例中，所述柔性容器可以进一步包含结合到所述柔性容器的所述第二表面的多个端口。在一些实施例中，所述生物处理安装系统可以进一步包含：管管理板，所述管管理板具有多个开口用于收纳从所述端口延伸的多个管；以及轴承收纳器，所述轴承收纳器被配置成收纳所述第二轴承壳体并且限制所述第二轴承壳体相对于所述管管理板的移动。在一些实施例中，所述刚性壳体的底板可以包含由凹槽界定的开口，所述凹槽用于收纳所述管管理板的周边边缘。在一些实施例中，所述可移动平台可以进一步包括安装到其上的驱动组合件，所述驱动组合件包含具有第一轴承安装座的电机，所述第一轴承安装座被配置成收纳所述柔性容器的所述第一轴承壳体。在一些实施例中，所述生物处理容器安装可以进一步包括：动力装置，所述动力装置安装到所述刚性壳体的外部；以及多个走线滑轮和悬吊滑轮，所述走线滑轮和所述悬吊滑轮安装到所述框架上，其中所述走线滑轮被配置成将所述缆线从所述动力装置引导到所述悬吊滑轮，并且所述悬吊滑轮将所述缆线引导到所述可移动平台上的所述缆线附接装置。在一些实施例中，所述动力装置可以包含气动缸。在一些实施例中，所述可移动平台可以进一步包括安装到其上的松弛传感器组合件，所述松弛传感器组合件包括：弹簧加载棒，所述弹簧加载棒具有第一端和第二端，其中所述弹簧加载棒被配置成当弹簧上的力改变时从第一位置致动到第二位置；缆线附接件，所述缆线附接件附连到所述棒的所述第一端，其中所述缆线附接件被配置成收纳所述缆线；螺栓，所述螺栓附连到所述棒的所述第二端；以及松弛传感器，所述松弛传感器被配置成检测所述螺栓的位置。在一些实施例中，所述螺栓的位置变化使所述松弛传感器向控制器发送信号以停用所述动力装置。在一些实施例中，所述框架可以进一步包括：可移动平台固定组合件，所述可移动平台固定组合件包括：突出收纳器，所述突出收纳器具有多个突出开口并且被配置成在第一位置与第二位置之间致动；以及致动器，所述致动器安装到所述可移动平台固定组合件和所述突出收纳器两者上，所述致动器被配置成在所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述突出收纳器。在一些实施例中，多个突出件安装到所述可移动平台上，其中所述多个突出件被配置成在所述突出收纳器位于所述第一位置时延伸到所述多个突出开口中，并且当所述突出收纳器致动到所述第二位置时变为被锁定在位。

一方面，公开了一种生物处理容器安装系统。在一些实施例中，所述生物处理容器安装系统可以包括：刚性壳体，所述刚性壳体具有内部隔室并且包含提升系统；柔性容器，所述柔性容器安置在所述内部隔室内并且包含连接器；以及可移动平台，所述可移动平台定位在所述内部隔室内并且包含附接装置和固定装置，其中所述提升系统可操作地连接到所述附接装置以将所述可移动平台定位在所述柔性容器上方，并且所述固定装置可操作地连接到所述连接器以从所述可移动平台悬吊所述柔性容器。

一方面，公开了一种用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法。在一些实施例中，所述用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法可以包括：提供柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合所述第一表面和所述第二表面的侧壁，其中第一轴承壳体安装到所述第一表面上并且第二轴承壳体和多个管安装到所述第二表面上；将所述柔性容器的所述第二表面固定到刚性壳体的底板上；将所述柔性容器的所述第一表面固定到所述刚性壳体内的可移动平台上；以及将所述可移动平台重新定位在所述刚性壳体内。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括将所述第二轴承壳体固定到管管理板上的轴承收纳器上并且将所述管固定到所述管管理板上的多个开口中的步骤。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括将所述管管理板定位到所述刚性壳体的所述底板上的开口中的步骤。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括将所述管管理板的周边边缘固定到凹槽中的步骤，所述凹槽界定所述刚性壳体的所述底板的所述开口。在一些实施例中，所述方法进一步包括将所述第一轴承壳体安装到电机上的步骤，其中所述电机安装到所述可移动平台上。在一些实施例中，所述方法进一步包括重新定位所述平台的步骤，所述重新定位所述平台的步骤包含激活动力装置，其中所述动力装置可操作地连接到所述可移动平台。在一些实施例中，所述方法可以包含在所述重新定位步骤之后将所述可移动平台固定到所述刚性壳体上的步骤。在一些实施例中，固定所述可移动平台的步骤可以进一步包含激活可移动平台固定组合件以限制突出件的移动，其中所述可移动平台固定组合件安装到所述刚性壳体上并且所述突出件安装到所述可移动平台上。

一方面，公开了一种用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法。在一些实施例中，所述用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法可以包含：提供柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合所述第一表面和所述第二表面的侧壁；将所述柔性容器的所述第一表面固定到刚性壳体内的可移动平台上；将所述柔性容器的所述第二表面固定到所述刚性壳体的表面上；以及将所述可移动平台重新定位在所述刚性壳体内。

一方面，公开了一种生物处理容器安装故障保护机构。在一些实施例中，所述生物处理容器安装故障保护机构可以包含：刚性壳体，所述刚性壳体包含门，其中所述门具有打开配置和闭合配置；卡扣组合件，所述卡扣组合件安装到所述刚性壳体上并且被配置成在打开位置与闭合位置之间致动，其中当所述卡扣组合件处于所述打开位置时，物理地抑制所述门进入所述闭合配置；以及柔性容器，所述柔性容器具有与侧壁邻接的表面以及与所述表面邻接并从所述表面突出的轴承壳体，其中所述卡扣组合件通过与所述轴承壳体的相互作用进入所述闭合位置。在一些实施例中，所述卡扣组合件可以包括：卡扣板，所述卡扣板具有突出凸轮；以及凸轮板，所述凸轮板具有接合所述突出凸轮的凸轮引导件，其中所述凸轮板在第一轴线上在第一位置与第二位置之间移动，并且所述卡扣板在第一位置与第二位置和第二轴线上之间移动，并且所述板的所述第一位置对应于所述卡扣组合件的所述打开位置并且所述板的所述第二位置对应于所述卡扣组合件的所述闭合位置。在一些实施例中，所述卡扣组合件可以进一步包括弹簧加载抑制器板，所述弹簧加载抑制器板包括：突起件；弹簧，所述弹簧被配置成使所述突起件延伸到所述卡扣组合件中的开口中；以及凹槽，所述凹槽具有细长区域和槽，其中从所述凸轮板突出的销钉接合所述凹槽，其中当所述开口未被占用时，所述销钉被限制到所述槽中并且所述卡扣组合件停留在闭合位置，并且当所述开口被所述轴承壳体占用时，所述抑制器板缩回并且所述销钉可以进入所述细长区域以闭合所述卡扣组合件。在一些实施例中，臂可以从所述凸轮板朝所述门延伸，并且当所述凸轮处于所述第一位置时，所述臂物理地抑制所述门闭合。在一些实施例中，所述臂可以包括：第一端，所述第一端结合到所述凸轮板；第二端，所述第二端结合到手柄；第一凹部，所述第一凹部在所述卡扣组合件打开时与臂引导件相互作用；以及第二凹部，所述第二凹部在所述卡扣组合件闭合时与臂引导件相互作用，其中所述臂引导件包含限制所述臂的移动的锥形部。在一些实施例中，所述刚性壳体可以包含具有由凹槽界定的开口的底板。在一些实施例中，所述容器安装故障保护机构可以进一步包含管管理板，所述管管理板具有周边边缘以及轴承壳体收纳器，所述轴承壳体收纳器被配置成收纳所述轴承壳体，其中所述周边边缘紧靠所述凹槽。

一方面，一种容器安装故障保护方法可以包括：提供柔性容器，所述柔性容器具有表面，其中轴承壳体安装到所述表面上；提供刚性壳体，所述刚性壳体包含门和表面，所述表面具有安装到其上的卡扣组合件，其中所述卡扣组合件阻碍所述门闭合；将所述轴承壳体放置到所述卡扣组合件中并且实现障碍物去除；以及去除阻止所述门闭合的障碍物。在一些实施例中，所述卡扣组合件可以包括：卡扣板，所述卡扣板具有突出凸轮；以及凸轮板，所述凸轮板具有接合所述突出凸轮的凸轮引导件。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括以下步骤：使所述凸轮板在第一轴线上从第一位置移动到第二位置；使所述卡扣板在第二轴线上从第一位置移动到第二位置；以及将所述轴承壳体锁定到所述卡扣板上的开口中。在一些实施例中，所述障碍物附接到所述凸轮板上，并且移动凸轮板的步骤将所述障碍物从所述门上去除。在一些实施例中，所述障碍物是远离所述凸轮板延伸的臂。在一些实施例中，所述方法可以进一步包含通过与所述轴承壳体的物理相互作用使抑制器板移位的步骤。在一些实施例中，所述抑制器板可以包括：突起件；弹簧，所述弹簧被配置成使所述突起件延伸到所述开口中；以及凹槽，所述凹槽具有细长区域和槽，其中从所述凸轮板突出的销钉接合所述凹槽，其中当所述开口未被占用时，所述销钉被限制到所述槽中并且所述卡扣组合件保持处于闭合位置，并且当所述开口被所述轴承壳体占用时，所述抑制器板缩回并且所述销钉可以进入所述细长区域以闭合所述卡扣组合件。

一方面，公开了一种用于一次性使用生物生产系统的外围设备管理系统。所述管理系统可以包括：刚性壳体，所述刚性壳体具有由与侧壁邻接的表面界定的隔室，其中所述表面包含由凹槽界定的凹形开口；柔性容器，所述柔性容器安置在所述隔室内并且具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中轴承壳体从所述柔性容器的外部突出；管理板，所述管理板包含凸形周边边缘和轴承收纳器，所述轴承收纳器与所述轴承壳体物理连通并且所述周边边缘紧靠所述凹槽并且由所述凹槽约束。在一些实施例中，所述管理板可以进一步包含多个开口并且多个管从所述柔性容器的所述表面延伸，其中所述管穿过所述多个开口并且被所述多个开口约束。在一些实施例中，所述管理板可以进一步包含由结合表面结合的第一平面和第二平面。在一些实施例中，所述管理板可以进一步包含具有开口的突片。在一些实施例中，所述管理板可以进一步包含多个结构支撑件，所述多个结构支撑件被配置成承受来自所述柔性容器的向下压力。

一方面，公开了一种用于一次性使用生物生产系统的外围设备管理系统。在一些实施例中，所述外围设备管理系统包括：刚性壳体，所述刚性壳体具有由与侧壁邻接的表面界定的隔室，其中所述表面包含由凹槽界定的开口；柔性容器，所述柔性容器安置在所述隔室内并且具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中管从所述柔性容器的外部延伸；管管理板，所述管管理板包含周边边缘和开口，所述开口与所述管物理连通并且所述周边边缘紧靠所述凹槽并且由所述凹槽约束。在一些实施例中，所述管管理板可以进一步包含与轴承壳体物理连通的轴承收纳器，所述轴承壳体从所述柔性容器的所述外部突出。在一些实施例中，所述管管理板可以进一步包含：第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面由倾斜表面结合，其中所述轴承壳体收纳器定位在所述第二平面上；多个结构支撑件，所述多个结构支撑件结合到所述管管理板的表面以用于结构支撑；以及突片，所述突片包含与所述第一平面物理连通的开口。

一方面，公开了一种管理从生物处理容器延伸的外围设备的方法。在一些实施例中，所述外围设备管理方法包括提供柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中多个管从所述表面延伸；将所述管插入到管管理板上的开口中；以及将所述管管理板固定到所述刚性壳体上。在一些实施例中，所述柔性容器可以包含与所述表面邻接的轴承壳体，并且所述管管理板包含轴承收纳器。在一些实施例中，所述方法可以进一步包含将所述轴承壳体插入到所述轴承收纳器中的步骤。在一些实施例中，所述管管理板可以包含周边边缘并且所述刚性壳体包含具有由凹槽界定的开口的表面。在一些实施例中，所述方法可以进一步包含将所述管管理板的所述周边边缘插入到所述开口的所述凹槽中，以将所述管管理板固定到所述刚性壳体上的步骤。

一方面，公开了一种用于生物生产的轴承安装座系统。在一些实施例中，所述轴承安装座系统可以包括驱动组合件，所述驱动组合件包含：驱动单元；以及轴承保持系统，所述轴承保持系统安装到所述驱动单元上；柔性容器，所述柔性容器具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中轴承壳体从所述柔性容器的所述表面突出并且驱动轴从所述轴承壳体延伸，其中所述驱动轴可移除地接合所述驱动单元并且由所述轴承保持系统定位。在一些实施例中，所述轴承保持系统可以进一步包括：保持板，所述保持板具有第一端、第二端和用于收纳所述轴承壳体的开口；以及摆动臂，所述摆动臂具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述保持板的所述第一端，并且所述摆动臂被配置成在打开配置与闭合配置之间移动。在一些实施例中，所述摆动臂可以进一步包含开口和弹簧加载销，所述弹簧加载销被配置成在处于所述闭合配置时接合所述保持板上的销凹口并且限制所述轴承壳体的移动。在一些实施例中，所述轴承保持系统可以进一步包括轴承夹具组合件，所述轴承夹具组合件包含：手柄，所述手柄枢转地安装到所述轴承保持系统上；枢转部分，所述枢转部分具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述手柄并且所述第二端枢转地附接到所述保持板，其中所述枢转部分从第一位置移动到第二位置，以将所述驱动轴提升到从所述驱动单元延伸的锁定套筒中。在一些实施例中，所述轴承保持系统可以进一步包括锁定套筒，所述锁定套筒用于收纳所述驱动轴并且限制所述驱动轴的移动。在一些实施例中，所述锁定套筒可以进一步包括：收纳器；以及可移动套环，所述可移动套环定位到所述收纳器上并且被配置成在打开配置与闭合配置之间移动，其中所述驱动轴在处于所述打开配置时被收纳并且在处于所述闭合配置时被物理地约束。在一些实施例中，所述收纳器可以进一步包含位于第一端处的套环止动件和位于第二端处的弹簧止动件，其中所述可移动套环包含第一端和第二端，在所述闭合配置中所述第一端紧靠所述套环止动件，并且在所述打开配置中所述第二端紧靠弹簧止动件。在一些实施例中，所述锁定套筒可以进一步包含弹簧，所述弹簧在所述可移动套环上的凹部内固定于所述可移动套环上的凹口与所述收纳器上的所述弹簧止动件之间。在一些实施例中，所述系统可以进一步包括多个锁定球，所述多个锁定球由所述套环固定在所述收纳器上的多个锥形开口内，其中所述套环上的凹陷在处于所述打开配置时允许所述锁定球在所述锥形开口内移动，并且其中所述套环上的侧壁在处于所述闭合配置时限制所述锁定球在所述锥形开口内的移动，并且通过接合所述驱动轴上的凹部限制所述驱动轴的移动。

一方面，公开了一种用于将生物处理容器的轴承组合件和驱动轴安装到驱动单元上的方法。在一些实施例中，所述用于安装轴承组合件和驱动轴的方法可以包含：提供柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中轴承壳体安装到所述表面上并且驱动轴从所述轴承壳体延伸；将所述轴承壳体和驱动轴定位到保持组合件中；以及将所述轴承壳体和驱动轴固定到所述保持组合件中。在一些实施例中，所述保持组合件可以包含：保持板，所述保持板具有第一端、第二端和用于收纳所述轴承壳体的开口；以及摆动臂，所述摆动臂具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述保持板的所述第一端，并且所述摆动臂被配置成在打开配置与闭合配置之间移动。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括以下步骤：将所述轴承壳体定位到所述保持板的所述开口中；闭合所述摆动臂以限制所述轴承壳体的移动；以及将所述摆动臂固定到所述保持板上。在一些实施例中，所述保持组合件可以包含夹具组合件，所述夹具组合件包括：手柄，所述手柄枢转地安装到所述保持系统上；以及枢转部分，所述枢转部分具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述手柄并且所述第二端枢转地附接到所述保持板。在一些实施例中，所述方法可以进一步包含致动所述手柄并且将所述驱动轴锁定到锁定套筒中的步骤，其中所述锁定套筒固定到所述电机上。在一些实施例中，所述锁定套筒可以包含：收纳器；以及可移动套环，所述可移动套环定位到所述收纳器上。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括以下步骤：将所述套环移动到打开位置以收纳所述驱动轴；以及

将所述套环移动到闭合位置以物理地约束所述驱动轴。

一方面，公开了一种缆线松弛线检测系统。在一些实施例中，一种缆线松弛线检测系统可以包括：传感器，所述传感器安装到支架上；弹簧加载棒，所述弹簧加载棒安装在所述支架与板之间，其中所述棒具有第一端和第二端；螺栓，所述螺栓附连到所述棒的所述第一端；以及附接件，所述附接件附连到所述棒的所述第二端，其中在向所述附接件施加力时，所述螺栓从第一位置移动到第二位置并且所述传感器检测所述螺栓的位置。在一些实施例中，所述附接件包含用于收纳缆线的缆线开口，其中所述缆线由销固定到所述缆线开口中。在一些实施例中，所述支架固定到可移动平台上并且所述可移动平台由所述缆线悬吊。在一些实施例中，当所述力由于所述缆线的松弛而减小并且在所述螺栓中检测到位置变化时，防止所述可移动平台移动。

一方面，公开了一种缆线松弛线检测系统。在一些实施例中，所述缆线松弛线检测系统可以包含：附接件，所述附接件用于与缆线相互作用；以及传感器，所述传感器被定位成检测所述附接件的位置变化，其中当所述缆线上的张力变化时，所述附接件改变位置。

一方面，公开了一种检测生物生产升降机组合件中的松弛的方法。在一些实施例中，所述方法包括：使用固定到平台的缆线和提升系统将所述平台悬吊在刚性壳体的内部内；使用检测系统检测所述缆线的松弛；以及防止所述平台移动。在一些实施例中，所述检测系统可以包含：传感器，所述传感器安装到支架上；弹簧加载棒，所述弹簧加载棒安装在所述支架与板之间，其中所述棒具有第一端和第二端；螺栓，所述螺栓附连到所述棒的所述第一端；以及附接件，所述附接件附连到所述棒的所述第二端，其中在向所述附接件施加力时，所述螺栓从第一位置移动到第二位置并且所述传感器检测所述螺栓的位置。在一些实施例中，所述方法可以进一步包括停用所述提升系统的步骤。

一方面，公开了一种生物生产混合系统。在一些实施例中，所述生物生产混合系统可以包含：扩展器，所述扩展器具有围绕内部的侧壁以及第一边缘和第二边缘；提升支撑件，所述提升支撑件安装到所述扩展器的所述第一边缘上；以及基座，所述基座具有形成所述内部的一部分的侧壁和底板，所述基座的所述侧壁的边缘安装到所述扩展器的所述第二边缘上。在一些实施例中，所述提升支撑件可以进一步包含具有支腿的框架，所述支腿具有第一端和第二端，所述第二端与所述扩展器的所述第一边缘以及安装到所述第一端上的梁物理连通。在一些实施例中，滑轮系统附连到所述梁上，所述滑轮系统包含滑轮和缆线并且将可移动平台悬吊在所述内部内。在一些实施例中，柔性容器在所述内部内由所述可移动平台支撑。在一些实施例中，组合的扩展器、提升支撑件和基座形成刚性壳体，所述刚性壳体可以包括：电机，所述电机附连到所述刚性壳体的外部上，其中所述缆线的第一端固定到所述电机上，并且所述滑轮系统将所述缆线的第二端引导到所述可移动平台上的附接点。在一些实施例中，控制系统与所述电机电子通信。

一方面，公开了一种用于扩展一次性使用生物生产混合系统的体积的方法。在一些实施例中，所述方法可以包含以下步骤：提供基座，所述基座具有形成内部的一部分的侧壁和底板；将提升支撑件安装到所述基座的所述侧壁上；从所述基座的所述侧壁上拆下所述提升支撑件；将扩展器单元的侧壁的边缘安装到所述基座上；以及将提升支撑件安装到所述扩展器的相对边缘上。

附图说明

为了容易地识别对任何特定元件或动作的讨论，附图标记中的最高有效数字是指所述元件首次引入时的附图编号。

图1展示了根据一个实施例的刚性壳体100。

图2展示了根据一个实施例的刚性壳体200。

图3展示了根据一个实施例的刚性壳体300。

图4展示了根据一个实施例的柔性容器400。

图5展示了根据一个实施例的外围设备管理组合件500。

图6展示了根据一个实施例的柔性容器600。

图7展示了根据一个实施例的基座700。

图8展示了根据一个实施例的可移动平台800。

图9展示了根据一个实施例的可移动平台900。

图10展示了根据一个实施例的可缩回缆线组合件1000。

图11展示了根据一个实施例的可缩回缆线组合件1100。

图12展示了根据一个实施例的可移动平台1200。

图13展示了根据一个实施例的固定装置1300。

图14展示了根据一个实施例的固定装置1400。

图15展示了根据一个实施例的缆线附接装置1500。

图16展示了根据一个实施例的缆线1600。

图17展示了根据一个实施例的缆线松弛传感器组合件1700。

图18展示了根据一个实施例的缆线松弛传感器组合件1800。

图19展示了根据一个实施例的缆线松弛传感器组合件1900。

图20展示了根据一个实施例的电力缆线夹具组合件2000。

图21展示了根据一个实施例的控制系统2100。

图22展示了根据一个实施例的固持器2200。

图23展示了根据一个实施例的管固持器组合件2300。

图24展示了根据一个实施例的引导钩组合件2400。

图25展示了根据一个实施例的引导钩组合件2500。

图26展示了根据一个实施例的生物生产系统2600。

图27展示了根据一个实施例的轴承壳体保持组合件2700。

图28展示了根据一个实施例的轴承壳体保持组合件2800。

图29展示了根据一个实施例的轴承壳体保持组合件2900。

图30展示了根据一个实施例的锁定套筒3000。

图31展示了根据一个实施例的锁定套筒3100。

图32展示了根据一个实施例的锁定套筒3200。

图33展示了根据一个实施例的提升系统3300。

图34展示了根据一个实施例的提升系统3400。

图35展示了根据一个实施例的提升系统3500。

图36展示了根据一个实施例的提升系统3600。

图37展示了根据一个实施例的刚性壳体3700。

图38展示了根据一个实施例的可移动平台固定组合件3800。

图39展示了根据一个实施例的可移动平台固定组合件3900。

图40展示了根据一个实施例的可移动平台固定组合件4000。

图41展示了根据一个实施例的刚性壳体4100。

图42展示了根据一个实施例的刚性壳体4200。

图43展示了根据一个实施例的刚性壳体4300。

图44展示了根据一个实施例的板式安装组合件4400。

图45展示了根据一个实施例的臂式组合件4500。

图46展示了根据一个实施例的板式安装组合件4600。

图47展示了根据一个实施例的板式管理组合件4700。

图48展示了根据一个实施例的板式安装组合件4800。

图49展示了根据一个实施例的板式安装组合件4900。

图50展示了根据一个实施例的板式安装组合件。

图51展示了根据一个实施例的卡扣组合件5100。

图52展示了根据一个实施例的卡扣组合件5200。

图53展示了根据一个实施例的卡扣机构5300。

图54展示了根据一个实施例的打开的卡扣机构5400。

图55展示了根据一个实施例的闭合的卡扣机构5500。

图56展示了根据一个实施例的卡扣机构5600。

图57展示了根据一个实施例的卡扣机构5700。

图58展示了根据一个实施例的用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的例程。

图59展示了根据一个实施例的用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的例程。

图60展示了根据一个实施例的用于安装轴承壳体的例程。

图61展示了根据一个实施例的用于安装管的例程。

图62展示了根据一个实施例的用于将生物处理容器的轴承组合件和驱动轴安装到驱动单元上的例程。

图63展示了根据一个实施例的用于检测缆线松弛的例程。

图64展示了根据一个实施例的用于扩展一次性使用生物生产混合系统的体积的例程。

具体实施方式

在所附说明书和附图中描述了用于细胞培养的系统、方法和设备的实施例。在附图中，阐述了许多具体细节以提供对某些实施例的透彻理解。技术人员将能够理解，本文所描述的流体或细胞培养基混合系统可以用于多种应用，包含但不限于缓冲液产生、培养基补液、细胞培养、病毒灭活和发酵。另外，技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践某些实施例。此外，本领域的技术人员将容易地理解，呈现和执行方法的特定顺序是说明性的，并且设想的是，可以改变所述顺序并且所述顺序仍然保持处于某些实施例的精神和范围内。

虽然结合各个实施例对本发明教导进行了描述，但是本发明教导不旨在受限于此类实施例。相反，本发明教导涵盖各种替代方案、修改和等同物，如本领域的技术人员将理解的。

此外，在所描述的各个实施例中，本说明书可能已经以特定的步骤序列的方式呈现了方法和/或过程。然而，在方法或过程不依赖于本文所阐述的特定步骤顺序的程度上，所述方法或过程不应限于所描述的特定步骤序列。如本领域的普通技术人员将理解的，其它步骤序列也是可能的。因此，本说明书中所阐述的特定步骤顺序不应被解释为对权利要求的限制。另外，针对所述方法和/或过程的权利要求不应限于以所写顺序执行其步骤，并且本领域的技术人员将容易地理解，可以改变序列并且所述序列仍然保持处于各个实施例的精神和范围内。

尽管本文中已经示出并描述了本发明的优选实施例，但对于本领域的技术人员而言显而易见的是此类实施例仅通过举例的方式提供。在不脱离本发明的情况下，本领域的技术人员现在将想到许多变化、改变和替代。应理解的是，在实践本发明时可以采用在本文描述的本发明的实施例的各种替代方案。意图是，以下权利要求限定本发明的范围，并且以下权利要求覆盖处于这些权利要求和其等效物的范围内的方法和结构。

图1和图2展示了刚性壳体100的实施例，所述刚性壳体包括通过螺栓、熔接(weld)或本领域已知的任何附接方法彼此粘附的框架102、扩展器112和基座116。在一些实施例中，刚性壳体100可以起到为柔性容器提供支撑(参见图6)的作用。在此类实施例中，可以将经过预先灭菌的柔性容器安装在刚性壳体100内，以供在如细胞培养等生物生产过程中使用。一旦所述过程完成，就可以去除并更换所述柔性容器。在各个实施例中，刚性壳体100是可重复使用的。

在各个实施例中，刚性壳体100的框架102可以提供可以将提升系统104全部或部分安装到其上的结构。提升系统104可以包含可操作地连接到滑轮系统的动力装置106。缆线可以从动力装置106行进到一组走线滑轮108，然后可以被引导到悬吊滑轮110。悬吊滑轮110然后可以将缆线(参见图16)引导到其可以附接的可移动平台130上。以上公开的实施例可以允许可移动平台130在刚性壳体100内移动，并且从而允许安装柔性容器。图1展示了定位在底板118附近的可移动平台130，并且图2展示了定位在紧密靠近位于刚性壳体100的顶部处的框架102的可移动平台130。在图1中，操作员可以将柔性容器附接到可移动平台130并且附接到刚性壳体100的底板118的表面120附近或所述表面上的位置。然后，操作员可以与HMI 132交互以将可移动平台130升高到如图2中所示的位置。在一些实施例中，图2中描绘的可移动平台130位于安装配置(图1或2中未示出的柔性容器)中。

在各个实施例中，扩展器112定位在刚性壳体100的框架102与基座116部分之间。扩展器112在高度上可以变化，并且可以与刚性壳体100附接或从所述刚性壳体脱离，这取决于给定过程所需的体积。可以将如电力缆线134等各个组件安装到扩展器112，以在可移动平台130或系统中的其它地方上为各个组件供电。在一些实施例中，动力装置106也可以任选地附连到扩展器112部分。在一些实施例中，电力缆线134可以通过本领域已知的粘附方法附连或定位在刚性壳体100上的任何地方。

在各个实施例中，基座116单元可以安装到扩展器112或框架102，这取决于所需的系统体积。在一些实施例中，基座116可以包含具有表面120和凹形开口122的底板118，所述凹形开口可以由凹槽124界定。在一些实施例中，底板118的表面120可以通过各种附接方式附连到侧壁114，所述附接方式包含但不限于栓接或熔接。在各个实施例中，基座116可以包含具有一组铰链128的门126，所述一组铰链允许将柔性容器插入到刚性壳体100内。在各个实施例中，刚性壳体100可以包含内部隔室136，所述内部隔室可以延伸到扩展器112中并且可以进一步延伸到框架102中。

在各个实施例中，计算机或HMI 132可以安装到刚性壳体100上，并且可以控制生物生产过程的各种操作，包含通过对动力装置106进行控制安装柔性隔室。HMI 132可以通过与可移动平台130上的与柔性隔室的环境直接接触(电子、流体或其它方式)的各个组件的电子通信进一步控制生物过程的各个方面。

在各个实施例中，提升系统104可以是实现可移动平台130的移动的任何系统。在一些实施例中，可移动平台130可以包含具有齿的电机，所述齿与安装到刚性壳体100的内部的轨道相互作用。在其它实施例中，可移动平台130可以依赖于定位在刚性壳体100的外部或内部的磁动力装置106。

图3展示了从后透视图看的包括框架304、扩展器310和基座312的刚性壳体300的实施例。在各个实施例中，动力装置壳体302可以安装到刚性壳体300中，以容纳动力装置106。在各个实施例中，组件壳体306可以容纳HMI 132以及提升系统104的组件。在各个实施例中，可缩回缆线组合件308可以安装到刚性壳体300中。在一些实施例中，可缩回缆线组合件308可以安装在基座312的后部，并且可以通过刚性壳体300中的开口与内部隔室136内的柔性容器相互作用。在其它实施例中，可缩回缆线组合件308可以安装在刚性壳体300的内部隔室136中或允许可操作地附接到刚性壳体300内的柔性容器的其它任何地方。

图4展示了处于折叠配置或包装配置的柔性容器400的实施例，所述柔性容器包括结合侧壁406的第一表面402和第二表面404。附连在所述表面中的一个或两个表面附近或邻近的是连接器408、410。结合到第一表面402的是第一轴承壳体412并且结合到第二表面404的是第二轴承壳体414。轴承壳体412、414支撑安装在其间的螺旋驱动组合件416。

一次性使用生物处理系统的优点是将一次性使用容器(柔性容器400)包装成小包装并且之后在放置在刚性壳体100、200、300内部时对其进行安装并且使其膨胀的能力。在各个实施例中，当刚性壳体100、200、300的门处于打开配置时，可以将柔性容器400放置在刚性壳体100、200、300中。第一轴承壳体412可以可操作地连接到可移动平台130，并且第二轴承壳体414可以定位在刚性壳体100、200、300的底板118处或附近。在一些实施例中，可缩回缆线组合件308可以在柔性容器400的第二表面404处或附近连接到连接器408、410。在一些实施例中，可移动平台130然后可以重新定位成更靠近框架102，如图2所示，所述图将柔性容器400置于即可使用的位置。在一些实施例中，最后的安装步骤可以是在适当定位后使柔性容器400膨胀。

在各个实施例中，连接器408、410可以是被熔接、粘附或夹到柔性容器400上的环或钩，并且被设计成以某种方式与刚性壳体100、200、300相互作用以将柔性容器400定位在刚性壳体100、200、300的内部隔室136内。在一些实施例中，可缩回缆线组合件308可以放置或附接在刚性壳体100、200、300上或内的任何地方，并且可以包括附接到弹簧加载缆线、线或其它细长固定元件上的钩。在一些实施例中，可缩回缆线组合件308可以是简易钩。

在各个实施例中，轴承壳体412、414可以是附连到或粘附到柔性容器400的任何装置，所述装置允许将旋转力从柔性容器400的外部传递到柔性容器400内的螺旋驱动组合件416。在一些实施例中，螺旋驱动组合件416可以从柔性容器400的第一表面402延伸到第二表面404。在一些实施例中，螺旋驱动组合件416可以包含一条、两条、三条或更多条并行行进并且被配置成附接到叶轮和稳定单元的驱动线。在一些实施例中，螺旋驱动组合件416可以是通过一个或两个轴承壳体412、414连接到一个或两个表面的简易驱动轴。

图5展示了外围设备管理组合件500的实施例，所述外围设备管理组合件包括柔性容器502和管管理板522。

在各个实施例中，柔性容器502可以包含侧壁504，所述侧壁结合到第二表面506形成内部508。在一些实施例中，第二表面506可以包含外部510，多个端口516可以延伸到所述外部。在一些实施例中，端口516结构可以以本领域已知或使用的任何方式熔接、粘附或附接到第二表面506或柔性容器502上的任何其它地方。在一些实施例中，轴承壳体520也可以从柔性容器502的第二表面506延伸，以提供到螺旋驱动组合件416的旋转移动。在一些实施例中，管518、传感器探针(未示出)或任何其它外围装置可以通过多个端口516与柔性容器502的内部508光学、电气、流体或任何其它种类地连通。在一些实施例中，管518将远离端口516延伸。

在各个实施例中，管管理板522可以包含由管管理板522的周界边缘524界定的多个开口532和轴承收纳器526。

在各个实施例中，多个开口532被配置成接收多个端口516或管518并且将其物理地约束在开口532内。在一些实施例中，约束通过摩擦或使用夹(未示出)发生，并且在其它实施例中，管518可以沿其细长轴在开口532内自由漂浮。

在各个实施例中，轴承收纳器526可以是用于收纳从柔性容器502的第二表面506突起的轴承壳体520的简易开口。在一些实施例中，轴承收纳器526可以包含具有狭窄部分528和宽阔部分530的开口。在一些实施例中，宽阔部分530可以接收轴承壳体520，并且轴承壳体520可以相对于管管理板522滑动以进入狭窄部分528，所述狭窄部分然后可以通过摩擦力物理地限制柔性容器502和管管理板522相对于彼此的移动。

在各个实施例中，管管理板522提供了一种用于组织从柔性容器502延伸的一组复杂附接件的独特且简化的方式。从历史上看，将需要操作员逐个调整管和轴承的位置，这可能是劳动密集型的并且会导致系统混乱。图5所展示的实施例允许对可以用少量劳动力管理的外围设备进行简单的布置。在一些实施例中，管管理板522和柔性容器502的组合可以以经过预先配置的方式运输，使得最终用户只需要使整个组合件滑入到刚性壳体100、200、300中以进行安装。在一些实施例中，最终用户可以订购定制的或现成的管组，所述管组然后可以被预先组织到定制的或标准化的管管理板522上并且然后被运输以供使用。

图6展示了柔性容器600的实施例，所述柔性容器包括由侧壁606结合的第一表面602和第二表面604。在各个实施例中，可以将多个连接器608、610、612、614组装到表面602、604中的一个上或侧壁606上，以将柔性容器600定位在刚性壳体100、200、300中。在一些实施例中，连接器608、610、612、614可以是能够形成附接的钩、粘合剂、磁铁、销、环或任何其它物品并且可以连接到附连或粘附到刚性壳体100、200、300上的相同或类似元件。在一些实施例中，柔性容器600可以进一步包含以某种其它方式熔接、粘附或附接到柔性容器600的任何部分的端口616、618。在一些实施例中，第一轴承壳体620可以熔接或粘附到柔性容器600的第一表面602，并且第二轴承壳体622可以熔接或粘附到柔性容器600的第二表面604，以支撑驱动组合件626的旋转移动。在一些实施例中，远离第一第二轴承壳体622延伸的驱动轴624可以与电机(参见图26)相互作用，以提供到柔性容器600的内部部分内的驱动组合件626的旋转移动。在一些实施例中，驱动组合件626可以包含用于在柔性容器600内混合流体的一个或多个叶轮628。

图7展示了形成刚性壳体702的一部分的基座700单元和外部壳体704的实施例。

在各个实施例中，外部壳体704可以分离具有其自身的用于容纳各种不同组件的内部的刚性壳体702一部分。在一些实施例中，这些组件可以包含控制系统708和提升组合件706的一部分，所述一部分包含被设计成使移动平台732在刚性壳体702的内部714内移动的滑轮缆线附接件以及其它连接和附接装置。在一些实施例中，控制系统708或HMI 132与提升系统104、706电子通信并且可以引导可移动平台130、732的移动。在一些实施例中，控制系统708可以具有用于使操作员对可移动平台130、732进行直接控制的用户界面，或者控制可以是自动的。在一些实施例中，外部壳体704可以以固定方式熔接或栓接到刚性壳体702上，或者可以是其自身的独立单元。

在各个实施例中，刚性壳体702的基座700可以包括通过熔接或螺栓安装到底板710上以产生可移动平台732可以驻留的内部714的侧壁712。在各个实施例中，可能存在位于刚性壳体702的基座700的底板710中的由凹槽726界定的缆线开口728。在一些实施例中，在图5以及整个附图和说明中看到的管管理板522被设计成装配到开口中。在一些实施例中，管管理板522的周边边缘524可以包含凸形部分，所述凸形部分被配置成装配到凹槽726内的凹形开口724中，在所述凹槽中管管理板522的移动由此由于摩擦力而受到限制。在一些实施例中，可以使用另外的限制装置，包含熔接件或粘合剂，或者在一些情况下，可以将摆动臂718移动并锁定到禁止管管理板522离开开口724的位置。在此类实施例中，由于管管理板522被安装到柔性容器400、502、600，因此对管管理板522的限制还限制了柔性容器400、502、600的移动。

在各个实施例中，基座700单元包含安装到铰链722的门716，所述门在将柔性容器400、502、600适当地安装到刚性壳体702中之后可以闭合。在一些实施例中，卡扣组合件730可以安装到底板710或刚性壳体702的开口724内的某处。在一些实施例中，卡扣组合件730可以被配置成收纳第二轴承壳体414、520、622，并且在将第二轴承壳体定位在其适当配置中之后限制其移动。在一些实施例中，除非使第二轴承壳体414、520、622在卡扣组合件730内被适当地朝向，否则摆动718将不会适当地闭合。在一些实施例中，摆动718的阻挡部分720或门716可以与卡扣组合件730相互作用，以防止门716或摆动718闭合。

在各个实施例中，刚性壳体702的侧壁712或底板710可以包含一个或多个缆线开口728，所述缆线开口允许定位在刚性壳体702的外部的可缩回缆线组合件308与容纳在刚性壳体702的内部714内的柔性容器400、502、600相互作用。在一些实施例中，钩、闩锁或连接装置可以接合柔性容器600上的连接器，并且然后以将防止其在安装完成后损坏柔性容器400、502、600的方式缩回。在一些情况下，使钩或突出物体保留在刚性壳体702的内部714内可能会通过物理相互作用造成对柔性容器的损坏。

在各个实施例中，可以将柔性容器400、502、600定位在刚性壳体702内的底板710与可移动平台732之间以供安装。在一些实施例中，第一轴承壳体412、620可以通过连接到驱动组合件736而可操作地联接到可移动平台732。在一些实施例中，第一端口616或管可以与冷凝器734相互作用，并且冷凝器734可以安装到可移动平台732上或简单地搁置在可移动平台732上。在一些实施例中，第二轴承壳体414、622可以插入并附接到卡扣组合件730。一旦进行了从柔性容器400、502、600到可移动平台732和卡扣组合件730以及刚性壳体702的其它部分的连接，则可以在开始生物生产过程之前将可移动平台732升高到图2中示出的位置。

图8展示了包括顶表面802的可移动平台800的实施例，所述顶表面包含缆线附接装置804、固定装置806、可缩回缆线组合件808、缆线松弛传感器组合件810、缆线轨道夹具812、过滤支架814以及附接到其上的管固持件816。在各个实施例中，驻留于可移动平台800的顶表面802上的组件可以以本领域已知或有用的任何其它方式熔接、旋拧在位、栓接或附接。在一些实施例中，可移动平台800可以包含销或螺钉可以附接到其中的多个开口。此系统可以允许以任何期望的布置对各种组件进行配置，这取决于应用。图9展示了从下侧看的与图8所展示的可移动平台相同的实施例。

图10和11展示了可缩回缆线组合件1000、1100或固定装置的实施例。可缩回缆线组合件1000、1100的一般实施例可以是允许连接到可移动平台1002、1102的任何物品。

可缩回缆线组合件1000、1100的各个实施例可以包含缆线壳体1004，所述缆线壳体用于提供容纳缆线1108的卷筒1104的弹簧加载隔室，并且螺栓1106可以将卷筒定位在可缩回缆线组合件1000、1100内。在各个实施例中，缆线1108可以被手动地拉出组合件并允许缩回。在一些实施例中，钩1012、1114可以紧靠钩止动件1014、1116，并且防止缆线1108完全向后缩回到可缩回缆线组合件1000、1100中。在一些实施例中，可旋转滑动件1008、1112可以用于从卷筒1104引导缆线并离开组合件。在各个实施例中，可缩回缆线组合件1000、1100可以使用所附接的用于连接开口1006的销安装到可移动平台1002、1102上。

在各个实施例中，可缩回缆线组合件1000、1100在刚性壳体100的门126的相对侧上可以定位在可移动平台1002、1102的后部部分附近或后部部分处。此配置可以允许用户在连接器608、610、612、614处将钩1012、1114附接到柔性容器600，并且使柔性容器600的一部分自动缩回到刚性壳体的后部部分。此实施例确保了操作员不需要进入刚性壳体放置柔性容器600，并且从而在增加安全性的同时增强了用户友好性。在各个实施例中，位于刚性壳体300的底板118附近的可缩回缆线组合件308可以与定位在可移动平台上的可缩回缆线组合件1000、1100结合使用，以确保柔性容器400、502、600的适当放置。在一些实施例中，可缩回缆线组合件1000、1100可以定位在松弛传感器组合件1118附近，如图11所示。

在各个实施例中，可缩回缆线组合件308、1000、1100的使用可以对柔性容器400、502、600进行定位，使得当可移动平台1002、1102被提升系统104、706升高时，柔性容器600的第一表面602和第二表面604分离，使得表面被从其折叠配置拉出并且进入到安装配置，从而使驱动组合件626延伸到可以有效混合柔性容器400、502、600的内容物的可操作配置中。

图12展示了可移动平台1200的实施例，所述可移动平台包括松弛传感器组合件1202、固定装置1204、缆线附接装置1206和拐角止动件1208。在各个实施例中，拐角止动件1208可以放置在可移动平台1200的四个拐角上，其可以与刚性壳体100、200、300、702的内部714上的某个硬件相互作用，以防止在柔性容器400、502、600安装之后移动。此机构主要是为了确保操作员安全并且防止生物生产过程期间发生故障。

在各个实施例中，缆线松弛传感器组合件1202可以定位在缆线附接装置1206附近，以检测可移动平台1200是否未被从缆线附接装置1206延伸并将可移动平台1200悬吊到提升系统104、706的缆线1600适当支撑。在各个实施例中，松弛传感器组合件1202直接与缆线1600互相作用以检测缆线1600的松弛。在一些实施例中，缆线1600的松弛是对未在刚性壳体100、200、300、702内对可移动平台1200进行适当支撑的指示。

在各个实施例中，固定装置1204可以安装到可移动平台1200的顶表面上，并且与悬吊在下面的柔性容器400、502、600相互作用。在一些实施例中，固定装置1204可以是能够执行以下的任何物品：与可移动平台1200和柔性容器400、502、600两者相互作用以确保对柔性容器400、502、600进行适当安装和定位，以在生物反应或混合中使用。

图13和14展示了分别处于打开配置和闭合配置的固定装置1300、1400的实施例。在各个实施例中，固定装置1300、1400可以包括具有用于使用销1308、1408连接到钩1310、1410的安装开口1306、1406的安装座1302、1402和用于与可移动平台1200连接的连接件1304、1404。

在各个实施例中，连接件1304、1404可以是开口、粘合剂、销、熔接件或实现到可移动平台1200的连接的任何物品。在一些实施例中，连接件1304、1404可以与突出件、熔接件、粘合剂、螺钉、销或可用于可移动平台1200以固定固定装置1300、1400的任何其它物品相互作用。

在各个实施例中，钩1310、1410可以使用销或其它细长构件(未示出)通过安装开口1306、1406枢转地附接到安装座。在一些实施例中，打开配置允许钩落在可移动平台1200的顶表面下方，从而允许容易地连接到柔性容器400、502、600上的连接器。一旦连接完成，在一些实施例中，钩1310、1410可以摆动返回进入可移动平台1200上的凹部或开口中。此实施例对于防止柔性容器400、502、600通过与钩1310、1410的物理磨损而发生故障而言是理想的。

图15展示了缆线附接装置1500的实施例，所述缆线附接装置安装到可移动平台1502并且包括板1504、拐角止动件1506、螺钉1508、垫圈1510、螺钉收纳器1512、开口1514、缆线收纳器1516、收纳器开口1518和销开口1520。

在各个实施例中，缆线拐角止动件1506可以包含钩状元件，所述钩状元件用于闩锁到刚性壳体100、200、300的内部714内的某个物品上。在一些实施例中，可以使用穿过垫圈1510并由螺钉收纳器1512保持的螺钉1508将拐角止动件1506安装到可移动平台1502，然而，可以使用允许与可移动平台1502牢固连接的任何物品。此类实施例可以包含熔接、粘合剂、螺栓或已知的或有用的任何其它物品。

在各个实施例中，缆线附接装置1500可以包含具有用于调整缆线附接装置1500的位置的细长开口1514的另外的板1504。在各个实施例中，可能需要调整拐角止动件1506以与刚性壳体100、200、300、702上的硬件更好地相互作用。在一些实施例中，可以在开口1514内调整螺钉1508的位置，以实现对缆线附接装置1500的重新定位。

在各个实施例中，缆线收纳器1516可以远离板1504或拐角止动件1506延伸，并且包含用于收纳缆线1600的缆线收纳器1516。在一些实施例中，可以使用销开口1520和销附接件将缆线1600固定到缆线收纳器1516上。然而，其它实施例可以包含使用熔接件、粘合剂、螺钉或本领域已知或有用的另一种连接件将缆线1600连接到缆线收纳器1516。在各个实施例中，缆线1600从可移动平台1502的每个拐角延伸，以稳定地悬吊平台并且实现将柔性容器400、502、600适当定位在刚性壳体100、200、300、702内。在一些实施例中，缆线1600需要具有足够的拉伸强度来支撑可移动平台1502、柔性容器400、502、600以及搁置在可移动平台1502的顶部上的各个组件，所述组件包含但不限于电机组合件、冷凝器734以及生物生产过程所需的其它硬件和管。

图16展示了缆线1600的实施例，所述缆线包括细长部分1602、环1604、聚合物1606和套环1608。在各个实施例中，缆线1600用于整个可配置混合系统。在各个实施例中，提升系统104、706可以包含缆线1600。在各个实施例中，缆线1600可以用于可缩回缆线组合件308、808、1000、1100中。在各个实施例中，可以使用本文所公开的使用滑轮、连接器、附接件、悬吊装置以及被发现是有用的缆线1600的任何地方的任何系统，但是为了清楚起见并不总进行描绘。在各个实施例中，缆线可以是皮带、细绳、链、绳、绳索或能够附接到各种不同连接器或附接元件的任何细长装置。

在各个实施例中，缆线1600可以包含具有附连的聚合物1606的环1604，所述聚合物用于防止对缆线1600可以与其相互作用或悬吊的各个组件的破坏。在各个实施例中，套环1608可以将缆线1600固定到其自身上以产生环1604。

在本文所公开的需要悬吊的各个实施例中，可以使用电力缆线1600的移动或转移以促进此类动作。为了简洁起见，在所有图中未示出缆线1600，但应当理解，所述缆线与本文所公开的各种元件相互作用。

图17、18和19展示了包括支架1702的缆线松弛传感器组合件1700的实施例，所述支架具有安装在其上的传感器1708和可读对象1712。

在各个实施例中，支架1702可以被安装成位于缆线附接装置1206附近或邻近的可移动平台1200上，如图12所示。在一些实施例中，支架1702可以利用螺钉1714突起穿过支架1702中的开口1704并且附连到可移动平台1200的表面而安装到可移动平台1200上。在其它实施例中，支架1702可以以已知或有用的任何方式熔接、粘附或固定到可移动平台1200上。

在各个实施例中，传感器1708可以安装到支架1702上，并且可读对象1712可以被定位成使得其移动可以被传感器检测到。技术人员将理解，存在许多方式将传感器1708和可读对象1712相对于彼此定位，其中在一个位置上，可读对象1712向传感器1708提供信号，并且在另一个位置上，可读对象1712不向传感器1708提供信号。在一些实施例中，传感器1708可以检测光学变化、磁变化、电变化或传感器1708可检测到的已知或有用的任何其它种类的变化。

在各个实施例中，可读对象1712可以被固定到棒1718的第一端，并且缆线附接件1722可以被固定到棒1718的第二端。在一些实施例中，可以利用定位板1710将棒1718、可读对象1712、缆线附接件1722组合件固定到支架1702上。在一些实施例中，可以通过螺钉1714穿过板并进入支架1702上的开口将定位板1710固持在位，并且螺母1716可以将螺钉1706固定到支架1702的相对侧上。在一些实施例中，可以使用粘合剂、熔接或本领域已知或有用的任何其它方法将定位板1710固定到支架1702。在各个实施例中，可以通过已知或有用的另一种其它方法将棒1718、可读对象1712、缆线附接件1722组合件固定到支架1702。

在各个实施例中，缆线附接件1722可以包含用于收纳缆线1600的缆线开口1724。在一些实施例中，可以使用销1726穿过缆线附接件1722上的并且附连有附连件1728的开口将缆线1600固定在缆线开口1724内。技术人员将理解，存在无数个将缆线1600固定到缆线附接件1722区域的其它方法。

在各个实施例中，弹簧1720被定位在棒1718上的可读对象1712与缆线附接件1722之间并且处于定位板1710的范围内。在各个实施例中，在图17和19中示出了可读对象1712的静止位置。在各个实施例中，缆线附接件1722上的荷载可以使可读对象1712在传感器1708上方移动，如图18所示。

在各个实施例中，缆线1108可以附连到可移动平台1200，并且垂直于棒1718行进穿过缆线附接件1722。在此类实施例中，缆线附接装置1206可以被定位成使得缆线1600向缆线附接件1722施加荷载并且使可读对象1712在传感器1708上方移动。在一些实施例中，当施加荷载时，缆线1600因为可移动平台1200被适当地定位而被拉紧。在各个实施例中，缆线1600附连到可移动平台1200的每个拐角，并且每条缆线1600行进穿过缆线松弛传感器组合件1700。如果可移动平台1200中存在故障并且所述拐角之一相对于其它拐角提升，则缆线1600中会产生松弛并且弹簧会将可读对象1712卡扣到图17和19所示的配置中。在各个实施例中，缆线松弛传感器组合件1700然后可以向控制系统708或HMI 132发送信号，以停用动力装置106并且暂停可移动平台1200的操作。

在各个实施例中，传感器1708可以被定位成在其静止位置而非其拉紧位置中读取可读对象1712。技术人员将理解，可以检测缆线1600的松弛的任何传感器系统可以用于本文所公开的各种可移动平台1200实施例。

在各个实施例中，可读对象是螺栓或其它金属对象。在一些实施例中，可读对象可以包含可由传感器检测的磁体或颜色。

在各个实施例中，传感器系统可以用于检测可移动平台1200是否是水平的。此系统将与不包含缆线但包含皮带、与齿或轨道集成的齿轮驱动器的各种提升系统或任何其它系统一起工作。在各个实施例中，此系统可以并入空气气泡和有色染料或水，其中如果空气气泡移动到不期望的位置，光学传感器就可以检测吸收的变化。

图20展示了电力缆线夹具组合件2000的实施例，所述电力缆线夹具组合件包括缆线夹具2002、支架2004、可移动平台2006和螺钉2008。

在各个实施例中，可移动平台130、732、800、1002、1102、1200、1502、2006上的各种组件都需要电力，如动力装置106、缆线松弛传感器组合件1700和动力装置106(当定位在可移动平台上时)。

在各个实施例中，电力缆线134可以被路由从外部壳体704或其它地方向上并且进入刚性壳体100、200、300、702的内部714，并且然后可以通过电力缆线夹具组合件2000路由到可移动平台2006。在一些实施例中，可以用螺钉2008或通过另一种方式将支架2004固定到可移动平台2006，并且缆线夹具2002可以将电力缆线134固定到支架2004。在各个实施例中，电力缆线134然后可以被路由到需要电力的可移动平台2006上的各个系统。

图21展示了控制系统2100的实施例，所述控制系统包括控制器2102、可移动平台2104、电机2106、动力装置2108和松弛传感器组合件2110。

在各个实施例中，控制器2102指示动力装置2108激活、停用以及向前或向后操作，并且指示其操作速度。在一些实施例中，操作员通过控制器2102上的界面确定动力装置2108的设置。在一些实施例中，松弛传感器组合件2110向控制器2102提供关于可移动平台2104的朝向的信息。在以上描述的各个实施例中，松弛传感器组合件2110可以确定使动力装置2108活跃或不活跃是否合适。在一些实施例中，信号可以行进到控制器2102，在此控制器2102确定要发送到动力装置2108的控制信号。

在各个实施例中，松弛传感器组合件2110可以定位在可移动平台2104上，并且在一些实施例中，其可以单独被容纳。在各个实施例中，可以使用一个或多个控制器2102引导提升系统104、706的各个方面，或者感测和实施柔性容器400、5002、600内的改变，作为生物生产过程的一部分。之后卡扣组合件730被描述为手动设备，并且将理解，可以使用控制器2102与传感器和致动器的组合使各个方面自动化并且受控。

图22展示了固持器2200的实施例，所述固持器包括安装到可移动平台2104的支架2202。在各个实施例中，各种组件可能需要在可移动平台2104的表面上被固持在位。在一些实施例中，可以通过焊接(solder)、熔接件、螺钉、销或任何其它固定装置将支架安装到可移动平台2104。在一些实施例中，支架2202可以是用于将一个或多个过滤器固定到可移动平台2104的过滤器支架814。在一些实施例中，管可能需要被固定到可移动平台2104或生物生产中已知或有用的任何对象上。

图23展示了管固持器组合件2300的实施例，所述管固持器组合件包括可移动平台2302和附连到其上的管固持器2304。在各个实施例中，管固持器2304可以使用销、螺钉、焊接、熔接、粘合剂或已知或有用的任何其它已知固定方法附连到可移动平台2302上。

在各个实施例中，管518可以从柔性容器600的第一表面602延伸并且进一步延伸穿过可移动平台2302中的凹口2308。在一些实施例中，延伸穿过凹口2308的管518可被定位到管固持器2304的开口2306中，并且通过与管固持器2304的摩擦相互作用而受到约束。在各个实施例中，管518可以连接到冷凝器734，并且返回管可以允许将流体或液体重新引入回到悬吊在可移动平台2302下方的柔性容器600中。

图24展示了引导钩组合件2400的实施例，所述引导钩组合件包括可移动平台2402和附连到可移动平台2402的表面上的引导件2404。在各个实施例中，钩2508移动进入引导件2502中的袋中并且在一端随着手柄2406向外延伸。在各个实施例中，钩2408附接到钩2508的容纳在引导件内的部分。在各个实施例中，操作员可以拉动手柄2406以将定位在棒上的钩从引导件内的向后位置带到向前位置。与可缩回缆线组合件308类似，引导件和钩系统允许用户将钩2408带到刚性壳体100、200、300、702的门附近的向前位置，并且将连接器608、610、612、614附接到钩2408。然后操作员可以推动手柄2406以使钩2408移动到向后位置，并且将柔性容器400、502、600正确定位在刚性壳体100、200、300、702内。在一些实施例中，棒2410可以是弹簧加载的，以便于在向后位置与向前位置之间致动。

图25展示了根据各个实施例的引导钩组合件2500的特写，所述引导钩组合件包括引导件2502、螺钉2504、棒2506和延伸出槽2510的钩2508。在各个实施例中，引导钩组合件2500可以焊接、熔接、旋拧或粘附到可移动平台2512的下侧。在各个实施例中，棒2506在槽2510内自由移动到向前位置和向后位置。

图26展示了生物生产系统2600，所述生物生产系统包括具有内部2604的刚性壳体2602。在各个实施例中，最终用户可以购买刚性壳体2602并使其组装在生产设施内。在根据需要的基础上，最终用户可以购买生物生产系统2600的一次性使用部分，所述一次性使用部分可以包含柔性容器400、502、600，所述柔性容器具有安装到管管理板522上的管组。可以以单个包装2606将整个一次性使用部分运输给最终用户，并且操作员然后可以打开消耗部分的包装并且将其插入到刚性壳体2602的内部以进行安装。

图27展示了轴承壳体保持组合件2700，所述轴承壳体保持组合件包括电机壳体2702、电机2704、锁定套筒2706、夹具组合件2708、手柄2710、枢转部分2712、保持板2714、保持板开口2716、凹口2718、附接区域2720、接头2722、摆动臂2724、摆动开口2726、铰链2728、弹簧加载销2730、轴承壳体2732和驱动轴2734。

在各个实施例中，电机壳体2702安装到可移动平台(在各个图中示出)。电机壳体2702可以固定电机，并且电机2704可以包含附连在其上的可旋转锁定套筒2706。

在各个实施例中，轴承壳体保持组合件2700可以安装到电机壳体2702和电机2704中的任一个或两个上。在各个实施例中，轴承壳体保持组合件2700的目的是固定轴承壳体2732和从柔性容器400、502、600延伸的驱动轴2734，使得驱动轴2734被锁定成与电机2704旋转对准并且电机然后可以提供到柔性容器400、502、600内的螺旋驱动组合件416的旋转移动。

在各个实施例中，一旦将柔性容器400、502、600定位在刚性壳体100、200、300、702、2602内，就可以将轴承壳体2732插入到定位在保持板2714上的保持板开口2716中。在一些实施例中，轴承壳体2732可以包含接合保持板开口2716的凹部。摆动臂2724然后可以绕铰链2728枢转以从打开配置改变为闭合配置，以固定轴承壳体2732。在一些实施例中，摆动臂2724可以包含摆动开口2726，所述摆动开口围绕保持保持板开口2716上的凹口2718定位。然后，弹簧加载销2730可以接合凹口2718，从而将摆动臂2724锁定到轴承壳体2732上，使得轴承壳体2732被限制到保持板开口2716。

在各个实施例中，操作员可以拉动手柄2710以致动夹具组合件2708，以使驱动轴2734移动向上进入定位在电机2704上的锁定套筒2706中。在各个实施例中，手柄2710可以在接头2722处安装到电机壳体2702，所述接头允许手柄2710枢转地移动。在一些实施例中，手柄2710可以通过枢转部分2712枢转地附接到保持板2714，其中枢转部分2712包含将保持板2714连接到手柄2710的附接区域2720。

图27展示了摆动臂2724和夹具组合件2708均处于打开配置并且准备好收纳轴承轴承壳体2732的实施例。图28展示了摆动臂2724闭合并且轴承壳体2732被锁定在位但夹具组合件2708仍然处于打开配置，因此来自柔性容器400、502、600的驱动轴2734未接合电机2704的实施例。图29展示了摆动臂2724和夹具组合件2708两者均处于闭合和锁定配置的实施例，在所述闭合和锁定配置中驱动轴2734已经接合锁定套筒2706并且与电机2704旋转连通。

图30、31和32展示了根据各个实施例的锁定套筒3000。在各个实施例中，套环3012装配在收纳器3002上方并且在套环3012与弹簧止动件3006之间移动。

图30展示了已将套环3012朝弹簧止动件3006拉动并且套环3012上的凹口3014紧靠定位在收纳器3002上的弹簧止动件3006的实施例。在此位置中，锁定套筒3000被定位成接收驱动轴3024。在各个实施例中，驱动轴3024然后可以插入到收纳器3002中，直到边缘3028紧靠驱动轴止动件3010。在各个实施例中，打开配置允许一组锁定球3020穿过锥形开口3008朝套环3012中的凹陷3016行进，从而允许驱动轴3024进入到收纳器3002中。在各个实施例中，用户必须向套环3012施加向下的力以抵消由定位在弹簧凹部3018中的弹簧3022产生的力。在各个实施例中，弹簧3022施加将套环和收纳器相对于彼此定位的力，如图32所示。

在各个实施例中，一旦已如图31所示对驱动轴3024进行定位，则用户可以释放套环3012并且弹簧3022然后可以推动套环3012向上并且将锁定球3020驱动到轴凹部3026中，从而将驱动轴锁定到锁定套筒3000中，以允许与电机2704旋转连通。在各个实施例中，弹簧3022确保收纳器3002和套环3012停留在其闭合和锁定位置中。

技术人员将理解，存在许多种方式将驱动轴3024放置成与电机2704旋转连通。在一些实施例中，驱动轴3024可以栓接到电机2704上的驱动轴上，或者可以使用销和套筒机构。然而，以上公开的系统和方法不需要由用户使用的另外的部件或工具。

图33展示了提升系统3300，所述提升系统包括框架3302、走线滑轮3304、悬吊滑轮3306、螺丝扣3308、连接板3310、连接板扣3312、连接板支架3314和电力缆线3316。

在各个实施例中，缆线1600从可移动平台130路由到悬吊滑轮3306，然后可以被路由到走线滑轮3304。在一些实施例中，从走线滑轮3304延伸的缆线可以连接到附接到连接板的螺丝扣3308，所述连接板被设计成将各个缆线1600集成到离开安装到连接板3310的一个或多个连接板扣3312的单个缆线或并行缆线中。在各个实施例中，连接板3310可以通过连接板支架3314安装到电力缆线3316。在各个实施例中，电力缆线3316和连接板3310以相同的速率移动，而可移动平台130在运动中并且由动力装置106驱动。在各个实施例中，连接板螺丝扣3414将缆线1600从连接板3410路由到动力装置106。

图34展示了根据与图33所示出的相同的实施例的从侧视图看的提升系统3400，所述提升系统包括悬吊滑轮3402、走线滑轮3404、电力缆线3406、螺丝扣3408、连接板3410、连接板支架3412和连接板螺丝扣3414。

图35展示了根据与图33和34所示出的相同的实施例的特写视图中的提升系统3500，所述提升系统包括连接板3502、连接板支架3504、螺丝扣3506和连接板螺丝扣3508。

图36展示了先前所示和所述的提升系统3600的单个组件。在各个实施例中，动力装置106通过缆线1600可操作地连接到比率滑轮系统3602以降低载荷。在一些实施例中，比率滑轮系统3602将载荷降低为四比一。描绘了根据各个实施例的电力缆线3604和缆线连接板组合件3606。

图37展示了刚性壳体3700，所述刚性壳体包括：框架3702，所述框架具有安装在其上的可移动平台固定组合件3704；以及可移动平台3706，所述可移动平台包含电机3708、电机板3710和突出件3712。

在各个实施例中，如几个附图中所描述的电机3708可以包含安装到上部区域上的电机板3710，并且电机板3710可以包含一个或多个突出件3712。在各个实施例中，可移动平台3706可以移动到框架3702的顶部，并且突出件3712可以进入可移动平台固定组合件3704，在所述可移动平台固定组合件中突出件的移动可能受到限制。在一些实施例中，限制突出件3712的移动可以起到对整个可移动平台3706和固定到其上的柔性容器400、502、600进行固定的作用。一旦突出件3712被锁定在位，安装就完成了并且生物生产过程可以开始。

图38、39和40展示了根据各个实施例的可移动平台固定组合件3800。可移动平台固定组合件3800可以包括固定支架3802、收纳器板3804、突出收纳器3806、锥形开口3808、突出件3810、凹部3812、头部3814和致动器3816。

在各个实施例中，固定支架3802可以被安装到框架3702并且包含可旋转收纳器板3804。在一些实施例中，收纳器板3804可以包含一个或多个突出收纳器3806。在各个实施例中，突出收纳器3806可以被调整成收纳并固定远离电机板3710延伸的突出件3810。

图38展示了处于打开配置的准备好接收突出件3810的收纳器板3804。突出收纳器3806可以包含锥形开口3808，所述锥形开口包含狭窄部分和宽阔部分。在打开配置中，突出件3810可以与突出收纳器3806的宽阔部分对准。

图39展示了可移动平台3706已经被升高以在其打开配置中将突出件3810定位到突出收纳器3806中的实施例。在一些实施例中，传感器3818可以检测突出件3810的存在并启用致动器3816。操作员可以手动激活致动器3816，所述激活可以从控制器2102或HMI 132进行，或者致动器3816可以远程触发。

图40展示了一个实施例，其中致动器3816已经被激活并且已经使收纳器板3804旋转，使得突出收纳器3806的锥形开口3808引起突出收纳器3806的狭窄部分接合突出件3810，从而将可移动平台3706锁定在位。

技术人员将理解，存在许多方式固定可移动平台3706，以用于生物生产过程。例如，来自刚性壳体的支撑梁可以滑入到可移动平台3706上的凹部中，或者可以使用一些其它类似的物理约束方法。本文所述的可移动平台固定组合件3800是不需要另外的部件并且单个操作员不使用大量的力就可以接合系统的简易系统和方法。

图41展示了刚性壳体4100，所述刚性壳体包括框架4102、扩展器4108和基座4116。

在各个实施例中，框架4102可以包含支撑一组梁4106的一个或多个支腿4104。在各个实施例中，扩展器4108可以包含环绕内部4114的侧壁4118，并且边缘4112可以限制处于侧壁4110的任一端处的开口。在各个实施例中，基座4116可以包含环绕内部4122的侧壁4118。在一些实施例中，组合的扩展器4108和基座4116产生更大的内部空间。在一些实施例中，控制系统4126可以安装到基座4116的外部4124、扩展器4108或两者。

在各个实施例中，框架4102可以包含一个或多个支腿4104，所述支腿的一端附接到一个或多个梁4106，并且其相对端被配置成连接到扩展器4108部分的边缘4112或基座4116部分的边缘4120。在一些实施例中，对于生物生产过程而言可能需要较小的体积或入门级的体积。在此类实施例中，框架4102可以直接连接到基座4116，并且所使用的缆线1600的数量可以少于使用扩展器4108部分时的数量。

在各个实施例中，框架4102可以连接到扩展器4108的边缘4112，并且扩展器上的相对边缘4112可以连接到基座4116。在此实施例中，增加了刚性壳体4100的体积，这将需要在系统中使用较大的柔性容器400、502、600。在一些实施例中，用户可以希望将框架4102安装到基座4116上，直到生产需求增加为止。此时，用户然后可以将扩展器4108部分作为目标并且将框架4102从基座4116拆卸，并且然后将扩展器4108插入在中间。在一些实施例中，在由于需要较小体积或对某种产品的需求较低的新生产过程而可能需要去除扩展器4108单元的情况下，可能会发生相反的情况。

图42展示了根据各个实施例的刚性壳体4200，所述刚性壳体包括支腿4202、连接器板4204、开口4206、边缘4208、连接器板4210和开口4212。在各个实施例中，来自框架4102的支腿4202可以包含连接器板4204，所述连接器板包含一个或多个开口4206。在各个实施例中，从基座4116或扩展器4108延伸的边缘4208可以包含具有一个或多个开口4212的连接器板4210。在各个实施例中，开口4206、4212可以对准，并且可以使用螺栓、螺钉或棒将支腿4202和边缘4208固定到彼此。技术人员将理解，存在许多方法结合两个物体，所述方法可以包含熔接、粘合、夹、销或已知的任何其它装置或结合系统或方法。

图43展示了刚性壳体4300，所述刚性壳体包括：具有连接器板4304的边缘4302，所述连接器板具有开口4306；以及具有连接器板4310的另一个边缘4308，所述连接器板具有开口4312。类似于图2，各个实施例可以包含使两个边缘4302、4308紧密接近并且对准连接器板4304、4310的开口4306、4312，并且借助于通过开口插入螺钉、螺栓、销或其它此类装置来结合所述两个边缘并且利用螺母、焊接、粘合剂或其它某种物品将其固定。如技术人员将理解的，存在许多种方法结合两个边缘。

图44展示了根据各个实施例的板安装组合件4400，所述板安装组合件包括卡扣组合件4402和管管理板4404。在本实施例中，卡扣组合件4402打开并且准备好收纳管管理板。

图45展示了根据各个实施例的臂组合件4500，所述臂组合件包括棒4502、第二凹部4504、第一凹部4506、锥形开口4508和手柄4510。

在各个实施例中，棒延伸穿过锥形开口4508，并且具有第一凹部、第二凹部和附连到端部的手柄4510。

在各个实施例中，棒4502可以垂直于其纵向轴线而被操纵，以在锥形开口4508内的两个位置之间移动。在一些实施例中，两个凹部4504、4506中的一个凹部可以从锥形开口4508的宽阔部分滑动并且进入狭窄部分528。在一些实施例中，除了在凹入部分中之外，锥形开口4508的狭窄部分比棒4502窄。因此，可以通过锥形开口4508与凹部4504、4506的相互作用锁定棒4502，以使其不会沿其轴线纵向移动。

在各个实施例中，手柄4510延伸到刚性壳体702的门716将进入其闭合位置的位置，从而禁止门716闭合。在一些实施例中，当轴承壳体正确地定位在卡扣组合件4402内时，才可以推入棒4502以避免对门716闭合的抑制。

图46展示了板安装组合件4600，所述板安装组合件包括处于打开中且准备好收纳配置的卡扣组合件4602以及被朝向成进入卡扣组合件4602的管管理板4604。

在各个实施例中，管管理板4604可以包含由结合表面4610结合的第一平面4606和第二平面4608。在一些实施例中，管管理板4604可以包含连接到平面和表面以提供能够承受来自柔性容器400、502、600的向下压力的支撑的多个结构支撑件4612。管管理板4604可以进一步包含具有突片开口4616的突片4614，以及用于定位轴承壳体4618(柔性容器未示出)的轴承收纳器526。

图47展示了处于其打开中并且准备好收纳配置的板管理组合件4700，所述板管理组合件包括卡扣组合件4702，所述卡扣组合件包含一组壳体引导件4704和管管理板4706，所述管管理板包含安装在其上的轴承壳体4708。在图47所示的实施例中，操作员已使轴承壳体4708半途滑入到壳体引导件4704中。

图48展示了根据各个实施例的板安装组合件4800，所述板安装组合件包括卡扣组合件4802和和已经完全插入到卡扣组合件4802中的管管理板4806。在一些实施例中，管管理板4806的一部分紧靠刚性壳体100的后侧壁114以指示适当定位。在一些实施例中，可以使用测量装置或键。在图48所示的实施例中，手柄4804因为棒的第二凹部定位在棒引导件中而突出。操作员从此位置可以尝试将棒带到棒收纳器上的宽阔锥形开口中，以将其向前推动。如果轴承壳体4808适当地定位在卡扣组合件4802内，则尝试将成功。图49展示了一个实施例，其中操作员将轴承壳体4808成功地安装到卡扣组合件4802中，并且能够将棒引导件内的棒重新定位到棒引导件接收棒的第一凹部的向前位置。图50展示了一个实施例，其中操作员在其尝试将轴承壳体4808定位在卡扣组合件4802内时未成功，并且棒将不会向前移动并且手柄4804仍向外突出并且将阻止门126闭合。然后，操作员可以将轴承壳体4808重新定位到其在卡扣组合件4802中的正确朝向。

图51和52展示了根据各个实施例的卡扣组合件5100。图51展示了卡扣组合件5100打开并且准备好收纳轴承壳体4808的实施例，并且图52展示了卡扣组合件5100闭合并且已经以适当朝向收纳轴承壳体4808的实施例(壳体未示出)。

在各个实施例中，卡扣组合件5100可以包含通过附接件5104安装到刚性壳体100的底板118上的板5102。在一些实施例中，附接件5104可以是螺钉、螺栓、熔接件或粘合剂。在各个实施例中，卡扣机构5106可以固定到板5102上，并且包含通过附接件5112连接到棒5110的凸轮板5108。在一些实施例中，附接件5112可以包含销、螺钉、螺栓、熔接件或已知或有用的任何物品。

在各个实施例中，卡扣组合件5100可以包含用于收纳轴承壳体4808的卡扣开口5114。在图51中，卡扣开口5114是无阻碍的并且准备好收纳轴承壳体4808。在图52中，卡扣开口5114被卡扣机构5106包围，以抑制轴承壳体4808的移动，并且从而抑制柔性容器400、502、600的移动。

图53展示了根据各个实施例的卡扣机构5300。卡扣机构5300可以包括下部部分5302、上部部分5304、销5306、卡扣板轨道5308、凸轮板轨道5310、卡扣板5312、开口5314、突出件5316、凸轮板5318、销钉5320、凸轮引导件5322、打开槽5324和闭合槽5326。

在各个实施例中，下部部分5302可以使用销5306、螺钉、螺栓、粘合剂或结合两个物体的任何其它已知的方法结合到上部部分5304。在各个实施例中，上部部分5304可以包含允许卡扣凸轮板5318沿轴线移动的卡扣板轨道5308以及允许凸轮板5318沿另一轴线移动的凸轮板轨道5310。在一些实施例中，轴线彼此垂直行进。

在各个实施例中，卡扣板5312可以包含用于与轴承壳体4808相互作用并且约束所述轴承壳体的开口5314，并且还可以包含突出件5316，并且在一些实施例中，所述突出件5316可以是凸轮。在各个实施例中，凸轮板5318可以包含销钉5320以及具有打开槽5324和闭合槽5326的凸轮引导件5322。

在各个实施例中，凸轮引导件5322可以是锥形的，从而迫使卡扣板5312随着凸轮引导件5322的边缘与卡扣板5312上的突出件5316相互作用而移动。图54展示了一个实施例，其中操作员已将凸轮板定位到打开配置，所述打开配置已将卡扣板拉回到卡扣机构5300的内部。图55展示了一个实施例，其中操作员已将凸轮板定位到闭合配置，所述闭合配置已将卡扣板向外推动以卡扣轴承并限制轴承壳体的移动。

图56和图57展示了根据各个实施例的卡扣机构5600。在各个实施例中，卡扣机构5600可以包括凸轮板5602、销钉5604、抑制器部分5606、抑制器板5608、突起件5610、弹簧5612、凹槽5614、细长部分5616和槽5618。

在各个实施例中，可以将抑制器板5608添加到如图53、54和55所展示的卡扣机构5300中。在一些实施例中，抑制器部分5606附接到上部部分5304并且可以包含用于引导抑制器板5608的抑制器板轨道5620。在各个实施例中，凸轮板5602可以包含用于沿凹槽5614与抑制器板5608交互的销钉5604。在一些实施例中，抑制器板5608可以被弹簧加载以将突起件5610推动到轴承壳体4808可以进入卡扣组合件4802的空间中。在此实施例中，向外推的突起件5610可以处于其静止位置，并且凸轮板5602上的销钉5604可以插入到槽5618中并且被物理地抑制移动到凹槽5614的细长部分5616中。当销钉5604驻留在凹槽5614的槽5618中时，卡扣板5312上的突出件5316不能沿凸轮板上的凸轮引导件5322移动，并且卡扣组合件被迫使停留在打开配置中，如图57中所示。在处于打开配置时，刚性壳体100上的门126由于棒4502上的手柄4804的物理抑制将不会闭合。

如图56所展示的，轴承壳体4808(未示出)可以定位在卡扣板5312的开口附近，然后可以迫使抑制器板5608后退，然后可以允许销钉5604进入凹槽5614的细长部分5616中，并且凸轮板5602然后可以移动以将卡扣组合件5500的配置更改成闭合和锁定配置，从而固定轴承壳体4808并允许门126在刚性壳体100上闭合。

在框5802中，例程5800提供了柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合第一表面和第二表面的侧壁。在框5804中，在例程5800中，第一轴承壳体安装到第一表面上，并且第二轴承壳体和多个管安装到第二表面上。在框5806中，例程5800将柔性容器的第二表面固定到刚性壳体的底板上。在框5808中，例程5800将柔性容器的第一表面固定到刚性壳体内的可移动平台上。在框5810中，例程5800将可移动平台重新定位在刚性壳体内。

在框5902中，例程5900提供了柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合第一表面和第二表面的侧壁。在框5904中，例程5900将柔性容器的第一表面固定到刚性壳体内的可移动平台上。在框5906中，例程5900将柔性容器的第二表面固定到刚性壳体的表面上。在框5908中，例程5900将可移动平台重新定位在刚性壳体内。

在框6002中，例程6000提供了柔性容器，所述柔性容器具有表面，其中轴承壳体安装到所述表面上。在框6004中，例程6000提供了刚性壳体，所述刚性壳体包含门和表面，所述表面具有安装到其上的卡扣组合件，其中所述卡扣组合件阻碍门闭合。在框6006中，例程6000将轴承壳体放置到卡扣组合件中并且实现障碍物的去除。在框6008处，例程6000去除了阻碍门闭合的障碍物。

在框6102中，例程6100提供了柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中多个管从所述表面延伸。在框6104中，例程6100将管插入到管管理板上的开口中。在框6106中，例程6100将管管理板固定到刚性壳体上。

在框6202中，例程6200提供了柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中轴承壳体安装到所述表面上并且驱动轴从所述轴承壳体延伸。在框6204中，例程6200将轴承壳体和驱动轴定位到保持组合件中。在框6206中，例程6200将轴承壳体和驱动轴固定到保持组合件中。

在框6302中，例程6300使用固定到平台上的缆线和提升系统将平台悬吊在刚性壳体的内部。在框6304中，例程6300使用检测系统检测缆线的松弛。在框6306中，例程6300防止平台移动。

在框6402中，例程6400提供了基座，所述基座具有形成内部的一部分的侧壁和底板。在框6404中，例程6400将提升支撑件安装到基座的侧壁上。在框6406中，例程6400从基座的侧壁上拆下提升支撑件。在框6408中，例程6400将扩展器单元的侧壁的边缘安装到基座上。在框6410中，例程6400将提升支撑件安装到扩展器的相对边缘上。

虽然结合各个实施例对本发明教导进行了描述，但是本发明教导不旨在受限于此类实施例。相反，本发明教导涵盖各种替代方案、修改和等同物，如本领域的技术人员将理解的。

进一步地，在描述各个实施例，本说明书可能已经以特定的步骤序列的方式呈现了方法和/或过程。然而，在方法或过程不依赖于本文所阐述的特定步骤顺序的程度上，所述方法或过程不应限于所描述的特定步骤序列。如本领域的普通技术人员将理解的，其它步骤序列也是可能的。因此，本说明书中所阐述的特定步骤顺序不应被解释为对权利要求的限制。另外，针对所述方法和/或过程的权利要求不应限于以所写顺序执行其步骤，并且本领域的技术人员将容易地理解到，可以改变序列并且所述序列仍然保持处于各个实施例的精神和范围内。

Claims (81)

1.一种生物处理容器安装系统，其包括：

刚性壳体，所述刚性壳体具有内部隔室并且包含提升系统，其中所述提升系统包含固定到框架上的缆线；

柔性容器，所述柔性容器安置在所述内部隔室内，所述柔性容器包含多个连接器；以及

可移动平台，所述可移动平台定位在所述柔性容器上方以及所述内部隔室内，并且包含多个缆线附接装置和多个固定装置，

其中所述缆线可操作地连接到所述缆线附接装置以悬吊所述可移动平台，并且所述固定装置可操作地连接到所述连接器。

2.根据权利要求1所述的生物处理容器安装系统，其中所述柔性容器包括：

第一表面，所述第一表面具有至少两个邻接连接器；

第二表面，所述第二表面具有至少两个邻接连接器；以及

侧壁，所述侧壁结合所述第一表面和所述第二表面，

其中第一轴承壳体安装到所述第一表面上，并且第二轴承壳体安装到所述第二表面上。

3.根据权利要求2所述的生物处理容器安装系统，其中所述刚性壳体进一步包括至少两个可缩回缆线组合件，所述至少两个可缩回缆线组合件被安装成与所述刚性壳体的底板邻近，其中所述可缩回缆线组合件包含用于附接到所述第二表面的所述至少两个邻接连接器的钩。

4.根据权利要求2所述的生物处理安装系统，其中所述柔性容器进一步包含结合到所述柔性容器的所述第二表面的多个端口。

5.根据权利要求4所述的生物处理安装系统，其进一步包含管管理板，所述管管理板具有多个开口用于收纳从所述端口延伸的多个管；以及轴承收纳器，所述轴承收纳器被配置成收纳所述第二轴承壳体并且限制所述第二轴承壳体相对于所述管管理板的移动。

6.根据权利要求5所述的生物处理安装系统，其中所述刚性壳体的底板包含由凹槽界定的开口，所述凹槽用于收纳所述管管理板的周边边缘。

7.根据权利要求2所述的生物处理容器安装系统，其中所述可移动平台进一步包括安装到其上的驱动组合件，所述驱动组合件包含具有第一轴承安装座的电机，所述第一轴承安装座被配置成收纳所述柔性容器的所述第一轴承壳体。

8.根据权利要求1所述的生物处理容器安装系统，其进一步包括：

动力装置，所述动力装置安装到所述刚性壳体的外部；以及

多个走线滑轮和悬吊滑轮，所述走线滑轮和所述悬吊滑轮安装到所述框架上，其中所述走线滑轮被配置成将所述缆线从所述动力装置引导到所述悬吊滑轮，并且所述悬吊滑轮将所述缆线引导到所述可移动平台上的所述缆线附接装置。

9.根据权利要求8所述的生物处理容器安装系统，其中所述动力装置包含气动缸。

10.根据权利要求8所述的生物处理容器安装系统，其中所述可移动平台进一步包括安装到其上的松弛传感器组合件，所述松弛传感器组合件包括：

弹簧加载棒，所述弹簧加载棒具有第一端和第二端，其中所述弹簧加载棒被配置成当弹簧上的力改变时从第一位置致动到第二位置；

缆线附接件，所述缆线附接件附连到所述棒的所述第一端，其中所述缆线附接件被配置成收纳所述缆线；

可读对象，所述可读对象附连到所述棒的所述第二端；以及

松弛传感器，所述松弛传感器被配置成检测所述可读对象的位置。

11.根据权利要求10所述的生物处理容器安装系统，其中所述可读对象的位置变化使所述松弛传感器向控制器发送信号以停用所述动力装置。

12.根据权利要求1所述的生物处理容器安装系统，其中所述框架进一步包括可移动平台固定组合件，所述可移动平台固定组合件包括：

突出收纳器，所述突出收纳器具有多个突出开口并且被配置成在第一位置与第二位置之间致动；以及

致动器，所述致动器安装到所述可移动平台固定组合件和所述突出收纳器两者上，所述致动器被配置成在所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述突出收纳器。

13.根据权利要求12所述的生物处理容器安装系统，其中多个突出件安装到所述可移动平台上，其中所述多个突出件被配置成在所述突出收纳器位于所述第一位置时延伸到所述多个突出开口中，并且当所述突出收纳器致动到所述第二位置时变为被锁定在位。

14.一种生物处理容器安装系统，其包括：

刚性壳体，所述刚性壳体具有内部隔室并且包含提升系统；

柔性容器，所述柔性容器安置在所述内部隔室内并且包含连接器；以及

可移动平台，所述可移动平台定位在所述内部隔室内并且包含附接装置和固定装置，

其中所述提升系统可操作地连接到所述附接装置以将所述可移动平台定位在所述柔性容器上方，并且所述固定装置可操作地连接到所述连接器以从所述可移动平台悬吊所述柔性容器。

15.一种用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法，其包括：

提供柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合所述第一表面和所述第二表面的侧壁，

其中第一轴承壳体安装到所述第一表面上，并且第二轴承壳体和多个管安装到所述第二表面上；

将所述柔性容器的所述第二表面固定到刚性壳体的底板上；

将所述柔性容器的所述第一表面固定到所述刚性壳体内的可移动平台上；以及

将所述可移动平台重新定位在所述刚性壳体内。

16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括将所述第二轴承壳体固定到管管理板上的轴承收纳器上并且将所述管固定到所述管管理板上的多个开口中的步骤。

17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括将所述管管理板定位到所述刚性壳体的所述底板上的开口中的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括将所述管管理板的周边边缘固定到凹槽中的步骤，所述凹槽界定所述刚性壳体的所述底板的所述开口。

19.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括将所述第一轴承壳体安装到电机上的步骤，其中所述电机安装到所述可移动平台上。

20.根据权利要求15所述的方法，其中重新定位所述平台的步骤包含激活动力装置，其中所述动力装置可操作地连接到所述可移动平台。

21.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括在所述重新定位步骤之后将所述可移动平台固定到所述刚性壳体上的步骤。

22.根据权利要求21所述的方法，其中固定所述可移动平台的步骤进一步包含激活可移动平台固定组合件以限制突出件的移动，其中所述可移动平台固定组合件安装到所述刚性壳体上并且所述突出件安装到所述可移动平台上。

23.一种用于将生物处理容器安装在生物生产混合系统内的方法，其包括：

提供柔性容器，所述柔性容器具有第一表面、第二表面以及结合所述第一表面和所述第二表面的侧壁，

将所述柔性容器的所述第一表面固定到刚性壳体内的可移动平台上；

将所述柔性容器的所述第二表面固定到所述刚性壳体的表面上；以及

将所述可移动平台重新定位在所述刚性壳体内。

24.一种生物处理容器安装故障保护机构，其包括：

刚性壳体，所述刚性壳体包含门，其中所述门具有打开配置和闭合配置；

卡扣组合件，所述卡扣组合件安装到所述刚性壳体上并且被配置成在打开位置与闭合位置之间致动，其中当所述卡扣组合件处于所述打开位置时，物理地抑制所述门进入所述闭合配置；以及

柔性容器，所述柔性容器具有与侧壁邻接的表面以及与所述表面邻接并从所述表面突出的轴承壳体，其中所述卡扣组合件通过与所述轴承壳体的相互作用进入所述闭合位置。

25.根据权利要求24所述的容器安装故障保护机构，其中所述卡扣组合件包括：

卡扣板，所述卡扣板具有突出凸轮；以及

凸轮板，所述凸轮板具有接合所述突出凸轮的凸轮引导件，

其中所述凸轮板在第一轴线上在第一位置与第二位置之间移动，并且所述卡扣板在第一位置与第二位置和第二轴线上之间移动，并且所述板的所述第一位置对应于所述卡扣组合件的所述打开位置并且所述板的所述第二位置对应于所述卡扣组合件的所述闭合位置。

26.根据权利要求25所述的容器安装故障保护机构，其中所述卡扣组合件进一步包括弹簧加载抑制器板，所述弹簧加载抑制器板包括：

突起件；

弹簧，所述弹簧被配置成使所述突起件延伸到所述卡扣组合件中的开口中；以及

凹槽，所述凹槽具有细长区域和槽，其中从所述凸轮板突出的销钉接合所述凹槽，

其中当所述开口未被占用时，所述销钉被限制到所述槽中并且所述卡扣组合件停留在闭合位置，并且当所述开口被所述轴承壳体占用时，所述抑制器板缩回并且所述销钉能够进入所述细长区域以闭合所述卡扣组合件。

27.根据权利要求25所述的容器安装故障保护机构，其中臂从所述凸轮板朝所述门延伸，并且当所述凸轮处于所述第一位置时，所述臂物理地抑制所述门闭合。

28.根据权利要求27所述的容器安装故障保护机构，其中所述臂包括：

第一端，所述第一端结合到所述凸轮板；

第二端，所述第二端结合到手柄；

第一凹部，所述第一凹部在所述卡扣组合件打开时与臂引导件相互作用；以及

第二凹部，所述第二凹部在所述卡扣组合件闭合时与臂引导件相互作用，

其中所述臂引导件包含限制所述臂的移动的锥形部。

29.根据权利要求24所述的容器安装故障保护机构，其中所述刚性壳体包含具有由凹槽界定的开口的底板。

30.根据权利要求29所述的容器安装故障保护机构，其进一步包含管管理板，所述管管理板具有周边边缘以及轴承壳体收纳器，所述轴承壳体收纳器被配置成收纳所述轴承壳体，其中所述周边边缘紧靠所述凹槽。

31.一种容器安装故障保护方法，其包括：

提供柔性容器，所述柔性容器具有表面，其中轴承壳体安装到所述表面上；

提供刚性壳体，所述刚性壳体包含门和表面，所述表面具有安装到其上的卡扣组合件，其中所述卡扣组合件阻碍所述门闭合；

将所述轴承壳体放置到所述卡扣组合件中并且实现障碍物去除；以及

去除阻止所述门闭合的障碍物。

32.根据权利要求31所述的容器安装故障保护方法，其中所述卡扣组合件包括：

卡扣板，所述卡扣板具有突出凸轮；以及

凸轮板，所述凸轮板具有接合所述突出凸轮的凸轮引导件。

33.根据权利要求32所述的容器安装故障保护方法，其进一步包括以下步骤：

使所述凸轮板在第一轴线上从第一位置移动到第二位置；

使所述卡扣板在第二轴线上从第一位置移动到第二位置；以及

将所述轴承壳体锁定到所述卡扣板上的开口中。

34.根据权利要求33所述的容器安装故障保护方法，其中所述障碍物附接到所述凸轮板上，并且移动凸轮板的步骤将所述障碍物从所述门上去除。

35.根据权利要求34所述的容器安装故障保护方法，其中所述障碍物是远离所述凸轮板延伸的臂。

36.根据权利要求33所述的容器安装故障保护方法，其进一步包括通过与所述轴承壳体的物理相互作用使抑制器板移位的步骤。

37.根据权利要求36所述的容器安装故障保护方法，其中所述抑制器板包括：

突起件；

弹簧，所述弹簧被配置成使所述突起件延伸到所述开口中；以及

凹槽，所述凹槽具有细长区域和槽，其中从所述凸轮板突出的销钉接合所述凹槽，

其中当所述开口未被占用时，所述销钉被限制到所述槽中并且所述卡扣组合件保持处于闭合位置，并且当所述开口被所述轴承壳体占用时，所述抑制器板缩回并且所述销钉能够进入所述细长区域以闭合所述卡扣组合件。

38.一种用于一次性使用生物生产系统的外围设备管理系统，其包括：

刚性壳体，所述刚性壳体具有由与侧壁邻接的表面界定的隔室，其中所述表面包含由凹槽界定的凹形开口；

柔性容器，所述柔性容器安置在所述隔室内并且具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中轴承壳体从所述柔性容器的外部突出；

管理板，所述管理板包含凸形周边边缘和轴承收纳器，所述轴承收纳器与所述轴承壳体物理连通并且所述周边边缘紧靠所述凹槽并且由所述凹槽约束。

39.根据权利要求38所述的外围设备管理系统，其中所述管理板进一步包含多个开口并且多个管从所述柔性容器的所述表面延伸，其中所述管穿过所述多个开口并且被所述多个开口约束。

40.根据权利要求39所述的外围设备管理系统，其中所述管理板进一步包含由结合表面结合的第一平面和第二平面。

41.根据权利要求40所述的外围设备管理系统，其中所述管理板进一步包含具有开口的突片。

42.根据权利要求41所述的外围设备管理系统，其中所述管理板进一步包含多个结构支撑件，所述多个结构支撑件被配置成承受来自所述柔性容器的向下压力。

43.一种用于一次性使用生物生产系统的外围设备管理系统，其包括：

刚性壳体，所述刚性壳体具有由与侧壁邻接的表面界定的隔室，其中所述表面包含由凹槽界定的开口；

柔性容器，所述柔性容器安置在所述隔室内并且具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中管从所述柔性容器的外部延伸；

管管理板，所述管管理板包含周边边缘和开口，所述开口与所述管物理连通并且所述周边边缘紧靠所述凹槽并且由所述凹槽约束。

44.根据权利要求43所述的外围设备管理系统，其中所述管管理板进一步包含与轴承壳体物理连通的轴承收纳器，所述轴承壳体从所述柔性容器的所述外部突出。

45.根据权利要求44所述的外围设备管理系统，其中所述管管理板进一步包含：

第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面由倾斜表面结合，其中所述轴承壳体收纳器定位在所述第二平面上；

多个结构支撑件，所述多个结构支撑件结合到所述管管理板的表面以用于结构支撑；以及

突片，所述突片包含与所述第一平面物理连通的开口。

46.一种管理从生物处理容器延伸的外围设备的方法，其包括：

提供柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中多个管从所述表面延伸；

将所述管插入到管管理板上的开口中；以及

将所述管管理板固定到所述刚性壳体上。

47.根据权利要求46所述的方法，其中所述柔性容器包含与所述表面邻接的轴承壳体，并且所述管管理板包含轴承收纳器。

48.根据权利要求47所述的方法，其进一步包括将所述轴承壳体插入到所述轴承收纳器中的步骤。

49.根据权利要求46所述的方法，其中所述管管理板包含周边边缘并且所述刚性壳体包含具有由凹槽界定的开口的表面。

50.根据权利要求49所述的方法，其进一步包括将所述管管理板的所述周边边缘插入到所述开口的所述凹槽中，以将所述管管理板固定到所述刚性壳体上的步骤。

51.一种用于生物生产的轴承安装座系统，其包括：

驱动组合件，所述驱动组合件包含：

驱动单元；以及

轴承保持系统，所述轴承保持系统安装到所述驱动单元上；

柔性容器，所述柔性容器具有与形成内部的侧壁邻接的表面，其中轴承壳体从所述柔性容器的所述表面突出并且驱动轴从所述轴承壳体延伸；

其中所述驱动轴可移除地接合所述驱动单元并且由所述轴承保持系统定位。

52.根据权利要求51所述的轴承安装座系统，其中所述轴承保持系统进一步包括：

保持板，所述保持板具有第一端、第二端和用于收纳所述轴承壳体的开口；以及

摆动臂，所述摆动臂具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述保持板的所述第一端，并且所述摆动臂被配置成在打开配置与闭合配置之间移动。

53.根据权利要求52所述的轴承安装座系统，其中所述摆动臂进一步包含开口和弹簧加载销，所述弹簧加载销被配置成在处于所述闭合配置时接合所述保持板上的销凹口并且限制所述轴承壳体的移动。

54.根据权利要求53所述的轴承安装座系统，其中所述轴承保持系统进一步包括轴承夹具组合件，所述轴承夹具组合件包含：

手柄，所述手柄枢转地安装到所述轴承保持系统上；

枢转部分，所述枢转部分具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述手柄并且所述第二端枢转地附接到所述保持板，

其中所述枢转部分从第一位置移动到第二位置，以将所述驱动轴提升到从所述驱动单元延伸的锁定套筒中。

55.根据权利要求51所述的轴承安装座系统，其中所述轴承保持系统进一步包括：

锁定套筒，所述锁定套筒用于收纳所述驱动轴并且限制所述驱动轴的移动。

56.根据权利要求55所述的轴承安装座系统，其中所述锁定套筒进一步包括：

收纳器；以及

可移动套环，所述可移动套环定位到所述收纳器上并且被配置成在打开配置与闭合配置之间移动，其中所述驱动轴在处于所述打开配置时被收纳并且在处于所述闭合配置时被物理地约束。

57.根据权利要求56所述的轴承安装座系统，

其中所述收纳器进一步包含位于第一端处的套环止动件和位于第二端处的弹簧止动件；

其中所述可移动套环包含第一端和第二端，在所述闭合配置中所述第一端紧靠所述套环止动件，并且在所述打开配置中所述第二端紧靠所述弹簧止动件。

58.根据权利要求57所述的轴承安装座系统，其中所述锁定套筒进一步包含弹簧，所述弹簧在所述可移动套环上的凹部内固定于所述可移动套环上的凹口与所述收纳器上的所述弹簧止动件之间。

59.根据权利要求57所述的轴承安装座系统，其进一步包括多个锁定球，所述多个锁定球由所述套环固定在所述收纳器上的多个锥形开口内，

其中所述套环上的凹陷在处于所述打开配置时允许所述锁定球在所述锥形开口内移动，并且

其中所述套环上的侧壁在处于所述闭合配置时限制所述锁定球在所述锥形开口内的移动，并且通过接合所述驱动轴上的凹部限制所述驱动轴的移动。

60.一种用于将生物处理容器的轴承组合件和驱动轴安装到驱动单元上的方法，其包括：

提供柔性容器，所述柔性容器具有表面和邻接侧壁，其中轴承壳体安装到所述表面上并且驱动轴从所述轴承壳体延伸；

将所述轴承壳体和驱动轴定位到保持组合件中；以及

将所述轴承壳体和驱动轴固定到所述保持组合件中。

61.根据权利要求60所述的方法，其中所述保持组合件包含：

保持板，所述保持板具有第一端、第二端和用于收纳所述轴承壳体的开口；以及

摆动臂，所述摆动臂具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述保持板的所述第一端，并且所述摆动臂被配置成在打开配置与闭合配置之间移动。

62.根据权利要求61所述的方法，其进一步包括以下步骤：

将所述轴承壳体定位到所述保持板的所述开口中；

闭合所述摆动臂以限制所述轴承壳体的移动；以及

将所述摆动臂固定到所述保持板上。

63.根据权利要求60所述的方法，其中所述保持组合件包含夹具组合件，所述夹具组合件包括：

手柄，所述手柄枢转地安装到所述保持系统上；以及

枢转部分，所述枢转部分具有第一端和第二端，所述第一端枢转地附接到所述手柄并且所述第二端枢转地附接到所述保持板。

64.根据权利要求63所述的方法，其进一步包括致动所述手柄并且将所述驱动轴锁定到锁定套筒中的步骤，其中所述锁定套筒固定到电机上。

65.根据权利要求64所述的方法，其中所述锁定套筒包含：

收纳器；以及

可移动套环，所述可移动套环定位到所述收纳器上。

66.根据权利要求65所述的方法，其进一步包括以下步骤：

将所述套环移动到打开位置以收纳所述驱动轴；以及

将所述套环移动到闭合位置以物理地约束所述驱动轴。

67.一种缆线松弛线检测系统，其包括：

传感器，所述传感器安装到支架上；

弹簧加载棒，所述弹簧加载棒安装在所述支架与板之间，其中所述棒具有第一端和第二端；

可读对象，所述可读对象附连到所述棒的所述第一端；以及

附接件，所述附接件附连到所述棒的所述第二端，

其中在向所述附接件施加力时，所述可读对象从第一位置移动到第二位置并且所述传感器检测所述可读对象的位置。

68.根据权利要求67所述的松弛线检测系统，其中所述附接件包含用于收纳缆线的缆线开口，其中所述缆线由销固定到所述缆线开口中。

69.根据权利要求68所述的松弛线检测系统，其中所述支架固定到可移动平台上并且所述可移动平台由所述缆线悬吊。

70.根据权利要求69所述的松弛线检测系统，其中当所述力由于所述缆线的松弛而减小并且在所述可读对象中检测到位置变化时，防止所述可移动平台移动。

71.一种缆线松弛线检测系统，其包括：

附接件，所述附接件用于与缆线相互作用；以及

传感器，所述传感器被定位成检测所述附接件的位置变化，其中当所述缆线上的张力变化时，所述附接件改变位置。

72.一种检测生物生产升降机组合件的松弛的方法，其包括：

使用固定到平台的缆线和提升系统将所述平台悬吊在刚性壳体的内部内；

使用检测系统检测所述缆线的松弛；以及

防止所述平台移动。

73.根据权利要求72所述的方法，其中所述检测系统包含：

传感器，所述传感器安装到支架上；

弹簧加载棒，所述弹簧加载棒安装在所述支架与板之间，其中所述棒具有第一端和第二端；

可读对象，所述可读对象附连到所述棒的所述第一端；以及

附接件，所述附接件附连到所述棒的所述第二端，

其中在向所述附接件施加力时，所述可读对象从第一位置移动到第二位置并且所述传感器检测所述可读对象的位置。

74.根据权利要求72所述的方法，其进一步包括停用所述提升系统的步骤。

75.一种生物生产混合系统，其包括：

扩展器，所述扩展器具有围绕内部的侧壁以及第一边缘和第二边缘；

提升支撑件，所述提升支撑件安装到所述扩展器的所述第一边缘上；以及

基座，所述基座具有形成所述内部的一部分的侧壁和底板，所述基座的所述侧壁的边缘安装到所述扩展器的所述第二边缘上。

76.根据权利要求75所述的生物生产混合系统，其中所述提升支撑件进一步包含具有支腿的框架，所述支腿具有第一端和第二端，所述第二端与所述扩展器的所述第一边缘以及安装到所述第一端上的梁物理连通。

77.根据权利要求76所述的生物生产混合系统，其中滑轮系统附连到所述梁上，所述滑轮系统包含滑轮和缆线并且将可移动平台悬吊在所述内部内。

78.根据权利要求77所述的生物生产混合系统，其中柔性容器在所述内部内由所述可移动平台支撑。

79.根据权利要求78所述的生物生产混合系统，其中组合的扩展器、提升支撑件和基座形成刚性壳体，所述刚性壳体包括：

电机，所述电机附连到所述刚性壳体的外部上，其中所述缆线的第一端固定到所述电机上，并且所述滑轮系统将所述缆线的第二端引导到所述可移动平台上的附接点。

80.根据权利要求79所述的生物生产混合系统，其中控制系统与所述电机电子通信。

81.一种用于扩展一次性使用生物生产混合系统的体积的方法，其包括：

提供基座，所述基座具有形成内部的一部分的侧壁和底板；

将提升支撑件安装到所述基座的所述侧壁上；

从所述基座的所述侧壁上拆下所述提升支撑件；

将扩展器单元的侧壁的边缘安装到所述基座上；以及

将提升支撑件安装到所述扩展器的相对边缘上。

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