CN111614146A - 一种充电装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种充电装置及充电方法。其中，所述充电装置包括：插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；充电部件，设置在电子设备上；插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置；控制器，设置在所述电子设备上，用于根据所述插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；移动子装置，设置在所述电子设备上，用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

Description

一种充电装置和方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种充电装置和方法。

背景技术

近年来，随着智能家居的不断发展，人们的生活得到了极大的便利。越来越多的电子设备如扫地机器人受到了消费者的青睐。为了凸显扫地机器人智能化，目前，扫地机器人都会匹配对应的充电座，在扫地机器人的电量较低时，扫地机器人会自动回航进行充电。但是，由于充电座需要一直搁置在地面上，比如墙边等，这样就会占用家庭空间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种充电装置和方法，以节省空间。

本发明实施例提供了一种充电装置，包括：

插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

充电部件，设置在电子设备上；

插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置；

控制器，设置在所述电子设备上，用于根据所述插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；

移动子装置，设置在所述电子设备上，用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

上述方案中，所述插座转换部件设置有信号发射子装置，用于发射信号；

所述插座识别子装置，具体用于接收所述信号发射子装置发射的信号；并利用接收的信号，识别所述插座转换部件的位置。

上述方案中，所述充电插头与移动部件连接；

所述移动子装置，具体用于：响应所述第一控制指令，通过移动所述移动部件，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电插头与所述插座转换部件的另一端对接。

上述方案中，所述移动部件包括第一机械臂及第二机械臂；其中，

所述第一机械臂设置在所述第二机械臂上；

所述第一机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转换部件的水平相对距离和水平相对角度；

所述第二机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转换部件的竖直相对距离和竖直相对角度。

上述方案中，所述第一机械臂的第一端点与所述充电插头水平连接，所述第一机械臂的第二端点与第二机械臂连接，所述第一机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所述第二端点绕第二机械臂转动，且能够沿水平方向伸缩；

所述第二机械臂的第一端点与所述第一机械臂连接，所述第二机械臂的第二端点与所述电子设备垂直连接，所述第二机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所述第二端点绕电子设备转动，且能够沿竖直方向伸缩。

上述方案中，所述控制器，还用于当所述电子设备充电完成时，生成第二控制指令；

所述移动子装置，还用于响应所述第二控制指令，通过移动所述移动部件，断开所述充电部件与所述插座转换部件的连接。

上述方案中，所述控制器，还用于当所述充电部件与所述插座转换部件的连接断开时，生成第三控制指令；

所述移动子装置，还用于响应所述第三控制指令，通过移动所述第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电部件与所述电子设备的空间关系，将所述充电部件收纳至所述电子设备的预设位置处。

上述方案中，所述装置还包括电压转换器，设置在所述电子设备或所述插座转换部件上，用于将所述家用插座输出的电压进行电压转换，以通过转换后的电压为所述电子设备充电。

上述方案中，所述插座转换部件设置有无线充电发射子装置，用于将所述家用插座输出的电能转换为中继能量；

所述充电部件设置有无线充电接收子装置，用于将所述中继能量转换为电能；

所述移动子装置，具体用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述无线充电发射子装置与所述无线充电接收子装置对接。

本发明实施例还提供了一种充电方法，包括：

通过充电装置的插座转换部件的位置识别家用插座的位置，其中，所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

根据识别到的位置生成第一控制指令，以调整所述充电装置的充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

本发明实施例所提供的充电装置和方法，设置在电子设备上的插座识别子装置识别设置在家用插座上的插座转换部件的位置；设置在所述电子设备上的控制器根据所述插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；设置在所述电子设备上的移动子装置响应所述第一控制指令，调整设置在电子设备上的充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接；而所述插座转换部件的一端与家用插座对接。电子设备直接通过设置在家用插座上的插座转换部件实现充电，由于插座转换部件设置在家用插座上，所以与相关技术中通过设置在地面上的充电座的充电方式相比，不需要占用地面上的空间，大大节省了空间。

附图说明

图1为相关技术中扫地机器人及其对应的传统充电座的外形示意图；

图2为本发明实施例充电装置的结构组成示意图；

图3A为本发明应用实施例扫地机器人的外形示意图；

图3B为本发明实施例插座转换部件的外形示意图；

图4为本发明实施例充电装置的进行充电的实现流程示意图；

图5为本发明实施例充电方法的实现流程示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

本发明实施例中的电子设备可以包括扫地机器人，拖地机器人等，但不限于此。相关技术中，扫地机器人及其对应的传统充电座的外形图如图1所示，传统充电座体积较大，一般采用连接线的方式与家用插座连接，并置于地面上。为了配合扫地机器人随时可能的回充，传统充电座需要长时间靠墙放置，这样将会长时间占用较大的家庭空间。

基于此，在本发明实施例的各种实施例中，将充电座省掉，采用直接设置在家用插座上的插座转换部件配合改进的充电部件实现对电子设备比如扫地机器人等的充电。电子设备直接通过设置在家用插座上的插座转换部件实现充电，由于插座转换部件设置在家用插座上，所以与相关技术中通过设置在地面上的充电座的充电方式相比，不需要占用地面上的空间，如此，可以节省空间。

图2示出了本发明实施例充电装置的结构组成图，本发明实施例的充电装置20包括：插座转换部件201、充电部件202、插座识别子装置203、控制器204、移动子装置205；其中：

插座转换部件201，设置在家用插座上，且插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

这里的家用插座可以是家庭中已固定安装在墙壁上可直接用来接入市电(如，交流220V)的电源插座，也可以是可移动的家用排插。

充电部件202，设置在电子设备上；

插座识别子装置203，设置在所述电子设备上，用于识别插座转换部件的位置；

控制器204，设置在所述电子设备上，用于根据插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；

移动子装置205，设置在所述电子设备上，用于响应第一控制指令，调整充电部件与插座转换部件的相对位置，将所述充电部件202与插座转换部件201的另一端对接。

其中，实际应用时，所述对接可以是有线对接，即所述充电部件202与插座转换部件201的另一端连接，通过有线方式为所述电子设备充电；所述对接还可以是无线对接，即所述充电部件202与插座转换部件201的另一端通过无线方式连接，也就是说，所述充电部件与所述插座部件的另一端之间不存在实体的物理连接，通过无线方式为所述电子设备充电。

从上面的描述可以看出，所述插座转换部件201的作用至少有两个：第一，标识出待用来充电家用插座的位置，以实现所述插座识别子装置203对充电位置的识别；第二，当对接是有线对接时，改善家用插座与家用插头的连接处的接触方式，以使所述充电部件202能够顺畅地与所述插座转换部件201连接(一般为了保证家用插头与家用插座连接的牢固程度，家用插头与家用插座连接时，依靠家用插座中的每一级双弹片的挤压力将家用插头夹紧，这样在家用插座与家用插座连接时会存在一定的阻力，这个阻力对于连接动作的执行主体是人时没有影响，但对于执行主体是装置时，可能会造成连接失败)。

对于所述插座转换部件201第一个作用，为了实现对所述插座转换部件201位置识别，可以在所述插座转换部件201上设置信号发射子装置，用于发射信号；相应地，所述插座识别子装置203上设置有信号接收子装置，用于接收信号发射子装置发射的信号；所述插座识别子装置203利用接收的信号，识别插座转换部件201的位置。

这里，实际应用时，可以用红外信号、激光雷达信号或超声波信号等实现位置识别，下面以红外信号为例，详细说明本发明实施例是如何实现对插座转换部件201的位置识别。

插座转换部件201包括至少一个红外信号发射器；相应地，插座识别子装置203包括至少一个红外信号接收器。具体实施时，例如充插座转换部件201包括3个红外信号发射器，插座识别子装置203包括4个红外信号接收器。这里，实际应用时红外信号发射器可以设置在合适的位置，比如插座转换部件201的另一端的端面设置有两个正负极导接孔，3个红外信号发射器分别位于插座转换部件201的端面上的两个正负极导接孔的左、中、右位置(正视所述插座转换部件时，对应的方向)，其中，左右侧红外发射器主要是为了调整充电部件202向插座转换部件201正前方靠近，中间的红外发射器主要为了调整充电部件202往插座转换部件201正前方垂直向插座转换部件201靠近。相应地，根据红外信号发射器的设置位置设置4个红外信号接收器；设置时，2个红外信号接收器位于电子设备外沿上充电部件202对称的左右两侧(正视所述电子设备时对应的方向)，另2个红外信号接收器位于电子设备外沿上充电部件202的正下方(上下分布)(正视所述电子设备时对应的方向)，其中，2个左右两侧的红外信号接收器中主要配合插座转换部件201侧左右两个红外发射器往插座转换部件201正前方靠近；2个正下方的红外接收器主要是配合插座转换部件201侧中间的红外发射器进行垂直接近插座转换部件201，并进行左右小角度调整位置。

在位置识别过程中，例如插座转换部件201的红外信号发射器发射红外信号，插座识别子装置203的红外信号接收器接收红外信号，根据各个红外接收器接收到的信息，计算出充电部件202与插座转换部件201相对位置。

对于所述插座转换部件201第二个作用，为了使所述充电部件202能够顺畅地与所述插座转换部件201连接，将插座转换部件201与充电部件202的连接处的接触方式改为单弹片端面连接，具体实施时，举个例子来说，可以在插座转换部件201中在正负极位置处各设置一片导电弹性触片(如材质为：磷铜等)，正负极到端面各设置有一个圆柱形导接孔；相应地，所述充电部件202设置有与插座转换部件201连接的部件，如圆柱形的充电插头。这里，所述充电部件202的圆柱形的充电插头穿过座转换部件201的导接孔与其导电弹性触片连接。实际应用时，需要设置导接孔的孔径比充电插头的孔径大以便充电插头能顺畅地穿过导接孔与导电弹性触片连接。这里，当充电部件202的充电插头的圆形端面与座转换部件201的导电弹性触片接触时，所述移动子装置205移动所述充电部件202，使充电插头的圆形端面继续向前推进一小段距离(如2mm等)。

如此，在连接牢固度有保证的基础上，充电部件202能够顺畅地与插座转换部件201连接。

插座转换部件201使用户能够让电子设备在指定的家用插座上进行充电；并且能够保障充电部件202顺畅地插入插座转换部件201进行充电。

在一实施例中，充电部件202可以包括充电插头及移动部件；其中，所述充电插头与所述移动部件连接；实际应用时，所述充电插头与所述移动部件存在结构上的连接，同时，充电插头将从插座转换部件201中获得的电能通过导线等方式传递给电子设备。所述移动部件能够被所述移动子装置205移动，以调整所述充电部件202与所述插座转换部件201的相对位置，将充电插头与插座转换部件的另一端对接；此时，所述移动子装置205，具体用于：响应所述第一控制指令，通过移动所述移动部件，调整所述充电部件202与所述插座转换部件201的相对位置，将所述充电插头与所述插座转换部件的另一端对接。

这里，实际应用时，充电插头中与插座转换部件205对接的部分的材质为导电金属，一般采用磷青铜、锡磷铜或其他铜制材料等。充电插头中与移动部件连接的部分的材质可以与移动部件的材质相同，可采用质量轻，强度较好的金属或塑料，如铝合金，聚四氟乙烯等，这里不做限制。

所述移动部件主要由两个机械臂组成，即第一机械臂和第二机械臂。第一机械臂设置在第二机械臂上，且与所述第二机械臂垂直；第一机械臂被移动子装置205移动时，能够调整充电插头与插座转换部件201的水平相对距离和水平相对角度；同时，第二机械臂被移动子装置205移动时，能够调整充电插头与插座转换部件201的竖直相对距离和竖直相对角度。

这里，实际应用时，当充电插头通过导线与电子设备连接时，可将两个机械臂设置成中空的，将导线穿过两个机械臂与所述电子设备连接，而不暴露在外，如此，能够有效地保护导线，提高使用寿命。

第一机械臂的第一端点与充电插头水平连接，第一机械臂的第二端点与第二机械臂垂直连接，第一机械臂被移动子装置205移动时能够基于第二端点绕第二机械臂转动，且能够沿水平方向伸缩。实际应用时，所述第一机械臂可采用质量轻，强度较好的金属或塑料，如铝合金，聚四氟乙烯等，形状可设置成中空的长方体或圆柱体，所述第一机械臂由至少两级长方体或圆柱体套接组成。

第二机械臂的第一端点与第一机械臂连接，第二机械臂的第二端点与电子设备垂直连接，第二机械臂被移动子装置205移动时能够基于第二端点绕电子设备转动，且能够沿竖直方向伸缩。实际应用时，所述第二机械臂可采用质量轻，强度较好的金属或塑料，如铝合金，聚四氟乙烯等，形状可设置成中空的长方体或圆柱体，所述第二机械臂由至少两级长方体或圆柱体套接组成。

第一机械臂和第二机械臂均能够被所述移动子装置205移动，具体实施时，第一机械臂的第二机械臂的转动和伸缩移动均可依赖移动子装置205中的电机来完成，比如，移动子装置205中的第一电机以第二机械臂的轴向安装于第二机械臂的第一端点处，且所述第一机械臂与所述第一电机的转子部分连接，所述第二机械臂与所述第一电机的定子部分连接，在第一电机转动时，第一机械臂被所述移动子装置205移动能够基于第二端点绕第二机械臂转动，当转动方向上无遮挡时，转动角度可为360°；移动子装置205中的第二电机以第一机械臂的轴向安装于第一机械臂的套接处，在第二电机转动时，第一机械臂被所述移动子装置205移动能够沿水平方向移动，第二电机的转动方向决定了第一机械臂是伸长还是缩短。

显然，第二机械臂的移动也可设置类似于第一机械臂的方式来实现。比如，移动子装置205中的第三电机以第二机械臂的径向安装于电子设备上与第二机械臂的连接点处，且所述第二机械臂与所述第三电机的转子部分连接，所述电子设备与所述第三电机的定子部分连接，在第三电机转动时，第二机械臂被所述移动子装置205移动能够基于其第二端点绕电子设备转动；移动子装置205中的第四电机以第二机械臂的轴向安装于第二机械臂的套接处，在第四电机转动时，第二机械臂被所述移动子装置205移动能够沿竖直方向移动，第四电机的转动方向决定了第二机械臂是伸长还是缩短。

实际应用时，由于第一机械臂和第二机械臂能够在较大的范围内移动，所以充电插头可以任意姿态插座转换部件201中。

实际应用时，调整所述充电部件202与所述插座转换部件201的相对位置的过程中，所述控制器204可以根据插座识别子装置203实时识别到的插座转换部件201的位置，来实时调整发送至移动子装置205的控制指令，以实时调整所述充电部件202与所述插座转换部件201的相对位置，这种位置的调整包含电子设备的移动以及充电部件202的移动部件的内部结构的调整。具体实施时，控制器204可由现场可编程逻辑门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)、数字信号处理器(DSP，digital signal processor)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、或者专用集成电路(ASIC，Application-specific integrated circuit)配合相应的控制算法实现。

相应地，实际应用时，当所述移动部件距离所述插座转换部件201较远时，移动子装置205可以首先将电子设备移动到插座转换部件201的附近，以便通过对所述移动部件内部结构的调整能够将所述充电插头与所述插座转换部件201的另一端连接，然后调整移动部件的内部结构，以调整充电插头与插座转换部件的相对位置，将充电插头与插座转换部件201的另一端连接，以通过家用插座为所述电子设备充电。具体实施时，移动子装置205可由多个电机的适当组合来实现。

如前所述，实际应用时，还可以通过无线方式为所述电子设备充电，也就说。

基于此，在一实施例中，所述插座转换部件201设置有无线充电发射子装置，用于将所述家用插座输出的电能转换为中继能量；所述充电部件202设置有无线充电接收子装置，用于将所述中继能量转换为电能；所述移动子装置205，具体用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述无线充电发射子装置与所述无线充电接收子装置的对接。

这里，中继能量可以是电磁场能、激光、无线电波及机械波等。举个例子来说，当中继能量是无线电波时，所述插座转换部件201从与家用插座对接的一端获取电能，并通过所述无线充电发射子装置将电能转化为无线电波，同时，从所述插座转换部件201的另一端将无线电波发射出去，所述无线充电接收子装置接收所述无线电波，并将无线电波转换成电能，以实现电子设备的充电。在相关技术中，已经实现了无线充电发射子装置和无线充电接收子装置的功能，这里不再赘述。

实际应用时，无线充电技术中需要无线充电发射子装置与无线充电接收子装置需要满足一定的充电距离，因此所述预设距离必须小于无线充电技术中需满足的充电距离，这里所述预设距离需要根据实际的无线充电技术的具体实现进行设置。其中，当所述移动部件距离所述插座转换部件201较远时，移动子装置205可以调整电子设备移动到插座转换部件201的附近，以使所述充电部件202与所述插座转换部件201的相对位置到预设距离内，从而保证所述无线充电发射子装置与所述无线充电接收子装置的对接。

实际应用时，当电子设备剩余电量低时，控制器发出需要充电信息提醒(这里，发出的需要充电信息提醒的控制器为电子设备上设置的控制器，实际应用时，既可以是控制器204，也可以是其它控制器)；插座识别子装置203和无线充电发射子装置被需要充电提醒的信息所唤醒；插座识别子装置203接收插座转换部件发射的信号，并根据该信号确定插座转换部件的位置；控制器204根据确定的插座转换部件的位置生成第一控制指令；移动子装置205响应所述第一控制指令，将电子设备移动到插座转换部件201的附近；充电部件202上的无线充电接收子装置接收所述无线充电发射子装置发射的中继能量比如无线电波等，以将中继能量转成电能为所述电子设备充电；当电子设备充电完成，无线充电发射子装置进入休眠状态，停止发射中继能量。

本发明实施例中，一种应用场景是：所述电子设备为扫地机器人；如图3A所示，扫地机器人30上设置有：充电部件202(包括充电插头、第一机械臂和第二机械臂)、插座识别子装置203、控制器(图中未示出)、移动子装置(图中未示出)、电压转换器304、预留收纳槽位305等。如图3B所示，插座转换部件201设置于家用插座31上，一端与所述家用插座31连接，当为扫地机器人充电时，充电插头通过插座转换部件201与家用插座31连接。

其中，当扫地机器人需要充电时，所述控制器根据所述插座识别子装置203识别到所述插座转换部件201的位置生成第一控制指令；

所述移动子装置，响应所述第一控制指令，通过移动所述第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电插座与所述插座转换部件201的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端连接，以通过所述家用插座为所述电子设备充电。

电压转换器304设置在所述电子设备上，将家用插座输出的电压(如220V)进行交流电压向直流电压的转换，以使通过转换后的电压为扫地机器人充电。这里，将电压转换器304设置在扫地机器人上可以不占用插座转换部件201的体积，显然，与相关技术中将电压转换器设置在传统充电座(充电座体积较大)的方案相比，进一步节省了空间。在实际应用中，所述电压转换器304还可以设置在所述插座转换部件201上。这里，将电压转换器304设置在插座转换部件201上可以减小电子设备自身的体积。

预留收纳槽位305用作收纳所述充电部件202，收纳的具体实现过程为：当述充电部件202断开与所述插座转换部件201的连接时，控制器生成第三控制指令，此时，移动子装置响应所述第三控制指令，首先将第一机械臂转动到预留收纳槽位305的正上方，然后第二机械臂沿竖直方向缩短，直到移动部件完全收纳至电子设备的预留收纳槽位305中(即将所述充电部件202收纳至所述电子设备的预设位置处)。

具体地，可以采用如图4所示的步骤来完成充电的过程。如图4所示，该过程包括：

步骤S401：用户将插座转换部件插到家用插座上。

步骤S402：当扫地机器人剩余电量低时，控制器发出需要充电信息提醒，插座识别子装置被需要充电提醒的信息所唤醒。

这里的发出需要充电信息提醒的控制器为扫地机器人上设置的控制器，其既可以与前述生成控制指令的控制器相同，也可以是新设的其他控制器。

步骤S403：插座识别子装置接收插座转换部件发射的信号，并根据该信号确定插座转换部件的位置。

步骤S404：控制器根据确定的插座转换部件的位置生成第一控制指令。

步骤S405：移动子装置响应所述第一控制指令，首先将扫地机器人移动到插座转换部件的附近，然后通过移动第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端连接。

步骤S406：扫地机器人充电完成，控制器发出充电完成信息提醒，控制器根据充电完成提醒的信息生成第二控制指令。

步骤S407：移动子装置响应所述第二控制指令，通过移动所述移动装置，断开所述充电部件与所述插座转换部件的连接。

步骤S408：当所述充电部件与所述插座转换部件的连接断开时，控制器发出充电断开信息提醒，控制器根据断开提醒的信息生成第三控制指令。

步骤S409：移动子装置响应所述第三控制指令，通过移动所述第一机械臂和第二机械臂移动部件，通过移动所述第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电部件与所述电子设备的空间关系，将所述充电部件收纳至所述电子设备的预设位置处。

步骤S4010：扫地机器人继续清扫或被用户收起待下次使用。

本发明实施例提供了一种充电装置，该装置包括：插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；充电部件，设置在所述电子设备上；插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置；控制器，设置在所述电子设备上，用于根据所述插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；移动子装置，设置在所述电子设备上，用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。电子设备直接通过设置在家用插座上的插座转换部件实现充电，由于插座转换部件设置在家用插座上，所以与相关技术中通过设置在地面上的充电座的充电方式相比，不需要占用地面上的空间，大大节省了空间。

基于上述装置，本发明实施例还提供了一种充电方法，如图5所示，所述充电方法包括以下步骤：

步骤S501：通过充电装置的插座转换部件的位置识别家用插座的位置，其中，所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

步骤S502：根据识别到的位置生成第一控制指令，以调整所述充电装置的充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

在一实施例中，所述方法还可以包括：

当所述电子设备充电完成时，生成第二控制指令；以通过移动所述充电部件，断开所述充电部件与所述插座转换部件的连接。

在一实施例中，所述方法还可以包括：

当所述充电部件与所述插座转换部件的连接断开时，生成第三控制指令，以通过移动所述充电部件的第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电部件与所述电子设备的空间关系，将所述充电部件收纳至所述电子设备的预设位置处。

在一实施例中，可以通过所述家用插座采用无线方式为所述电子设备充电。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体步骤，可以参考前述充电装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种充电方法，包括：通过充电装置的插座转换部件的位置识别家用插座的位置，其中，所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；根据识别到的位置生成控制指令，以调整所述充电装置的充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。电子设备直接通过设置在家用插座上的插座转换部件实现充电，由于插座转换部件设置在家用插座上，所以与相关技术中通过设置在地面上的充电座的充电方式相比，不需要占用地面上的空间，大大节省了空间。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由充电装置中的处理器执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是铁电存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read Only Memory)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable read only memory)、闪存(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)等存储器。

需要说明的是：需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

充电部件，设置在电子设备上；

插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置；

控制器，设置在所述电子设备上，用于根据所述插座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；

移动子装置，设置在所述电子设备上，用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述插座转换部件设置有信号发射子装置，用于发射信号；

所述插座识别子装置，具体用于接收所述信号发射子装置发射的信号；并利用接收的信号，识别所述插座转换部件的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电部件包括充电插头及移动部件；其中，

所述充电插头与移动部件连接；

所述移动子装置，具体用于：响应所述第一控制指令，通过移动所述移动部件，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电插头与所述插座转换部件的另一端对接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述移动部件包括第一机械臂及第二机械臂；其中，

所述第一机械臂设置在所述第二机械臂上；

所述第一机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转换部件的水平相对距离和水平相对角度；

所述第二机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转换部件的竖直相对距离和竖直相对角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一机械臂的第一端点与所述充电插头水平连接，所述第一机械臂的第二端点与第二机械臂连接，所述第一机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所述第二端点绕第二机械臂转动，且能够沿水平方向伸缩。

所述第二机械臂的第一端点与所述第一机械臂连接，所述第二机械臂的第二端点与所述电子设备垂直连接，所述第二机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所述第二端点绕电子设备转动，且能够沿竖直方向伸缩。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述控制器，还用于当所述电子设备充电完成时，生成第二控制指令；

所述移动子装置，还用于响应所述第二控制指令，通过移动所述移动部件，断开所述充电部件与所述插座转换部件的对接状态。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述控制器，还用于当所述充电部件与所述插座转换部件的连接断开时，生成第三控制指令；

所述移动子装置，还用于响应所述第三控制指令，通过移动所述第一机械臂和第二机械臂，调整所述充电部件与所述电子设备的空间关系，将所述充电部件收纳至所述电子设备的预设位置处。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电压转换器，设置在所述电子设备或所述插座转换部件上，用于将所述家用插座输出的电压进行电压转换，以通过转换后的电压为所述电子设备充电。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述插座转换部件设置有无线充电发射子装置，用于将所述家用插座输出的电能转换为中继能量；

所述充电部件设置有无线充电接收子装置，用于将所述中继能量转换为电能；

所述移动子装置，具体用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述无线充电发射子装置与所述无线充电接收子装置对接。

10.一种充电方法，其特征在于，包括：

通过充电装置的插座转换部件的位置识别家用插座的位置，其中，所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；

根据识别到的位置生成第一控制指令，以调整所述充电装置的充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。

Images