CN111609250A - 一种便于移动的气体泄露检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于移动的气体泄露检测装置，包括机架、驱动电机、传动轴、连接座、环杆、气体检测元件、第一卡紧组件、第二卡紧组件以及联动杆，驱动电机连接于机架上，传动轴可转动设于机架上，连接座通过传动轴连接于机架两端，环杆连接于连接座上，多个环杆通过套管连接以形成圆环结构，气体检测元件设于套管上；第一卡紧组件和第二卡紧组件位于连接座内；第一卡紧组件通过联动杆与第二卡紧组件进行连接；还包括主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮通过齿轮组与驱动电机进行传动连接；采用上述方案，以使检测装置适用于管内和管外的移动检测，适用性高，且通过转动切换主驱动轮和副驱动轮来通过管道连接处的法兰，有效提高通过性。

Description

一种便于移动的气体泄露检测装置

技术领域

本发明涉及管道气体检测技术领域，具体涉及一种便于移动的气体泄露检测装置。

背景技术

油气管道广泛运用于油气的长输送或者短输送；油气管道在使用过程中主要受到来自管内和管外两个环境的腐蚀；其中，管内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；管外腐蚀通常因涂层破坏、施工撞击等造成外管失效产生；现有技术中的气体检测装置均是单一功能，只能实现在管内进行移动检测或者在管外进行移动检测，不能同时进行切换工作，适用性低；且对于在管外进行移动检测时，当遇到管道连接处的法兰时，需要对检测装置进行拆卸才能通过，通过性低。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种便于移动的气体泄露检测装置，旨在解决上述检测装置不能同时使用于管内和管外的气体泄露检测和不能跨过管道法兰的问题。

本发明提供了一种便于移动的气体泄露检测装置，包括机架、驱动电机、传动轴、连接座、环杆、气体检测元件、第一卡紧组件、第二卡紧组件以及联动杆，所述驱动电机连接于所述机架上，所述传动轴可转动设于所述机架上，所述连接座通过传动轴连接于所述机架两端，所述环杆连接于所述连接座上，多个所述环杆通过套管连接以形成圆环结构，所述气体检测元件设于所述套管上；所述第一卡紧组件的一端设于所述机架上，所述第一卡紧组件的另一端设于所述连接座内；所述第二卡紧组件位于所述连接座内，所述第二卡紧组件的一端与所述传动轴连接；所述第一卡紧组件通过所述联动杆与所述第二卡紧组件进行连接；还包括主驱动轮和副驱动轮，所述主驱动轮和所述副驱动轮通过齿轮组与所述驱动电机进行传动连接。

进一步地，所述齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮、主齿轮以及副齿轮，所述主动锥齿轮连接于所述驱动电机的输出端，所述从动锥齿轮和所述传动齿轮连接于所述传动轴上，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动；所述主齿轮和所述副齿轮分别与所述主驱动轮和所述副驱动轮固定连接，所述主齿轮和所述副齿轮与所述传动齿轮进行传动连接。

进一步地，所述第一卡紧组件包括电磁铁、第一卡圈以及第一啮合圈，所述电磁铁设于所述连接座内，所述第一卡圈通过限位杆可滑动连接于所述连接座内，所述限位杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述电磁铁和所述第一卡圈之间；所述第一啮合圈连接于所述机架上。

进一步地，所述第二卡紧组件包括矩形块、第二卡圈以及第二啮合圈，所述矩形块可滑动设于所述连接座内，所述第二卡圈连接于所述矩形块上，所述第二啮合圈连接于所述传动轴的端部；所述矩形块通过所述联动杆与所述第一卡圈进行活动连接。

进一步地，所述套管上设有弧形导向槽，所述环杆位于所述弧形导向槽内螺纹连接有导向凸起；所述导向凸起之间通过调节组件进行连接。

进一步地，所述调节组件包括第一连接部、第二连接部以及调节螺栓，所述第一连接部套接于所述套管一端的所述导向凸起上，所述第二连接部套接于所述套管另一端的所述导向凸起上，所述第一连接部通过所述调节螺栓与所述第二连接部进行连接。

进一步地，所述套管内设有弧形弹簧，所述弧形弹簧的两端分别连接于所述环杆的端部。

进一步地，所述第一卡圈上设有矩形杆，所述矩形杆和所述矩形块上设有矩形孔，所述联动杆两侧设有条形导向孔，所述矩形孔内设有导向杆，所述导向杆位于所述条形导向孔内，所述联动杆铰接于所述连接座内。

进一步地，所述气体检测元件为热像仪、紫外线相机以及声摄像机中的任一种。

进一步地，所述第一卡圈和所述第二卡圈上沿周向设有多个三角形卡齿，所述第一啮合圈和所述第二啮合圈上沿周向设有多个与所述三角形卡齿啮合的三角形卡槽。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本发明提供了一种便于移动的气体泄露检测装置，通过设置联动的第一卡紧组件和第二卡紧组件，并结合齿轮组以实现对主驱动轮和副驱动轮的转动切换，以使检测装置适用于管内和管外的移动检测，适用性高；且通过转动切换主驱动轮和副驱动轮来通过管道连接处的法兰，有效提高通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的示意图；

图2为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的轴视图；

图3为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的拆解示意图；

图4为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的拆解示意图；

图5为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的拆解示意图；

图6为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的拆解示意图；

图7为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的A局部放大示意图；

图8为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的B局部放大示意图；

图9为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的C局部放大示意图；

图10为本发明一种便于移动的气体泄露检测装置的弧形弹簧示意图。

图中，1-机架；2-驱动电机；3-传动轴；4-连接座；5-环杆；6-气体检测元件；7-第一卡紧组件；8-第二卡紧组件；9-齿轮组；10-联动杆；11-套管；12-调节组件；20-主驱动轮；30-副驱动轮；51-导向凸起；71-电磁铁；72-第一卡圈；73-第一啮合圈；74-限位杆；75-复位弹簧；81-矩形块；82-第二卡圈；83-第二啮合圈；91-主动锥齿轮；92-从动锥齿轮；93-传动齿轮；94-主齿轮；95-副齿轮；101-条形导向孔；111-弧形弹簧；112-弧形导向槽；121-第一连接部；122-第二连接部；123-调节螺栓；700-矩形孔；721-矩形杆。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图9所示，本发明提供了一种便于移动的气体泄露检测装置，包括机架1、驱动电机2、传动轴3、连接座4、环杆5、气体检测元件6、第一卡紧组件7、第二卡紧组件8以及联动杆10，其中，驱动电机2连接于机架1上，传动轴3可转动设于机架1上，连接座4通过传动轴3连接于机架1两端，传动轴3两端通过轴承连接连接座4和机架1，以使传动轴3可在机架1和连接座4内进行转动；环杆5连接于机架1两侧的连接座4上，多个环杆5通过套管11连接以形成圆环结构，套管11为弧形结构，以使环杆5可收缩设于套管11内，从而实现对检测装置的大小直径进行调节；气体检测元件6设于套管11上，以对管内或者管外气体泄露情况进行检测；第一卡紧组件7的一端设于机架1上，第一卡紧组件7的另一端设于连接座4内，以通过第一卡紧组件7对机架1进行固定，以防止检测装置在行进的过程中出现机架1晃动的问题；第二卡紧组件8位于连接座4内，第二卡紧组件8的一端与传动轴3连接；第一卡紧组件7通过联动杆10与第二卡紧组件8进行连接；还包括主驱动轮20和副驱动轮30，副驱动轮30位于主驱动轮20的上方一侧；主驱动轮20和副驱动轮30通过齿轮组9与驱动电机2进行传动连接，以通过驱动电机2驱动主驱动轮20和副驱动轮30进行转动；进一步地，通过第二卡紧组件8对传动轴3进行卡紧，以使驱动电机2带动机架1通过齿轮组9绕传动轴3进行转动，以调节主驱动轮20和副驱动轮30角度来实现管内或者管外的行进检测，或者切换主驱动轮20和副驱动轮30来实现跨越通过法兰；进一步地，通过在法兰处切换副驱动轮30进行驱动的方式，以使主驱动轮20通过机架1绕传动轴3转动抬起，副驱动轮30通过机架1绕传动轴3转动降低的方式实现跨过法兰进行行进；主驱动轮20和副驱动轮30分别设于圆环结构的四个方向上，以通过单独的驱动电机2进行控制主驱动轮20和副驱动轮30的切换和行进。

采用上述技术方案，通过设置联动的第一卡紧组件7和第二卡紧组件8，并结合齿轮组9以实现对主驱动轮20和副驱动轮30的转动切换，以使检测装置适用于管内和管外的移动检测，适用性高；且通过转动切换主驱动轮20和副驱动轮30来通过管道连接处的法兰，有效提高通过性。

具体地，齿轮组9包括主动锥齿轮91、从动锥齿轮92、传动齿轮93、主齿轮94以及副齿轮95，主动锥齿轮91连接于驱动电机2的输出端，从动锥齿轮92和传动齿轮93连接于传动轴3上，主动锥齿轮91与从动锥齿轮92啮合传动；主齿轮94和副齿轮95分别与主驱动轮20和副驱动轮30固定连接，主齿轮94和副齿轮95与传动齿轮93进行传动连接，以通过传动齿轮93带动主齿轮94和副齿轮95进行转动，从而带动连接于主齿轮94和副齿轮95上的主驱动轮20和副驱动轮30进行转动。

具体地，第一卡紧组件7包括电磁铁71、第一卡圈72以及第一啮合圈73，电磁铁71设于连接座4内，第一卡圈72通过限位杆74可滑动连接于连接座4内，第一卡圈72通过限位杆74进行限位；限位杆74上套接有复位弹簧75，复位弹簧75位于电磁铁71和第一卡圈72之间；第一啮合圈73连接于机架1上；通过设置电磁铁71，通电后的电磁铁71产生吸力对第一卡圈72进行吸取，以使第一卡圈72脱离与第一啮合圈73的配合，从而放开机架1绕传动轴3转动的自由度，以实现驱动电机2通过齿轮组9转动来带动机架1绕传动轴3进行转动调节主驱动轮20和副驱动轮30的角度；当电磁铁71断电后，第一卡圈72在复位弹簧75的作用下进行回位以与第一啮合圈73进行配合，以对机架1进行锁紧。

具体地，第二卡紧组件8包括矩形块81、第二卡圈82以及第二啮合圈83，矩形块81可滑动设于连接座4内，第二卡圈82连接于矩形块81上，第二啮合圈83连接于传动轴3的端部；以通过矩形块81可滑动设于连接座4内来实现对第二卡圈82的转动约束，以实现第二卡圈82在与第二啮合圈83进行配合时，能够约束连接于第二啮合圈83上的传动轴3的转动，从而使驱动电机2通过齿轮组9带动机架1绕传动轴3进行转动；矩形块81通过联动杆10与第一卡圈72进行活动连接，以使第一卡圈72向前运动的过程中第二卡圈82向后运动，从而实现第一卡圈72与第一啮合圈73配合时，第二卡圈82与第二啮合圈83脱离配合，以约束机架1的转动自由度，放开传动轴3的转动自由度，从而实现检测装置的行进运动，有效提高行进稳定性；当第一卡圈72与第一啮合圈73脱离配合时，第二卡圈82与第二啮合圈83进行配合，以放开机架1的转动自动度，约束传动轴3的转动自由度，从而实现主驱动轮20和副驱动轮30的角度调节或切换。

具体地，第一卡圈72上设有矩形杆721，矩形杆721和矩形块81上设有矩形孔700，联动杆10两侧设有条形导向孔101，矩形孔700内设有导向杆(未示出)，导向杆位于条形导向孔101内，以通过条形导向孔101带动导向杆推动第二卡圈82进行直线运动；联动杆10铰接于连接座4内，以通过第一卡圈72的运动带动联动杆10进行绕铰接处进行转动，从而实现第一卡圈72向前运动的过程中带动第二卡圈82向后运动，第一卡圈72向后运动的过程中带动第二卡圈82向前运动，以实现机架1和传动轴3的转动约束的切换。

具体地，气体检测元件6为热像仪、紫外线相机以及声摄像机中的任一种；以通过气体检测元件6对管内或者管外进行气体泄露情况进行检测；进一步地，还可以是热像仪、紫外线相机以及声摄像机中的多种组合，通过将气体检测元件6设于圆环结构四个方向上的套管11上，以提高检测装置的气体泄露检测覆盖范围和检测精度。

具体地，第一卡圈72和第二卡圈82上沿周向设有多个三角形卡齿(未示出)，第一啮合圈73和第二啮合圈83上沿周向设有多个与三角形卡齿啮合的三角形卡槽(未示出)，以通过三角形卡齿与三角形卡槽进行配合来实现对机架1或者传动轴3进行转动约束。

实施例2：

如图10所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，套管11内设有弧形弹簧111，弧形弹簧111的两端分别连接于环杆5的端部，以通过设置弧形弹簧111，从而使套管11两侧的环杆5可绕套管11内进行伸缩运动，从而实现对不同管径的油气管道进行管内或者管外的检测，提高检测装置的适用性。

实施例3：

如图2和图8所示，结合实施例1的技术方案，本实施例与实施例2的区别是，套管11上设有弧形导向槽112，环杆5位于弧形导向槽112内螺纹连接有导向凸起51，以通过螺纹连接的方式实现对检测装置的可拆卸连接，便于携带和运输；通过将导向凸起51从环杆5上拆卸下来，从而使将环杆5从套管11中抽出以实现检测装置的拆卸；导向凸起51之间通过调节组件12进行连接，通过调节组件12可有效的调节套管11两侧的环杆5的伸缩量，从而实现对检测装置的大小直径进行调节。

具体地，调节组件12包括第一连接部121、第二连接部122以及调节螺栓123，第一连接部121套接于套管11一端的导向凸起51上，第二连接部122套接于套管11另一端的导向凸起51上，第一连接部121通过调节螺栓123与第二连接部122进行连接，以通过转动调节螺栓123带动第一连接部121和第二连接部122进行相对运动，从而调节套管11两侧的环杆5进入套管11内的伸缩量。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于移动的气体泄露检测装置,其特征在于，包括机架(1)、驱动电机(2)、传动轴(3)、连接座(4)、环杆(5)、气体检测元件(6)、第一卡紧组件(7)、第二卡紧组件(8)以及联动杆(10)，所述驱动电机(2)连接于所述机架(1)上，所述传动轴(3)可转动设于所述机架(1)上，所述连接座(4)通过传动轴(3)连接于所述机架(1)两端，所述环杆(5)连接于所述连接座(4)上，多个所述环杆(5)通过套管(11)连接以形成圆环结构，所述气体检测元件(6)设于所述套管(11)上；所述第一卡紧组件(7)的一端设于所述机架(1)上，所述第一卡紧组件(7)的另一端设于所述连接座(4)内；所述第二卡紧组件(8)位于所述连接座(4)内，所述第二卡紧组件(8)的一端与所述传动轴(3)连接；所述第一卡紧组件(7)通过所述联动杆(10)与所述第二卡紧组件(8)进行连接；还包括主驱动轮(20)和副驱动轮(30)，所述主驱动轮(20)和所述副驱动轮(30)通过齿轮组(9)与所述驱动电机(2)进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述齿轮组(9)包括主动锥齿轮(91)、从动锥齿轮(92)、传动齿轮(93)、主齿轮(94)以及副齿轮(95)，所述主动锥齿轮(91)连接于所述驱动电机(2)的输出端，所述从动锥齿轮(92)和所述传动齿轮(93)连接于所述传动轴(3)上，所述主动锥齿轮(91)与所述从动锥齿轮(92)啮合传动；所述主齿轮(94)和所述副齿轮(95)分别与所述主驱动轮(20)和所述副驱动轮(30)固定连接，所述主齿轮(94)和所述副齿轮(95)与所述传动齿轮(93)进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述第一卡紧组件(7)包括电磁铁(71)、第一卡圈(72)以及第一啮合圈(73)，所述电磁铁(71)设于所述连接座(4)内，所述第一卡圈(72)通过限位杆(74)可滑动连接于所述连接座(4)内，所述限位杆(74)上套接有复位弹簧(75)，所述复位弹簧(75)位于所述电磁铁(71)和所述第一卡圈(72)之间；所述第一啮合圈(73)连接于所述机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述第二卡紧组件(8)包括矩形块(81)、第二卡圈(82)以及第二啮合圈(83)，所述矩形块(81)可滑动设于所述连接座(4)内，所述第二卡圈(82)连接于所述矩形块(81)上，所述第二啮合圈(83)连接于所述传动轴(3)的端部；所述矩形块(81)通过所述联动杆(10)与所述第一卡圈(72)进行活动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述套管(11)上设有弧形导向槽(112)，所述环杆(5)位于所述弧形导向槽(112)内螺纹连接有导向凸起(51)；所述导向凸起(51)之间通过调节组件(12)进行连接。

6.根据权利要求5所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述调节组件(12)包括第一连接部(121)、第二连接部(122)以及调节螺栓(123)，所述第一连接部(121)套接于所述套管(11)一端的所述导向凸起(51)上，所述第二连接部(122)套接于所述套管(11)另一端的所述导向凸起(51)上，所述第一连接部(121)通过所述调节螺栓(123)与所述第二连接部(122)进行连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述套管(11)内设有弧形弹簧(111)，所述弧形弹簧(111)的两端分别连接于所述环杆(5)的端部。

8.根据权利要求4所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述第一卡圈(72)上设有矩形杆(721)，所述矩形杆(721)和所述矩形块(81)上设有矩形孔(700)，所述联动杆(10)两侧设有条形导向孔(101)，所述矩形孔(700)内设有导向杆，所述导向杆位于所述条形导向孔(101)内，所述联动杆(10)铰接于所述连接座(4)内。

9.根据权利要求1至4任一项所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述气体检测元件(6)为热像仪、紫外线相机以及声摄像机中的任一种。

10.根据权利要求7-10任一项所述的便于移动的气体泄露检测装置，其特征在于，所述第一卡圈(72)和所述第二卡圈(82)上沿周向设有多个三角形卡齿，所述第一啮合圈(73)和所述第二啮合圈(83)上沿周向设有多个与所述三角形卡齿啮合的三角形卡槽。

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