CN111607955B - 开幅扩幅机及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种开幅扩幅机及控制方法，包括：机架，在机架上对称固定设置有上下两个导向支撑板，在机架上对应上导向支撑板上表面固定设置有开幅切断装置；在开幅切断装置上游依次设置有开幅线粗调装置和开幅线微调装置，在机架上分别对应开幅粗调装置和开幅微调装置设置有开幅线粗调检测装置和开幅线微调检测装置；还包括控制器，开幅线粗调检测装置的信号接收端及开幅线微调检测装置的信号接收端分别接入控制器的信号输入端，开幅线粗调装置的信号输入端和开幅线微调装置的信号输入端分别接入控制器的信号输出端。通过控制器分别接收到开幅线粗调检测装置或开幅线微调检测装置的信号后，驱动开幅粗调装置或开幅微调装置调节织布开幅线的周向位置。

Description

开幅扩幅机及控制方法
技术领域
本发明涉及一种开幅扩幅机及控制方法。
背景技术
目前，市场中针织大圆机制造的成品布料大多要染色后需开幅烘干、定形，为了便于开幅在胚布制造时针盘上要抽取3-4针形成开幅线。一些老的开幅机在开幅时，需要人用眼睛盯着开幅线对准开幅刀片，由于速度很快造成很大的偏差。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供了一种可以调节开幅线位置及织布张紧程度的开幅扩幅机及控制方法。
为了达到上述目的，本发明包括：机架，在所述的机架上对称固定设置有上下两个导向支撑板，在所述的机架上对应所述的上导向支撑板上表面固定设置有开幅切断装置；
在所述的开幅切断装置的上游依次设置有开幅线粗调装置和开幅线微调装置，在所述的机架上分别对应所述的开幅粗调装置和所述的开幅微调装置设置有开幅线粗调检测装置和开幅线微调检测装置；
还包括一控制器，所述的开幅线粗调检测装置的信号接收端及所述的开幅线微调检测装置的信号接收端分别接入所述的控制器的信号输入端，所述的开幅线粗调装置的信号输入端和所述的开幅线微调装置的信号输入端分别接入所述的控制器的信号输出端；
当所述的控制器接收到所述的开幅线粗调检测装置或所述的开幅线微调检测装置的信号后，通过所述的控制器驱动所述的开幅粗调装置或所述的开幅微调装置调节织布开幅线的周向位置；
当所述的控制器连续检测到若干个由所述的开幅线微调装置发送的同方向的信号后，所述的控制器计算出一个偏差值，按照预定参数输出给开幅线粗调装置，通过开幅线粗调装置对织布开幅线的周向位置进行调节。
进一步的，所述的开幅线粗调装置包括：在每个所述的导向支撑板的上游位置分别对称设置有一个调节滚轮，在所述的机架上设置有滚轮驱动电机；所述的滚轮驱动电机通过同步传动机构分别与每个所述的调节滚轮传动连接；其中，所述的滚轮驱动电机的信号接收端与所述的控制器的信号输出端连接。
进一步的，所述的开幅线微调装置设置在所述的开幅切断装置与所述的开幅线粗调装置之间，包括：通过L型支架的固定设置在所述的机架上或所述的导向支撑板上的底板，在所述的底板的上表面固定设置有滑板底座，在所述的滑板底座上滑动设置有一滑板；还包括：在所述的滑板底座上固定设置有滑板驱动电机，所述的滑板驱动电机的动力输出端通过滑动传动机构与所述的滑板传动连接；其中，所述的滑板驱动电机的信号接收端与所述的控制器的信号输出端连接。
进一步的，在所述的机架上、位于所述的上下两个导向支撑板之间固定设置有可调扩幅伞架，所述的可调扩幅伞架通过连接轴垂直固定设置在所述的机架上；
所述的可调扩幅伞架包括：伞柄，在所述的伞柄的一端与其同轴固定设置有伞骨座，在所述的伞骨座上沿所述的伞柄方向、竖直对称固定设置有两个固定伞骨，在所述的伞骨座上还均匀铰接设置有两个以上扩幅伞骨；
在所述的伞柄的另一端套设有与其相适配的伞柄套，所述的伞柄套的一端通过所述的连接轴固定设置在所述的机架上，在所述的伞柄套的另一端固定设置有一环形支架，在所述的环形支架上分别对应所述的每个扩幅伞骨开设有一个定位通孔，所述的每个扩幅伞骨的一端分别穿设在与其对应的所述的定位通孔中；其中，所述的伞柄的截面为多边形结构；
还包括：伞架驱动装置，所述的伞架驱动装置的动力输出端通过伞架传动机构与所述的伞柄传动连接。
进一步的，在所述的机架上配合所述的两个调节滚轮还固定设置有张紧装置；
所述的张紧装置固定设置在所述的上下导向支撑板之间的所述的机架上，包括：在所述的机架上对称固定设置有两个筒底相接的导向筒；在所述的每个导向筒内分别套设有一个与其相适配的伸缩杆，在每个伸缩杆的外端面分别对称固定设置有一个张紧支撑板；其中，所述的伸缩杆的外形为多边形结构；还包括：伸缩驱动装置，所述的伸缩驱动装置的动力输出端通过伸缩传动机构分别与所述的两个伸缩杆传动连接。
进一步的，所述的开幅切断装置包括：通过支架固定设置在所述的机架上的切断驱动电机，所述的切断驱动电机设置在与其对应的所述的上导向支撑板的上方，在所述的切断驱动电机的动力输出端固定设置有一个切断刀，在所述的上导向支撑板的上表面对应所述的切断刀开设有与其相适配的切断刀槽。
进一步的，所述的开幅线粗调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，所述的发光元件与所述的感光元件分别固定设置在所述的开幅切断装置上游的所述的上导向支撑板的上下两侧，在所述的上导向支撑板的板面上对应所述的发光元件和所述的感光元件开设有一个通孔；所述的每组感光元件的信号接收端接入所述的控制器的信号输入端。
进一步的，所述的开幅线微调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，所述的发光元件与所述的感光元件分别固定设置在所述的开幅切断装置上游的所述的上导向支撑板的上下两侧，在所述的上导向支撑板的板面上对应所述的发光元件和所述的感光元件开设有一个通孔；所述的每组感光元件的信号接收端接入所述的控制器的信号输入端。
进一步的，所述的同步传动机构包括：主动链轮或主动皮带轮，和对应所述的主动链轮或主动皮带轮固定设置有与其相适配的从动链轮或从动皮带轮；所述的主动链轮或主动皮带轮通过第一传动轴与其中一个所述的调节滚轮同轴连接，所述的从动链轮或从动皮带轮通过第二传动轴与另一个所述的调节滚轮同轴连接；所述的主动链轮或主动皮带轮及所述的从动链轮或从动皮带轮通过同步带传动连接设置。
进一步的，在所述的调节滚轮的外壁上周向固定设置有一圈导向片。
进一步的，在所述的滑板的上表面沿织布的供给方向、相互平行固定设置有多个导向片。
进一步的，所述的伞架传动机构包括：在所述的伞架驱动装置的动力输出端固定设置有一驱动螺栓，在所述的伞柄的一端沿其轴线方向、对应所述的驱动螺栓开设有与其相适配的螺纹孔，所述的伞柄通过所述的螺纹孔与所述的驱动螺栓旋接设置。
进一步的，所述的伸缩杆传动机构包括：在所述的两个伸缩杆的内部沿其伸缩方向分别开设有螺纹通孔，在所述的每个螺纹通孔中旋接设置有一个伸缩螺栓，在所述的每个伸缩螺栓近所述的导向筒底一端、与其同轴固定设置有一传动锥齿轮，在所述的伸缩驱动装置的动力输出端分别对应所述的两个传动锥齿轮固定设置有一伸缩驱动锥齿轮。
进一步的，在所述的每个固定伞骨上分别固定设置有防护板。
进一步的，在所述的每个扩幅伞骨与所述的伞柄套之间分别固定设置有一个弹簧。
进一步的，一种开幅扩幅机控制方法，所述的开幅扩幅机至少包括：开幅线粗调装置和开幅线粗调检测装置；开幅线微调装置和开幅线微调检测装置；所述的方法包括下述步骤；
1)开幅线粗调检测装置依据检测结果和预设偏差控制开幅线粗调装置；
2)开幅线微调检测装置依据检测结果控制开幅线微调装置；
3)当开幅线微调检测装置连续检测到预定数量的同方向的偏差后，按一个偏差值调整预设偏差。
4)上述的步骤1)～3)往复循环运行。
本发明的有益效果是：通过控制器分别接收到开幅线粗调检测装置或开幅线微调检测装置的信号后，驱动开幅粗调装置或开幅微调装置调节织布开幅线的周向位置，省去了人工投入，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明在实施例中的结构示意图。
图2是本发明在实施例中H-H向张紧装置处于一般状态下的结构示意图。
图3是本发明在实施例中H-H向张紧装置处于最大张紧状态下的结构示意图。
图4是本发明在实施例中的张紧装置在一般状态下的A-A剖视图。
图5是本发明在实施例中的张紧装置在最大张紧状态下的B-B剖视图。
图6是本发明在实施例中的开幅线微调装置的结构示意图。
图7是本发明在实施例中的开幅线微调装置的C-C剖视图。
图8是本发明在实施例中的可调节开幅伞架的结构示意图。
图9是本发明在调整织布开幅线周向位置的示意图。
图中，1.机架，2.导向支撑板，3.调节滚轮，4.开幅切断装置，401.切断驱动电机，402.切断刀，5.滚轮驱动电机，601.主动皮带轮，602.同步带，603.从动皮带轮，7.开幅线检测装置，701.感光元件，702.发光元件，8.张紧装置，801.导向筒，802.伸缩杆，803.伸缩螺栓，9.开幅线微调装置，901.底座，902.滑板，903.导向板，904.滑板驱动电机，905.光杆，906.丝杠，907.底板，908.L型支架，10.张紧支撑板，11.导向片，1201.第一传动轴，1202.第二传动轴，13.连接轴，14.可调扩幅伞架，1401.环形支架，1402.伞骨座，1403.扩幅伞骨，1404.伞柄，1405.驱动螺栓，1406.伞柄套，1407.固定伞骨，15.弹簧，16.张紧驱动电机，17.防护板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
实施例1是本发明的其中一种结构，如图1所示，包括：机架1，在机架1上对称固定设置有上下两个导向支撑板2，在机架1上对应上导向支撑板2上表面固定设置有开幅切断装置4；
在开幅切断装置4的上游依次设置有开幅线粗调装置和开幅线微调装置9，在机架1上分别对应开幅粗调装置和开幅微调装置9设置有开幅线粗调检测装置和开幅线微调检测装置；
还包括一控制器，开幅线粗调检测装置的信号接收端及开幅线微调检测装置的信号接收端分别接入控制器的信号输入端，开幅线粗调装置的信号输入端和开幅线微调装置的信号输入端分别接入控制器的信号输出端。
通过控制器分别接收到开幅线粗调检测装置或开幅线微调检测装置的信号后，驱动开幅粗调装置或开幅微调装置调节织布开幅线的周向位置。
当控制器连续检测到若干个由开幅线微调装置发送的同方向的信号后，控制器计算出一个偏差值，按照预定参数输出给开幅线粗调装置，通过开幅线粗调装置对织布开幅线的周向位置进行调节。
实施例2
在实施例2中，如图1～3所示，开幅线粗调装置包括：在每个导向支撑板2的上游位置分别对称设置有一个调节滚轮3，在机架1上设置有滚轮驱动电机5；
滚轮驱动电机5与其中一个调节滚轮3通过第一传动轴1201传动连接；在另一调节滚轮3上、平行于第一传动轴1201固定设置有第二传动轴1202，第二传动轴1202通过轴承固定设置在机架1上，第一传动轴1201与第二传动轴1202通过同步传动机构传动连接。
其中，同步传动机构包括：固定设置在第一传动轴1201上的主动皮带轮601，和在第二传动轴1202上对应主动皮带轮601固定设置有与其相适配的从动皮带轮603；主动皮带轮601及从动皮带轮603通过同步带602传动连接设置。
利用滚轮驱动电机5带动主动皮带轮601旋转，主动皮带轮601通过同步带602带动从动皮带轮603与其同步转动，使两个调节滚轮3转动，从而调节织布开幅线的周向位置。
其中，在调节滚轮3的外壁上周向固定设置有一圈导向片11。导向片11为聚四氟乙烯板。防止织布出现挂丝现象。
在实施例2中，如图6、7所示，开幅线微调装置设置9在开幅切断装置4与开幅线粗调装置之间，包括：通过L型支架908的固定设置上导向支撑板2上的底板907，在底板907的上表面固定设置有滑板底座901，在滑板底座901上滑动设置有一滑板902；还包括：在滑板底座901上固定设置有滑板驱动电机904，滑板驱动电机904的动力输出端通过滑动传动机构与滑板902传动连接；其中，滑板驱动电机904的信号接收端与控制器的信号输出端连接。
在本实施例2中，在底座901的上表面开设有凹槽，在此凹槽中垂直于织布供给方向分别架设有光杠905和丝杠906，在滑板902的下表面分别对应光杠905和丝杠906设置有连接件；
控制滑板驱动电机904驱动滑板902通过连接件在底座901上沿光杠905/丝杠906的轴线方向滑动，通过滑板902在底座901移动相对距离，可以调节滑板902上的织布的开幅线的周向位置。
其中，在滑板902的上表面沿织布的供给方向、相互平行固定设置有多个导向片903，导向片903为聚四氟乙烯板。防止织布出现挂丝现象。
实施例3
在实施例3中，如图1、8所示，可调节开幅伞架14包括：伞柄1404，在伞柄1404的一端与其同轴固定设置有伞骨座1402，在伞骨座1402上沿伞柄1404方向、竖直对称固定设置有两个固定伞骨1407，在伞骨座上还均匀铰接设置有四个扩幅伞骨1403；
在伞柄1404的另一端套设有与其相适配的伞柄套1406，在伞柄套1406上沿其轴线方向固定设置有一环形支架1401，在环形支架1401上分别对应每个扩幅伞骨1403开设有一个定位通孔，每个扩幅伞骨1403的一端分别穿设在与其对应的定位通孔中，扩幅伞骨1403呈放射状架设在环形支架1401上；
其中，伞柄1404的截面为多边形结构；这种设计使为了配合伞柄套1406的导向作用。
还包括：张紧驱动电机16，张紧驱动电机16的动力输出端通过伞架传动机构与伞柄1404或伞柄套1406传动连接，使伞柄1404在伞柄套1406中直线移动。
在本实施例3中，张紧驱动电机16固定设置在连接轴13的内部，其中，张紧驱动电机16的动力输出端通过调速器连接伞架传动机构，通过伞架传动机构与伞柄1404传动连接，并带动扩幅伞柄1404在伞柄套1406内移动。
其中，伞柄1404的截面设置为方形结构，这种设计为的是：在驱动装置通过传动机构带动伞柄1404移动时，通过与伞柄1404相适配的伞柄套1406给伞柄1404提供摩擦力，使伞柄1404相对于伞柄套1406不产生轴向转动，从而使伞柄1404在伞柄套1406内沿轴线方向移动。并带动伞柄1404一端的伞骨座1402移动，使分别铰接设置在伞骨座1402上的多个扩幅伞骨1403通过移动改变其在环形支架1401上扩幅角度，从而实现根据布料的尺寸，调节机器的扩幅开度的作用。
其中，伞架传动机构包括：在张紧驱动电机16的动力输出端固定设置有一驱动螺栓1405，在伞柄1404的一端沿其轴线方向、对应驱动螺栓1405开设有与其相适配的螺纹孔，伞柄1404通过该螺纹孔与驱动螺栓1405旋接设置，从而实现通过张紧驱动电机16利用驱动螺栓1405控制伞柄1404在伞柄套1406内移动。
此外，在每个扩幅伞骨1403与伞柄套1406之间分别固定设置有一个弹簧15。利用弹簧15的作用防止扩幅伞骨1403发生摆动。
在每个扩幅伞骨1403上分别固定设置有防护板17。防护板17为聚四氟乙烯板。这种材料摩擦系数极低，且抗酸抗碱，几乎不溶于所述有溶液，是作为润滑材料的首选。通过这种设计可以有效地防止织布在经过新型扩幅机2的扩幅伞骨1403时，织布与扩幅伞骨1403间出现挂丝的现象。
实施例4
在实施例4中，如图2～5所示，在机架1上配合两个调节滚轮3还固定设置有张紧装置8；张紧装置8固定设置在第一传动轴1201与第二传动轴1202之间的机架1上，包括：在机架1上对称固定设置有两个筒底相接的导向筒801；在每个导向筒801内分别套设有一个与其相适配的伸缩杆802，在每个伸缩杆802的外端面分别对称固定设置有一个张紧支撑板10；其中，伸缩杆802的外形为多边形结构；在本实施例中为方形结构，这种设计是为了实现导向筒801与伸缩杆802之间的导向作用；
还包括：伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的动力输出端通过伸缩传动机构分别与两个伸缩杆802传动连接。
在本实施例4中，采用张紧驱动电机16作为伸缩驱动电机使用，张紧驱动电机16为双向驱动电机，张紧驱动电机16的另一动力输出端通过伸缩传动机构分别与两个伸缩杆802传动连接。
伸缩杆传动机构包括：在两个伸缩杆802的内部沿其伸缩方向分别开设有螺纹通孔，在每个螺纹通孔中旋接设置有一个伸缩螺栓803，在每个伸缩螺栓803近导向筒801底一端、与其同轴固定设置有一传动锥齿轮，在伸缩驱动电机9的动力输出端分别对应两个传动锥齿轮固定设置有一伸缩驱动锥齿轮。
在实施例2中，通过张紧驱动电机16利用伸缩驱动锥齿轮分别带动两个传动锥齿轮转动，使分别与两传动锥齿轮同轴设置的伸缩螺栓803转动，带动与伸缩螺栓803旋接的伸缩杆802在导向筒801中直线移动，，实现调节织布的张紧程度，并且通过张紧装置8的作用，避免了织布与调节滚轮3之间产生打滑现象。
实施例5
在实施例5中，开幅切断装置4包括：通过支架固定设置在机架1上的切断驱动电机401，切断驱动电机401设置在与其对应的导向支撑板2的上方，在切断驱动电机401的动力输出端固定设置有一个切断刀402，在导向支撑板2的上表面对应切断刀402开设有与其相适配的切断刀槽。这种设计便于切断刀402在上导向支撑板2上进行开幅切断操作，并且避免了切断刀402与导向支撑板2产生接触摩擦，造成切断刀402的损坏。
实施例6
在实施例6中，如图2、3所示，开幅线粗调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，发光元件与感光元件分别固定设置在开幅切断装置4上游的上导向支撑板2的上下两侧，在上导向支撑板2的板面上对应发光元件和感光元件开设有一个通孔；每组感光元件的信号接收端接入控制器的信号输入端。
开幅线粗调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，发光元件与感光元件分别固定设置在开幅切断装置上游的上导向支撑板的上下两侧，在上导向支撑板的板面上对应发光元件和感光元件开设有一个通孔；每组感光元件的信号接收端接入控制器的信号输入端。
在本实施例6中，选取了红外发射二极管作为发光元件702，选取了光电传感器作为感光元件701；
当控制器接收到开幅线粗调装置的感光元件701发送的单一信号后，通过控制器驱动开幅线粗调装置的滚轮驱动电机5带动调节滚轮3旋转相应角度，以调节织布开幅线的周向位置。
当控制器接收到开幅线微调装置的感光元件701发送的单一信号后，通过控制器驱动开幅线微调装置滑板驱动电机903带动调节滑板902移动相应距离，以调节织布开幅线的周向位置。
当控制器连续检测到若干个由开幅线微调装置的感光元件701发送的同方向的信号后，控制器计算出一个偏差值，按照预定参数输出给开幅线粗调装置的滚轮驱动电机5，通过滚轮驱动电机5控制调节滚轮3对开幅线的周向位置进行调节。
具体操作步骤：
1.织布通过可调扩幅伞架14进入本开幅扩幅机，利用开幅扩幅机14的固定伞骨1407和扩幅伞骨1403的导向及扩幅作用，将织布打开；
2.织布从固定伞骨1407和扩幅伞骨1403的下游末端经过开幅线粗调装置和开幅线微调装置后，被上、下导向支撑板2撑开，并且织布通过上导向支撑板2上的开幅线粗调检测装置和开幅线微调检测装置可以检测开幅线的周向位置，具体为：
(1)首先，利用开幅线粗调检测装置的五对光电传感器和红外发射二极管的相互配合，检测出织布开幅线的位置：
①如果检测到开幅线没有出现位置偏移，则不启动控制器；
②如果检测到开幅线出现位置偏移，则将检测到的位置偏移信号发送到控制器中，利用控制器计算出预设偏差(一个预设偏差为一个光电传感器的宽度)，并将参数反馈给开幅线粗调装置；通过控制器驱动开幅线粗调装置的调节滚轮3运行相对距离，以调节织布开幅线的周向位置；其中，通过张紧装置8将织布张紧，防止织布与调节滚轮3产生打滑现象；
(2)然后，利用开幅线微调检测装置的五对光电传感器和红外发射二极管相互配合，再次检测织布开幅线的位置，将检测信号发送到控制器中，
①如果检测到织布开幅线未出现位置偏移，则进入织布切断操作；
②如果检测到织布开幅线还出现位置偏移，控制器接收到间断不同方向的偏移信号或是同方向偏移信号的次数小于等于3次，则通过控制器驱动开幅线微调装置的滑板驱动电机904移动相应位移量，以调节织布开幅线的周向位置；
③如果检测到织布开幅线还出现位置偏移，控制器接收到同方向偏移信号的次数在3次以上，则通过控制器驱动开幅线粗调装置的调节滚轮3移动一个预设偏差参数，以调节织布开幅线的周向位置；
3.经过调整的织布利用开幅切断装置4的切断刀402沿开幅线位置进行切断操作。
实施例7
实施例7是一种开幅扩幅机控制方法，所述的开幅扩幅机至少包括：开幅线粗调装置和开幅线粗调检测装置；开幅线微调装置和开幅线微调检测装置；如图9所示，所述的方法包括下述步骤；
1)开幅线粗调检测装置依据检测结果和预设偏差控制开幅线粗调装置；
2)开幅线微调检测装置依据检测结果控制开幅线微调装置；
3)当开幅线微调检测装置连续检测到预定数量的同方向的偏差后，按一个偏差值调整预设偏差。
4)上述的步骤1)～3)往复循环运行。
本实施例的有益效果是：
1.通过开幅线粗调检测装置检测出织布开幅线是否出现位移，并将位移量通过信号传送到控制器，利用控制器计算出预设偏差，并控制开幅线粗调装置进行调节织布开幅线周向位置；
2.通过开幅线微调检测装置再次检测出织布开幅线是否出现位移，这是对开幅线粗调装置的调节结果的一次校准；
3.如果开幅线微调检测装置检测到还出现开幅线的位移，将信号传送到控制器，控制器接收到的信号为：间断不同方向的偏移信号或是同方向检测到出现三次及以下，可通过控制器驱动开幅线微调装置进行调节织布开幅线周向位置；
如果控制器接收到的信号为：同方向偏移信号的次数在3次以上，可通过控制器驱动开幅线粗调装置移动一个偏差参数，以调节织布开幅线的周向位置。

Claims (1)

1.一种开幅扩幅机，其特征在于：包括：机架，在所述的机架上对称固定设置有上下两个导向支撑板，在所述的机架上对应所述的上导向支撑板上表面固定设置有开幅切断装置；
在所述的开幅切断装置的上游依次设置有开幅线粗调装置和开幅线微调装置，在所述的机架上分别对应所述的开幅粗调装置和所述的开幅微调装置设置有开幅线粗调检测装置和开幅线微调检测装置；
还包括一控制器，所述的开幅线粗调检测装置的信号接收端及所述的开幅线微调检测装置的信号接收端分别接入所述的控制器的信号输入端，所述的开幅线粗调装置的信号输入端和所述的开幅线微调装置的信号输入端分别接入所述的控制器的信号输出端；
当所述的控制器接收到所述的开幅线粗调检测装置或所述的开幅线微调检测装置的信号后，通过所述的控制器驱动所述的开幅粗调装置或所述的开幅微调装置调节织布开幅线的周向位置；
当所述的控制器连续检测到若干个由所述的开幅线微调装置发送的同方向的信号后，所述的控制器计算出一个偏差值，按照预定参数输出给开幅线粗调装置，通过开幅线粗调装置对织布开幅线的周向位置进行调节；
所述的开幅线粗调装置包括：在每个所述的导向支撑板的上游位置分别对称设置有一个调节滚轮，在所述的机架上设置有滚轮驱动电机；所述的滚轮驱动电机通过同步传动机构分别与每个所述的调节滚轮传动连接；其中，所述的滚轮驱动电机的信号接收端与所述的控制器的信号输出端连接；
所述的开幅线微调装置设置在所述的开幅切断装置与所述的开幅线粗调装置之间，包括：通过L型支架的固定设置在所述的机架上或所述的导向支撑板上的底板，在所述的底板的上表面固定设置有滑板底座，在所述的滑板底座上滑动设置有一滑板；还包括：在所述的滑板底座上固定设置有滑板驱动电机，所述的滑板驱动电机的动力输出端通过滑动传动机构与所述的滑板传动连接；其中，所述的滑板驱动电机的信号接收端与所述的控制器的信号输出端连接；
在所述的机架上、位于所述的上下两个导向支撑板之间固定设置有可调扩幅伞架，所述的可调扩幅伞架通过连接轴垂直固定设置在所述的机架上；
所述的可调扩幅伞架包括：伞柄，在所述的伞柄的一端与其同轴固定设置有伞骨座，在所述的伞骨座上沿所述的伞柄方向、竖直对称固定设置有两个固定伞骨，在所述的伞骨座上还均匀铰接设置有两个以上扩幅伞骨；
在所述的伞柄的另一端套设有与其相适配的伞柄套，所述的伞柄套的一端通过所述的连接轴固定设置在所述的机架上，在所述的伞柄套的另一端固定设置有一环形支架，在所述的环形支架上分别对应所述的每个扩幅伞骨开设有一个定位通孔，所述的每个扩幅伞骨的一端分别穿设在与其对应的所述的定位通孔中；
还包括：伞架驱动装置，所述的伞架驱动装置的动力输出端通过伞架传动机构与所述的伞柄传动连接；
在所述的机架上配合所述的两个调节滚轮还固定设置有张紧装置；
所述的张紧装置固定设置在所述的上下导向支撑板之间的所述的机架上，包括：在所述的机架上对称固定设置有两个筒底相接的导向筒；在所述的每个导向筒内分别套设有一个与其相适配的伸缩杆，在每个伸缩杆的外端面分别对称固定设置有一个张紧支撑板；还包括：伸缩驱动装置，所述的伸缩驱动装置的动力输出端通过伸缩传动机构分别与所述的两个伸缩杆传动连接；
所述的开幅切断装置包括：通过支架固定设置在所述的机架上的切断驱动电机，在所述的切断驱动电机的动力输出端固定设置有一个切断刀，在所述的上导向支撑板的上表面对应所述的切断刀开设有与其相适配的切断刀槽；
所述的开幅线粗调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，所述的发光元件与所述的感光元件分别固定设置在所述的开幅切断装置上游的所述的上导向支撑板的上下两侧，在所述的上导向支撑板的板面上对应所述的发光元件和所述的感光元件开设有一个通孔；所述的每组感光元件的信号接收端接入所述的控制器的信号输入端；
所述的开幅线微调检测装置包括：多组成对设置的发光元件和感光元件，所述的发光元件与所述的感光元件分别固定设置在所述的开幅切断装置上游的所述的上导向支撑板的上下两侧，在所述的上导向支撑板的板面上对应所述的发光元件和所述的感光元件开设有一个通孔；所述的每组感光元件的信号接收端接入所述的控制器的信号输入端；
所述的同步传动机构包括：主动链轮或主动皮带轮，和对应所述的主动链轮或主动皮带轮固定设置有与其相适配的从动链轮或从动皮带轮；所述的主动链轮或主动皮带轮通过第一传动轴与其中一个所述的调节滚轮同轴连接，所述的从动链轮或从动皮带轮通过第二传动轴与另一个所述的调节滚轮同轴连接；所述的主动链轮或主动皮带轮及所述的从动链轮或从动皮带轮通过同步带传动连接设置；
上述开幅扩幅机控制方法包括下述步骤；
1）开幅线粗调检测装置依据检测结果和预设偏差控制开幅线粗调装置；
2）开幅线微调检测装置依据检测结果控制开幅线微调装置；
3）当开幅线微调检测装置连续检测到预定数量的同方向的偏差后，按一个偏差值调整预设偏差；
4）上述的步骤1）~3）往复循环运行。
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