CN105714502A - 一种自动退捻开幅机 - Google Patents

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田思
李永平
章晓敏
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/08—Untwisting devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H7/00—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials
    • D06H7/04—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials longitudinally
    • D06H7/08—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials longitudinally for cutting tubular fabric longitudinally

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种自动退捻开幅机，包括：若干滚轴，滚轴从上向下依次排列，布匹套设在滚轴上，随滚轴的转动而移动；开幅刀，设置在最下端的滚轴的下部，且与滚轴的轴向方位相垂直；图像获取单元，用以获取布匹的布匹图像；分析单元，与图像获取单元相连，用以根据布匹图像中的基准线分析开幅刀裁剪布匹的过程中是否出现偏移；调整单元，与滚轴以及分析单元相连，用以调整滚轴的方位；其中，于分析单元判断开幅刀裁剪布匹的过程中出现偏移时，调整单元对滚轴的方位进行调整进而实现对布匹的基准线正对开幅刀。本发明提供的开幅机效率更高且性能更优，大大的节约了人力成本。

Description

一种自动退捻开幅机
技术领域
本发明涉及织物开幅装置领域，尤其涉及一种自动退捻开幅机。
背景技术
开幅机是利用鹰嘴或开幅刀把圆筒布开幅，适用于针织胚布的开幅。布料在印染加工时，常常需要进行湿加工和脱水处理，在布料过脱水处理口，容易捻成一股绳状物，在进行下一道工序加工时，需要进行过一道退捻开幅工序，将布料展开成片状的布匹，对绳状布料的展开，多采用开幅机进行，将绳状的布料从开幅机引入，通过开幅刀和鹰嘴时布料开幅，再由退捻棒将其充分展开。
在布料的生产过程中，为了便于开幅机将圆筒布开幅，所以往往在一基准线处针织的密度低于其它地方的密度，即通过密度差划分出一条基准线。开幅时，开幅刀对准该基准线进行开幅。但是，在实际操作中，有可能出现偏差，传统工艺中是利用人工观察，在出现偏差时对开幅刀或布匹的方位进行适当调整。但是这种方式浪费人力资源且效率不高，出现布匹裁剪失败的可能性也较大，所以亟待一种新型的开幅机，智能化且准确的完成开幅工作。
发明内容
鉴于上述问题，本申请记载了一种自动退捻开幅机，所述开幅机包括：
若干滚轴，所述滚轴从上向下依次排列，布匹套设在所述滚轴上，随所述滚轴的转动而移动；
开幅刀，设置在最下端的所述滚轴的下部，且与所述滚轴的轴向方位相垂直；
图像获取单元，用以获取所述布匹的布匹图像；
分析单元，与所述图像获取单元相连，用以根据所述布匹图像中的基准线分析所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中是否出现偏移；
调整单元，与所述滚轴以及所述分析单元相连，用以调整所述滚轴的方位；
其中，于所述分析单元判断所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中出现偏移时，所述调整单元对所述滚轴的方位进行调整进而实现对所述布匹的所述基准线正对所述开幅刀。
较佳的，所述开幅机包括：
遮光罩，所述遮光罩中空且上下分别贯穿开设有开孔，且两个所述开孔相对设置；
其中，所述布匹套设在所述滚轴上且穿过所述遮光罩，所述图像获取单元固定设置在所述遮光罩的一侧。
较佳的，所述遮光罩的另一侧固定设置有光源，所述光源与所述遮光罩分别位于所述布匹所在平面的两侧。
较佳的，所述光源为LED光源。
较佳的，所述调整单元包括电机，所述电机与所述滚轴相连接，用以于所述分析单元发现所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中出现偏移时进行方位调整以带动所述滚轴的方位的调整。
较佳的，所述调整单元还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接在所述分析单元以及所述电机之间，用以根据所述分析单元的分析结果获取调整角度并根据所述调整角度对所述电机进行方位的调整。
较佳的，所述开幅机还包括一显示器，所述显示器与所述分析单元相连，用以显示所述分析单元分析出的所述调整角度。
较佳的，所述开幅机包括两个所述滚轴，且两个所述滚轴分别位于两个所述开孔的上端和下端。
较佳的，所述分析单元为一主机。
较佳的，所述图像获取单元为一相机。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过本发明提供的自动退捻开幅机，实现了实时的监控开幅机的裁剪情况，并在裁剪出现偏差时及时的调整方位。与现有技术中，用户通过人工观察的方式进行监控以及调整，本发明提供的开幅机效率更高且性能更优，大大的节约了人力成本。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种自动退捻开幅机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种自动退捻开幅机进行详细说明。
如图1所示，一种自动退捻开幅机，包括：
遮光罩1，用于遮挡光线，且所述遮光罩1中空且上下分别贯穿开设有开孔，且两个开孔相对；
若干滚轴2，布匹01套设在所述滚轴2上，随滚轴2的转动而向下移动，其中，布匹01通过遮光罩1的开孔穿过遮光罩1进行移动，即布匹01在移动过程中是穿过遮光罩1的；此外，滚轴2从上向下依次排列设置；
开幅刀，设置在最下端的滚轴2的下部，用以在布匹01移动过程中将布匹01裁开；
分析单元，用以分析开幅刀裁剪布匹01的过程中是否出现偏移；
调整单元，分别与分析单元以及滚轴2连接，用以根据分析单元的分析结果调整滚轴2的位置。
具体来说，本实施例提出的自动退捻开幅机中，设置有遮光罩1和若干滚轴2，遮光罩1中空且贯穿开设上下两个开孔，即两个开孔相对设置。此外，本实施例提出的自动退捻机主要是用于对未切开的圆形布匹01进行切割，所以在本实施例中，将布匹01套设在滚轴2上，布匹01随着滚轴2向下移动，同时被安装在滚轴2上的开幅刀切开。此外，本实施例提出的退捻机还包括分析单元，主要用于分析开幅刀在裁剪过程中是否出现偏移，若出现偏移，则调整单元控制滚轴2进行相应方向的移动，进而调整了开幅刀的切割方向。由于布匹01是呈未切割过的圆筒形的，所以若在切割时出现一点点偏移，则整条布匹01的切割都会出现问题。所以在本实施例中利用分析单元对切割方位进行实时监控，以判断是否出现切割偏差，若出现，则利用调整单元对滚轴2的方位进行调整，进而控制开幅刀的切割方位。
进一步来讲，本实施例提出的退捻开幅机还包括一图像获取单元，该图像获取单元设置在遮光罩1内部且与分析单元相连，用以实时获取布匹01图像。具体来说，在布匹01织造的过程中，为了制造便捷，所以将布匹01直接制成圆筒形。此外，为了便于用户后续对布匹01的切割，所以在织造的过程中织出一基准线，开幅刀对准这条基准线进行切割。
进一步来讲，调整单元包括电机8，与滚轴相连接，用以于所述分析单元发现开幅刀裁剪布匹01的过程中出现偏移时调整所述滚轴的方位。
此外，调整单元还包括PLC控制器5，PLC控制器5设置在电机8和分析单元之间。当分析单元分析开幅刀裁剪布匹的过程中出现偏移且确定了偏移角度和偏移方向后，控制电机8进行相应的方位的调整。由于电机与滚轴2相连，所以电机8的转动带动了滚轴2的转动，进而带动了布匹的移动。
所以，图像获取单元获取布匹01图像后，分析单元对该布匹01图像进行分析，以判断布匹01图像上的基准线是否出现偏移。若出现，调整单元中的电机8进行调整，进而调整了滚轴2的角度和方向，布匹01随着也进行了相应的调整。此时，开幅刀就能够正对着基准线进行裁剪了。
进一步来讲，本实施例提出的图像获取单元为相机3，该相机3固定安装在遮光罩1的侧壁上且与分析单元相连，且正对着布匹01。即在拍照过程中，相机3主要是采集带有基准线的布匹01图像。相机3与主机6相连接，相机3将采集达到的图像传递至主机6以便于主机6进行相应的分析。
进一步来讲，本实施例提出的开幅机还包括一光源4，该光源4与相机3分别设置在遮光罩1的两侧，且分别位于布匹01所在平面的两侧。由于相机3是采集布匹01的基准线的，所以相机3要正对着布匹01。而由于在采集图像过程中，会出现拍摄效果不佳的问题。所以在本实施例中增加了一光源4，该光源4的方位与相机3方位相反，即相机3正对布匹01所在平面的一侧，则光源4正对布匹01所在平面的另一侧。工作时，光源4照射布匹01，由于基准线是整块布匹01上密度最稀疏的地方，所以光线透过后，能够明显的看到该基准线。此时，利用相机3进行拍摄，拍摄下的基准线的效果更佳，则有利于后续对布匹01图像的分析，大大的提高了计算结果，进而也保证了实时监控是否出现切割偏移的现象。
进一步来讲，光源4为LED光源，光源4与PLC控制器相连接，PLC控制器不但能够通过分析单元的分析结果控制主机的转动，还能够根据分析结果调节光源4的亮度。
进一步来讲，本实施例提出的分析单元为主机6，主机6分别与相机3以及PLC控制器5相连，即相机3获取布匹01图像后，将该图像传递至主机6，主机6对布匹01图像进行分析，并将分析结果传递至PLC控制器5，PLC控制器根据分析结果控制主机进行相应的移动或者调节光源4的亮度。
进一步来讲，本实施例提出的调整单元为PLC控制器5，PLC控制器5分别与主机6、光源4以及电机8连接，用以根据所述主机6的分析结果获取调整角度，PLC控制器5根据所述调整角度进行方位的调整。之后，电机8接收该电机8调整信息后进行相应的调整，以使得开幅刀能够正对基准线，以保证裁剪方位不出现偏差。具体来说，主机6只是分析出了是否出现偏差以及出现偏差的方位和角度，而PLC控制器5需要根据这些方位和角度判断需要对滚轴2调整的调整角度，进而实现了保证开幅刀正对着基准线进行切割的效果。
进一步来讲，本实施例还包括一显示器7，该显示器7与主机6相连，用以实时显示主机6相机3获取的布匹01图像以及主机6的计算出的调整角度等信息。
通过本实施例提供的自动退捻开幅机，实现了实时的监控开幅机的裁剪情况，并在裁剪出现偏差时及时的调整方位。与现有技术中，用户通过人工观察的方式进行监控以及调整，本实施例提供的开幅机效率更高且性能更优，大大的节约了人力成本。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (10)

1.一种自动退捻开幅机，其特征在于，所述开幅机包括：
若干滚轴，所述滚轴从上向下依次排列，布匹套设在所述滚轴上，随所述滚轴的转动而移动；
开幅刀，设置在最下端的所述滚轴的下部，且与所述滚轴的轴向方位相垂直；
图像获取单元，用以获取所述布匹的布匹图像；
分析单元，与所述图像获取单元相连，用以根据所述布匹图像中的基准线分析所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中是否出现偏移；
调整单元，与所述滚轴以及所述分析单元相连，用以调整所述滚轴的方位；
其中，于所述分析单元判断所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中出现偏移时，所述调整单元对所述滚轴的方位进行调整进而实现对所述布匹的所述基准线正对所述开幅刀。
2.根据权利要求1所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述开幅机包括：
遮光罩，所述遮光罩中空且上下分别贯穿开设有开孔，且两个所述开孔相对设置；
其中，所述布匹套设在所述滚轴上且穿过所述遮光罩，所述图像获取单元固定设置在所述遮光罩的一侧。
3.根据权利要求2所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述遮光罩的另一侧固定设置有光源，所述光源与所述遮光罩分别位于所述布匹所在平面的两侧。
4.根据权利要求3所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述光源为LED光源。
5.根据权利要求2所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述调整单元包括电机，所述电机与所述滚轴相连接，用以于所述分析单元发现所述开幅刀裁剪所述布匹的过程中出现偏移时进行方位调整以带动所述滚轴的方位的调整。
6.根据权利要求5所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述调整单元还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接在所述分析单元以及所述电机之间，用以根据所述分析单元的分析结果获取调整角度并根据所述调整角度对所述电机的方位进行调整。
7.根据权利要求6所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述开幅机还包括一显示器，所述显示器与所述分析单元相连，用以显示所述分析单元分析出的所述调整角度。
8.根据权利要求2所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述开幅机包括两个所述滚轴，且两个所述滚轴分别位于两个所述开孔的上端和下端。
9.根据权利要求1所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述分析单元为一主机。
10.根据权利要求1所述的自动退捻开幅机，其特征在于，所述图像获取单元为一相机。
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