CN111605571B - 一种轨道检测小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道检测小车，包括可行驶在铁轨上的车本体、控制器，车本体上滑动连接有检测头，车本体上滑动有连接杆，连接杆的一端固定设有与轨道齐平的刮板，刮板与检测头的初始位置分别位于车本体的后端和前端，刮板的底端固定连接有带有敞口的收集箱，收集箱分为融化区和集水区，隔板上设有供雪融化成水后流动的通道，集水区内设有若干不同高度的水位传感器，水位传感器与控制器电相连，控制器连接有驱动检测头、连接杆滑动的驱动器。采用对轨道外侧壁上的积雪进行收集，并通过快速加热的方式对积雪进行融化，将积雪量作为检测距离或者说检测重次的标准，检测能够更加合理化，对重点区域可进行重点多次检测，保证轨道的安全性。

Description

一种轨道检测小车
技术领域
本发明涉及轨道检测技术领域，尤其是涉及一种轨道检测小车。
背景技术
轨道交通：将城市轨道交通定义为通常以电能为动力，采取轮轨运输的方式的快速大运量公共交通的总称，一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车，城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。
轨道车在轨道上行驶，轨道交通人员需要定期对轨道进行检测探伤作业，需要用到检测探伤装置对钢轨进行检测，确保列车在运行时的安全性，现有的检测探伤装置主要采用超声波脉冲反射方式进行检测。
当遇到大雪天气时，轨道上覆盖有很多雪，为了保证钢轨不会被大雪天气所影响，需要对钢轨进行探伤作业，当轨道上覆盖有很多的雪时，钢轨表面堆积了很厚的积雪，积雪对超声波检测头会有一定阻碍作用，并会影响检测效果。
所以，现有的方法都是采取人工进行扫雪，然后再对钢轨进行检测探伤作业。由于积雪量在钢轨的各个区域内都有所不同，因此对钢轨各个区域的损伤程度也不同，所以，需要对积雪较厚的区域进行重点检测，多积雪较少的区域进行适当检测，这样检测较为合理化。
基于此，现急需一种轨道测量小车能够清理积雪且能对重点区域进行重点检测，来解决上述技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种轨道测量小车，能够清理积雪且能对重点区域进行重点检测。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种轨道检测小车，包括可行驶在铁轨上的车本体、驱动车本体的驱动器、控制器，所述车本体上滑动连接有检测头，所述车本体上滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定设有与轨道齐平的刮板，所述刮板与所述检测头的初始位置分别位于车本体的后端和前端，所述刮板的底端固定连接有带有敞口的收集箱，所述收集箱内设有隔板，所述隔板将收集箱分为融化区和集水区，所述隔板上设有供雪融化成水后流动的通道，所述集水区内设有若干不同高度的水位传感器，所述水位传感器与控制器电相连，所述控制器连接有驱动检测头、连接杆滑动的驱动器。
进一步优化，所述融化区包括呈倾斜设置的斜块，所述斜块内设有空腔，所述空腔内设有用于加速雪融化的电热丝，所述电热丝连接有电源。
进一步优化，所述斜块的倾斜方向由远离隔板到靠近隔板方向倾斜向下设置。
进一步优化，所述收集箱顶部远离敞口的一端还设有液压缸，所述液压缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有推板；当积雪落入收集箱顶端时，所述推板将积雪从敞口推入至融化区内。
进一步优化，所述收集箱靠近集水区的一侧还连接有排水管，所述排水管上还连接有滑动连接于车本体上的抽水泵，所述抽水泵的输出端连接有输水管，所述输水管的末端露出所述车本体底部；所述车本体内设有供输水管滑动的空腔。这样做的目的，为了保证集水箱在跟随着连接杆滑动的同时，输水管、排水管不做长度上的改变，所以设置抽水泵也跟随着滑动。
进一步优化，所述排水管与所述收集箱靠近集水区的一侧之间连接有单向阀，所述单向阀的开启方向为由收集箱至排水管设置。
本发明的原理如下：本发明中的轨道检测小车具体的检测方式均为现有技术，在此不再详述。本小车适用于下雪天气后，积雪较多的铁路，用于刮除积雪和检测轨道探伤。
将本小车置于轨道上，然后驱动器驱动连接杆向前滑动，滑动的过程中刮板将轨道外侧壁上的积雪刮除下来，积雪通过敞口进入收集箱，大部分的积雪进入收集箱内的融化区，一小部分落入至收集箱的顶端，此时液压缸运作使伸缩杆运动，带动推板将收集箱顶端的积雪推入至收集箱内的融化区内。此时斜块内的电源开始加热电热丝，电热丝将积雪加热，积雪吸热后短时间内融化成水，由于斜块的倾斜设置，融化后的水通过通道进入至集水区，此时连接杆从小车的后端滑动至小车的前端，则该区域内积雪被刮板和推动送入至收集箱中，并通过电热丝融化成水，并采用水位传感器检测到水位的高度，从而确定水位量，能够知晓该区域内的积雪量，水位传感器将检测水位量反馈至控制器，控制器根据水位量的大小输出相应的信号至驱动器，驱动器根据信号滑动检测头相应的距离。即根据水位量越高，滑动检测头滑动的距离越多。若水位量很高，使得检测头的滑动距离超过一个小车的长度距离，则检测头在折返式电机的驱动下，往返进行再次检测，确保轨道的安全性。该区域检测完成后，抽水泵与单向阀开启，抽水泵将集水区内的水通过排水管抽入至抽水泵中，并由抽水泵的输出端通过输水管将水从小车底部排出至铁轨内侧，便于轨道内侧的积雪加速融化。且保证小车向前进时，集水区内的无积水，不影响下一区域内的检测。
然后驱动小车向前前进一段距离，对下一区域进行检测。
本发明的优点在于：1、采用对轨道外侧壁上的积雪进行收集，并通过快速加热的方式对积雪进行融化，将积雪量作为检测距离或者说检测重次的标准，检测能够更加合理化，对重点区域可进行重点多次检测，保证轨道的安全性。
2、每次加热完毕融化形成的水通过抽水泵及时排出，便于下一次区域内收集积雪量的精确性，且水通过排水管最终排出至轨道内侧中，水对轨道内侧的积雪还可以起一定的融化作用，加速雪的融化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明一种轨道检测小车的侧视图的示意图。
图2是本发明的俯视图的示意简图。
图3是本发明中的收集箱的示意图。
图中：车本体1、检测头2、连接杆3、刮板4、收集箱5、隔板6、融化区7、集水区8、通道9、水位传感器10、斜块11、电热丝12、电加热管13、液压缸14、伸缩杆15、推板16、排水管17、抽水泵18、输水管19、单向阀20。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
本发明的实施例提供一种轨道检测小车，如图1至图3所示，包括可行驶在铁轨上的车本体1、控制器，所述车本体1上滑动连接有检测头2，所述车本体1上滑动有连接杆3，所述连接杆3的一端固定设有与轨道齐平的刮板4，所述刮板4与所述检测头2的初始位置分别位于车本体1的后端和前端，所述刮板4的底端固定连接有带有敞口的收集箱5，所述收集箱5内设有隔板6，所述隔板6将收集箱5分为融化区7和集水区8，所述隔板6上设有供雪融化成水后流动的通道9，所述集水区8内设有若干不同高度的水位传感器10，所述水位传感器10与控制器电相连，所述控制器连接有驱动检测头2、连接杆3滑动的驱动器。
所述融化区7包括呈倾斜设置的斜块11，所述斜块11内设有空腔，所述空腔内设有用于加速雪融化的电热丝12，电热丝12外套设有电加热管13，所述电热丝12连接有电源。
所述斜块11的倾斜方向由远离隔板6到靠近隔板6方向倾斜向下设置。
所述收集箱5顶部远离敞口的一端还设有液压缸14，所述液压缸14连接有伸缩杆15，所述伸缩杆15连接有推板16；当积雪落入收集箱5顶端时，所述推板16将积雪从敞口推入至融化区7内。
所述收集箱5靠近集水区8的一侧还连接有排水管17，所述排水管17上还连接有滑动连接于车本体1上的抽水泵18，所述抽水泵18的输出端连接有输水管19，所述输水管19的末端露出所述车本体1底部；所述车本体1内设有供输水管19滑动的空腔。所述抽水泵18的滑动速度与所述连接杆3的滑动速度一致。
所述排水管17与所述收集箱5靠近集水区8的一侧之间连接有单向阀20，所述单向阀20的开启方向为由收集箱5至排水管17设置。
所述车本体1滑动的连接杆3，车本体1滑动的检测头2均采用电机螺杆方式进行驱动。所述驱动器为折返式电机或者电机。
本发明的具体操作如下：本发明中的轨道检测小车具体的检测方式均为现有技术，在此不再详述。本小车适用于下雪天气后，积雪较多的铁路，也适用于北方山区特别多的铁路，用于刮除积雪和检测轨道探伤。
将本小车置于轨道上，然后驱动器驱动连接杆3向前滑动，滑动的过程中刮板4将轨道外侧壁上的积雪刮除下来，积雪通过敞口进入收集箱5，大部分的积雪进入收集箱5内的融化区7，一小部分落入至收集箱5的顶端，此时液压缸14运作使伸缩杆15运动，带动推板16将收集箱5顶端的积雪推入至收集箱5内的融化区7内。此时斜块11内的电源开始加热电热丝12，电热丝12将积雪加热，积雪吸热后短时间内融化成水，由于斜块11的倾斜设置，融化后的水通过通道9进入至集水区8，此时连接杆3从小车的后端滑动至小车的前端，则该区域内积雪被刮板4和推动送入至收集箱5中，并通过电热丝12融化成水，并采用水位传感器10检测到水位的高度，从而确定水位量，能够知晓该区域内的积雪量，水位传感器10将检测水位量反馈至控制器，控制器根据水位量的大小输出相应的信号至驱动器，驱动器根据信号滑动检测头2相应的距离。即根据水位量越高，滑动检测头2滑动的距离越多。若水位量很高，使得检测头2的滑动距离超过一个小车的长度距离，则检测头2在折返式电机的驱动下，往返进行再次检测，确保轨道的安全性。与此同时，抽水泵18也以相同速度在滑动，该区域检测完成后，抽水泵18与单向阀20开启，抽水泵18将集水区8内的水通过排水管17排出，并由抽水泵18的输出端连接输水管19，输水管19末端露出小车底部，从而将水排出至铁轨内侧，便于轨道内侧的积雪加速融化。且保证小车向前进时，集水区8内的无积水，不影响下一区域内的检测。
然后驱动小车向前前进一段距离，对下一区域进行检测。
本发明采用对轨道外侧壁上的积雪进行收集，并通过快速加热的方式对积雪进行融化，将积雪量作为检测距离或者说检测重次的标准，检测能够更加合理化，对重点区域可进行重点多次检测，保证轨道的安全性。
每次加热完毕融化形成的水通过抽水泵18及时排出，便于下一次区域内收集积雪量的精确性，且水通过排水管17最终排出至轨道内侧中，水对轨道内侧的积雪还可以起一定的融化作用，加速雪的融化。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种轨道检测小车，包括可行驶在铁轨上的车本体、控制器，其特征在于：所述车本体上滑动连接有检测头，所述车本体上滑动有连接杆，所述连接杆的一端固定设有与轨道齐平的刮板，所述刮板与所述检测头的初始位置分别位于车本体的后端和前端，所述刮板的底端固定连接有带有敞口的收集箱，所述收集箱内设有隔板，所述隔板将收集箱分为融化区和集水区，所述隔板上设有供雪融化成水后流动的通道，所述集水区内设有若干不同高度的水位传感器，所述水位传感器与控制器电相连，所述控制器连接有驱动检测头、连接杆滑动的驱动器，所述融化区包括呈倾斜设置的斜块，所述斜块内设有空腔，所述空腔内设有用于加速雪融化的电热丝，所述电热丝连接有电源，所述斜块的倾斜方向由远离隔板到靠近隔板方向倾斜向下设置，所述收集箱顶部远离敞口的一端还设有液压缸，所述液压缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有推板；当积雪落入收集箱顶端时，所述推板将积雪从敞口推入至融化区内，所述收集箱靠近集水区的一侧还连接有排水管，所述排水管上还连接有滑动连接于车本体上的抽水泵，所述抽水泵的输出端连接有输水管，所述输水管的末端露出所述车本体底部；所述车本体内设有供输水管滑动的空腔。
2.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于：所述排水管与所述收集箱靠近集水区的一侧之间连接有单向阀，所述单向阀的开启方向为由收集箱至排水管设置。
3.根据权利要求1所述的轨道检测小车，其特征在于：所述驱动器为折返式电机或者电机。
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