CN208054134U - 智能垃圾收集系统 - Google Patents

Abstract

智能垃圾收集系统包括地上收集装置、地下收集装置、连接管道、控制装置，地上收集装置和地下收集装置通过连接管道连通，且地上收集装置位于地下收集装置的上方，地上收集装置包括太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体，所述太阳能发电组件和雨水收集机构位于第一收集箱体的上方，清洗机构设置在第一收集箱体中，第一收集箱体的底部设有两个电磁阀，所述地下收集装置包括若干可回收垃圾箱体、不可回收垃圾箱体、行走机构，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的底部分别设置在行走机构上，控制装置与太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构电性连接。

Description

智能垃圾收集系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，尤其涉及一种智能垃圾收集系统。

背景技术

垃圾箱在居住环境中属于必不可少的设施。同时垃圾箱还可以作为城市的一面镜子，反映城市风貌。目前所使用的垃圾箱大多结构和功能较为单一，不能满足实际需要。尤其是在一些人流量较大的区域，垃圾箱的无法满足使用需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用于人流量较大地区的智能垃圾收集系统。

一种智能垃圾收集系统包括地上收集装置、地下收集装置、连接管道、控制装置，地上收集装置和地下收集装置通过连接管道连通，且地上收集装置位于地下收集装置的上方，地上收集装置包括太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体，所述太阳能发电组件和雨水收集机构位于第一收集箱体的上方，清洗机构设置在第一收集箱体中，第一收集箱体分为可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室，可回收垃圾腔室的垃圾入口和不可回收垃圾腔室的垃圾入口相正对且不与雨水收集机构发生干涉，第一收集箱体的底部设有两个电磁阀，以分别控制收集箱体内的可回收垃圾和不可回收垃圾的排出，所述地下收集装置包括若干可回收垃圾箱体、不可回收垃圾箱体、行走机构，所述可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的上端敞开，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的底部分别设置在行走机构上，以使行走机构带动可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体移动，控制装置与太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构电性连接，以控制太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构的运行。

优选的，所述太阳能发电组件包括太阳能电池板、锂电池，所述太阳能电池板和锂电池电性连接，太阳能电池板发电并将电能存入锂电池，太阳能电池板位于第二收集箱体的上方，且太阳能电池板呈倒“V”字型，以便于发电。

优选的，所述雨水收集机构包括雨水挡板、液压系统、雨水收集盒、过滤层，所述雨水挡板的第一端与第一收集箱体的侧壁的上端枢接，液压系统的液压油缸的伸缩杆与雨水挡板的第二端铰接，液压系统的液压油缸的缸体与第一收集箱体的侧壁的下端铰接，以推动雨水挡板绕着伸缩杆与雨水挡板形成的枢轴转动，雨水挡板收缩时，倒“V”字型的太阳能电池板的两端位于雨水挡板的上方，雨水挡板展开时，雨水挡板沿着第一收集箱体的侧壁方向向下延伸，且第一收集箱体在对应的位置设有通孔，以使雨水沿着雨水挡板流入雨水收集盒中，雨水收集盒位于第一收集箱体的上方，过滤层设置在雨水收集盒的上端，以过滤雨水中的杂质。

优选的，所述清洗装置包括水泵、喷水管道、喷头，水泵的进水口与雨水收集盒连通，水泵的出水口与喷水管道连通，喷头设置在喷水管道上，喷头与第一收集箱体的内壁相正对，以使水流沿着第一收集箱体的内壁向下流动，以对第一收集箱体的内壁进行清洗，第一收集箱体的底部设有排水孔，以将清洗后的污水排出，第一收集箱体外还设有排水槽，排水槽与排水孔连通，以使从排水孔流出的污水进入排水槽，排水槽还与下水管道连通，以将污水通入下水管道进行处理，在第一收集装置的内还倾斜设置格栅板，以防止垃圾堵塞排水孔。

优选的，所述行走机构包括支撑卡座、电源、驱动马达、行走轮、刹车机构、行走导轨、红外线发射器、红外传感器、第三压力传感器、行程控制器，所述支撑卡座的上端与可回收箱体或不可回收箱体卡合连接，支撑卡座的下端与电源、驱动马达固定连接，电源与驱动马达电性连接，以提供电力，行走轮与驱动马达的转轴固定连接，行走轮的下端与行走导轨接触，以使驱动马达带动行走轮在行走导轨上移动，刹车机构设置在行走轮的转轴上，以控制刹车机构运动，红外线发射器设置在行走导轨的一侧且位于连接管道的正下方，红外传感器设置在支撑卡座上，红外线发射器发射的红外线能够被红外传感器接收，红外线传感器与行程控制器电性连接，以将红外线传感器采集的红外线信息传输至行程控制器，行程控制器与驱动马达电性连接，红外线传感器没有采集到红外线信息时，行程控制器启动驱动马达，使支撑卡座沿着行走导轨前进，当红外线传感器采集到红外线发射器发射的红外线时，行程控制器停止运行驱动马达并通过刹车机构停止行走轮转动，支撑卡座的前侧还设置压力开关，当两个相邻的支撑卡座发生触碰时，后面的支撑卡座的压力开关控制驱动马达停止转动，从而使支撑卡座停止运动，第三压力传感器设置在行走导轨上且位于连接管道的正下方，以采集支撑卡座的压力信息。

优选的，所述控制装置包括液位传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、湿度传感器、控制器，液位传感器设置在雨水收集机构中，以采集雨水收集机构中的雨水的液位信息，液位传感器与控制器电性连接，以将雨水的液位信息传输至控制器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在地上收集装置的可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室的底部，以采集可回收垃圾腔室或不可回收垃圾腔室内的垃圾的重量信息，第一压力传感器、第二压力传感器与控制器电性连接，以将第一压力传感器或第二压力传感器采集的重量信息传输至控制器，湿度传感器设置在雨水挡板上，以采集雨水挡板上的湿度信息，湿度传感器还与控制器电性连接，以将湿度传感器采集的湿度信息传输至控制器，控制器还与电磁阀、液压系统、水泵电性连接，以控制电磁阀、液压系统、水泵的启动或关闭。

有益效果：本实用新型的智能垃圾收集系统地上收集装置、地下收集装置、连接管道、控制装置。在人流量较大的区域，产生的垃圾非常多时，能够通过地下收集装置及时收集垃圾，由于垃圾收集的主体在地下，因此不会造成人流的交通问题。雨水收集装置能够有效收集雨水对地上收集装置的内壁进行清洗，因此能够保证地上收集装置较为清洁，在垃圾发生明火时，还能够灭火。装置消耗的电力由太阳能发电组件进行供电，因此能够持续运行。

附图说明

图1为本实用新型的智能垃圾收集系统的结构示意图。

图2为本实用新型的智能垃圾收集系统的剖面图。

图3为本实用新型的智能垃圾收集系统的支撑卡座的仰视立体图。

图4为本实用新型的智能垃圾收集系统的可回收箱体、不可回收箱体与支撑卡座的结构示意图。

图5为本实用新型的新型的智能垃圾收集系统的功能模块图。

图6为本实用新型的行走机构的功能模块图。

图中：智能垃圾收集系统10、地上收集装置20、太阳能发电组件201、太阳能电池板2011、锂电池2012、雨水收集机构202、雨水挡板2021、液压系统2022、雨水收集盒2023、清洗机构203、水泵2031、喷水管道2032、第一收集箱体204、格栅板2041、排水槽2042、垃圾入口2043、电磁阀2044、地下收集装置30、可回收垃圾箱体301、不可回收垃圾箱体302、行走机构303、支撑卡座3031、驱动马达3032、行走轮3033、行走导轨304、红外线发射器3041、红外传感器3042、第三压力传感器3043、行程控制器3044、连接管道40、控制装置50、液位传感器501、第一压力传感器502、第二压力传感器503、湿度传感器504、控制器505。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图6，智能垃圾收集系统10包括地上收集装置20、地下收集装置30、连接管道40、控制装置50，地上收集装置20和地下收集装置30通过连接管道40连通，且地上收集装置20位于地下收集装置30的上方，地上收集装置20包括太阳能发电组件201、雨水收集机构202、清洗机构203、第一收集箱体204，所述太阳能发电组件201和雨水收集机构202位于第一收集箱体204的上方，清洗机构203设置在第一收集箱体204中，第一收集箱体204分为可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室，可回收垃圾腔室的垃圾入口2043和不可回收垃圾腔室的垃圾入口2043相正对且不与雨水收集机构202发生干涉，第一收集箱体204的底部设有两个电磁阀2044，以分别控制收集箱体内的可回收垃圾和不可回收垃圾的排出，所述地下收集装置30包括若干可回收垃圾箱体301、不可回收垃圾箱体301、行走机构303，所述可回收垃圾箱体301和不可回收垃圾箱体301的上端敞开，可回收垃圾箱体301和不可回收垃圾箱体301的底部分别设置在行走机构303上，以使行走机构303带动可回收垃圾箱体301和不可回收垃圾箱体301移动，控制装置50与太阳能发电组件201、雨水收集机构202、清洗机构203、第一收集箱体204、行走机构303电性连接，以控制太阳能发电组件201、雨水收集机构202、清洗机构203、第一收集箱体204、行走机构303的运行。

本实用新型的智能垃圾收集系统10地上收集装置20、地下收集装置30、连接管道40、控制装置50。在人流量较大的区域，产生的垃圾非常多时，能够通过地下收集装置30及时收集垃圾，由于垃圾收集的主体在地下，因此不会造成人流的交通问题。雨水收集装置能够有效收集雨水对地上收集装置20的内壁进行清洗，因此能够保证地上收集装置20较为清洁，在垃圾发生明火时，还能够灭火。装置消耗的电力由太阳能发电组件201进行供电，因此能够持续运行。

在一较佳实施方式中，地下收集装置30收集垃圾后由地下通道搬运走。

在另一较佳实施方式中，在地面上设有垃圾转运口，地下收集装置30收集垃圾后由垃圾转运口转出。

进一步的，所述太阳能发电组件201包括太阳能电池板2011、锂电池2012，所述太阳能电池板2011和锂电池2012电性连接，太阳能电池板2011发电并将电能存入锂电池2012，太阳能电池板2011位于第二收集箱体的上方，且太阳能电池板2011呈倒“V”字型，以便于发电。

进一步的，所述雨水收集机构202包括雨水挡板2021、液压系统2022、雨水收集盒2023、过滤层，所述雨水挡板2021的第一端与第一收集箱体204的侧壁的上端枢接，液压系统2022的液压油缸的伸缩杆与雨水挡板2021的第二端铰接，液压系统2022的液压油缸的缸体与第一收集箱体204的侧壁的下端铰接，以推动雨水挡板2021绕着伸缩杆与雨水挡板2021形成的枢轴转动，雨水挡板2021收缩时，倒“V”字型的太阳能电池板2011的两端位于雨水挡板2021的上方，雨水挡板2021展开时，雨水挡板2021沿着第一箱体的侧壁方向向下延伸，且第一收集箱体204在对应的位置设有通孔，以使雨水沿着雨水挡板2021流入雨水收集盒2023中，雨水收集盒2023位于第一收集箱体204的上方，过滤层设置在雨水收集盒2023的上端，以过滤雨水中的杂质。

进一步的，所述清洗装置包括水泵2031、喷水管道2032、喷头，水泵2031的进水口与雨水收集盒2023连通，水泵2031的出水口与喷水管道2032连通，喷头设置在喷水管道2032上，喷头与第一收集箱体204的内壁相正对，以使水流沿着第一收集箱体204的内壁向下流动，以对第一收集箱体204的内壁进行清洗，第一收集箱体204的底部设有排水孔，以将清洗后的污水排出，第一收集箱体204外还设有排水槽2042，排水槽2042与排水孔连通，以使从排水孔流出的污水进入排水槽2042，排水槽2042还与下水管道连通，以将污水通入下水管道进行处理，在第一收集装置的内还倾斜设置格栅板2041，以防止垃圾堵塞排水孔。

进一步的，所述行走机构303包括支撑卡座3031、电源、驱动马达3032、行走轮3033、刹车机构、行走导轨304、红外线发射器3041、红外传感器3042、第三压力传感器3043、行程控制器3044，所述支撑卡座3031的上端与可回收箱体或不可回收箱体卡合连接，支撑卡座3031的下端与电源、驱动马达3032固定连接，电源与驱动马达3032电性连接，以提供电力，行走轮3033与驱动马达3032的转轴固定连接，行走轮3033的下端与行走导轨304接触，以使驱动马达3032带动行走轮3033在行走导轨304上移动，刹车机构设置在行走轮3033的转轴上，以控制刹车机构运动，红外线发射器3041设置在行走导轨304的一侧且位于连接管道40的正下方，红外传感器3042设置在支撑卡座3031上，红外线发射器3041发射的红外线能够被红外传感器3042接收，红外线传感器与行程控制器3044电性连接，以将红外线传感器采集的红外线信息传输至行程控制器3044，行程控制器3044与驱动马达3032电性连接，红外线传感器没有采集到红外线信息时，行程控制器3044启动驱动马达3032，使支撑卡座3031沿着行走导轨304前进，当红外线传感器采集到红外线发射器3041发射的红外线时，行程控制器3044停止运行驱动马达3032并通过刹车机构停止行走轮3033转动，支撑卡座3031的前侧还设置压力开关，当两个相邻的支撑卡座3031发生触碰时，后面的支撑卡座3031的压力开关控制驱动马达3032停止转动，从而使支撑卡座3031停止运动，第三压力传感器3043设置在行走导轨304上且位于连接管道40的正下方，以采集支撑卡座3031的压力信息。

在压力开关的作用下，地下收集装置30的相邻的两个未收集垃圾的不可回收箱体或可回收箱体将紧挨在一起，因此连接通道上方的垃圾不会落入地下收集装置30的轨道上。在其它较佳实施方式中，也可通过控制地下收集装置的行走机构303停放在连接通道的下方，使垃圾准确落入地下的收集装置30中。

进一步的，所述控制装置50包括液位传感器501、第一压力传感器502、第二压力传感器503、湿度传感器504、控制器505，液位传感器501设置在雨水收集机构202中，以采集雨水收集机构202中的雨水的液位信息，液位传感器501与控制器505电性连接，以将雨水的液位信息传输至控制器505，所述第一压力传感器502和第二压力传感器分别设置在地上收集装置20的可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室的底部，以采集可回收垃圾腔室或不可回收垃圾腔室内的垃圾的重量信息，第一压力传感器502、第二压力传感器503与控制器505电性连接，以将第一压力传感器502或第二压力传感器采集的重量信息传输至控制器505，湿度传感器504设置在雨水挡板2021上，以采集雨水挡板2021上的湿度信息，湿度传感器504还与控制器505电性连接，以将湿度传感器504采集的湿度信息传输至控制器505，控制器505还与电磁阀2044、液压系统2022、水泵2031电性连接，以控制电磁阀2044、液压系统2022、水泵2031的启动或关闭。

在一较佳实施方式中，本实用新型的智能垃圾收集系统10的使用过程如下：第一压力传感器502采集可回收垃圾腔室的压力信息，第二压力传感器503采集不可回收垃圾腔室的压力信息，控制器505根据第一压力传感器502或第二压力传感器503采集的压力信息生成对应的第一实时压力值，当控制器505设有第一基础压力值，当第一实时压力值大于第一基础压力值时，控制器505控制相应的电磁阀2044打开，使可回收垃圾或不可回收垃圾沿着连接管道40进入地下收集装置30相应的可回收箱体或不可回收箱体。第三压力传感器3043采集支撑卡座3031的压力信息并传输至行程控制器3044生成第二实时压力值，行程控制器3044设有第二实时基础压力值，当第二实时压力值大于第二实时基础压力值时，行程控制器3044启动驱动马达3032，并使刹车机构松开，从而使支撑卡座3031向前移动，当支撑卡座3031碰到前方的障碍物时，压力开关控制驱动马达3032停止转动，从而使支撑卡座3031停止运动。如此前方的支撑卡座3031移走后，后面相邻的支撑卡座3031因为不受压力开关的控制，同时红外线传感器没有接收到红外线信息，因此支撑卡座3031向前运动，直至碰到障碍物或红外线时，支撑卡座3031停止运动。

在一较佳实施方式中，控制器505设有基础液位值，液位传感器501采集雨水收集箱的液位信息并由控制器505生成实时液位值，当实时液位值低于基础液位值时，控制器505关闭水泵2031，以防止水泵2031空转造成损坏。

雨水挡板2021上设有湿度传感器504，湿度传感器504将雨水挡板2021上的湿度信息传输至控制器505，控制器505根据湿度信息生成实时湿度值，控制器505还设置基础湿度值，当存在降雨时，实时湿度值大于基础湿度值，控制器505控制液压系统2022使雨水挡板2021打开，雨水沿着雨水挡板2021进入雨水收集盒2023。当需要对第一收集箱进行清洗时，控制器505启动水泵2031，喷头喷出的带有一定压力的水对第一收集箱的内壁进行清洗。清洗后的污水从排水孔流出，并沿着排水槽2042通入下水管道。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种智能垃圾收集系统，其特征在于：包括地上收集装置、地下收集装置、连接管道、控制装置，地上收集装置和地下收集装置通过连接管道连通，且地上收集装置位于地下收集装置的上方，地上收集装置包括太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体，所述太阳能发电组件和雨水收集机构位于第一收集箱体的上方，清洗机构设置在第一收集箱体中，第一收集箱体分为可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室，可回收垃圾腔室的垃圾入口和不可回收垃圾腔室的垃圾入口相正对且不与雨水收集机构发生干涉，第一收集箱体的底部设有两个电磁阀，以分别控制收集箱体内的可回收垃圾和不可回收垃圾的排出，所述地下收集装置包括若干可回收垃圾箱体、不可回收垃圾箱体、行走机构，所述可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的上端敞开，可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体的底部分别设置在行走机构上，以使行走机构带动可回收垃圾箱体和不可回收垃圾箱体移动，控制装置与太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构电性连接，以控制太阳能发电组件、雨水收集机构、清洗机构、第一收集箱体、行走机构的运行。

2.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述太阳能发电组件包括太阳能电池板、锂电池，所述太阳能电池板和锂电池电性连接，太阳能电池板发电并将电能存入锂电池，太阳能电池板位于第二收集箱体的上方，且太阳能电池板呈倒“V”字型，以便于发电。

3.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述雨水收集机构包括雨水挡板、液压系统、雨水收集盒、过滤层，所述雨水挡板的第一端与第一收集箱体的侧壁的上端枢接，液压系统的液压油缸的伸缩杆与雨水挡板的第二端铰接，液压系统的液压油缸的缸体与第一收集箱体的侧壁的下端铰接，以推动雨水挡板绕着伸缩杆与雨水挡板形成的枢轴转动，雨水挡板收缩时，倒“V”字型的太阳能电池板的两端位于雨水挡板的上方，雨水挡板展开时，雨水挡板沿着第一收集箱体的侧壁方向向下延伸，且第一收集箱体在对应的位置设有通孔，以使雨水沿着雨水挡板流入雨水收集盒中，雨水收集盒位于第一收集箱体的上方，过滤层设置在雨水收集盒的上端，以过滤雨水中的杂质。

4.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述清洗机构包括水泵、喷水管道、喷头，水泵的进水口与雨水收集盒连通，水泵的出水口与喷水管道连通，喷头设置在喷水管道上，喷头与第一收集箱体的内壁相正对，以使水流沿着第一收集箱体的内壁向下流动，以对第一收集箱体的内壁进行清洗，第一收集箱体的底部设有排水孔，以将清洗后的污水排出，第一收集箱体外还设有排水槽，排水槽与排水孔连通，以使从排水孔流出的污水进入排水槽，排水槽还与下水管道连通，以将污水通入下水管道进行处理，在第一收集装置的内还倾斜设置格栅板，以防止垃圾堵塞排水孔。

5.如权利要求1所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述行走机构包括支撑卡座、电源、驱动马达、行走轮、刹车机构、行走导轨、红外线发射器、红外传感器、第三压力传感器、行程控制器，所述支撑卡座的上端与可回收箱体或不可回收箱体卡合连接，支撑卡座的下端与电源、驱动马达固定连接，电源与驱动马达电性连接，以提供电力，行走轮与驱动马达的转轴固定连接，行走轮的下端与行走导轨接触，以使驱动马达带动行走轮在行走导轨上移动，刹车机构设置在行走轮的转轴上，以控制刹车机构运动，红外线发射器设置在行走导轨的一侧且位于连接管道的正下方，红外传感器设置在支撑卡座上，红外线发射器发射的红外线能够被红外传感器接收，红外线传感器与行程控制器电性连接，以将红外线传感器采集的红外线信息传输至行程控制器，行程控制器与驱动马达电性连接，红外线传感器没有采集到红外线信息时，行程控制器启动驱动马达，使支撑卡座沿着行走导轨前进，当红外线传感器采集到红外线发射器发射的红外线时，行程控制器停止运行驱动马达并通过刹车机构停止行走轮转动，支撑卡座的前侧还设置压力开关，当两个相邻的支撑卡座发生触碰时，后面的支撑卡座的压力开关控制驱动马达停止转动，从而使支撑卡座停止运动，第三压力传感器设置在行走导轨上且位于连接管道的正下方，以采集支撑卡座的压力信息。

6.如权利要求1~5任意一项所述的智能垃圾收集系统，其特征在于：所述控制装置包括液位传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、湿度传感器、控制器，液位传感器设置在雨水收集机构中，以采集雨水收集机构中的雨水的液位信息，液位传感器与控制器电性连接，以将雨水的液位信息传输至控制器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设置在地上收集装置的可回收垃圾腔室和不可回收垃圾腔室的底部，以采集可回收垃圾腔室或不可回收垃圾腔室内的垃圾的重量信息，第一压力传感器、第二压力传感器与控制器电性连接，以将第一压力传感器或第二压力传感器采集的重量信息传输至控制器，湿度传感器设置在雨水挡板上，以采集雨水挡板上的湿度信息，湿度传感器还与控制器电性连接，以将湿度传感器采集的湿度信息传输至控制器，控制器还与电磁阀、液压系统、水泵电性连接，以控制电磁阀、液压系统、水泵的启动或关闭。