CN111605390A - 一种履带车驱动总成电气控制系统 - Google Patents

一种履带车驱动总成电气控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111605390A
CN111605390A CN202010453314.2A CN202010453314A CN111605390A CN 111605390 A CN111605390 A CN 111605390A CN 202010453314 A CN202010453314 A CN 202010453314A CN 111605390 A CN111605390 A CN 111605390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic clutch
control system
gear
electric
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010453314.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111605390B (zh
Inventor
阎昌国
熊禄敏
李青
安玉
刘小雍
张强
张南庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zunyi Normal University
Original Assignee
Zunyi Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zunyi Normal University filed Critical Zunyi Normal University
Priority to CN202010453314.2A priority Critical patent/CN111605390B/zh
Publication of CN111605390A publication Critical patent/CN111605390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111605390B publication Critical patent/CN111605390B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D2027/002—Electric or electronic circuits relating to actuation of electromagnetic clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

本发明涉及履带车电气控制系统技术领域，具体公开了一种履带车驱动总成电气控制系统，包括履带车驱动总成及控制系统。PLC控制器分别与驱动总成的电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四电磁离合器及测速传感器连接，控制系统远程连接PLC控制器，控制系统包括人机操控界面及设于人机操控界面上的启动模块、挂挡模块及方向控制模块。设置一个电机同时配合离合器、差速器等构件即可驱动两个履带，采用一个电机与两个电机相比，减少耗能的构件，并且使得机身轻量化，从而能够减少履带车的能耗，进一步的，匹配了对应电气控制系统，该电气控制系统通过人机界面进行操作即可，且操作简单。

Description

一种履带车驱动总成电气控制系统
技术领域
本发明属于履带车驱动总成电气控制领域，特别涉及一种履带车驱动总成电气控制系统。
背景技术
小型轻载履带车占地小、对道路要求低、动力强等优点，因此小型轻载履带车一般用于山地、农田、泥泞公路等地方的各种作业，现有的小型轻载履带车的驱动总成一般设于车身下部的两个履带组成，而每个履带各通过一个电机进行驱动，但小型轻载履带车的两个履带分别由一个电机驱动时，造成容易发动机功率消耗过大，增大了小型轻载履带车的能耗。
进一步的，现有的两电机驱动履带的电气控制系统较复杂，且操控起来也较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带车驱动总成电气控制系统，其通过一个电机即可驱动履带车，并匹配一套与其相适配的电气控制系统，使得不仅操作方便，且节省了能耗。
为实现上述目的，本发明提供了一种履带车驱动总成电气控制系统，包括：电机、第一联轴器、第一电磁离合器、第一输出轴、第二联轴器、太阳能输入轴、第二电磁离合器、第三联轴器、第一差速器、第三电磁离合器、齿圈、行星轮、太阳轮、变速箱行星架输出轴、主传动轴、第四电磁离合器、第二输出轴、第二差速器、第四联轴器、测速传感器、PLC控制器及控制系统；
所述电机通过第一联轴器与第一变速箱的变速箱输入轴的一端连接，所述变速箱输入轴的另一端通过第一电磁离合器连接第二变速箱的第一输出轴的一端，所述第一输出轴的另一端通过第二联轴器连接第三变速箱的太阳轮输入轴的一端，所述太阳轮输入轴的另一端安装有太阳轮，变速箱行星架输出轴的一端设有三个行星轮，三个所述行星轮的轮缘通过齿啮合于所述太阳轮的轮缘的齿上，所述齿圈的内齿啮合于三个行星轮的齿上，所述太阳轮输入轴通过第二电磁离合器连接所述齿圈；
所述主传动轴的中部通过齿轮与所述变速箱行星架输出轴的另一端连接，所述主传动轴的一端通过第三电离合器连接第一输出轴的一端连接，所述第一输出轴的另一端通过第一差速器连接第三联轴器的输入端，第三联轴器的输出端连接履带车的第一履带主驱动轮，所述主传动轴的另一端通过第四电离合器连接第二输出轴的一端连接，所述第二输出轴的另一端通过第二差速器连接第四联轴器的输入端，第四联轴器的输出端连接履带车的第二履带主驱动轮，所述第一履带主驱动轮和第二履带主驱动轮均设有一个测速传感器；
所述PLC控制器分别与电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四电磁离合器及测速传感器连接，所述控制系统远程连接所述PLC控制器，所述控制系统包括人机操控界面及设于人机操控界面上的启动模块、挂挡模块及方向控制模块；其中，
所述启动模块用于启动/关闭所述电机；
所述挂挡模块用于当进行挂挡后通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合；同时获取两个所述测速传感器的均值，当均值大于一定阈值则控制所述第二电磁离合器断开，当均值小于一定阈值则控制所述第二电磁离合器闭合；当进行退挡后通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器断开；
所述方向控制模块用于当控制履带车前进/后退时控制所述第三电磁离合器和第四电磁离合器闭合；当控制履带车左转时控制所述第三电磁离合器断开和第四电磁离合器闭合；当控制履带车右转时控制所述第三电磁离合器闭合和第四电磁离合器断开。
优选的，上述技术方案中，还包括空挡控制模块、一挡控制模块及二挡控制模块；
所述空挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器断开；
所述一挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合；
所述二挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器闭合，第二电磁离合器断开。
优选的，上述技术方案中，还包括接触器，所述PLC控制器连接接触器的线圈，所述电机通过接触器的常开开关连接电源。
优选的，上述技术方案中，所述第一联轴器包括第一连接座、第一固定座、空心轴、电吸盘、正负极滚子、实心轴、第二连接座及第二固定座；
所述空心轴与第一连接座固定连接，所述第一连接座固定于所述第一固定座上，所述第一固定座与电吸盘的一侧固定连接，所述电吸盘的一侧设有接电槽，所述接电槽设有正极接触触点和负极接触触点，所述正负极滚子以能够转动地设于所述接电槽内，所述正负极滚子的正极环与所述正极接触触点活动连接，负极环与所述负极接触触点活动连接；所述第二固定座活动连接于所述电吸盘的另一侧，所述第二连接座固定于所述第二固定座上，所述实心轴固定于所述第二固定座上。
优选的，上述技术方案中，所述电吸盘的吸力为电机正常工作时扭矩的1.5倍。
优选的，上述技术方案中，所述第一连接座通过连接螺栓固定于所述第一固定座上，所述第一固定座与电吸盘的一侧通过连接螺栓固定连接。
优选的，上述技术方案中，所述第二连接座通过张紧螺栓固定于所述第二固定座上。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中的履带车驱动总成电气控制系统，设置一个电机同时配合离合器、差速器等构件即可驱动两个履带，采用一个电机与两个电机相比，减少耗能的构件，并且使得机身轻量化，从而能够减少履带车的能耗，进一步的，匹配了对应电气控制系统，该电气控制系统通过人机界面进行操作即可，且操作简单。
2.本发明对第一联轴器做了改进，采用电吸盘的结构，即当负荷大于电吸盘规定的吸力时，则自动断开，防止电机轴因过载产生断轴的风险。
附图说明
图1是本发明履带车驱动总成的结构图。
图2是本发明履带车驱动总成的控制电气图。
图3是本发明履带车驱动总成的控制PLC控制器的电气示意图。
主要附图标记说明：
1-电机、2-第一联轴器、3-变速箱输入轴、4-第一电磁离合器、5-第一输出轴、6-第二联轴器、7-太阳能输入轴、8-第二电磁离合器、9-主驱动轮、10-第三联轴器、11-第一差速器、12-第三电磁离合器、13-齿圈、14-行星轮、15-太阳轮、16-变速箱行星架输出轴、17-第四电磁离合器、18-第二输出轴、19-第二差速器、20-第四联轴器、21-主传动轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，该实施例中的履带车驱动总成电气控制系统，包括：电机1、第一联轴器2、第一电磁离合器4、第一输出轴5、第二联轴器6、太阳能输入轴7、第二电磁离合器8、第三联轴器10、第一差速器11、第三电磁离合器12、齿圈13、行星轮14、太阳轮15、变速箱行星架输出轴16、主传动轴21、第四电磁离合器17、第二输出轴18、第二差速器19、第四联轴器20、测速传感器、PLC控制器、接触器及控制系统。
电机1通过第一联轴器2与第一变速箱的变速箱输入轴3的一端连接，变速箱输入轴3的另一端通过第一电磁离合器4连接第二变速箱的第一输出轴5的一端，第一输出轴5的另一端通过第二联轴器6连接第三变速箱的太阳轮输入轴7的一端，太阳轮输入轴7的另一端安装有太阳轮15，变速箱行星架输出轴16的一端设有三个行星轮14，三个行星轮14的轮缘通过齿啮合于太阳轮15的轮缘的齿上，齿圈13的内齿啮合于三个行星轮14的齿上，太阳轮输入轴7通过第二电磁离合器8连接齿圈。
主传动轴21的中部通过齿轮与变速箱行星架输出轴16的另一端连接，主传动轴21的一端通过第三电离合器12连接第一输出轴5的一端连接，第一输出轴5的另一端通过第一差速器11连接第三联轴器10的输入端，第三联轴器10的输出端连接履带车的第一履带主驱动轮，主传动轴21的另一端通过第四电离合器17连接第二输出轴18的一端连接，第二输出轴18的另一端通过第二差速器19连接第四联轴器20的输入端，第四联轴器20的输出端连接履带车的第二履带主驱动轮，第一履带主驱动轮和第二履带主驱动轮均设有一个测速传感器。
可以理解的是，上述部件安装于履带车的车架上，具体安装细节这里不再赘述。
PLC控制器分别与电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四电磁离合器及测速传感器连接，控制系统远程连接所述PLC控制器，所述控制系统包括人机操控界面及设于人机操控界面上的启动模块、挂挡模块及方向控制模块，PLC控制器连接接触器的线圈，电机通过接触器的常开开关连接电源，其中：
继续参考图3，M为电机，YC1为第一电磁离合器控制端，YC2为第二电磁离合器控制端，YC3为第三电磁离合器控制端，YC4为第四电磁离合器控制端，T0为时间继电器，FR为过载保护，SB1为总开关，通讯端口1为远程通信模块，控制系统远程连接远程通信模块。PLC的控制原理说明为：本电气系统只适用于小型轻载履带车，通过PLC可编程控制器程序控制各个执行单元的组合导通或者关闭达到履带车的动作状态，具体如下：
控制路线设计为计算机的控制系统远程控制接入PLC通讯端口1，人机操控界面通过开关X2进行切换电机输出转态有两种：分别是电机正转和电机反转，对应PLC两个输出端口Y0和Y1，YC1.YC2.YC3.YC4电磁离合器接入PLC输出端口Y2.Y3.Y4.Y5,其中Y6输出端为时间继电器，交流接触器KM接入各输出端Y,其中电机输出状态端Y0和Y1电路接为互锁状态,T0时间继电器作用是电机启动时开始计时，当履带车速度达到1挡的临界点，这时T0开始起作用，T0时间计数器控制第二电磁离合器YC2开始作用，这时第二电磁离合器作用于齿圈13(处于固定转态，没起作用时处于转动状态)变速箱传动比发生改变，履带车因变速箱传动比发生改变而速度发生改变,FU/FR起保护电路作用。
人机操控界面上的启动模块用于启动/关闭电机，当启动电机时，电机工作，当关闭电机时，电机停止工作。
挂挡模块用于当进行挂挡后通过PLC控制器控制第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合，行星轮14和齿圈13同时转动，此时履带车是以1挡开始行使；同时获取两个测速传感器的均值，当均值大于一定阈值则控制第二电磁离合器断开，行星轮14转动，齿圈13不动，此时履带车是以2挡开始行使。当均值小于一定阈值则控制第二电磁离合器闭合，此时履带车又以1挡开始行使；当进行退挡后通过PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器断开，履带车停止运动。
方向控制模块用于当控制履带车前进/后退时控制第三电磁离合器和第四电磁离合器闭合；当控制履带车左转时控制第三电磁离合器断开和第四电磁离合器闭合；当控制履带车右转时控制第三电磁离合器闭合和第四电磁离合器断开。
可以理解的是，方向控制模块可以包括前后左右控制按钮，前控制按钮控制履带车前进(即电机正转)，后控制按钮控制履带车后退(即电机反转)，左控制按钮控制履带车左转，右控制按钮控制履带车右转。
进一步的，本实施例还引入了手动控制车辆的挡位切换，即还包括空挡控制模块、一挡控制模块及二挡控制模块。
空挡控制模块用于通过PLC控制器控制第一电磁离合器和第二电磁离合器断开，从而实现手动空挡。
一挡控制模块用于通过PLC控制器控制第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合，从而实现手动1挡。
二挡控制模块用于通过PLC控制器控制第一电磁离合器闭合，第二电磁离合器断开，从而实现手动2挡。
进一步的，该实施例中为了保护电机，提供了一种新的第一联轴器，即第一联轴器包括第一连接座、第一固定座、空心轴、电吸盘、正负极滚子、实心轴、第二连接座及第二固定座。空心轴与第一连接座固定连接，第一连接座固定于第一固定座上，第一固定座与电吸盘的一侧固定连接，电吸盘的一侧设有接电槽，接电槽设有正极接触触点和负极接触触点，正负极滚子以能够转动地设于接电槽内，正负极滚子的正极环与正极接触触点活动连接，负极环与负极接触触点活动连接；第二固定座活动连接于电吸盘的另一侧，第二连接座固定于第二固定座上，实心轴固定于第二固定座上。
该实施例中优选的，第一连接座通过连接螺栓固定于第一固定座上，第一固定座与电吸盘的一侧通过连接螺栓固定连接。第二连接座通过张紧螺栓固定于第二固定座上。
进一步的，将电吸盘的吸力设为电机正常工作时扭矩的1.5倍，即当负荷大于电吸盘规定的吸力时，则自动断开，防止电机轴因过载产生断轴的风险。
本发明中的履带车驱动总成电气控制系统，设置一个电机同时配合离合器、差速器等构件即可驱动两个履带，采用一个电机与两个电机相比，减少耗能的构件，并且使得机身轻量化，从而能够减少履带车的能耗，进一步的，匹配了对应电气控制系统，该电气控制系统通过人机界面进行操作即可，且操作简单。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，包括：电机、第一联轴器、第一电磁离合器、第一输出轴、第二联轴器、太阳能输入轴、第二电磁离合器、第三联轴器、第一差速器、第三电磁离合器、齿圈、行星轮、太阳轮、变速箱行星架输出轴、主传动轴、第四电磁离合器、第二输出轴、第二差速器、第四联轴器、测速传感器、PLC控制器及控制系统；
所述电机通过第一联轴器与第一变速箱的变速箱输入轴的一端连接，所述变速箱输入轴的另一端通过第一电磁离合器连接第二变速箱的第一输出轴的一端，所述第一输出轴的另一端通过第二联轴器连接第三变速箱的太阳轮输入轴的一端，所述太阳轮输入轴的另一端安装有太阳轮，变速箱行星架输出轴的一端设有三个行星轮，三个所述行星轮的轮缘通过齿啮合于所述太阳轮的轮缘的齿上，所述齿圈的内齿啮合于三个行星轮的齿上，所述太阳轮输入轴通过第二电磁离合器连接所述齿圈；
所述主传动轴的中部通过齿轮与所述变速箱行星架输出轴的另一端连接，所述主传动轴的一端通过第三电离合器连接第一输出轴的一端连接，所述第一输出轴的另一端通过第一差速器连接第三联轴器的输入端，第三联轴器的输出端连接履带车的第一履带主驱动轮，所述主传动轴的另一端通过第四电离合器连接第二输出轴的一端连接，所述第二输出轴的另一端通过第二差速器连接第四联轴器的输入端，第四联轴器的输出端连接履带车的第二履带主驱动轮，所述第一履带主驱动轮和第二履带主驱动轮均设有一个测速传感器；
所述PLC控制器分别与电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四电磁离合器及测速传感器连接，所述控制系统远程连接所述PLC控制器，所述控制系统包括人机操控界面及设于人机操控界面上的启动模块、挂挡模块及方向控制模块；其中，
所述启动模块用于启动/关闭所述电机；
所述挂挡模块用于当进行挂挡后通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合；同时获取两个所述测速传感器的均值，当均值大于一定阈值则控制所述第二电磁离合器断开，当均值小于一定阈值则控制所述第二电磁离合器闭合；当进行退挡后通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器断开；
所述方向控制模块用于当控制履带车前进/后退时控制所述第三电磁离合器和第四电磁离合器闭合；当控制履带车左转时控制所述第三电磁离合器断开和第四电磁离合器闭合；当控制履带车右转时控制所述第三电磁离合器闭合和第四电磁离合器断开。
2.根据权利要求1所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，还包括空挡控制模块、一挡控制模块及二挡控制模块；
所述空挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器断开；
所述一挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器和第二电磁离合器闭合；
所述二挡控制模块用于通过所述PLC控制器控制所述第一电磁离合器闭合，第二电磁离合器断开。
3.根据权利要求1所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，还包括接触器，所述PLC控制器连接接触器的线圈，所述电机通过接触器的常开开关连接电源。
4.根据权利要求1所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，所述第一联轴器包括第一连接座、第一固定座、空心轴、电吸盘、正负极滚子、实心轴、第二连接座及第二固定座；
所述空心轴与第一连接座固定连接，所述第一连接座固定于所述第一固定座上，所述第一固定座与电吸盘的一侧固定连接，所述电吸盘的一侧设有接电槽，所述接电槽设有正极接触触点和负极接触触点，所述正负极滚子以能够转动地设于所述接电槽内，所述正负极滚子的正极环与所述正极接触触点活动连接，负极环与所述负极接触触点活动连接；所述第二固定座活动连接于所述电吸盘的另一侧，所述第二连接座固定于所述第二固定座上，所述实心轴固定于所述第二固定座上。
5.根据权利要求4所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，所述电吸盘的吸力为电机正常工作时扭矩的1.5倍。
6.根据权利要求4所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，所述第一连接座通过连接螺栓固定于所述第一固定座上，所述第一固定座与电吸盘的一侧通过连接螺栓固定连接。
7.根据权利要求4所述的履带车驱动总成电气控制系统，其特征在于，所述第二连接座通过张紧螺栓固定于所述第二固定座上。
CN202010453314.2A 2020-05-26 2020-05-26 一种履带车驱动总成电气控制系统 Expired - Fee Related CN111605390B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010453314.2A CN111605390B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种履带车驱动总成电气控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010453314.2A CN111605390B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种履带车驱动总成电气控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111605390A true CN111605390A (zh) 2020-09-01
CN111605390B CN111605390B (zh) 2023-03-10

Family

ID=72205036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010453314.2A Expired - Fee Related CN111605390B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种履带车驱动总成电气控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111605390B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2297925C1 (ru) * 2005-10-26 2007-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Трансмиссия гусеничной машины
CN102392884A (zh) * 2011-08-20 2012-03-28 山东理工大学 电动汽车变矩调速驱动系统
JP5504438B1 (ja) * 2013-03-07 2014-05-28 防衛省技術研究本部長 装軌車用操向機及びその駆動方法
CN104916109A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 遵义师范学院 一种机械驾驶控制系统
CN207670491U (zh) * 2017-12-07 2018-07-31 吉林大学 一种双驱动履带差速行走机构
CN207946704U (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 遵义师范学院 一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2297925C1 (ru) * 2005-10-26 2007-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" Трансмиссия гусеничной машины
CN102392884A (zh) * 2011-08-20 2012-03-28 山东理工大学 电动汽车变矩调速驱动系统
JP5504438B1 (ja) * 2013-03-07 2014-05-28 防衛省技術研究本部長 装軌車用操向機及びその駆動方法
CN104916109A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 遵义师范学院 一种机械驾驶控制系统
CN207670491U (zh) * 2017-12-07 2018-07-31 吉林大学 一种双驱动履带差速行走机构
CN207946704U (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 遵义师范学院 一种山地农业旋耕机无线自动导航控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111605390B (zh) 2023-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201800514U (zh) 一种电动汽车双电机驱动总成
CN212685215U (zh) 双电机动力系统及电动汽车
CN110712521A (zh) 一种纯电动车用变速箱取力器系统及其控制方法
CN103434389A (zh) 具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置
CN110667693A (zh) 一种自动驾驶汽车线控转向系统
CN114834524B (zh) 一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法
CN114056070A (zh) 双电机动力系统及电动汽车
KR20140016036A (ko) 화물자동차용 하이브리드장치
CN209888627U (zh) 平行轴式双电机两挡电驱变速器
CN203078293U (zh) 一种车辆的轮边驱动系统及其车辆
CN111605390B (zh) 一种履带车驱动总成电气控制系统
CN213734583U (zh) 一种取力装置及混合动力系统
CN201951446U (zh) 一种电动汽车的驻坡控制系统
CN210770099U (zh) 一种用于全地形车的后差速器控制系统
CN210941940U (zh) 一种自动驾驶汽车线控转向系统
CN104709342A (zh) 双电机电动助力转向系统及其助力转向方法
CN103496634A (zh) 差速锁工作模式切换的控制方法、系统及轮式起重机
JP3411522B2 (ja) 自動車のモータアシスト駆動装置
CN214875125U (zh) 一种新型行走底盘
CN114954646A (zh) 一种车辆转向系统和转向方法
CN110466342B (zh) 一种混合动力的切换系统
CN220923810U (zh) 一种集成式行星变速系统及车辆
CN105416080A (zh) 一种安全防护性能高的电动汽车
CN201052790Y (zh) 齿形同步带减速电动助力转向机构
CN216300753U (zh) 一种两挡电驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230310