CN111604969A - 自动切花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动切花机，包括机架、切花装置，切花装置包括物料固定块，物料固定块的内部设有一个以上物料穿置孔；所述切花装置还包括第一切刀组件，第一切刀组件包括第一活动板、第一导向组件、第一传动组件、以及驱动装置；第一活动板在其与每个物料穿置孔相对应的位置分别安装有一组第一刀片组；每组第一刀片组均包括两片以上第一花刀刀片，所述物料固定块设有第一刀片穿孔；所述x轴、y轴和z轴相互垂直。自动切花机能替代手工切花工作，不仅切花后的质量好且标准统一，而且工作效率高，能降低人工生产成本,还具有结构简单，设计合理，操作方便，便于推广应用的优点。

Description

自动切花机

技术领域

本发明涉及机械设备，特别为一种自动切花机。

背景技术

面筋等长条形的食品在生产加工过程中有时需要切花，以提升该食品的美观性，从而更加吸引顾客的目光。现有切花工作大多依靠人工进行，人工切花的质量参差不齐，美观性难以保证，产品质量大大的降低，而且人工操作工作效率较低，劳动强度大，生产成本高，不符合现代化生产加工的需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动切花机,该切花机能替代手工切花工作，不仅切花后的质量好且标准统一，而且工作效率高，能降低人工生产成本。

本发明通过如下技术方案实现：一种自动切花机，其特征在于：包括机架、以及安装在机架上用于自动切花的切花装置，所述切花装置包括固定设置在机架上的物料固定块，所述物料固定块的内部设有一个以上沿x轴方向延伸且沿y轴方向依次间隔排列的用于穿置长条形物料的物料穿置孔，各物料穿置孔沿x轴方向贯通物料固定块在x轴方向上的两个侧壁；所述切花装置还包括设置在物料固定块z轴方向一侧的第一切刀组件，所述第一切刀组件包括设置在物料固定块z轴方向一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块移动的第一活动板、连接于物料固定块或机架与第一活动板之间的用于对第一活动板的移动进行导向的第一导向组件、与第一活动板相连接的用于带动第一活动板移动的第一传动组件、以及与第一传动组件相连接的用于驱动第一传动组件工作的驱动装置；所述第一活动板在其与每个物料穿置孔相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔配合切割位于该物料穿置孔中物料的第一刀片组；

每组第一刀片组均包括两片以上由第一活动板向对应物料穿置孔所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔中的物料进行切花的第一花刀刀片，所述物料固定块在其与各组第一刀片组的各个第一花刀刀片相对应的位置设有由物料固定块表面贯通至物料穿置孔的用来方便对应第一花刀刀片在向靠近或远离物料穿置孔方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔的第一刀片穿孔；

所述x轴、y轴和z轴相互垂直。

为了方便送料，所述自动切花机还包括设置在机架上且位于切花装置x轴方向一侧的用于将外部的物料输送至切花装置的对应物料穿置孔中的送料装置。

为了便于切断长条形的物料，每组第一刀片组还包括一片设置在该组第一刀片组最靠近送料装置的一侧的第一花刀刀片和送料装置之间的用于完全切断物料的切断刀。

优选地，所述送料装置包括两个沿y轴方向间隔设置的侧向支撑件、以及两组位于两个侧向支撑件之间且沿z轴方向间隔设置的送料组件；每组送料组件均包括相互平行且均与两个侧向支撑件转动连接的前转轴和后转轴，前转轴和后转轴均沿y轴方向延伸且两者沿x轴方向间隔排列，其中前转轴位于靠近物料穿置孔一侧且两个送料组件的前转轴在x轴方向的排列位置相对应，后转轴位于远离物料穿置孔一侧且两个送料组件的后转轴在x轴方向的排列位置相对应，两个送料组件的前转轴沿z轴方向间隔设置，两个送料组件的后转轴沿z轴方向间隔设置；每组送料组件还包括一组以上传动连接于同组的前转轴和后转轴之间并且沿y轴方向依次间隔排列的输送带组件，每组输送带组件均与其中一个物料穿置孔相对应；两组送料组件的对应于同一个物料穿置孔的输送带组件之间设有沿该物料穿置孔x轴方向延伸的用于将物料传送到该物料穿置孔中并且与物料的直径相适配的间隙通道；

每组输送带组件均包括同轴固定安装在前转轴外周壁上的第一带轮、同轴固定安装在后转轴外周壁上的第二带轮、以及传动连接在第一带轮和第二带轮之间的输送带，两组送料组件中有一根前转轴或后转轴与驱动装置传动连接，两组送料组件的两根后转轴之间或者两个前转轴之间还传动连接有用于带动两者同步转动的转轴传动组件。

优选地，所述第一导向组件为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块或机架上的第一导向杆，各个第一导向杆活动穿过设于第一活动板上的对应第一导向孔中，所述第一活动板活动套接在各个第一导向杆上并能相对第一导向杆移动，各第一导向杆之间还设有能相对第一导向杆固定安装在某一z轴位置的第一固定板，所述第一活动板位于物料固定块和第一固定板之间；所述第一传动组件包括转动安装在第一固定板或机架上的第一转轴、与第一转轴同轴固定连接的第一驱动轮、以及一端与第一驱动轮偏心转动连接且另一端与第一活动板铰接连接的第一连杆，所述第一转轴的输入端与驱动装置传动连接。

优选地，部分第一花刀刀片由花刀A组成，部分第一花刀刀片由花刀B组成，花刀A和花刀B沿x轴方向依次交替间隔设置，花刀A和花刀B在各自靠近物料穿置孔的一端分别设有缺口A和缺口B，缺口A和缺口B分设于对应的物料穿置孔y轴方向的两侧以使得当各第一花刀刀片对置于对应物料穿置孔中的物料进行切割时，缺口A和缺口B不会切断物料的底部。

优选地，所述切花装置还包括设置在物料固定块z轴方向另一侧的第二切刀组件，所述第二切刀组件包括设置在物料固定块z轴方向另一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块移动的的第二活动板、连接于物料固定块和第二活动板之间的用于对第二活动板的移动进行导向的第二导向组件、以及与第二活动板相连接的用于带动第二活动板移动的第二传动组件；所述第二传动组件与驱动装置连接传动；所述第二活动板在其与每个物料穿置孔相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔配合切割位于该物料穿置孔中物料的第二刀片组；

每组第二刀片组均包括两片以上由第二活动板向对应物料穿置孔所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔中的物料进行切花的第二花刀刀片，所述物料固定块在其与各组第二刀片组的各个第二花刀刀片相对应的位置设有由物料固定块表面贯通至物料穿置孔的用来方便对应第二花刀刀片在向靠近或远离物料穿置孔方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔的第二刀片穿孔。

为了便于切出蓑衣式的花纹，各第一花刀刀片与垂直于x轴的平面倾斜设置，各第二花刀刀片与处在同一z轴方向不同位置的对应第一花刀刀片倾斜交叉设置，在各第一花刀刀片靠近第二花刀刀片一侧的边缘中部设有沿z轴向远离第二花刀刀片方向延伸的第一缺口，在第二花刀刀片靠近第一花刀刀片一侧边缘的中部并且与第一缺口相对应的位置设有沿z轴向远离第一花刀刀片方向延伸的第二缺口，当第一花刀刀片和第二花刀刀片同时伸入至对应的物料穿置孔时，第一花刀刀片和第二花刀刀片通过第一缺口和第二缺口进行交叉对接，且所述第一花刀刀片向物料穿置孔运动的极限行程不超过物料穿置孔中物料的最底部以避免切断物料的底部，所述第二花刀刀片向物料穿置孔运动的极限行程不超过物料穿置孔中物料的最顶部以避免切断物料的顶部。

优选地，所述第二导向组件为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块或机架上的第二导向杆，各个第二导向杆活动穿过设于第二活动板上的对应第二导向孔中，所述第二导向杆上还设有能相对第二导向杆固定安装在某一z轴位置的第二固定板，所述第二活动板位于物料固定块和第二固定板之间；所述第二传动组件包括转动安装在第二固定板或机架上的第二转轴、与第二转轴同轴固定连接的第二驱动轮、以及一端与第二驱动轮偏心转动连接且另一端与第二活动板铰接连接的第二连杆；所述第二转轴的输入端与驱动装置传动连接。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、与送料装置输入端相连接的用于驱动送料装置运动的送料输入轴、传动连接在驱动电机的输出轴和送料输入轴之间的齿轮传动组件、传动连接在第一转轴和送料输入轴之间的第一链轮组件、以及传动连接在第二转轴和送料输入轴之间的第二链轮组件，所述送料输入轴与两组送料组件中的一根前转轴或后转轴同轴连接。

优选地，所述转轴传动组件包括两个分别与两个后转轴同轴固定连接且能互相配合传动的传动齿轮。

为了防止物料在间隙通道中沿y方向脱离，在位于与同一个物料穿置孔相对应的两组输送带组件的输送带之间的间隙通道的y轴方向两旁侧设有相对机架固定的用于防止物料从该间隙通道中脱离的限位杆。

优选地，所述x轴和y轴位于水平方向上，z轴位于竖直方向上。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1.本发明一种自动切花机,该切花机能替代手工切花工作，不仅切花后的质量好且标准统一，而且工作效率高，能降低人工生产成本。

2.本发明一种自动切花机,其中送料装置采用输送带的结构进行送料，物料在对应的两个输送带之间的间隙通道中进行输送，整个输送装置的传动结构简单且实用。

3.本发明一种自动切花机,其中部分第一花刀刀片由花刀A组成，部分第一花刀刀片由花刀B组成，花刀A和花刀B沿x轴方向依次交替间隔设置，花刀A和花刀B在各自靠近物料穿置孔的一端分别设有缺口A和缺口B，使得能该第一花刀刀片能切出间隔交错设置的花纹，以提升产品的美观性。

4.本发明一种自动切花机,其中各第一花刀刀片与垂直于x轴的平面倾斜设置，各第二花刀刀片与处在同一z轴方向不同位置的对应第一花刀刀片倾斜交叉设置，在第一花刀刀片和第二花刀刀片的共同作用下，能切出类似于蓑衣黄瓜的花纹，使得物料成品更具竞争力。

5.本发明一种自动切花机，还具有结构简单，设计合理，操作方便，便于推广应用的优点。

附图说明

图1为本发明实施例一的三维结构示意图；

图2为本发明实施例一中去除机架的三维结构示意图；

图3为本发明实施例一中物料固定块和第一切刀组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一中物料固定块的结构示意图；

图5为本发明实施例一中第一刀片组的结构示意图；

图6为本发明实施例一中花刀A的结构示意图；

图7为本发明实施例一中花刀B的结构示意图；

图8为本发明实施例一中切断刀的结构示意图；

图9为本发明实施例一中送料装置的结构示意图；

图10为本发明实施例一中送料装置去除侧向支撑件的结构示意图一；

图11为本发明实施例一中送料装置去除侧向支撑件的结构示意图二；

图12为物料被本发明实施例一的自动切花装置切花后的结构示意图；

图13为本发明实施例二的三维结构示意图；

图14为本发明实施例二去除机架的三维结构示意图；

图15为本发明实施例二中第一切刀组件和第二切刀组件的结构示意图；

图16为本发明实施例二中第一花刀刀片和第二花刀刀片的结构示意图；

图17为本发明实施例二中物料固定块的结构示意图一；

图18为本发明实施例二中物料固定块的结构示意图二；

图19为物料被本发明实施例二的自动切花装置切花后的结构示意图。

标号说明：1-机架、2-物料固定块、21-物料穿置孔、22-第一刀片穿孔、23-第二刀片穿孔、3-第一切刀组件、31-第一活动板、32-第一导向组件、33-第一传动组件、331-第一转轴、332-第一驱动轮、333-第一连杆、34-驱动装置、341-驱动电机、342-送料输入轴、343-齿轮传动组件、344-第一链轮组件、345-第二链轮组件、35-第一刀片组、351-第一花刀刀片、3511-花刀A、35111-缺口A、3512-花刀B、35121-缺口B、3513-第一缺口、352-切断刀、4-送料装置、41-侧向支撑件、42-前转轴、43-后转轴、44-输送带组件、441-第一带轮、442-第二带轮、443-输送带、45-转轴传动组件、5-第二切刀组件、51-第二活动板、52-第二导向组件、53-第二传动组件、531-第二转轴、532-第二驱动轮、533-第二连杆、54-第二刀片组、541-第二花刀刀片、5411-第二缺口、6-限位杆、a-物料、b-间隙通道、c-第一固定板、d-第二固定板。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做详细说明：

实施例一：

如图1-12所示，一种自动切花机，其特征在于：包括机架1、以及安装在机架1上用于自动切花的切花装置，所述切花装置包括固定设置在机架1上的物料固定块2，所述物料固定块2的内部设有一个以上沿x轴方向延伸且沿y轴方向依次间隔排列的用于穿置长条形物料a的物料穿置孔21，各物料穿置孔21沿x轴方向贯通物料固定块2在x轴方向上的两个侧壁；所述切花装置还包括设置在物料固定块21z轴方向一侧的第一切刀组件3，所述第一切刀组件3包括设置在物料固定块2z轴方向一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块2移动的第一活动板31、连接于物料固定块2或机架1与第一活动板31之间的用于对第一活动板31的移动进行导向的第一导向组件32、与第一活动板31相连接的用于带动第一活动板31移动的第一传动组件33、以及与第一传动组件33相连接的用于驱动第一传动组件33工作的驱动装置34；所述第一活动板31在其与每个物料穿置孔21相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔21配合切割位于该物料穿置孔21中物料a的第一刀片组35；

每组第一刀片组35均包括两片以上由第一活动板31向对应物料穿置孔21所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔21x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔21中的物料a进行切花的第一花刀刀片351，所述物料固定块2在其与各组第一刀片组35的各个第一花刀刀片351相对应的位置设有由物料固定块2表面贯通至物料穿置孔21的用来方便对应第一花刀刀片351在向靠近或远离物料穿置孔21方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔21的第一刀片穿孔22；

所述x轴、y轴和z轴相互垂直。

如图1所示，为了方便送料，所述自动切花机还包括设置在机架1上且位于切花装置x轴方向一侧的用于将外部的物料a输送至切花装置的对应物料穿置孔21中的送料装置4。

如图8所示，为了便于切断长条形的物料，每组第一刀片组35还包括一片设置在该组第一刀片组35最靠近送料装置4的一侧的第一花刀刀片351和送料装置4之间的用于完全切断物料a的切断刀352。

如图9-11所示，优选地，所述送料装置4包括两个沿y轴方向间隔设置的侧向支撑件41、以及两组位于两个侧向支撑件41之间且沿z轴方向间隔设置的送料组件；每组送料组件均包括相互平行且均与两个侧向支撑件41转动连接的前转轴42和后转轴43，前转轴42和后转轴43均沿y轴方向延伸且两者沿x轴方向间隔排列，其中前转轴42位于靠近物料穿置孔21一侧且两个送料组件的前转轴42在x轴方向的排列位置相对应，后转轴43位于远离物料穿置孔21一侧且两个送料组件的后转轴43在x轴方向的排列位置相对应，两个送料组件的前转轴42沿z轴方向间隔设置，两个送料组件的后转轴43沿z轴方向间隔设置；每组送料组件还包括一组以上传动连接于同组的前转轴42和后转轴43之间并且沿y轴方向依次间隔排列的输送带组件44，每组输送带组件44均与其中一个物料穿置孔21相对应；两组送料组件的对应于同一个物料穿置孔21的输送带组件44之间设有沿该物料穿置孔21x轴方向延伸的用于将物料a传送到该物料穿置孔21中并且与物料a的直径相适配的间隙通道b；

每组输送带组件44均包括同轴固定安装在前转轴42外周壁上的第一带轮441、同轴固定安装在后转轴43外周壁上的第二带轮442、以及传动连接在第一带轮441和第二带轮442之间的输送带443，两组送料组件中有一根前转轴42或后转轴43与驱动装置34传动连接，两组送料组件的两根后转轴43之间或者两个前转轴42之间还传动连接有用于带动两者同步转动的转轴传动组件45。

如图1-3所示，优选地，所述第一导向组件32为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块2或机架1上的第一导向杆，各个第一导向杆活动穿过设于第一活动板31上的对应第一导向孔中，所述第一活动板31活动套接在各个第一导向杆上并能相对第一导向杆移动，各第一导向杆之间还设有能相对第一导向杆固定安装在某一z轴位置的第一固定板c，所述第一活动板31位于物料固定块2和第一固定板c之间；所述第一传动组件33包括转动安装在第一固定板c或机架1上的第一转轴331、与第一转轴331同轴固定连接的第一驱动轮332、以及一端与第一驱动轮332偏心转动连接且另一端与第一活动板31铰接连接的第一连杆333，所述第一转轴331的输入端与驱动装置34传动连接。

如图5-7所示，优选地，部分第一花刀刀片351由花刀A3511组成，部分第一花刀刀片351由花刀B3512组成，花刀A3511和花刀B3512沿x轴方向依次交替间隔设置，花刀A3511和花刀B3512在各自靠近物料穿置孔21的一端分别设有缺口A35111和缺口B35121，缺口A35111和缺口B35121分设于对应的物料穿置孔21y轴方向的两侧以使得当各第一花刀刀片351对置于对应物料穿置孔21中的物料a进行切割时，缺口A35111和缺口B35121不会切断物料a的底部。

如图1-2、9-11所示，优选地，所述驱动装置34包括驱动电机341、与送料装置4输入端相连接的用于驱动送料装置4运动的送料输入轴342、传动连接在驱动电机341的输出轴和送料输入轴342之间的齿轮传动组件343、传动连接在第一转轴331和送料输入轴342之间的第一链轮组件344、以及传动连接在第二转轴531和送料输入轴342之间的第二链轮组件345，所述送料输入轴342与两组送料组件中的一根前转轴42或后转轴43同轴连接。

如图9-11所示优选地，所述转轴传动组件45包括两个分别与两个后转轴43同轴固定连接且能互相配合传动的传动齿轮。

如图11所示，为了防止物料在间隙通道中沿y方向脱离，在位于与同一个物料穿置孔21相对应的两组输送带组件44的输送带443之间的间隙通道b的y轴方向两旁侧设有相对机架1固定的用于防止物料a从该间隙通道b中脱离的限位杆6。

优选地，所述x轴和y轴位于水平方向上，z轴位于竖直方向上。

实施例二：

如图13-19所示，本实施例与实施例一的区别在于：优选地，所述切花装置还包括设置在物料固定块21z轴方向另一侧的第二切刀组件5，所述第二切刀组件5包括设置在物料固定块2z轴方向另一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块2移动的的第二活动板51、连接于物料固定块2和第二活动板51之间的用于对第二活动板51的移动进行导向的第二导向组件52、以及与第二活动板51相连接的用于带动第二活动板31移动的第二传动组件53；所述第二传动组件53与驱动装置34连接传动；所述第二活动板31在其与每个物料穿置孔21相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔21配合切割位于该物料穿置孔21中物料a的第二刀片组54；

每组第二刀片组54均包括两片以上由第二活动板31向对应物料穿置孔21所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔21x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔21中的物料a进行切花的第二花刀刀片541，所述物料固定块2在其与各组第二刀片组54的各个第二花刀刀片541相对应的位置设有由物料固定块2表面贯通至物料穿置孔21的用来方便对应第二花刀刀片541在向靠近或远离物料穿置孔21方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔21的第二刀片穿孔23。

如图16所示，为了便于切出蓑衣式的花纹，各第一花刀刀片351与垂直于x轴的平面倾斜设置，各第二花刀刀片541与处在同一z轴方向不同位置的对应第一花刀刀片351倾斜交叉设置，在各第一花刀刀片351靠近第二花刀刀片541一侧的边缘中部设有沿z轴向远离第二花刀刀片541方向延伸的第一缺口3513，在第二花刀刀片541靠近第一花刀刀片351一侧边缘的中部并且与第一缺口3513相对应的位置设有沿z轴向远离第一花刀刀片351方向延伸的第二缺口5411，当第一花刀刀片351和第二花刀刀片541同时伸入至对应的物料穿置孔21时，第一花刀刀片351和第二花刀刀片541通过第一缺口3513和第二缺口5411进行交叉对接，且所述第一花刀刀片351向物料穿置孔21运动的极限行程不超过物料穿置孔21中物料a的最底部以避免切断物料a的底部，所述第二花刀刀片541向物料穿置孔21运动的极限行程不超过物料穿置孔21中物料a的最顶部以避免切断物料a的顶部。

如图13-15所示，优选地，所述第二导向组件52为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块2或机架1上的第二导向杆，各个第二导向杆活动穿过设于第二活动板51上的对应第二导向孔中，所述第二导向杆上还设有能相对第二导向杆固定安装在某一z轴位置的第二固定板d，所述第二活动板51位于物料固定块2和第二固定板d之间；所述第二传动组件53包括转动安装在第二固定板d或机架1上的第二转轴531、与第二转轴531同轴固定连接的第二驱动轮532、以及一端与第二驱动轮532偏心转动连接且另一端与第二活动板51铰接连接的第二连杆533；所述第二转轴531的输入端与驱动装置34传动连接。

尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。

Claims (10)

1.一种自动切花机，其特征在于：包括机架(1)、以及安装在机架(1)上用于自动切花的切花装置，所述切花装置包括固定设置在机架(1)上的物料固定块(2)，所述物料固定块(2)的内部设有一个以上沿x轴方向延伸且沿y轴方向依次间隔排列的用于穿置长条形物料(a)的物料穿置孔(21)，各物料穿置孔(21)沿x轴方向贯通物料固定块(2)在x轴方向上的两个侧壁；所述切花装置还包括设置在物料固定块(21)z轴方向一侧的第一切刀组件(3)，所述第一切刀组件(3)包括设置在物料固定块(2)z轴方向一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块(2)移动的第一活动板(31)、连接于物料固定块(2)或机架(1)与第一活动板(31)之间的用于对第一活动板(31)的移动进行导向的第一导向组件(32)、与第一活动板(31)相连接的用于带动第一活动板(31)移动的第一传动组件(33)、以及与第一传动组件(33)相连接的用于驱动第一传动组件(33)工作的驱动装置(34)；所述第一活动板(31)在其与每个物料穿置孔(21)相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔(21)配合切割位于该物料穿置孔(21)中物料(a)的第一刀片组(35)；

每组第一刀片组(35)均包括两片以上由第一活动板(31)向对应物料穿置孔(21)所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔(21)x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔(21)中的物料(a)进行切花的第一花刀刀片(351)，所述物料固定块(2)在其与各组第一刀片组(35)的各个第一花刀刀片(351)相对应的位置设有由物料固定块(2)表面贯通至物料穿置孔(21)的用来方便对应第一花刀刀片(351)在向靠近或远离物料穿置孔(21)方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔(21)的第一刀片穿孔(22)；

所述x轴、y轴和z轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的自动切花机，其特征在于：所述自动切花机还包括设置在机架(1)上且位于切花装置x轴方向一侧的用于将外部的物料(a)输送至切花装置的对应物料穿置孔(21)中的送料装置(4)。

3.根据权利要求2所述的自动切花机，其特征在于：每组第一刀片组(35)还包括一片设置在该组第一刀片组(35)最靠近送料装置(4)的一侧的第一花刀刀片(351)和送料装置(4)之间的用于完全切断物料(a)的切断刀(352)。

4.根据权利要求2或3所述的自动切花机，其特征在于：所述送料装置(4)包括两个沿y轴方向间隔设置的侧向支撑件(41)、以及两组位于两个侧向支撑件(41)之间且沿z轴方向间隔设置的送料组件；每组送料组件均包括相互平行且均与两个侧向支撑件(41)转动连接的前转轴(42)和后转轴(43)，前转轴(42)和后转轴(43)均沿y轴方向延伸且两者沿x轴方向间隔排列，其中前转轴(42)位于靠近物料穿置孔(21)一侧且两个送料组件的前转轴(42)在x轴方向的排列位置相对应，后转轴(43)位于远离物料穿置孔(21)一侧且两个送料组件的后转轴(43)在x轴方向的排列位置相对应，两个送料组件的前转轴(42)沿z轴方向间隔设置，两个送料组件的后转轴(43)沿z轴方向间隔设置；每组送料组件还包括一组以上传动连接于同组的前转轴(42)和后转轴(43)之间并且沿y轴方向依次间隔排列的输送带组件(44)，每组输送带组件(44)均与其中一个物料穿置孔(21)相对应；两组送料组件的对应于同一个物料穿置孔(21)的输送带组件(44)之间设有沿该物料穿置孔(21)x轴方向延伸的用于将物料(a)传送到该物料穿置孔(21)中并且与物料(a)的直径相适配的间隙通道(b)；

每组输送带组件(44)均包括同轴固定安装在前转轴(42)外周壁上的第一带轮(441)、同轴固定安装在后转轴(43)外周壁上的第二带轮(442)、以及传动连接在第一带轮(441)和第二带轮(442)之间的输送带(443)，两组送料组件中有一根前转轴(42)或后转轴(43)与驱动装置(34)传动连接，两组送料组件的两根后转轴(43)之间或者两个前转轴(42)之间还传动连接有用于带动两者同步转动的转轴传动组件(45)。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动切花机，其特征在于：所述第一导向组件(32)为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块(2)或机架(1)上的第一导向杆，各个第一导向杆活动穿过设于第一活动板(31)上的对应第一导向孔中，所述第一活动板(31)活动套接在各个第一导向杆上并能相对第一导向杆移动，各第一导向杆之间还设有能相对第一导向杆固定安装在某一z轴位置的第一固定板(c)，所述第一活动板(31)位于物料固定块(2)和第一固定板(c)之间；所述第一传动组件(33)包括转动安装在第一固定板(c)或机架(1)上的第一转轴(331)、与第一转轴(331)同轴固定连接的第一驱动轮(332)、以及一端与第一驱动轮(332)偏心转动连接且另一端与第一活动板(31)铰接连接的第一连杆(333)，所述第一转轴(331)的输入端与驱动装置(34)传动连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动切花机，其特征在于：部分第一花刀刀片(351)由花刀A(3511)组成，部分第一花刀刀片(351)由花刀B(3512)组成，花刀A(3511)和花刀B(3512)沿x轴方向依次交替间隔设置，花刀A(3511)和花刀B(3512)在各自靠近物料穿置孔(21)的一端分别设有缺口A(35111)和缺口B(35121)，缺口A(35111)和缺口B(35121)分设于对应的物料穿置孔(21)y轴方向的两侧以使得当各第一花刀刀片(351)对置于对应物料穿置孔(21)中的物料(a)进行切割时，缺口A(35111)和缺口B(35121)不会切断物料(a)的底部。

7.根据权利要求5所述的自动切花机，其特征在于：所述切花装置还包括设置在物料固定块(21)z轴方向另一侧的第二切刀组件(5)，所述第二切刀组件(5)包括设置在物料固定块(2)z轴方向另一侧且能沿z轴方向向靠近或远离物料固定块(2)移动的的第二活动板(51)、连接于物料固定块(2)和第二活动板(51)之间的用于对第二活动板(51)的移动进行导向的第二导向组件(52)、以及与第二活动板(51)相连接的用于带动第二活动板(31)移动的第二传动组件(53)；所述第二传动组件(53)与驱动装置(34)连接传动；所述第二活动板(31)在其与每个物料穿置孔(21)相对应的位置分别安装有一组用来与对应物料穿置孔(21)配合切割位于该物料穿置孔(21)中物料(a)的第二刀片组(54)；

每组第二刀片组(54)均包括两片以上由第二活动板(31)向对应物料穿置孔(21)所在方向延伸且沿与对应的物料穿置孔(21)x轴延伸方向相平行的方向依次平行间隔排列的用于对位于该物料穿置孔(21)中的物料(a)进行切花的第二花刀刀片(541)，所述物料固定块(2)在其与各组第二刀片组(54)的各个第二花刀刀片(541)相对应的位置设有由物料固定块(2)表面贯通至物料穿置孔(21)的用来方便对应第二花刀刀片(541)在向靠近或远离物料穿置孔(21)方向移动过程中能伸入或伸出对应的物料穿置孔(21)的第二刀片穿孔(23)。

8.根据权利要求7所述的自动切花机，其特征在于：各第一花刀刀片(351)与垂直于x轴的平面倾斜设置，各第二花刀刀片(541)与处在同一z轴方向不同位置的对应第一花刀刀片(351)倾斜交叉设置，在各第一花刀刀片(351)靠近第二花刀刀片(541)一侧的边缘中部设有沿z轴向远离第二花刀刀片(541)方向延伸的第一缺口(3513)，在第二花刀刀片(541)靠近第一花刀刀片(351)一侧边缘的中部并且与第一缺口(3513)相对应的位置设有沿z轴向远离第一花刀刀片(351)方向延伸的第二缺口(5411)，当第一花刀刀片(351)和第二花刀刀片(541)同时伸入至对应的物料穿置孔(21)时，第一花刀刀片(351)和第二花刀刀片(541)通过第一缺口(3513)和第二缺口(5411)进行交叉对接，且所述第一花刀刀片(351)向物料穿置孔(21)运动的极限行程不超过物料穿置孔(21)中物料(a)的最底部以避免切断物料(a)的底部，所述第二花刀刀片(541)向物料穿置孔(21)运动的极限行程不超过物料穿置孔(21)中物料(a)的最顶部以避免切断物料(a)的顶部。

9.根据权利要求8所述的自动切花机，其特征在于：所述第二导向组件(52)为两根以上沿z轴方向延伸且固定在物料固定块(2)或机架(1)上的第二导向杆，各个第二导向杆活动穿过设于第二活动板(51)上的对应第二导向孔中，所述第二导向杆上还设有能相对第二导向杆固定安装在某一z轴位置的第二固定板(d)，所述第二活动板(51)位于物料固定块(2)和第二固定板(d)之间；所述第二传动组件(53)包括转动安装在第二固定板(d)或机架(1)上的第二转轴(531)、与第二转轴(531)同轴固定连接的第二驱动轮(532)、以及一端与第二驱动轮(532)偏心转动连接且另一端与第二活动板(51)铰接连接的第二连杆(533)；所述第二转轴(531)的输入端与驱动装置(34)传动连接。

10.根据权利要求9所述的自动切花机，其特征在于：所述驱动装置(34)包括驱动电机(341)、与送料装置(4)输入端相连接的用于驱动送料装置(4)运动的送料输入轴(342)、传动连接在驱动电机(341)的输出轴和送料输入轴(342)之间的齿轮传动组件(343)、传动连接在第一转轴(331)和送料输入轴(342)之间的第一链轮组件(344)、以及传动连接在第二转轴(531)和送料输入轴(342)之间的第二链轮组件(345)，所述送料输入轴(342)与两组送料组件中的一根前转轴(42)或后转轴(43)同轴连接。

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