CN111601630B - 医疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的医疗设备具备操作受理部、位置获取部、以及控制部，上述位置获取部在以规定的周期产生的获取时机，能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的位置信息，其中该位置信息是基于上述检测对象的上述操作接受部上的位置的信息，上述控制部基于在最新的获取时机下获取到的位置信息，来确定比上述最新的获取时机靠前的获取时机下的上述检测对象的上述操作受理部上的操作位置。
Description
技术领域
本公开涉及医疗设备，尤其涉及受理由操作者进行的输入操作的医疗设备。
背景技术
已知有具备受理由操作者进行的输入操作的输入设备，基于受理到的输入操作进行设定值的设定，并基于所设定的设定值而动作的医疗设备。作为这样的医疗设备，例如，举出载置收容有药液等液体的注射器，通过根据由操作者设定的设定值控制推出所载置的注射器的推动器的速度，而一边控制流量一边向患者等生物体内输送液体的注射泵。在注射泵等医疗设备中，例如有使用刻度盘等旋转部件作为给药速度等规定的设定值的设定所使用的输入设备的情况，能够根据旋转部件的旋转量来增减设定值(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2004－24884号公报
在使用旋转部件作为输入设备的医疗设备中，在旋转部件与设置有旋转部件的壳体等部件之间容易形成缝隙。由于粘性较高的药液等液体、或者其它异物进入这样的缝隙，从而使旋转部件难以旋转，而有操作性可能降低的可能性。
发明内容
本公开的目的在于提供一种即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低的医疗设备。
作为本发明的第一方式的医疗设备，具备：操作受理部；位置获取部，在以规定的周期产生的获取时机，能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的位置信息，其中该位置信息是基于上述检测对象的上述操作受理部上的位置的信息；以及控制部，基于在最新的获取时机下获取到的位置信息，来确定比上述最新的获取时机靠前的获取时机下的上述检测对象的上述操作受理部上的操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，上述控制部基于在上述最新的获取时机以及比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机获取到的位置信息，来确定上述前1次的获取时机下的上述操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，在上述最新的获取时机以及上述前1次的获取时机的至少一方未获取上述位置信息的情况下，上述控制部确定为在上述前1次的获取时机下上述检测对象不具有上述操作受理部上的上述操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，在动作模式是规定的动作模式，并且在上述最新的获取时机下获取到的位置信息与在上述前1次的获取时机下获取到的位置信息一致的情况下，上述控制部将一致的该位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，在动作模式是规定的动作模式，并且在上述最新的获取时机下获取到的位置信息与在上述前1次的获取时机下获取到的位置信息不一致的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前2次的获取时机下的操作位置确定为上述操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，上述规定的动作模式是检测由上述检测对象进行的低速的输入的模式。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，在上述检测对象在接触或者接近上述操作受理部的状态下以规定的阈值以下的速度移动的情况下，上述控制部以检测上述低速的输入的模式动作。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，在动作模式不是上述规定的动作模式的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机下获取到的位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，上述控制部基于上述确定出的操作位置的在围绕上述操作受理部上的规定的中心点的周向上的变化，来使规定的设定值增减。
在作为本发明的一个实施方式的医疗设备中，上述位置获取部具有沿着上述周向配置的多个检测区域，获取上述多个检测区域中的任意一个区域作为上述位置信息。
根据本公开的医疗设备，即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低。
附图说明
图1是作为本发明的一个实施方式的医疗设备的注射泵的立体图。
图2是表示图1所示的注射泵的结构的框图。
图3是表示图1所示的注射泵所具备的位置获取部的检测区域的图。
图4是表示由图1所示的注射泵执行的操作位置确定处理的流程图。
图5是用于对图1所示的注射泵的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。
图6是用于对图1所示的注射泵的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。
图7是用于对图1所示的注射泵的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。
图8是用于对图1所示的注射泵的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。
图9是表示使作为检测对象的手指远离操作受理部的情况的一个例子的示意图。
图10是表示由图1所示的注射泵执行的设定值增减处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。在各图中，对于共用的构成部标注相同的附图标记。
[注射泵的结构]
图1是作为本发明的一个实施方式的医疗设备的注射泵1的立体图。图1表示载置有注射器50的状态的注射泵1。如图1所示，注射泵1被构成为输送收容于注射器50的中空部52的液体的泵。图2是表示注射泵1的结构的框图。
如图1以及图2所示，注射泵1具备载置部11、滑块12、夹具14、圆筒凸缘保持器15、电路部20、输入按钮组31、显示部32、滑块驱动部36、操作受理部40、壳体46、以及位置获取部60。
如图1所示，在载置部11能够载置注射器50。载置于载置部11的注射器50具有在内部划分出中空部52的圆筒状的圆筒51、以及推动器55，该推动器55从圆筒51的基端侧插入至中空部52内，能够无缝隙地紧贴于圆筒51的内周面的周向并且沿着圆筒51的延伸方向A(以下，仅记载为“延伸方向A”。)在中空部52移动。圆筒51在基端部具有圆筒凸缘53，在前端部划分出连通中空部52和外部的出口孔54。在圆筒51的前端部能够连接具有挠性的软管。若在圆筒51的前端部连接软管，则出口孔54与由软管划分出的流路连通。在注射器50的中空部52收容有药液等液体。以下，将延伸方向A上的圆筒51的前端侧记载为“延伸方向A的前端侧”，并将圆筒51的基端侧记载为“延伸方向A的基端侧”。
如图1所示，载置部11能够载置注射器50的圆筒51。另外，如图1所示，若注射器50的圆筒51载置于载置部11，则圆筒凸缘保持器15收纳圆筒凸缘53的一部分。由此，圆筒51相对于注射泵1的位置被固定。
如图1所示，滑块12具有推动器固定部13。滑块12能够移动，以便与载置于载置部11的注射器50的推动器55卡合。具体而言，滑块12能够沿着延伸方向A移动到比载置于载置部11的注射器50的推动器55靠延伸方向A的基端侧的位置。滑块12通过推动器固定部13，固定载置于载置部11的注射器50的推动器55。推动器55在被推动器固定部13固定于滑块12的状态下，随着滑块12的沿着延伸方向A的移动而与滑块12一体地移动。此时，载置于载置部11的圆筒51通过圆筒凸缘保持器15，在延伸方向A上相对于注射泵1固定。因此，若滑块12向注射器50的前端侧移动，则推动器55相对于圆筒51向前端侧移动，收容于中空部52的液体被从出口孔54排出。因此，能够将收容于中空部52的液体通过由能够与圆筒51的前端部连接的软管划分出的流路朝向生物体内输送。
如图1所示，夹具14能够沿着与延伸方向A正交的方向B移动，并能够将所载置的注射器50的圆筒51以夹在与载置部11之间的方式固定。另外，通过利用夹具14固定圆筒51，从而圆筒凸缘53的一部分难以从圆筒凸缘保持器15脱离，所以圆筒51被稳固地固定于注射泵1。
如图2所示，电路部20具备通信部21、计时部22、存储部23、以及控制部24。
通信部21包含通过无线通信或者有线通信在与外部的计算机等信息处理装置之间进行信息的收发的接口。
计时部22测定时间，另外保持时刻。计时部22例如可以通过RTC(Real TimeClock：实时时钟)来实现。计时部22也可以作为控制部24的一个功能来实现。
存储部23例如包含存储装置而构成，存储各种信息以及程序。具体而言，存储部23存储用于执行由控制部24执行的设定值增减处理、各种输入辅助处理等的程序。另外，存储部23存储由注射泵1输送的液体的流量以及给药量等规定的设定值的信息、以及用于基于规定的设定值来驱动滑块驱动部36并送液的控制程序等。另外，存储部23存储由位置获取部60获取到的位置信息。对于与存储部23所存储的位置信息相关的详细内容后述。
控制部24例如包含通过读入存储部23中存储的各种信息以及程序中的规定的信息以及程序来实现规定的功能的处理器，控制注射泵1整体的动作。如后所述，控制部24确定通过操作者的手指尖等检测对象从操作受理部40输入的操作。具体而言，控制部24读入存储部23中存储的规定的信息以及程序，来执行操作位置确定处理、设定值增减处理、以及各种输入辅助处理等处理。对于操作位置确定处理以及设定值增减处理的详细内容后述。控制部24经由通信部21在与外部的信息处理装置之间进行信息的收发。控制部24基于从输入按钮组31以及位置获取部60输入的信息执行各种处理，并从显示部32输出与各种处理的执行相伴的信息。
如图1所示，输入按钮组31配置于壳体46的表面，由能够受理由操作者进行的输入操作的各种操作按钮构成。输入按钮组31例如包括用于切换注射泵1的动作电源的开关的电源按钮、用于开始送液的开始按钮、用于停止送液的停止按钮。输入按钮组31将所输入的信息输出至控制部24。
如图1所示，显示部32例如包含液晶显示器或者有机EL显示器等显示设备。显示部32基于来自控制部24的信号，显示被输送的液体的流量的设定值或实际测量值、被输送的液体的给药量的设定值或实际测量值、以及各种警报信息等。
滑块驱动部36例如包含马达，基于来自控制部24的信号，使滑块12沿着延伸方向A(参照图1)移动。
如图1所示，操作受理部40配置为至少一部分露出在注射泵1的外部。对于操作受理部40的详细内容后述。
位置获取部60能够获取接触或者接近操作受理部40的操作者的手指尖等检测对象的基于操作受理部40上的位置的位置信息。位置获取部60在规定的获取时机获取位置信息。规定的获取时机例如以规定的周期产生。规定的获取时机例如每隔10毫秒产生。在该情况下，位置获取部60每隔10毫秒获取位置信息。但是，规定的周期不限于10毫秒。规定的周期也可以根据操作受理部40的用途或者规格等适当地规定。位置获取部60将获取到的位置信息输出至控制部24。
位置获取部60例如是通过在操作受理部40周边产生电场，并检测因检测对象接近操作受理部40而产生的电场的干扰，从而能够获取检测对象的位置信息的电场方式的位置检测传感器。或者，位置获取部60例如是通过检测因检测对象接触操作受理部40的表面而产生的静电电容的变化，从而能够获取检测对象的位置信息的静电电容方式的位置检测传感器。在位置获取部60是上述的电场方式的位置检测传感器的情况下，即使在例如因操作者佩戴橡胶手套等而操作者的手指未直接接触操作受理部40的情况下，也能够获取检测对象的位置信息。
图3是表示作为通过位置获取部60可获取的位置信息的检测区域的配置的图。如图3所示，本实施方式的位置获取部60具有沿着围绕操作受理部40上的规定的中心点41的周向C无缝隙地配置的多个检测区域，例如8个扇状的检测区域61a～61h。以下，将8个检测区域61a～61h也分别称为区域a～区域h。
位置获取部60获取多个检测区域61a～61h中的最接近检测对象的检测区域作为检测对象的位置信息。具体而言，位置获取部60例如在由电场方式的位置检测传感器构成的情况下，获取表示检测对象在三维空间内的位置的信息，并获取该位置最接近的检测区域作为检测对象的位置信息。位置获取部60例如在由静电电容方式的位置检测传感器构成的情况下，多个检测区域分别能够检测检测对象的接触，并获取检测出接触的检测区域作为检测对象的位置信息。位置获取部60将获取到的作为位置信息的检测区域的信息输出至控制部24。以下，将由位置获取部60获取到的检测对象的位置信息记载为“位置信息”，将由位置获取部60作为检测对象的位置信息获取到的检测区域记载为“获取检测区域”。
如上述那样，作为本实施方式的医疗设备的注射泵1具备：操作受理部40；位置获取部60，能够获取接触或者接近操作受理部40的检测对象的基于操作受理部40上的位置的位置信息；以及控制部24，基于由该位置获取部60获取到的位置信息的变化来确定出由检测对象输入的操作。由此，由于注射泵1无需设置物理旋转的旋转部件作为输入设备，所以即使附着液体等异物也能够抑制操作性的降低。进一步，由于注射泵1无需设置旋转部件，所以能够成为缝隙较少的结构。因此，能够改善清洁度。
[注射泵的处理]
图4是表示由注射泵1执行的操作位置确定处理的一个例子的流程图。注射泵1通过控制部24，基于由位置获取部60获取到的位置信息，来确定检测对象的操作受理部40上的操作位置。在这里，上述的位置信息是通过在操作受理部40上实际检测出检测对象而从操作受理部40输入的与检测对象的操作受理部40上的检测区域相关的信息。另一方面，操作位置基于上述的位置信息确定，并代替上述的位置信息，是被识别为从操作受理部40输入的信息的操作受理部40上的区域。控制部24不是将上述的位置信息，而是将上述的操作位置作为从操作受理部40输入的信息，来执行各种控制。对于由控制部24执行的处理的详细内容后述。
在这里，在注射泵1中，不将实际检测出检测对象的操作受理部40上的检测区域，换句话说，上述的检测对象的位置信息识别为上述的操作位置。由此，存在能够避免误动作的情况。例如，假设操作者用手指操作操作受理部40。此时，例如操作者使指尖接触操作受理部40并操作。在操作者结束针对操作受理部40的操作，想要将手指离开操作受理部40时，例如，在手指的指尖以外的其它部位接触到操作受理部40的情况下，位置获取部60检测该其它部位接触到操作受理部40的位置。注射泵1在基于这样的其它部位对操作受理部40的接触执行了某些处理的情况下，由于该处理不是操作者有意的行为，所以对操作者来说是误动作。除了想要挪开手指的情况以外，还存在因操作者无意的对操作受理部40的手指的接触，而注射泵1执行操作者不希望的动作的情况。在这样的情况下，注射泵1通过不将实际检测出检测对象的检测区域识别为操作位置，可以避免误动作。
因此，本实施方式所涉及的注射泵1为了容易避免误动作，首先，确定操作位置，之后，基于确定出的操作位置，来执行例如设定值增减处理等各种处理。图4示出注射泵1执行的操作位置确定处理的一个例子。
在操作位置确定处理中，注射泵1使用位置获取部60，获取检测对象的位置信息(步骤S101)。注射泵1例如在以规定的周期产生的获取时机中的每一个时机，获取位置信息。在这里，假设位置获取部60以10毫秒的周期获取位置信息。在步骤S101中，获取最新的获取时机下的检测对象的位置信息。最新的获取时机是某一时刻(例如当前)下的位置获取部60的最后的获取时机。
在步骤S101中获取到的位置信息例如与获取的时刻一起依次存储至电路部20(参照图2)的存储部23(参照图2)。这样，位置信息例如沿着时间序列来积蓄。
注射泵1基于在步骤S101中获取到的位置信息，来确定操作位置。在本实施方式中，注射泵1基于获取到的位置信息，来确定比最新的获取时机靠前的获取时机下的操作位置。在这里，参照图4所示的步骤S102至步骤S106，对注射泵1基于在最新的获取时机下获取到的位置信息，确定比该最新的获取时机靠前1次的获取时机，换句话说10毫秒前的获取时机下的操作位置的情况的例子进行说明。换言之，这意味着前1次的获取时机下的操作位置为未被确定的未确定状态，直到在比该前1次的获取时机靠后1次的最新的获取时机获取到位置信息为止。
在步骤S101中获取到检测信息的位置之后，注射泵1判定是否获取到最新的获取时机下的位置信息以及前1次的获取时机下的位置信息(步骤S102)。当在最新的获取时机以及前1次的获取时机，例如在图3中示出的操作受理部40中的区域a至区域h中的任意一个区域检测出检测对象的情况下，注射泵1判定为获取到位置信息(步骤S102的“是”)。另一方面，当在最新的获取时机以及前1次的获取时机的至少一方，例如在图3中示出的操作受理部40中的区域a至区域h中的任意一个区域都未检测出检测对象的情况下，注射泵1判定为未获取到位置信息(步骤S102的“否”)。换句话说，在注射泵1判定为未获取到位置信息的情况下，操作受理部40未被操作者操作。
在判定为获取到最新的获取时机下的位置信息和前1次的获取时机下的位置信息的情况下(步骤S102的“是”)，注射泵1判定注射泵1的动作模式是否是规定的动作模式(步骤S103)。
在这里，对注射泵1中的动作模式进行说明。例如，注射泵1具有多个动作模式，并以该多个动作模式中的任意一个动作模式进行动作。在本实施方式中，作为一个例子，假设注射泵1具有第一动作模式和第二动作模式这2个动作模式进行说明。注射泵1根据作为检测对象的操作者的手指对操作受理部40的输入操作，以第一动作模式或者第二动作模式中的任意一个动作模式来执行输入操作的受理处理。
第一动作模式是检测由作为检测对象的操作者的手指进行的高速的输入的模式。例如，当操作者在使手指接触操作受理部40的状态下以超过规定的阈值的速度，即高速移动的情况下，注射泵1以第一动作模式动作。第一动作模式例如在操作者使在注射泵1中设定的参数等的设定较大地变化的情况下执行。
第二动作模式是检测由作为检测对象的操作者的手指进行的低速的输入的模式。例如，当操作者在使手指接触操作受理部40的状态下以规定的阈值以下的速度，即低速移动的情况下，注射泵1以第二动作模式动作。第二动作模式例如在操作者想要调整在注射泵1中设定的参数等的设定的情况下执行。
注射泵1例如在存储部23中存储判定由作为检测对象的操作者的手指进行的输入是高速还是低速的基准。例如，注射泵1在参照图3说明的操作受理部40的例子中，在操作者使手指在规定的时间内移动了规定的个数以上的区域数的情况下，可以判定为由操作者进行的输入是高速。相反，注射泵1在参照图3说明的操作受理部40的例子中，在操作者使手指在规定的时间内移动了小于规定的个数的区域数的情况下，可以判定为由操作者进行的输入是低速。
例如，当在50毫秒以内检测出5个以上的区域数的移动的情况下，注射泵1可以以第一动作模式执行处理。另外，当最近在50毫秒以内检测出5个以上的区域数的移动的情况下，注射泵1可以执行将模式从第二动作模式变更为第一动作模式的处理。相反，当在50毫秒以内检测出小于5个的区域数的移动的情况下，注射泵1例如可以以第二动作模式执行处理。另外，当最近在50毫秒以内检测出小于5个的区域数的移动的情况下，注射泵1例如可以执行将模式从第一动作模式变更为第二动作模式的处理。此外，注射泵1例如可以根据操作受理部40的大小或者形状、以及由注射泵1执行的处理的内容等，适当地规定动作模式的判定所使用的阈值。
在步骤S103中，注射泵1例如判定动作模式是否是第二动作模式。第二动作模式如上述那样是在操作者想要调整设定的情况下执行的模式。此时，例如在操作者有意地操作使手指远离操作受理部40，并且手指接触到不希望的区域的情况下，产生注射泵1中的设定发生变化这样的误动作。然而，根据以下具体地说明的操作位置确定处理，可以避免这样的误动作。因此，能够减少操作者因不希望的动作而再次进行设定这样的麻烦、对操作者的应力。
注射泵1在判定为动作模式是第二动作模式的情况下(步骤S103的“是”)，判定在最新的获取时机下获取到的位置信息与在前1次的获取时机下获取到的位置信息是否一致(步骤S104)。
图5是用于对最新的获取时机下的动作模式是第二动作模式的情况下的注射泵1的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。在图5中，示出了由位置获取部60获取的位置信息、和由控制部24确定的操作位置。图5所示的各区域的名称例如对应于在图3中示出的区域(换句话说，检测区域61a～61h)的名称。另外，图5所示的位置信息和操作位置是在最新的获取时机、比最新的获取时机靠前1次的获取时机、以及比最新的获取时机靠前2次的获取时机下的信息。
在图5所示的例子中，示出在前2次的获取时机下，获取区域h作为位置信息，在10毫秒后的前1次的获取时机下，获取区域a作为位置信息，在进一步10毫秒后的当前的获取时机下，获取区域a作为位置信息。即，在图5所示的例子中，最新的获取时机与前1次的获取时机下的位置信息在“区域a”一致。
注射泵1在如图5所示的例子那样，判定为在最新的获取时机下获取到的位置信息与在前1次的获取时机下获取到的位置信息一致的情况下(步骤S104的“是”)，将该一致的位置确定为前1次的获取时机下的操作位置(步骤S105)。换句话说，在图5所示的例子中，注射泵1将前1次的获取时机下的操作位置确定为“区域a”。像这样，在连续2次的获取时机下获取到相同的位置的情况下，推断为操作者想要进行操作以使手指接触该位置。因此，在连续2次的获取时机下获取到相同的位置的情况下，将该位置确定为连续2次中的第一次的获取时机下的操作位置，并基于确定出的操作位置来执行之后的处理，从而能够进行反映出操作者的意图的处理。
图6是用于对最新的获取时机下的动作模式为第二动作模式的情况下的、注射泵1的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。图6也与图5相同地示出由位置获取部60获取的位置信息、和由控制部24确定的操作位置。
在图6所示的例子中，示出在前2次的获取时机下，获取区域h作为位置信息，在10毫秒后的前1次的获取时机下，获取区域a作为位置信息，在进一步10毫秒后的当前的获取时机下，获取区域b作为位置信息。即，在图6所示的例子中，最新的获取时机和前1次的获取时机下的位置信息在“区域b”和“区域a”中不同。
注射泵1在如图6所示的例子那样，判定为在最新的获取时机下获取到的位置信息与在前1次的获取时机下获取到的位置信息不一致的情况下(步骤S104的“否”)，将前2次的获取时机下的操作位置确定为前1次的获取时机下的操作位置(步骤S106)。换句话说，在图6所示的例子中，注射泵1将前1次的获取时机下的操作位置确定为前2次的获取时机下的操作位置亦即“区域g”。例如，在操作者想要在针对操作受理部40的输入操作中，调整注射泵1中的参数等的情况下，操作者考虑使作为检测对象的手指缓慢地移动。此时，例如有因针对操作受理部40的手指的接触状态变得不稳定，从而操作受理部40中的手指的接触位置摇动，而有手指接触到操作者不希望的区域的情况。然而，如步骤S106那样，当在最新的获取时机和前1次的获取时机获取到不同的位置的情况下，由于手指的接触状态不稳定，所以即使手指接触到操作者不希望的区域，也不会将最新的获取时机以及前1次的获取时机下的获取位置视为操作位置，而将前2次的获取时机下的操作位置视为前1次的获取时机下的操作位置，从而容易进行反映出操作者的意图的处理。
若再次参照图4的步骤S103，则注射泵1在判定为动作模式不是第二动作模式的情况下(步骤S103的“否”)，即，判定为动作模式是第一动作模式的情况下，将在前1次的获取时机由位置获取部60获取到的位置信息所表示的位置确定为前1次的获取时机下的操作位置(步骤S107)。
图7是用于对最新的获取时机下的动作模式为第一动作模式的情况下的注射泵1的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。图7也与图5相同地示出了由位置获取部60获取的位置信息、和由控制部24确定的操作位置。
在图7所示的例子中，示出在前2次的获取时机下，获取区域h作为位置信息，在10毫秒后的前1次的获取时机下，获取区域a作为位置信息，在进一步10毫秒后的当前的获取时机下，获取区域b作为位置信息。
注射泵1在如图7所示的例子那样，判定为动作模式是检测由操作者进行的高速的输入的第一动作模式的情况下(步骤S103的“否”)，将在前1次的获取时机下由位置获取部60获取到的位置信息所表示的位置确定为前1次的获取时机下的操作位置(步骤S107)。换句话说，在图7所示的例子中，注射泵1将前1次的获取时机下的操作位置确定为在前1次的获取时机下获取到的位置亦即“区域a”。例如，当操作者在针对操作受理部40的输入操作中进行了高速的输入的情况下，通过像这样进行处理，能够确定操作者有意的与高速移动这样的输入操作相应的操作位置，因此能够执行与输入操作相应的处理。
若再次参照图4的步骤S102，则注射泵1在判定为未获取到最新的获取时机下的位置信息以及前1次的获取时机下的位置信息的至少一方的情况下(步骤S102的“否”)，将前1次的获取时机下的操作位置确定为“无触摸”(步骤S108)。在这里，所谓的“无触摸”表示未从操作受理部40进行输入。换句话说，在“无触摸”的情况下，不获取(检测)位置信息。
图8是用于对注射泵1的操作位置的确定方法的一个例子进行说明的图。图8也与图5相同地示出了由位置获取部60获取的位置信息、和由控制部24确定的操作位置。在图8中，最新的获取时机下的动作模式可以是第一动作模式以及第二动作模式中的任意一个。
在图8所示的例子中，示出了在前2次的获取时机下，获取区域h作为位置信息，在10毫秒后的前1次的获取时机下，获取区域a作为位置信息，在进一步10毫秒后的当前的获取时机下，获取到了“无触摸”作为位置信息。如图8所示，当在最新的获取时机下位置获取部60未检测出检测对象的情况下，注射泵1将前1次的获取时机下的操作位置确定为“无触摸”，即，检测对象不具有操作受理部40上的操作位置。换句话说，在前1次的获取时机下，位置获取部60实际上在作为位置信息的区域a中检测出检测对象，但注射泵1在前1次的获取时机下，作为未检测出检测对象来执行处理。由此，即使在前1次的获取时机下由位置获取部60获取的位置信息反映出用户不希望的输入操作，注射泵1也不会将该在前1次的获取时机下获取到的位置信息视为操作位置，所以可避免误动作的产生。
图9是表示使作为检测对象的手指远离操作受理部40的情况的一个例子的示意图。例如，如图9所示，假设操作者从使手指接触区域h的状态变为远离操作受理部40的状态。此时，例如，有手指的第一关节等指尖以外的部位接触区域a的情况。当在操作者使指尖远离区域h之后，该指尖以外的部位接触区域a的情况下，存在注射泵1判断为输入了从区域h朝向区域a的操作的情况。在这样的情况，可能产生误动作。然而，如参照图7说明的那样，当在最新的获取时机位置获取部60未检测出检测对象的情况下，通过注射泵1将前1次的获取时机下的操作位置确定为“无触摸”，能够避免误动作的产生。
此外，例如，当假设操作者使作为检测对象的手指接触区域a之后，想要远离操作受理部40的情况下，很难认为操作者的手指从区域h在10毫秒后移动到区域a，再过10毫秒后离开操作受理部40。在操作者使手指接触到区域a之后，想要离开操作受理部40的情况下，认为使手指成为至少几十毫秒都与区域a接触的状态，之后离开操作受理部40是通常的动作。在该情况下，位置获取部60在数次的获取时机下连续地在区域a检测出检测对象。换句话说，位置获取部60多次获取到表示区域a的位置信息。因此，在该情况下，除了该多次的获取时机中的最后1次的获取时机以外，都将区域a确定为操作位置，之后，在检测出“无触摸”的获取时机的前1次的获取时机下，确定出“无触摸”这样的操作位置。因此，根据本实施方式所涉及的注射泵1，即使在操作者使作为检测对象的手指接触到区域a之后，想要离开操作受理部40的情况下，也能够进行根据操作者的意图的操作位置的确定。
此外，如根据图5至图8理解的那样，在获取最新的获取时机下的位置信息后，确定前1次的获取时机下的操作位置。因此，在获取到该最新的获取时机下的位置信息的时刻不确定最新的获取时机下的操作位置，而保持未确定的状态。最新的获取时机下的操作位置在获取到下一个获取时机下的位置信息之后再确定。
注射泵1例如能够基于通过图4所示的操作位置确定处理确定出的操作位置，来执行各种处理。在这里，作为由注射泵1执行的处理的一个例子，对设定值增减处理进行说明。
图10是表示由注射泵1执行的设定值增减处理的流程图。如图10所示，注射泵1基于由位置获取部60获取的位置信息，来确定检测对象的操作受理部40上的操作位置(步骤S201)。步骤S201的详细内容例如与参照图4说明的操作位置确定处理相同。在这里，确定出“无触摸”以外的操作位置。换句话说，将区域a至区域h中的任意一个确定为操作位置。
之后，控制部24基于操作位置的时间变化，来确定出由检测对象输入的操作。控制部24例如基于获取检测区域的周向C(参照图3)上的时间变化，来使规定的设定值增减。详细而言，控制部24执行以下的步骤S202～S207的处理。
控制部24判定操作位置是否沿着周向C的一方亦即第一周向D(参照图3)随时间变化(步骤S202)。具体而言，控制部24判定获取检测区域是否在相互邻接的2个检测区域间沿着第一周向D随时间变化，即，例如获取检测区域是否从区域a随时间变化到区域b。
控制部24在判定为操作位置沿着第一周向D随时间变化的情况下(步骤S202的“是”)，使规定的设定值增加(步骤S203)。另一方面，控制部24在判定为操作位置未沿着第一周向D随时间变化的情况下(步骤S202的“否”)，进入步骤S204的处理。
控制部24判定操作位置是否沿着周向C的另一侧，即第一周向D的相反侧亦即第二周向E(参照图3)随时间变化(步骤S204)。具体而言，控制部24判定获取检测区域是否在相互邻接的2个检测区域间沿着第二周向E随时间变化，即，例如获取检测区域是否从区域a随时间变化到区域h。
控制部24在判定为操作位置沿着第二周向E随时间变化的情况下(步骤S204的“是”)，使规定的设定值减少(步骤S205)。另一方面，控制部24在判定为操作位置未沿着第二周向E随时间变化的情况下(步骤S204的“否”)，进入步骤S206的处理。
控制部24判定操作位置是否在规定时间以上恒定(步骤S206)。步骤S206的处理所使用的规定时间被预先存储至存储部23，例如为1秒。
控制部24在判定为操作位置在规定时间以上恒定的情况下(步骤S206的“是”)，判定操作位置在之前是否发生过变化(步骤S207)。换言之，在步骤S207的处理中，控制部24判定步骤S206的处理中的判定依据所使用的最初的操作位置之前的操作位置是否发生了变化。此时，例如，在因检测对象一旦离开操作受理部40而有检测对象的位置信息无法被位置获取部60获取的期间的情况下，与以前的操作位置的变化相关的连续性被重置。换句话说，在操作位置被暂时确定为“无触摸”的情况下，仅再次被位置获取部60连续地获取到的检测对象的位置信息成为步骤S207的处理中的判定的对象。
控制部24在判定为操作位置之前发生了变化的情况下(步骤S207的“是”)，沿着第一周向D以及第二周向E中的操作位置之前随时间变化的方向，来使规定的设定值增减(步骤S208)。具体而言，控制部24在操作位置之前随时间变化的方向是第一周向D的情况下，使规定的设定值增加。另一方面，控制部24在操作位置之前随时间变化的方向是第二周向E的情况下，使规定的设定值减少。之后，控制部24在操作位置恒定的期间中，继续规定的设定值的增减。
控制部24在判定为操作位置不是在规定时间以上恒定的情况(步骤S206的“否”)、或者判定为操作位置之前未变化的情况下(步骤S207的“否”)，不使规定的设定值变化(步骤S209)。
如上述那样，由于注射泵1在操作位置在规定时间以上恒定的情况，且操作位置在之前发生了变化的情况下，使规定的设定值沿着操作位置之前随时间变化的方向增减，所以即使操作者未使检测对象继续移动，也能够使规定的设定值沿着之前使检测对象移动的方向继续增减。
在步骤S208的处理中，控制部24也可以使规定的设定值以每单位时间恒定的变化量来增减。由此，操作者通过在显示部32确认以恒定的速度变化的规定的设定值，能够推测规定的设定值达到目标值的剩余时间，所以能够将规定的设定值容易地设定为目标值。
在步骤S208的处理中，控制部24也可以使规定的设定值以与之前变化的位置信息的每单位时间的变化量相应的每单位时间的变化量来增减。换言之，控制部24也可以根据之前变化的位置信息的每单位时间的变化量来确定规定的设定值的每单位时间的变化量。具体而言，也可以之前变化的位置信息的每单位时间的变化量越大，控制部24越增大规定的设定值的每单位时间的变化量。像这样，由于注射泵1根据之前变化的位置信息的变化速度，来确定规定的设定值的变化速度，所以能够使规定的设定值以与操作者的之前的操作相应的速度来变化。
在上述实施方式中，作为产生获取时机的周期为10毫秒进行了说明，但产生获取时机的周期并不限于10毫秒。产生获取时机的周期例如可以根据操作受理部40的大小或者形状、以及由注射泵1执行的处理的内容等适当地规定。产生获取时机的周期例如优选为5毫秒～100毫秒，更优选为5毫秒～50毫秒。通过将产生获取时机的周期设为上述范围的上限以下，从而例如在使检测对象的位置迅速变化的情况下，能够减少检测对象实际旋转的方向被控制部24误识别为向相反方向旋转的可能性。
本发明并不限定于在上述的各实施方式中确定出的结构，能够在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内进行各种变形。例如，各构成部、各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，并能够将多个构成部或者步骤等组合为一个、或者分割。
在本实施方式中，作为注射泵1的处理，对基于操作位置的时间变化，来使规定的设定值增减的处理进行了说明，但并不限定于这样的处理。注射泵1的处理是基于操作位置的时间变化，来确定例如切换选择项目等由检测对象输入的操作的任意的处理即可。
在本实施方式中，作为医疗设备是注射泵进行了说明，但医疗设备并不限定于此。作为其它的医疗设备，例如举出输液泵、营养泵、血液泵等送液装置、超声波图像诊断装置、以及光图像诊断装置等。
本公开涉及医疗设备，尤其涉及受理由操作者进行的输入操作的医疗设备。
附图标记说明
1…注射泵(医疗设备)；11…载置部；12…滑块；13…推动器固定部；14…夹具；15…圆筒凸缘保持器；20…电路部；21…通信部；22…计时部；23…存储部；24…控制部；31…输入按钮组；32…显示部；36…滑块驱动部；40…操作受理部；41…中心点；46…壳体；50…注射器；51…圆筒；52…中空部；53…圆筒凸缘；54…出口孔；55…推动器；60…位置获取部；61a～61h…检测区域；A…所载置的注射器的圆筒的延伸方向；B…夹具的可移动方向；C…周向；D…第一周向；E…第二周向。
Claims (10)
1.一种医疗设备，具备：
操作受理部；
位置获取部，在以规定的周期产生的获取时机，能够获取接触或者接近上述操作受理部的检测对象的位置信息，其中该位置信息是基于上述检测对象的上述操作受理部上的位置的信息；以及
控制部，基于在最新的获取时机下获取到的位置信息，来确定比上述最新的获取时机靠前的获取时机下的上述检测对象的上述操作受理部上的操作位置，
上述控制部基于在上述最新的获取时机以及比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机下获取到的位置信息，来确定上述前1次的获取时机下的上述操作位置，
在动作模式是规定的动作模式，并且在上述最新的获取时机下获取到的位置信息与在上述前1次的获取时机下获取到的位置信息一致的情况下，上述控制部将一致的该位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
在上述最新的获取时机以及上述前1次的获取时机的至少一方未获取上述位置信息的情况下，上述控制部确定为在上述前1次的获取时机下上述检测对象不具有上述操作受理部上的上述操作位置。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，
在动作模式是规定的动作模式，并且在上述最新的获取时机下获取到的位置信息与在上述前1次的获取时机下获取到的位置信息不一致的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前2次的获取时机下的操作位置确定为上述操作位置。
4.根据权利要求1或3所述的医疗设备，其中，
上述规定的动作模式是检测由上述检测对象进行的低速的输入的模式。
5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，
在上述检测对象在接触或者接近上述操作受理部的状态下以规定的阈值以下的速度移动的情况下，上述控制部以检测上述低速的输入的模式动作。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的医疗设备，其中，
在动作模式不是上述规定的动作模式的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机下获取到的位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
7.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，
在动作模式不是上述规定的动作模式的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机下获取到的位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
8.根据权利要求5所述的医疗设备，其中，
在动作模式不是上述规定的动作模式的情况下，上述控制部将在比上述最新的获取时机靠前1次的获取时机下获取到的位置信息所表示的位置确定为上述操作位置。
9.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
上述控制部基于上述确定出的操作位置的在围绕上述操作受理部上的规定的中心点的周向上的变化，来使规定的设定值增减。
10.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，
上述位置获取部具有沿着围绕上述操作受理部上的规定的中心点的周向配置的多个检测区域，获取上述多个检测区域中的任意一个区域作为上述位置信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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