CN111596089B

CN111596089B - 一种led铜带高精度速度测量装置

Info

Publication number: CN111596089B
Application number: CN202010323295.1A
Authority: CN
Inventors: 盛代华; 刘建新; 胡兵; 田威; 刘福天; 汪明文; 马子超
Original assignee: 安徽楚江高精铜带有限公司
Current assignee: Anhui Chujiang High Precision Copper Strip Co ltd
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2040-04-22
Also published as: CN111596089A

Abstract

本发明公开了一种LED铜带高精度速度测量装置，属于LED铜带生产设备技术领域，为了测量LED铜带的出品的速度，所述LED铜带高精度速度测量装置包括设置在地面上的安装架、设置在安装架上的随动皮带机、设置在地面上的测量架和设置在测量架上的测量探头；所述随动皮带机包括两个从动滚轮和设置在两个所述从动滚轮外部的皮带，所述皮带的表面设有若干标记，相邻标记的距离相等，所述随动皮带机的皮带的下表面与运动的LED铜带接触，LED铜带带动皮带运动；通过随动皮带机跟随LED铜带同步运动，进而检测随动皮带机的皮带的表面线速度，进而得到LED铜带运动的速度。然后后续就可以通过速度与时间的积分得到LED铜带的长度。

Description

一种LED铜带高精度速度测量装置

技术领域

本发明属于LED铜带生产设备技术领域，特别是指一种LED铜带高精度速度测量装置。

背景技术

LED灯支架是LED灯珠在封装之前的底基座，在LED灯支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。LED灯支架一般以铜为基体材料，因为铜的导电性很好，在铜带表面镀银等其他金属，以利于焊接和封装，它里边会有引线，来连接LED灯珠内部的电极，LED灯珠封装成形后，灯珠即可从支架上取下，灯珠两头的铜脚即成为了灯珠的正负极，用于焊接到LED灯具或其它LED成品上。

在LED铜带的生产过程中，需要将生产好的LED铜带收卷起来，在授权过程中，由于铜带卷筒的外径越来越大，就会导致LED铜带收卷的速度越来越快，但是又需要保证LED铜带受到的各处的张紧轮的压力基本保持不变。如此就需要计时准确的测量LED铜带的运动线速度，进而调节各处张紧轮对LED铜带的压力。现有的LED铜带的速度测量方法是通过激光速度测量头直接测量LED铜带表面的运动速度来测量LED铜带的运动速度，但是由于用于LED灯支架的小规格LED铜带，其厚度规格小，其表面质量要求也高，因此不能在LED铜带的表面增加标记，这就导致使用激光速度测量头直接测量LED铜带表面的运动速度的误差较大，会有一定的概率导致张紧轮给LED铜带的压力过大，进而导致LED铜带受伤甚至被拉断。

如此，如何测量LED铜带的生产时出品的LED铜带的运动速度就十分重要了，急需一种能够高精度速度测量LED铜带运动速度的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种LED铜带高精度速度测量装置，以通过实时测量LED铜带的运动速度，来解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的LED铜带高精度速度测量装置，所述LED铜带高精度速度测量装置包括设置在地面上的安装架、设置在安装架上的随动皮带机、设置在地面上的测量架和设置在测量架上的测量探头；所述随动皮带机包括两个从动滚轮和设置在两个所述从动滚轮外部的皮带，所述皮带的表面设有若干标记，相邻标记的距离相等，所述随动皮带机的皮带的下表面与运动的LED铜带接触，LED铜带带动皮带运动；所述测量架与水平面垂直，所述测量探头设置在测量架的上端，所述测量探头用于检测下方的皮带表面的标记，所述测量探头通过标记两个相邻标记通过测量探头的时间间隔计算出皮带表面的实时线速度，进而就得到LED铜带的实时运动速度。

可选的，所述随动皮带机的皮带上设有吸附模块，所述吸附模块包括设置在皮带外表面的吸盘、设置在皮带内侧的吸气泵、设置在皮带内侧的充气泵和触发开关，所述吸气泵和充气泵分别通过导管与吸盘连通，所述触发开关分别通过导线与吸气泵和充气泵电连接；所述皮带的宽度大于从动滚轮的长度，皮带的两侧伸出从动滚轮的两端的外部；所述从动滚轮上还设有控制杆，控制杆的两端分别连接两个从动滚轮的同一侧的端部，所述控制杆背离从动滚轮的一侧上设有环形轨道，所述触发开关的一端从插入环形轨道内，另一端分别与吸气泵和充气泵连接；所述吸附模块随着皮带一起运动，触发开关沿着环形轨道运动。

可选的，所述环形轨道分为六段，包括第一直线段、两个弧线段、两个过度段和第二直线段，所述第一直线段的两端分别连接两个弧线段的端部，两个弧线段另一个端部分别与两个过度段的一端连接，两个过度段的另一端与第二直线段的两端连接；所述第一直线段位于第二直线段的上方，第一直线段和第二直线段相互平行，第二直线段的长度短于第一直线段的长度，所述第二直线段的下沿距离控制杆下沿的距离小于第一直线段的上沿距离控制杆上沿的距离，两个弧线段分别距离控制杆两端的距离等于第一直线段的上沿距离控制杆上沿的距离。

可选的，所述皮带的外表面设有多个凸起的横条，所述横条与LED铜带的运动方向垂直；所述标记设置在横条之间的凹槽中。

可选的，相邻所述横条之间的距离相等。

可选的，所述横条采用橡胶材料制作。

从上面所述可以看出，本申请通过提供一种LED铜带高精度速度测量装置，通过随动皮带机跟随LED铜带同步运动，进而检测随动皮带机的皮带的表面线速度，进而得到LED铜带运动的速度。然后后续就可以通过速度与时间的积分得到LED铜带的长度。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的LED铜带高精度速度测量装置的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的LED铜带高精度速度测量装置的吸附模块的正视结构示意图。

图3为本发明具体实施方式的LED铜带高精度速度测量装置的吸附模块的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

如图所示，基于上述目的提供的一种LED铜带高精度速度测量装置，所述LED铜带高精度速度测量装置包括设置在地面上的安装架1、设置在安装架1上的随动皮带机2、设置在地面上的测量架3和设置在测量架3上的测量探头31；通过随动皮带机跟随LED铜带同步运动，进而用测量架3上的测量探头31检测随动皮带机的皮带的表面线速度，进而得到LED铜带运动的速度。

为了能够无滑动摩擦的传动，所述随动皮带机2包括两个从动滚轮21和设置在两个所述从动滚轮21外部的皮带22，所述皮带22的表面设有若干标记，相邻标记的距离相等，所述随动皮带机2的皮带22的下表面与运动的LED铜带接触，LED铜带带动皮带22运动。

所述测量架3与水平面垂直，所述测量探头31设置在测量架3的上端，所述测量探头31用于检测下方的皮带22表面的标记，所述测量探头31通过标记两个相邻标记通过测量探头31的时间间隔计算出皮带22表面的实时线速度，进而就得到LED铜带的实时运动速度。

所述随动皮带机2的皮带22上设有多个吸附模块，所述吸附模块包括设置在皮带22外表面的吸盘23、设置在皮带22内侧的吸气泵24、设置在皮带22内侧的充气泵25和触发开关26，所述吸气泵24和充气泵25分别通过导管与吸盘23连通，所述触发开关26分别通过导线与吸气泵24和充气泵25电连接。所述触发开关26与吸气泵24和充气泵25都活动连接，使得触发开关26只有沿着吸气泵24和充气泵25连线垂直方向一个方向的移动自由度，进而限制了触发开关26的运动。

为了防止干涉，所述皮带22的宽度大于从动滚轮21的长度，皮带22的两侧伸出从动滚轮21的两端的外部。为了进一步防止皮带22脱离从动滚轮21，所述从动滚轮21上设有凸起，皮带22的内侧设有与凸起配合的内凹的轨道槽。

为了控制吸附模块的工作流程，所述从动滚轮21上还设有控制杆4，控制杆4的两端分别连接两个从动滚轮21的同一侧的端部，所述控制杆4背离从动滚轮21的一侧上设有环形轨道41，所述触发开关26的一端从插入环形轨道41内，另一端分别与吸气泵24和充气泵25连接。所述吸附模块随着皮带22一起运动，触发开关26沿着环形轨道41运动。

为了控制触发开关26，所述环形轨道41分为六段，包括第一直线段、两个弧线段、两个过度段和第二直线段，所述第一直线段的两端分别连接两个弧线段的端部，两个弧线段另一个端部分别与两个过度段的一端连接，两个过度段的另一端与第二直线段的两端连接；

所述第一直线段位于第二直线段的上方，第一直线段和第二直线段相互平行，第二直线段的长度短于第一直线段的长度，所述第二直线段的下沿距离控制杆4下沿的距离小于第一直线段的上沿距离控制杆4上沿的距离，两个弧线段分别距离控制杆4两端的距离等于第一直线段的上沿距离控制杆4上沿的距离。当触发开关26的一端运动到第二直线段上时，所述吸气泵24工作，充气泵25停止工作，吸盘23吸住LED铜带；当触发开关26的一端离开第二直线段运动到过度段上时，所述吸气泵24停止工作，充气泵25工作，吸盘23脱离LED铜带。

为了保证任何时刻都有吸附模块在工作，相邻吸附模块的距离相等且相邻吸附模块的距离小于第二直线段的长度。

所述皮带22的外表面设有多个凸起的横条221，所述横条221与LED铜带的运动方向垂直；所述标记设置在横条221之间的凹槽中。

为了便于计算速度，相邻所述横条221之间的距离相等。

为了保护LED铜带，所述横条221采用橡胶材料制作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种LED铜带高精度速度测量装置，其特征在于，所述LED铜带高精度速度测量装置包括设置在地面上的安装架（1）、设置在安装架（1）上的随动皮带机（2）、设置在地面上的测量架（3）和设置在测量架（3）上的测量探头（31）；

所述随动皮带机（2）包括两个从动滚轮（21）和设置在两个所述从动滚轮（21）外部的皮带（22），所述皮带（22）的表面设有若干标记，相邻标记的距离相等，所述随动皮带机（2）的皮带（22）的下表面与运动的LED铜带接触，LED铜带带动皮带（22）运动；

所述测量架（3）与水平面垂直，所述测量探头（31）设置在测量架（3）的上端，所述测量探头（31）用于检测下方的皮带（22）表面的标记，所述测量探头（31）通过标记两个相邻标记通过测量探头（31）的时间间隔计算出皮带（22）表面的实时线速度，进而就得到LED铜带的实时运动速度;

所述随动皮带机（2）的皮带（22）上设有吸附模块，所述吸附模块包括设置在皮带（22）外表面的吸盘（23）、设置在皮带（22）内侧的吸气泵（24）、设置在皮带（22）内侧的充气泵（25）和触发开关（26），所述吸气泵（24）和充气泵（25）分别通过导管与吸盘（23）连通，所述触发开关（26）分别通过导线与吸气泵（24）和充气泵（25）电连接；

所述皮带（22）的宽度大于从动滚轮（21）的长度，皮带（22）的两侧伸出从动滚轮（21）的两端的外部；

所述从动滚轮（21）上还设有控制杆（4），控制杆（4）的两端分别连接两个从动滚轮（21）的同一侧的端部，所述控制杆（4）背离从动滚轮（21）的一侧上设有环形轨道（41），所述触发开关（26）的一端从插入环形轨道（41）内，另一端分别与吸气泵（24）和充气泵（25）连接；

所述吸附模块随着皮带（22）一起运动，触发开关（26）沿着环形轨道（41）运动。

2.根据权利要求1所述的LED铜带高精度速度测量装置，其特征在于，所述环形轨道（41）分为六段，包括第一直线段、两个弧线段、两个过度段和第二直线段，所述第一直线段的两端分别连接两个弧线段的端部，两个弧线段另一个端部分别与两个过度段的一端连接，两个过度段的另一端与第二直线段的两端连接；

所述第一直线段位于第二直线段的上方，第一直线段和第二直线段相互平行，第二直线段的长度短于第一直线段的长度，所述第二直线段的下沿距离控制杆（4）下沿的距离小于第一直线段的上沿距离控制杆（4）上沿的距离，两个弧线段分别距离控制杆（4）两端的距离等于第一直线段的上沿距离控制杆（4）上沿的距离。

3.根据权利要求1所述的LED铜带高精度速度测量装置，其特征在于，所述皮带（22）的外表面设有多个凸起的横条（221），所述横条（221）与LED铜带的运动方向垂直；所述标记设置在横条（221）之间的凹槽中。

4.根据权利要求3所述的LED铜带高精度速度测量装置，其特征在于，相邻所述横条（221）之间的距离相等。

5.根据权利要求3所述的LED铜带高精度速度测量装置，其特征在于，所述横条（221）采用橡胶材料制作。